电器控制与可编程控制器6
《电气控制与可编程控制器技术》第四版-史国生-课后习题答案
《电气控制与可编程控制器技术》第四版-史国生-课后习题答案第一章电气控制概述1.1 电气控制的基本概念习题1-11.什么是电气控制？2.电气控制系统由哪些基本组成部分构成？3.电气控制系统主要具有哪些特点？习题1-21.控制系统按照处理对象的不同可以分为哪几类？2.什么是闭环控制系统？什么是开环控制系统？3.什么是自动控制系统？什么是手动控制系统？1.2 可编程控制器简介习题1-31.什么是可编程控制器？2.可编程控制器的工作原理是什么？3.可编程控制器的主要特点有哪些？习题1-41.常见的可编程控制器的一般组成结构是怎样的？2.常见的可编程控制器的工作原理是怎样的？3.可编程控制器的通信方式有哪些？习题1-51.常见的可编程控制器的标准规范是什么？2.可编程控制器的发展趋势有哪些？3.可编程控制器与传统控制面板相比有哪些优势？第二章电气控制电路基础2.1 电气元件与电气图符习题2-11.什么是电气图？2.电气图常用的符号有哪些？3.电气图符号要满足哪些设计原则？习题2-21.什么是电子元件？2.常见的电子元件有哪些？3.电子元件的特性指标有哪些？2.2 电气控制电路的特点习题2-31.电气控制电路的主要特点有哪些？2.什么是电气控制电路的常见故障？3.如何避免电气控制电路的故障？习题2-41.什么是直流电路？什么是交流电路？2.直流电路与交流电路有何不同？3.直流电路在电气控制中的应用有哪些？2.3 电气控制电路原理及其分析方法习题2-51.什么是电气控制电路的原理？2.电气控制电路的分析方法有哪些？3.如何根据电气控制电路的原理进行故障排除？第三章可编程序控制器硬件组成3.1 可编程控制器的基本结构习题3-11.可编程控制器的基本结构有哪些？2.模块化设计是可编程控制器的基本原则之一，请说明其优势。
3.为什么可编程控制器需要具备良好的可靠性和稳定性？习题3-21.什么是可编程控制器的中央处理器？2.中央处理器的主要功能有哪些？3.可编程控制器的中央处理器与个人电脑的处理器有何不同？3.2 输入与输出模块习题3-31.输入模块的主要功能是什么？2.输出模块的主要功能是什么？3.输入模块与输出模块的区别是什么？习题3-41.可编程控制器的输入模块有哪些常见类型？2.可编程控制器的输出模块有哪些常见类型？3.输入模块与输出模块的选择标准是什么？3.3 CPU模块与存储器模块习题3-51.什么是CPU模块？2.CPU模块具有哪些关键参数？3.存储器模块的作用是什么？常见的存储器模块有哪些？第四章可编程控制器的软件工具4.1 可编程控制器软件的概述习题4-11.可编程控制器软件的有哪些分类？2.可编程控制器软件的功能有哪些？3.可编程控制器软件的特点有哪些？习题4-21.什么是PLC编程语言？2.常见的PLC编程语言有哪些？3.PLC编程语言的选择标准是什么？4.2 PLC编程语言习题4-31.什么是梯形图？它有什么特点？2.什么是指令表？它有什么特点？3.什么是函数图？它有什么特点？习题4-41.什么是扩展运算符？2.扩展运算符有哪些常见的类型？3.如何根据实际需求选择合适的扩展运算符？4.3 可编程控制器的仿真与调试习题4-51.什么是PLC仿真？2.PLC仿真有哪些常用的方法？3.PLC仿真的目的是什么？以上是《电气控制与可编程控制器技术》第四版-史国生-课后习题的答案。
PLC与传统电气控制的比较
PLC与传统电气控制的比较随着科技的不断进步，自动化控制技术在工业生产中扮演着至关重要的角色。
在自动化控制系统中，PLC（可编程逻辑控制器）和传统的电气控制是两种常见的方式。
本文将对PLC与传统电气控制进行比较，以帮助读者更好地理解两者之间的区别和优劣势。
1. 控制方式传统电气控制主要依赖于继电器、接触器和控制开关等电气元件进行控制。
这种方式需要大量的布线工作和各种电气元件的配合。
相比之下，PLC控制通过编程实现逻辑控制，避免了繁琐的布线和电气元件的配置过程。
2. 编程灵活性PLC具有高度的编程灵活性，可以根据具体的控制需求进行程序的编写和修改。
通过PLC编程软件，用户可以在不影响硬件连接的情况下进行逻辑的调整和功能的增删。
而传统电气控制则需要重新调整电气布线和更换电气元件，操作相对繁琐。
3. 故障诊断和维护PLC具有强大的自诊断功能，可以监测和记录系统运行中的故障信息。
一旦出现故障，PLC可以通过编程的方式自动排除或提供故障报警信息，简化了故障排查的过程。
而传统电气控制通常需要人工检查和排查故障，耗时耗力。
4. 可扩展性PLC系统的可扩展性较强，可以根据需求增加或更换输入输出模块，实现更复杂的控制功能。
而传统电气控制系统的功能扩展则相对有限，需要重新配置电气元件和调整电路布线，操作繁琐且成本较高。
5. 远程监控和控制PLC系统可以通过网络实现远程监控和控制，操作人员可以通过互联网或局域网对系统进行实时监控和操作。
而传统电气控制很难实现远程操作，需要操作人员亲自到现场进行操作。
综上所述，与传统电气控制相比，PLC具有控制方式简便、编程灵活性高、故障诊断和维护方便、可扩展性强以及远程监控和控制的优势。
通过采用PLC技术，企业可以提高生产效率，降低故障率，并实现更高水平的自动化控制。
然而，需要注意的是，PLC系统的设计、安装和维护也需要专业的技术支持和资深的控制工程师，以确保系统的稳定性和可靠性。
总之，随着技术的不断发展，PLC已成为现代工业生产中不可或缺的控制手段。
电气控制及其可编程控制器试卷及答案
电气控制及其可编程控制器试卷一、简答题（20分）1、电磁接触器主要由哪几部分组成？简述电磁接触器的工作原理。
（4分）电磁接触器一般由电磁机构、触点、灭弧装置、释放弹簧机构、支架与底座等几部分组成。
接触器根据电磁原理工作：当电磁线圈通电后，线圈电流产生磁场，使静铁心产生电磁吸力吸引衔铁，并带动触点动作，使常闭触点断开，常开触点闭合，两者是联动的。
当线圈断电时，电磁力消失，衔铁在释放弹簧的作用下降放，使触点复原，即常开触点断开，常闭触点闭合。
2、中间继电器的作用主要有哪几个方面？（2分）(1) 当电压或电流继电器触点容量不够时，可借助中间继电器来控制，用中间继电器作为执行元件，这时中间继电器被当作一级放大器用。
(2) 当其他继电器或接触器触点数量不够时，可利用中间继电器来切换多条控制电路。
3、简述可编程序控制器（PLC）的定义。
（3分）可编程控制器（PLC）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
4、简答PLC系统与继电接触器系统工作原理的差别。
（4分）组成器件不同；触点数量不同；实施控制的方法不同；工作方式不同。
5、电气原理图中所有电器元件的可动部分通常以电器处于非激励或不工作的状态和位置的形式表示，其中常见的器件状态有哪些？（4分）1) 继电器和接触器的线圈在非激励状态。
2) 断路器和隔离开关在断开位置。
3) 零位操作的手动控制开关在零位状态，不带零位的手动控制开关在图中规定的位置。
4) 机械操作开关和按钮在非工作状态或不受力状态。
5) 保护类元器件处在设备正常工作状态，特别情况在图样上加以说明。
6、简答三菱FX系列PLC的STL步进梯形指令有什么特点？（3分）2N转移源自动复位；允许双重输出；主控功能。
电气控制与可编程控制器技术答案
电气控制与可编程控制器技术答案【篇一：《电气控制与可编程控制器技术》电子习题】器？电器的功能是什么？电器是一种能根据外界的信号（机械力、电动力和其它物理量）和要求，手动或自动地接通、断开电路，以实现对电路或非电对象的切换、控制、保护、检测、变换和调节的电气元件或设备。
电器的控制作用就是手动或自动地接通、断开电路，“通”称为“开”，“断”也称为“关”。
因此，“开”和“关”是电器最基本、最典型的功能。
交流电磁机构的吸力特性直流电磁的犀利特性反力特性吸力特性和反力特性3.什么是反力特性？电磁系统的反作用力与气隙的关系曲线称为反力特性。
4.反力特性与吸力特性的配合？为了保证使衔铁能牢牢吸合，反作用力特性必须与吸力特性配合好，如图所示。
在整个吸合过程中，吸力都必须大于反作用力，即吸力特性高于反力特性，但不能过大或过小，吸力过大时，动、静触头接触时以及衔铁与铁心接触时的冲击力也大，会使触头和衔铁发生弹跳，导致触头的熔焊或烧毁，影响电器的机械寿命；吸力过小时，会使衔铁运动速度降低，难以满足高操作频率的要求。
因此，吸力特性与反力特性必须配合得当，才有助于电气性能的改善。
5.单相交流电磁机构为什么会产生震荡和噪声？怎么消除震荡和噪声？电路环怎么消除震荡和噪声？6.触头接触形式有哪几种？触头按其接触形式可分为点接触、线接触和面接触三种点接触线接触面接触7.常用的灭弧装置有哪几种？电动力吹弧磁吹灭弧栅片灭弧8.什么是继电器？继电器的工作原理是什么？继电器是一种根据某种输入信号的变化，使其自身的执行机构动作的自动控制电器。
当感应元件中的输入量（如电压、电流、温度、压力等）变化到某一定值时继电器动作，执行元件便接通和断开控制电路。
9.主令电器的定义是什么？都有什么类型？主令电器是用来发布命令、改变控制系统工作状态的电器，它可以直接作用于控制电路，也可以通过电磁式电器的转换对主电路实现控制，其主要类型有按钮、行程开关、万能转换开关、主令控制器、脚踏开关等。
现代电气控制与PLC应用技术
现代电气控制与PLC应用技术引言现代电气控制与PLC（可编程逻辑控制器）应用技术是工业自动化领域的重要组成部分。
电气控制通常涉及到各种电气设备的控制，如电机、开关和传感器等，而PLC是一种以可编程的方式来控制这些设备的特殊计算机。
本文将介绍现代电气控制与PLC应用技术的基本原理和具体应用场景。
电气控制基础电气控制是通过电气信号来控制电气设备。
它通常涉及到电气元件、开关设备、传感器和控制装置等。
在电气控制中，信号的传输和转换起着关键作用。
常见的电气信号类型包括模拟信号和数字信号。
模拟信号是连续变化的信号，而数字信号则是离散的信号。
控制装置通过对输入信号进行处理，产生相应的输出信号来控制设备的工作。
PLC基础知识PLC是一种特殊的计算机，用于控制各种电气设备。
它通常由CPU、I/O模块和编程装置等组成。
PLC通过读取输入信号，执行用户编写的程序，并根据程序的逻辑，产生相应的输出信号来控制设备的工作。
PLC具有可编程性、灵活性、可靠性和扩展性等优势，广泛应用于各个领域的自动化控制系统中。
PLC编程语言PLC编程语言是用来编写PLC程序的工具。
常见的PLC编程语言包括梯形图（Ladder Diagram）、指令表（Instruction List）、功能块图（Function Block Diagram）和结构化文本（Structured Text）等。
不同的语言适用于不同的应用场景，例如梯形图适用于逻辑控制，而结构化文本适用于复杂的算法控制。
掌握PLC 编程语言是使用PLC进行应用开发的关键。
PLC应用场景PLC应用广泛，涵盖了各个工业领域。
以下列举几个常见的应用场景：1. 工业自动化工业自动化是PLC应用的主要领域之一。
PLC可以用来控制各种生产设备，如机械臂、输送带和注塑机等。
通过编写相应的控制程序，PLC可以实现自动化的生产流程，提高生产效率和产品质量。
2. 环境监测PLC在环境监测中也有广泛的应用。
电气控制与s7-1200 plc应用技术试题
电气控制与S7-1200 PLC（可编程逻辑控制器）应用技术的试题通常涵盖理论知识和实际应用，包括基础电路知识、PLC的工作原理、编程技术、故障诊断等。
以下是一些模拟试题：选择题：1. PLC的基本组成部分包括：A. 输入模块、输出模块、中央处理单元和电源模块B. 输入电路、输出电路、控制电路和电源电路C. 传感器、执行器、控制器和编程器D. 电源、编程设备、I/O设备和通信设备2. S7-1200 PLC的CPU模块主要功能是：A. 处理输入/输出信号B. 存储程序和数据C. 控制外围设备D. 进行数学计算和逻辑运算3. 在PLC程序中，常用来实现延时功能的指令是：A. 定时器指令B. 计数器指令C. 数据存储指令D. 逻辑运算指令填空题：1. PLC系统中的____负责将现场传感器获得的信号转换为PLC可识别的数字信号。
答案：输入模块2. S7-1200 PLC的编程软件名称为____。
答案：TIA Portal解答题：1. 请简述PLC的工作原理。
答案：PLC通过输入模块接收来自传感器的信号，经过中央处理单元（CPU）的逻辑处理，输出控制信号到执行器，从而控制生产过程或机械设备的行为。
2. 编写一个PLC程序，实现以下功能：当按钮被按下时，灯亮；当按钮被再次按下时，灯灭。
答案：// 定义输入输出变量INT button = IO(1,0); // 按钮输入INT light = IO(1,1); // 灯光输出// 程序主体WHILE TRUE{IF button = 1{light = 1; // 灯亮}ELSE{light = 0; // 灯灭}WAIT 0.1; // 等待100毫秒}3. 请描述如何使用S7-1200 PLC进行模拟量的转换。
答案：在S7-1200 PLC中，可以使用模拟量输入模块来读取模拟信号，然后通过编程将模拟信号转换为数字信号，进而进行逻辑处理或输出控制。
编程时，需使用相应的函数块（如FC）或功能指令来实现模拟量的转换。
电气控制与PLC应用
电气控制与PLC应用1. 介绍电气控制是一种通过使用电力和电子技术来控制各种机械和工业过程的方式。
PLC（可编程逻辑控制器）是电气控制的核心技术之一，广泛应用于制造业和自动化领域。
本文将介绍电气控制的基本概念和原理，以及PLC在工业控制中的应用。
2. 电气控制的基本概念和原理电气控制是通过使用电力来控制机械设备和工业过程的一种技术。
它通过使用电路和电子设备来控制电力的流动和转换，从而实现对设备和过程的精确控制。
电气控制系统由以下几个基本组成部分组成：2.1 电源电源是提供电力的装置。
它可以是电力公司的供电系统，也可以是独立的发电机或电池。
2.2 开关和保护装置开关和保护装置用于控制电力的流动和保护设备免受电流过载、短路和其他电力问题的损坏。
2.3 控制元件控制元件是用于控制电力的流动和转换的电子设备。
它们包括继电器、接触器、开关和传感器等。
2.4 控制回路控制回路是连接电源、开关和控制元件的电路。
它通过控制电流和信号的流动来控制设备和过程。
3. PLC的基本原理和工作方式PLC（可编程逻辑控制器）是一种使用可编程方式来控制机械和工业过程的电子设备。
它采用了数字电路和微处理器的技术，可以实现复杂的控制逻辑。
PLC的基本原理和工作方式如下：3.1 输入和输出PLC的输入是通过传感器和开关等设备获取的外部信号。
它们可以是数字信号（例如开关的开关状态）或模拟信号（例如温度传感器的电压信号）。
PLC的输出是通过执行器和继电器等设备控制的外部设备。
它们可以是电动机、阀门、光源等。
3.2 中央处理器（CPU）PLC的中央处理器（CPU）是控制逻辑的核心。
它通过读取输入信号、执行预设的控制逻辑，并根据结果控制输出设备。
3.3 内存PLC内存用于存储程序和数据。
它包括存储控制逻辑的程序存储器和存储器元件。
3.4 输入/输出模块PLC通过输入/输出模块与外部设备连接。
输入模块负责接收外部信号，并将其转换为数字信号以供CPU处理。
《电气控制与可编程控制器技术》课件
电气控制与可编程控制器技术一、导言电气控制与可编程控制器技术是现代工业控制领域的重要内容之一。
它是通过运用电气元件、电路和控制器等技术手段，对工业过程进行控制和调节，实现自动化生产的关键技术之一。
二、电气控制技术概述电气控制技术是利用电气元件和电路来实现对工业过程进行控制的技术。
它包括了电气控制系统的基本构成和工作原理，如传感器、执行器、信号调理等方面的知识。
同时，电气控制技术还涉及到电气控制元件的选择和安装，电气控制系统的故障诊断和维护等方面内容。
三、可编程控制器技术概述1.可编程控制器（PLC）的基本原理–PLC的定义和发展历程–PLC的基本构成和工作原理2.PLC的编程方法–PLC的编程语言和编程方式–PLC的编程软件和开发环境–PLC的编程规范和编程实例3.PLC的应用领域和发展趋势–PLC在工业自动化中的应用–PLC的发展趋势和未来展望四、电气控制与PLC技术的结合电气控制与PLC技术的结合是现代工业控制中的重要内容之一。
通过将电气控制技术与可编程控制器技术相结合，可以实现对工业过程的高效、稳定和灵活的控制。
1.电气控制与PLC技术的优势和特点–灵活性：通过编程的方法可以灵活调整控制策略–可靠性：PLC系统具有较强的抗干扰和抗干扰能力–可扩展性：可以方便地扩展和修改控制系统2.电气控制与PLC技术的应用案例–工业生产线的自动化控制–仪表监控系统的自动化控制–智能建筑中的电气控制与PLC技术应用五、通过本课件的学习，我们可以了解到电气控制与可编程控制器技术在工业自动化领域的重要性和应用情况。
掌握电气控制技术和PLC技术的基本原理和方法，可以为我们在工业控制领域的工作提供更为丰富和实用的技术支持。
希望大家通过学习本课件，能够更好地掌握电气控制与可编程控制器技术，提高自己在工业控制领域的专业能力和素质。
谢谢大家！。
《电气控制与PLC》教学大纲
《电气控制与PLC》教学大纲《电气控制与PLC》教学大纲一、课程简介《电气控制与PLC》是一门介绍电气控制技术和可编程控制器（PLC）的基本原理和应用的专业课程。
该课程旨在培养学生具备现代工业电气控制系统的设计、安装、调试和维护能力，为今后从事电气工程领域的工作奠定坚实的基础。
二、课程目标通过本课程的学习，学生将能够：1、理解并掌握电气控制的基本原理和常用的控制算法。
2、熟悉PLC的基本结构、工作原理和应用。
3、掌握PLC编程的基本规则和常用编程语言，能够独立编写简单的PLC程序。
4、了解电气控制系统的设计和调试方法，能够参与电气控制系统的设计和调试工作。
5、了解电气安全的基本知识和实践，能够确保在电气控制系统设计和安装过程中的安全。
三、课程内容本课程主要包括以下四个部分：1、电气控制基本原理：包括电路分析基础、常用控制电器、电气控制系统图等。
2、PLC基本原理与应用：包括PLC的基本结构、工作原理，以及PLC 的编程语言、编程工具等。
3、PLC编程与实践：通过实际项目，让学生掌握PLC编程的基本规则和方法，熟悉PLC在控制系统中的应用。
4、电气控制系统设计与调试：介绍电气控制系统的设计原则和方法，让学生了解电气控制系统的调试和维护过程。
四、教学方法本课程采用理论教学与实践相结合的教学方法。
理论教学部分包括课堂讲解、案例分析、小组讨论等；实践教学部分包括实验、课程设计、现场实习等。
通过多种教学方法的组合，使学生更好地理解和掌握课程内容。
五、评估方式本课程的评估方式包括以下几种：1、作业：根据课程内容，布置相关作业，以检验学生对课程内容的掌握程度。
2、实验：进行相关的实验，以检验学生对课程内容的实践能力和动手能力。
3、考试：进行课程考试，以全面评估学生对课程内容的掌握程度和应用能力。
4、项目：学生进行课程设计或现场实习，以检验学生对课程内容的综合应用能力和解决问题的能力。
六、教学安排本课程的教学安排如下：1、第一至第四周：讲解电气控制基本原理，包括电路分析基础、常用控制电器、电气控制系统图等。
可编程控制器的基本知识
可编程控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC）是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
以下是一些关于可编程控制器的基本知识：
结构：可编程控制器由微处理器、存储器、输入/输出接口、电源等部分组成。
其中，微处理器是控制器的核心部件，实现各种逻辑运算、算术运算，并对整个控制系统的各个部分的工作进行协调与控制。
存储器用于存放系统程序、用户程序、逻辑变量、输入/输出状态的映像等数据信息。
输入/输出接口是与被控对象设备或周边其他控制器相互联系、交换信息与指令的通道。
电源为整个控制器的电力供给中心，包括内部电源和外部电源，分别用于控制器内部元件的工作用电和传送设备上各传感器信号、驱动设备的各种执行元件。
工作原理：以可编程控制器为核心加入各种辅助器件（传感器、驱动器件等）构成控制系统，以顺序+反馈的方式实现设备的自动化运转。
主要特点：抗干扰能力强，可靠性高；程序简单易学，系统的设计调试周期短；安装简单，维修方便；采用模块化结构，体积小，重量轻；丰富的I/O接口模块，扩展能力强。
应用范围：可编程控制器在工业控制领域应用广泛，包括顺序控制、计数和定时控制、位置控制、模拟量控制、数据处理、通信联网等方面。
总之，可编程控制器是一种功能强大的工业自动化控制器，其基本知识包括结构、工作原理、主要特点和应用范围等方面。
了解和掌握这些基本知识有助于更好地应用可编程控制器进行工业控制系统的设计和应用。
电气控制与plc应用课程标准
电气控制与plc应用课程标准电气控制与PLC应用课程是工程技术领域中的一门重要课程，旨在培养学生电气控制和PLC（可编程逻辑控制器）的基本理论知识与实际应用能力。
本课程要求学生掌握电气控制和PLC的基本原理、技术规范，具备电气控制故障分析与排除能力，能够独立设计和调试简单的PLC控制系统。
一、课程目标1.培养学生对电气控制和PLC应用的基本理论知识与技术规范的理解和掌握，使其具备独立运用PLC技术解决实际工程问题的能力。
2.提高学生对电气控制和PLC应用领域的科学研究和工程应用能力，培养学生对相关技术发展趋势的敏感性和创新精神。
3.强化学生实验技能，提高学生实践操作的能力，培养学生的团队合作精神和解决问题的能力。
二、课程内容1.电气控制基础知识：包括电气电路基本元件与电气符号、电磁元件、接触器与继电器、电气控制原理等。
2. PLC硬件配置与组态：包括PLC系统硬件结构与连接，PLC输入输出点的配置，PLC编程软件的安装与使用等。
3. PLC指令与程序：包括PLC指令的分类与应用，PLC程序设计与调试，PLC程序的存储与传输等。
4.电气控制与PLC实验：通过一系列实验，让学生了解电气控制和PLC的基本原理与方法，提高他们的实践操作能力和问题分析能力。
三、教学方法1.理论授课：通过教师讲解、演示和示范，向学生传授电气控制和PLC应用的基本理论知识。
2.实验实践：通过实验操作，让学生亲自动手实践和操作，加深对电气控制和程序编写的理解与掌握。
3.课堂讨论：通过课堂讨论，鼓励学生积极参与，提问与思考，加强学生对所学知识的理解和运用能力。
四、考核方式1.平时成绩：包括作业、实验报告和平时表现等。
2.期中考试：对学生对基本理论知识的掌握情况进行考核。
3.期末实验：对学生的实验操作能力和电气控制故障分析能力进行综合考核。
五、推荐教材1. 《电气自动化技术基础》（第二版）——李明著2. 《可编程控制器技术与应用》（第三版）——王明等著3. 《PLC原理与编程》（第四版）——谢志标著六、课程评价1.本课程教学内容紧密结合电气控制和PLC应用的实际工程问题，具有一定的实用性和科学性。
《电气控制及可编程控制器》课程教学改革与实践
控制技术》课程的结构特点和教学需求 ，对该课程 作了
３３
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中 苑戒 蓉 国 树 备
较大程度 的教学改革尝试。该课程 的教学改革被列为 ２ ０ 年扬州大学教学改革课程建设项 目。 ００
２０年第ｌ期（ 第４期） ０６ ２ 总 ６
（ ）重点 以Ｆ 系列为例介绍Ｐ Ｃ ３ ｘ Ｌ 的特点、原理及
１ 课程教学存 在的问题 ．
《 电气控制及可编程控制器》课程的教学已经暴露 了许多问题 ，尽管在 教学过程中不断调整和补充了教学
内容，但都不能从根 本上解决问题 ，进行该课程的教学
改革 已成必然。主要问题包括： （ ）教学大纲和教材 １ 内容 不能适应生产实际需要。教材中涉及的装置所采 用 的元件陈旧，有些 已被淘汰，近年来电气控制领域对计 算机和通信技术 的要求 日益增强， 可选教材的 内容 已远
的探 讨 。
３ 改进教学方 法，利用先进 的教学手段，全面提 ．
高教学质量
本课程在教学过程中，大量的控制原理图、设备结 构 图、安装接线图贯穿始终，采用传统的讲课方式不仅 教师在课堂上 的工作量大 ，学生还是不甚清楚，往往花 费大量的时间，虽然也把一些 图事先 制成挂 图或幻灯
片，但图是静止的，不够形象，还是难于理解。２ ０ 年 ０１
１ 适应时代发展，调整教学大纲 ． 符合课程内容和技术的发展，切实解决课时缩减和 教学 内容增加的矛盾 ，我们对教学大纲作了修订 。在上 世纪９ 年代初之前，本课程一直研究和讲授低压 电器对 Ｏ 电动机或者其他执行电器 的控制，培养学生对电气控制 系统进行分析设计的基本能力；９ 年代中期以来，可编 Ｏ 程控制器作为一种微机化 的新型工业控制器 ，在工业生 产过程中被广泛应用 ，目前已成为电气控制领域 的主流 技术，且不断更新和发展。现在本课程的研究内容包括 传统继电接触电气控制和现代可编程控制器两大部分。 新教学大纲的基本思想为：在强调本课程基本理论的基 础上充分体现运用于生产实际中的新技术和新方法，淡 化传统继 电接触电气控制应用为主的课程 内容，突出传 统继电接触 电气控制 的设计思想 ，强调Ｐ Ｃ Ｌ 控制技术内 容，保证实践环节的课时比例 ，突出与理论教学内容密 切相关的实验内容和实验要求，使教学 内容既能适应生 产实际要求， 又能使学生的动手能力和创新能力得到培 养和提高。对于理论教学我们既强调学科理 论的系统 性、完整性，又重视实际工程应用 ，建立以专业建设和 发展所需要的理论知识和技术应用为中心的课程体系， 在教学过程中，强调突出三个要点： （ ）继电接触电 １ 气控制是基本技能， （ ）强调基本理论分析和工程应 ２ 用， （ ）随着技术发展不断更新教学内容 。 ３ ２ 合理选择教学内容，加强教材建设 ． 随着Ｐ Ｃ Ｌ 技术及 网络控制技术的发展 ，可编程控制
电气控制与可编程控制器
电气控制与可编程控制器1. 电气控制的概念电气控制是指应用电气技术，通过对电气信号的控制，实现对机电设备运行过程中各种信号的控制和处理。
电气控制的主要目的是使机电设备能够按照设计要求正常运行，提高设备运行的精度和效率，降低设备故障率和成本，保障设备安全性，提高设备使用寿命。
2. 电气控制的分类按控制方式的不同，电气控制可以分为手动控制、自动控制和远程控制。
手动控制是指通过人工操作控制器开关、旋钮等手动装置来调整设备的运行状态。
自动控制是指通过程序控制，将控制信号自动送入控制器，实现机电设备的自动控制，包括定时控制、计数控制、比例控制、调节控制等。
远程控制是指利用通讯设备，将控制信号传达到远离控制器的机电设备上，实现设备的远程控制。
3. 可编程控制器（PLC）可编程控制器（PLC）是一种用于工业控制的数字计算机，它主要用于控制工厂生产线上的各种机电设备，包括机器人、车间输送设备、制造设备等。
PLC的工作原理是，通过程序控制，将一系列控制信号自动送入PLC，再由PLC 去控制各种机电设备的开关、电机、气动和液压执行器等，从而实现设备的自动运行控制。
PLC的特点是高可靠性、稳定性和可扩展性，是工业自动化控制的核心控制器，被广泛应用于汽车、电子、塑料、纺织、食品、制药等行业。
4. PLC的结构和工作原理PLC主要由输入模块、中央处理器（CPU）、输出模块、组态软件和编程器等组成。
输入模块负责将外部的各种信号输入到PLC中，包括开关量、电压、电流、温度等。
中央处理器（CPU）是PLC的核心部件，它主要负责接收输入模块的各种信号，并根据编程逻辑生成各种控制信号，再发送到输出模块中。
输出模块负责将输出信号发送到控制对象中，包括电机、气动和液压执行器等。
组态软件负责对PLC进行设置和编程，包括对输入参数、输出参数、控制逻辑等进行设置。
编程器负责将编写好的程序下载到PLC中，并对PLC进行调试和运行。
PLC的工作原理是，通过程序控制，将输入模块中接收的各种信号进行逻辑判断和计算，生成各种控制信号，再由输出模块将控制信号输出到控制对象中，从而实现各种机电设备的自动控制。
电气控制与可编程控制技术参考题及答案
9.下面（）不是接触器的组成部分。
A、电磁机构 B、触点系统 C、灭弧装置 D、脱扣机构
答案：D
10.三相异步电机采用能耗制动时，当切断电源时，将（）。
A、转子回路串入电阻 B、定子任意两相绕组进行反接 C、转子绕组进行反接 D、定子绕组送入直流电
答案：D
11.直流电磁结构为防止线圈过电压损坏，在电磁线圈两端（）
4.交流和直流励磁的接触器铁心端面上都安装有一个铜制的短路环。
A、正确 B、错误 答案：错误
5.热继电器用来做长期过负载保护。
A、正确 B、错误 答案：正确
6.PLC对输入状态变化的响应一般没有滞后。
A、正确 B、错误 答案：错误
7.PLC处于自由端口通讯模式时可以与可编程设备通讯。
A、正确 B、错误 答案：错误
A、都不吸合 B、有一只吸合 C、都吸合 D、不能确定
答案：A
28.通电延时时间继电器，它的延时触点动作情况是（）。
A、线圈通电时触点延时动作，断电时触点瞬时动作 B、线圈通电时触点瞬时动作，断电时触点延时动作 C、线圈通电时触点不动作，断电时触点瞬时动作 D、线圈通电时触点不动作，断电时触点延时动作
答案：B
4.欲使接触器KM1断电返回后接触器KM2才能断电返回，需要（）。
A、在KM1的停止按钮两端并联KM2的常开触点 B、在KM1的停止按钮两端并联KM2的常闭触点 C、在KM2的停止按钮两端并联KM1的常开触点 D、在KM2的停止按钮两端并联KM1的常闭触点
答案：C
5.三相笼形电动机采用星-三角降压起动，使用于正常工作时（）接法的电动机。
答案：B
14.速度变化是（）。
A、人为地改变电机的转速 B、自动地改变电机的转速 C、负载变动引起的
电气控制与PLC实训报告电气控制与PLC实训报告 (2)
电气控制与PLC实训报告1. 引言电气控制与PLC（可编程逻辑控制器）是现代工业自动化领域中常见的技术和方法。
本文档将对电气控制与PLC的实训进行报告，包括实训的目的、方法、实施过程和结果分析。
2. 实训目的电气控制与PLC实训的目的是通过实践操作，加深学生对电气控制与PLC的理论知识的理解和掌握。
通过实际操作，学生将能够熟悉PLC的编程方法和电气控制系统的配置与调试，提高其在实际工作中的应用能力。
3. 实训方法3.1 理论学习在实训开始前，学生将进行一定的理论学习，包括电气控制原理、PLC的基本概念和编程方法等。
这些理论知识将为实训操作提供必要的背景知识。
3.2 实践操作实训中，学生将进行一系列的实践操作，包括PLC的硬件连接与配置、PLC编程、电气控制系统的调试等。
学生将通过实践操作来巩固和应用所学的理论知识。
实训中，会有专业教师进行指导和辅导，帮助学生解决实践中遇到的问题和困难。
教师将给予学生必要的指导，确保实训的顺利进行。
4. 实训过程4.1 实训准备在实训开始前，学生需要做一些准备工作。
首先，他们需要了解实训的目标和要求，明确实训的内容和流程。
其次，学生需要研究所使用的PLC系统的相关资料，包括PLC的硬件连接图、编程软件的操作方法等。
最后，学生需要组织实训所需的材料和设备，确保实训能够顺利进行。
4.2 实训操作实训操作主要包括以下几个步骤：1.连接PLC的硬件设备：学生将根据所学的理论知识，连接PLC的输入输出设备，如传感器和执行器等。
2.PLC编程：学生将使用编程软件对PLC进行编程。
他们将根据实际要求，编写逻辑程序，配置输入输出口，并进行程序调试。
3.电气控制系统的调试：学生将通过调试PLC程序和电气设备，完成对电气控制系统的调试。
他们将分析系统中可能存在的问题，并解决这些问题。
4.实验结果记录与分析：学生将记录实验过程中的关键数据和结果，并进行分析。
他们将评估实验的成功程度，并讨论实验结果的影响因素。
《电气控制与可编程控制器技术》第三版-史国生-课后习题答案
1-10、时间继电器和中间继电器在电路中各起什么作用?
1-11、感应式速度继电器怎样实现动作的?用于什么场合?1-12什么是主令电器， 常用的主令电器有哪些?
1-13、接触器的作用是什么?根据结构特征如何区分交、直流接触器?
1-05、什么是继电器的返回系数?将释放弹簧放松或拧紧一些，对电流(或电压) 继电器的吸合电流(或电压)与释放电流(或电压)有何影响?
1-06、电压和电流继电器在电路中各起什么作用?他们的线圈和触点各接于什么电路中?
1-07、JS7-A型时间继电器触头有哪儿种?画出它们的图形符号。
1-08、热继电器与熔断器的作用有何不同?
L1 L2L3
FU2
题2-4
KM 1
b）控制电路
KM2KA
2-05、试设计某机床主轴电动机的主电路和控制电路。要求：
(1)Y/Δ启动；(2)能耗制动；(3)电路有短路、过载和失压保护。
L1L2L3
FU2
FRSB1 SB2
KM1
KM 3
KM2
SB1
KT
KT2
KM4
4
FU2
KT1
KM2
KT1
KM 1
KM 1
1-14、交流接触器在衔铁吸合前的瞬间，为什么在线圈中产生很大的电流冲击?直流接触器会不会出现这种现象?为什么?
交流接触器的线圈是一个电感,吸合前线圈内部没有铁心,电感很小,阻抗也就很小,所以电流大;吸合后铁心进入线圈内部,电感量增大,阻抗增大,所以电流就降下来了.直流接触器工作电流主要取决于其内部电阻, 所以不会产生冲击电流.
1-18、智能电器有什么特点?其核心是什么?第２章、习题与思考
电气控制与可编程控制器技术第六章 可编程控制器概述 第二节 FX2N系列可编程控制器软组件及功能
软组件的使用主要体现在程序中，一般可认为
软组件和继电接触器类似，具有线圈和常开常闭 触点。触点的状态随线圈的状态而变化，当线圈 通电时，常开触点闭合，常闭触点断开，当线圈 断电时，常闭接通，常开断开。与继电接触器不 同的是，一是软组件是计算机的存储单元，从本 质上来说，某个组件被选中，只是这个组件的存 储单元置1，未被选中的存储单元置0,且可以无 限次地访问，可编程控制器的软组件可以有无数 多个常开、常闭触点。二是作为计算机的存储单 元，每个单元是一位，称为位组件，可编程控制 器的位组件可以组合使用，表示数据的位组合组 件及字符件，例如K2Y000，表示Y000～Y007组 合为一个8位的字符件。
PLC 中 的 定 时 器 是 对 机 内 1 ms，10ms， 100ms等不同规格时钟脉冲累加计时的。定时器 除了占有自己编号的存储器外，还占有一个设
定值寄存器和一个当前值寄存器。设定值寄存
器存放程序赋于的定时设定值，当前值寄存器 记录计时的当前值。这些寄存器均为16位二进 制存储器，其最大值乘以定时器的计时单位值
2 读出 程序处理
X000
输
Y000
3 写入
入
数
Y000
4 读出
据
M0
5 写入
存
储
辅助继电器
器
循
环
一
周
时 间
6 输出
输出处理
称 为 运 算
输出数据
Y000
输 出
Y001 Y002
周
存储器
端
期
子
（2）程序处理 PLC根据程序存储器中的指 令，从输入数据存储器和其它软组件的数 据存储器中读出ON／OFF状态，从0步起 进行顺序运算，将结果写入数据存储器。
电气控制与可编程控制器
电气控制与可编程控制器电气控制是现代工业自动化的关键技术之一，是通过电气设备控制工业生产过程的技术方法。
随着科技的不断进步和发展，电气控制技术也在不断发展。
其中一个重要的发展方向就是可编程控制器（PLC）的出现和应用。
PLC是一种在工业自动化控制中广泛应用的计算机控制系统。
它是一种特殊的计算机控制系统，具有高可靠性、高可扩展性、高安全性、高可控性等特点。
PLC可以实现对工业自动化过程的智能控制和管理，从而提升生产效率和质量。
PLC的原理和基本结构比较简单。
其主要组成部分包括输入模块、输出模块、中央处理器和编程软件等。
通过输入模块接收传感器反馈的信号，经过中央处理器的处理后，再通过输出模块对执行器进行控制。
PLC可以编程实现自动化控制，从而实现对生产过程的智能化管理。
PLC应用广泛，可以在电力、冶金、化工、机械、轻工、交通、水利、环保等众多领域实现自动化控制。
以自动化生产线为例，PLC可以协调控制各工序的运转，保证产品的生产和质量；在电力系统中，PLC可以对电网进行稳定控制，从而保障电力供应的安全稳定。
与传统电气控制相比，PLC具有许多优点。
首先，PLC可以与其他系统进行高效的数据交换，实现多层次的控制。
其次，PLC相比传统电气控制中的继电器等元器件，具有更高的可靠性和可维护性。
此外，PLC还可以根据不同工艺需求自由编程，从而实现不断更新和提升。
但是，PLC技术也存在一些缺点，例如系统复杂化、配置参数困难、编程需求高等。
此外，PLC的应用范围受到设备费用和技术要求的限制，因此在某些领域还需要不断改进和完善。
在未来的发展中，PLC技术将不断创新和提升。
随着工业4.0的逐渐推进，PLC将扮演越来越重要的角色。
未来，PLC将会更加高效、智能化、精细化，为工业自动化带来更好的解决方案。
总之，电气控制和PLC技术的发展是工业自动化的重要组成部分，它们的不断创新和提升将极大地改善生产过程和设备性能，带来更多的工业智能化创新。
《电气控制与可编程序控制器》课程综合教学改革与实践
《电气控制与可编程序控制器》课程综合教学改革与实践作者：张培志，罗敏，青小渠来源：《教育教学论坛》 2015年第39期张培志，罗敏，青小渠（西南石油大学电气信息学院，四川成都610500）摘要：本次教改以全面提高学生电气控制系统综合设计能力为主线，以培养社会上亟需的电气技术人才为目标，在课堂教学、实验教学、网络课程建设、教材及教学团队建设等方面进行了综合教学改革与探索，取得了不错的效果。
关键词：教学改革；课堂教学；实验教学；网络课程；教材中图分类号：G642.0 文献标志码：A 文章编号：1674-9324（2015）39-0103-03基金项目：四川省教育厅教改项目（SUTP1301007）：本科教学改革与质量工程；西南石油大学教改项目（XUTP1301043）：精品资源共享课作者简介：张培志（1964-），男，四川营山人，本科，副教授，从事电气控制与仪表智能化方面的研究与教学。
《电气控制与可编程序控制器》是电气类的自动化、电气自动化、测控技术、电子信息工程专业，机电类的机械工程及自动化专业，高职类的机电一体化和数控技术等专业的一门重要的专业课。
它是一门知识覆盖面广、涉及内容多、更新发展快、既强调理论又偏重实践应用的课程，与实际生产和工程应用结合紧密，学生走向工作岗位可能直接应用的一门专业知识，也是每年双选会上用人单位非常看重的一门专业课程。
为了进一步加强本科教学工作，全面提高本科人才培养质量，各个高校都在实施新的一轮“本科教学改革与质量工程”。
为此，我们课题组选择了“《电气控制与可编程序控制器》课程教学改革与实践”作为教改项目，在课堂教学、实验教学、网络课程建设、教材建设等方面进行了综合教学改革与探索，取得了不错的效果。
一、课堂教学环节是基础和关键对于授课的教师来说，在课堂上向学生传授什么样的知识、如何传授好知识，在课堂教学过程中如何搞好对学生能力和素质的培养，都是教学工作的基础和关键。
近年来，为了全面提高本课程的教学质量，我们认真分析了本课程的结构特点和教学需求，围绕着激发兴趣、提高质量，主要从教学内容的选择和组织、先进的教学工具辅助教学的改革入手，实现课堂教学过程的整体优化。
电气控制与可编程控制器课后习题答案
《电气控制与可编程控制器》课程习题与解答第1章1.1 低压电器的分类有那几种？答：低压电器的种类繁多，分类方法有很多种。
按工作方式可分为手控电器和自控电器。
按用途可分为低压控制电器和低压保护电器。
按种类可分为刀开关、刀形转换开关、熔断器、低压断路器、接触器、继电器、主令电器和自动开关等。
1.2 什么是电气原理图和安装接线图？它们的作用是什么？答：电气原理图是根据工作原理绘制的，一般不表示电器元件的空间位置关系，因此图中不反映电器元件的实际安装位置和实际接线情况。
电气安装图表示各种电气设备在机械设备和电气控制柜中的实际安装位置。
1.3 交流接触器线圈断电后，动铁心不能立即释放，电动机不能立即停止，原因是什么？答：交流接触器线圈断电后，动铁心不能立即释放，电动机不能立即停止，主要原因有：⑴由于在分断电流瞬间，触点间产生电弧，造成触点熔焊，使动铁心不能立即释放；⑵返回弹簧失去弹性。
1.4 常用的低压电器有哪些？它们在电路中起何种保护作用？答：起保护作用的低压电器有：熔断器：电路中起短路保护。
热继电器：起过载保护。
自动开关、接触器、继电器均有失压和欠压保护。
1.5 在电动机主电路中装有熔断器，为什么还要装热继电器？答：熔断器在电路中起短路保护。
热继电器在电动机主电路中起过载保护和断相保护。
1.6 为什么电动机应具有零电压、欠电压保护？答：电动机的零电压保护是指当电网突然断电有突然来电，电动机不能自行启动。
当供给电动机工作的电源下降（欠电压）时，电动机的负载不变的情况下，会使电动机绕组的电流增加，严重的会烧毁电动机。
1.7 什么叫自锁、互锁？如何实现？答：依靠接触器自身辅助常开触点使其线圈保持通电的作用称为“自锁”。
实现自锁的方法是将接触器自身辅助常开触点与启动按钮并联。
所谓“互锁”是指当一个接触器工作时，另一个接触器不能工作。
在控制线路中可以利用两个接触器的常闭触点实现相互控制。
1.8 在正、反转控制线路中，为什么要采用双重互锁？答：在正、反转控制线路中，电气互锁或按钮互锁控制线路仍然存在发生短路事故的危险。
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主讲：吴江峰
第六章可编程序控制器概念及S7-200
可编程序控制器的综述
S7-200系列PLC
PLC的产生和发展
以往的顺序控制由继电器组成，如要改变控制的顺序就必须 改变控制器的硬件接线，使用起来不灵活。 计算机技术产生后，将计算机技术与继电器结合产生了PLC。 1969年美国数字设备公司研制出第一台可编程控制器PDP-14。 随着计算机技术的发展，PLC在规模和功能上向两个方面 发展 1. 大型PLC向高速、大容量和高功能方向发展。 2. 发展简单经济的超小型PLC以适应单机控制和小型自动 化需要。
计数器存储区：C 计数器可以用于累计其输入端脉冲电平由低到高的次数。CPU提供 了三种类型的计数器：一种只能减计数；一种只能增计数；另外一 种既可以增计数，又可以减计数。计数器的数目由CPU的型号决定。 计数器有两种形式： •当前值：16位有符号整数，存储累计值。 •计数器位：按照当前值和预置值的比较结果来置位或复位。预置 值是计数器指令的一部分。
梯形图中的几个概念： 母线 能流
PLC编程语言
母线
能流
PLC与继电器控制的区别
控制逻辑 工作方式 控制速度 设计和施工 可靠性与可维护性 限时控制 价格 计数控制
PLC与微机的区别
应用范围 使用环境 运算速度和存储容量 输入/输出 价格 程序设计 系统功能
PLC与单板计算机的区别
单板机不如PLC容易掌握 单板机不如PLC可靠 单板机不如PLC使用简单
220VAC KM2
扫描周期：每一次扫描所用的 时间。
PLC的运行过程
电 PLC 设 行 、I/O 、 电
上 电 电源ON 处 理 内部处理 输入处理（输入传送、远程I/O) 通信服务(外设,CPU,总线服务) 更新时钟、特殊寄存器
过程 输入处理 外设的通信处理 行时钟 特殊寄存器的更新 CPU处 STOP 行 CPU处 RUN 程 的 行 输 处 理 行 PLC STOP方式 PLC 的 CPU
S7-200PLC内的数据存取
S7-200PLC内的数据存取
特殊存储器：SM SM位为CPU与用户程序之间传递信息提供了一种手段。可以用这 些位选择和控制S7-200CPU的一些特殊功能。
S7-200PLC内的数据存取
模拟量输入：AI S7-200将模拟量值转换成1个字长(16位)的数字量。用区域标识符 (AI)、数据长度(W)及字节的起始地址来存取这些值。因为模拟 输入量为1个字长，且从偶数位字节(如0,2,4)开始，所以必须用 偶数字节地址(如AIW0,AIW2,AIW4)来读取这些值。
SB1 SB2 K K K K KM2 KM1
简单的继电器控制系统
I0.1 I0.0 SB2 M10.0 SB1
I0.0 M10.0 ( )
220VAC KM1 Q0.0
使用PLC的控制系统 PLC的工作方式是一个不断循 环的顺序扫描工作方式。
M10.0 I0.1 M10.0 +24V M
Q0.0 ( ) Q0.1 ( ) Q0.1
S7-200结构图
S7-300结构图
S7-300结构图
PLC的应用
顺序控制； 运动控制； 过程控制； 数据处理；通信和联网。
PLC的组成
电源 来自用户 输入接口 CPU 存储器 扩展接口 通信接口 智能I/O接口
外围接口 输出接口 至用户
系统存储器 用户存储器 其他部件
编程器
PLC的工作原理
S7-200PLC内的数据存取
输出端子
输出过程映象寄存器：Q 与PLC的输出端子对应， 以控制外部负载。 由程序执行结果激励，还 可以使用常开常闭触点。
PLC I0.0 Q0.0
I0.1 0.0 Q0.0
COM
外部电源 （内部常开触点） Q0.0
Q0.0 （内部常闭触点）
每次扫描周期的结尾，CPU将输出过程映像寄存器中的数值复 制到物理输出点上。可以按位、字节、字或双字来存取其中数 据。
定时器存储区：T 定时器用于时间累计，其分辨率（时基增量）分为1ms、10ms和 100ms三种。定时器的数目取决于CPU的型号。定时器有两种形式： •当前值：16位有符号整数，存储定时器所累计的时间。 •定时器位：按照当前值和预置值的比较结果置位或者复位。预置 值是定时器指令的一部分。
S7-200PLC内的数据存取
类型
S7-200PLC简介
编程器 简易型 有简单的操作键及 小面积的液晶显示屏 智能型 装有所需全部软件 的工业现场用便携式计算机
将计算机装入编程软件作为编程器 程序存储卡 写入器 文本显示器
S7-200PLC内的数据存取
S7-300将信息存于不同的存储单元，每个单元有唯一的地址。 要存取存储区域的某一位，必须指定地址（存储标识符、字 节地址和位号）。
S7-200PLC内的数据存取
高速计数器：HC 高速计数器对高速事件计数，它独立于CPU的扫描周期。高速计数 器有一个32位的有符号整数计数值。 累加器：AC 累加器是可以象存储器一样使用的读写设备。例如可以用它来向子 程序传递参数，也可以从子程序返回参数，以及用来存储计算结果。 S7-200提供4个32bit累加器(AC0~AC3)。可以用不同的指令按字节、 字或双字来存取累加器中的数值。
S7-200PLC简介
基本单元
输出 可带扩展模 最大可扩I/O(数 点 块数 字，模拟） CUP221 4 0 0，0 CPU222 6 2 78，10 CPU224 10 7 168，35 CPU224XP 14，2 10，1 7 168，38 CPU226 24 16 7 248，35 输入 点 6 8 14
S7-200PLC内的数据存取
输入输出继电器与 输入输出端子之间 的对应关系
变量存储区：V V存储器存储程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果，也可 以用来保存与工序或任务相关的其他数据。可以按位、字节、 字或双字来存取V存储器中的数据。
S7-200PLC内的数据存取
位存储区：M 位存储区作为控制继电器来存储中间操作状态和控制信息。可 以按位、字节、字或双字来存取位存储器中的数据。
PLC 入
STOP
CPU运行方式 描 过 程 RUN 行程 输 处理 行 PLC N Y
扫
存 出 N 处 理 CPU Y STOP 错
PLC的工作过程
输入采样阶段 程序执行阶段 输出刷新阶段
输入 • 采样输入 输入
输 入
I0.1
输 出 映
I0.0 M10.0 ( )
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
输 映 输 出 像 出 锁 寄 端 存 存 子 器 器
型号
S7-200PLC简介
扩展单元
型号 输入 输出 EM221 8DC/AC/ 16DC 4DC/继电器 8DC/ 数字量 EM222 继电器/AC 扩展模 块 EM223 4DC 8DC 16DC 4DC/继电器 8DC/继 电器 16DC/继电器 4 模拟量 EM231 扩展模 EM232 2 块 EM235 4 1
可编程控制器的定义和特点
可编程控制器（Programmable Controller)缩写为PC,为与个 人计算机相区别可以缩写为PLC。 PLC的特点: 1. 可靠性高，抗干扰能力强； 2. 适应性强，应用领域广泛； 3. 编程方便，以与使用； 4. 控制系统设计、安装和调试方便； 5. 维修方便，维修工作量小； 6. 功能完善（定时、计数、运算、PID、过程控制等）。
• 输出 •
输 入 端 子 器 存 寄 像
M10.0 M10.0 M10.0 0.0 ( ) 0.1 ( )
输出 输出
输入刷新
输出刷新
•
PLC编程语言
系统软件 系统管理程序（运行管理、存储空间管理和系统自检程序） 用户指令解释程序 标准程序模块和系统调用 用户程序 指令表（STL) 梯形图（LAD) 顺序功能流程图（SFC)
模拟量输出：AQ S7-200将1个字长(16位)的数字量按比例转换成电流或电压。用区 域标识符(AQ)、数据长度(W)及字节的起始地址来改变这些值。因 为模拟输出量为1个字长，且从偶数位字节(如0,2,4)开始，所以必 须用偶数字节地址(如AQW0,AQW2,AQW4)来改变这些值。
可编程控制器的分类
按容量（PLC的容量主要是PLC的输入/输出点数）分类： •微型PLC（<64点）； •小型PLC（64~256点）； •中型PLC（256 ~2048点）； •大型PLC（>2048点）。 按结构形式分类： •箱体式结构；（将PLC的基本部件如CPU板，输入板，输出板， 电源板等紧凑地安装在一个标准机壳内） •模块式结构。
输入过程映象寄存器：I
I0.0常开触点
与PLC的输入端子对应，接收从外 外部输入触点 PLC 部敏感元件或开关元件发来的信号。 0.0 编程时使用常开常闭触点。
输入端子
线圈 I0.0
I0.0常闭触点
只能由外部信号驱动，不能在程序 内部用指令驱动，也不能直接输出 带动负载。 每次扫描周期的开始，CPU对物理输入点进行采样，并将采样值 写入输入过程映像寄存器中。可以按位、字节、字或双字来存取 其中数据。
S7-200PLC内的数据存取
使用这种字节寻址方式，可以按照字节、字或双字来存取许多 存储区域（V、I、Q、M、S、L及SM)中的数据。若要存取 CPU中的一个字节、字或双字数据，则必须以类似位寻址的方 式给出地址（存储器标识符、数据大小以及该字节、字或双字 的起始字节地址。
S7-200PLC内的数据存取