组合式不完全齿轮传动机构的设计及应用
变速器结构及主参数设计
第一篇变速器结构及主参数设计第一章变速器齿轮传动方案的设计第一节变速器齿轮传动的功能及要求汽车的使用条件，诸如汽车的实际装载质量、道路坡度、路面状况，以及道路宽度和曲率、交通情况所允许的车速等等，都在很大范围内不断变化。
这就要求汽车牵引力和速度也有相当大的变化范围。
另一方面，就活塞式内燃机而言，在其整个转速范围内，转矩的变化不大，而功率及燃油消耗率的变化却很大，因而保证发动机功率较大而燃料消耗率较低的曲轴转速范围，即有利转速范围是很窄的。
为了使发动机能保持在有利转速范围内工作，而汽车牵引力和速度又能在足够大的范围内变化，应当使传动系的传动比能在最大值与最小值之间变化，即传动系应起变速作用。
变速器就是汽车传动系中起变速作用的一个重要零部件，它有以下几点功能。
一、实现传动比的变化。
一般机械式变速器都是有级变速的，即传动比档数是有限的。
轿车和轻、中型货车的传动比有3～6档，越野汽车和重型货车的传动比可多达8～16档。
实现有级变速的措施，是靠变速箱中若干对齿轮来实现的。
各挡的传动比各不相同，当汽车在平坦的道路上，以高速行驶时可挂入变速器的高档齿轮，在不好的路况下或爬坡时应挂入变速器的低档齿轮，为此，根据需要，可选择不同速比的档位。
二、与发动机合理匹配，实现汽车的动力性和经济性。
例如汽车在同样的载货量、道路、车速等条件下行驶即可在高速档行驶，也可在低速挡行驶。
而此时发动机的节气门（油门）和转速大小不同。
发动机在不同的工况下，燃料的消耗量是不一样的。
所以根据路况，通过选择齿轮不同的档位，来减小发动机的燃料的消耗。
是变速器齿轮传动的一个重要功能。
三、实现倒退的功能。
汽车不仅要有前进的功能，还要有倒退的功能。
但发动机不能实现反转，此时，可通过齿轮传动来改变输出轴的旋转方向。
从而实现汽车的倒退功能。
四、实现空挡的功能。
为了满足汽车暂时停车、起步和对发动机检查调整的需要，变速器还要有空挡的功能。
五、对机械式变速器齿轮传动还要满足以下几点要求：1）、便于制造、使用和维修。
重型组合式机械变速器技术现状及趋势
市场 论坛
轻 型汽 车技 术
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合 式 撅 槭 变 逵 器 攮 泰 凝 状 器 旗 繁
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（ １东风 商用 车技 术 中心 ２东 风 汽车股 份公 司商 品研 发 能 的手 一自一体 变 速 具 器 （ＭＴ， 国 内重 型商 用 车 市 场异 军 突 起 、 展 迅 Ａ ）在 发
决 这一 难 题 ， 用 的办 法 是 ， 用 浮 动 主 传 动 齿 轮 常 采 来 消除 齿 轴对 位 的制 造 误差 ，确保 轮 齿 同时接 触 ， 以便 达 到 功率 分 流 的 目的 。 另外 ， 此 相适 应 的换 与
档 同步器 ， 也需 要 有一定 的浮动 量 。 １ 半档 组合 式 ． ２
平 均值 。
研究 表 明 ，组合 式 ＭＴ变速 器 的设 计思 路 是根 据 使用 对 象 的实 际 工况 确 定 的 。一 般说 来 ， 型商 重 用 车 的装 载 质 量 较 大 ，而 且 使 用 条 件 相 对 比较 复
轻型 汽 车技 术
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器。
入 轴上 的齿 圈与 主 变速 器 一 轴结 合 时 ， 档传 动 比 各
均 由主 变速 器一 轴齿 轮副 组成 。当齿 圈与 动力 输入
轴上的接合齿连接时 ， 常啮合齿轮与主变速器上 的 中间轴连接。此时 ， 主变速器 中间轴也旋转 ， 由此组 成 的各档传动 比均匀地插人 主变速器各档传动 比
● 操纵舒适性较差——换档不够轻松 ， 而且 比较 费力 ；
● 劳 动强 度 较 大—— 车 辆 行驶 中频 繁换 档 ， 驾 驶 者手脚 并 用 ， 易疲 劳 。 容 就 组合 式 ＭＴ变 速器 而言 ，其产 品本身 的优 点
SC型施工升降机使用说明书
一、概论及特点SC型施工升降机是一种齿轮、齿条传动的电梯，主要用于高层建筑施工时的人、货垂直运输。
它具有技术性能先进、使用安全可靠、维护保养方便等显着特点。
是现代建筑施工最理性的垂直运输设备。
由于本机采用计算机辅助设计，因此与传统的施工升降机相比，它具有造型美观、结构轻巧、拆装方便、安全可靠、适用性强、用途广泛等特点，可根据需要组合成各种形式，包括规则截面和不规则截面，起重量从1000kg到2000kg，运行速度从28m/min到38m/min；附加装VVVF调速和PLC控制后，可实现0—63 m/min无极调速和自动选层、平层，满足不同用户的不同需要。
具有更优良的技术性能，更安全可靠的工作机构，更紧凑的结构，本产品具有以下几个显着特点：1．安全保护装置齐全、可靠。
设有国家专利技术的防坠安全器，使本机工作可靠性居同类产品之首。
2．组合式设计。
经过不同搭配，可组合出不同速度、不同起重量的升降机。
产品的标准型、实用性及其通用化程度大大提高。
3．运行平稳、乘坐舒适。
由于本机将驱动单元置于笼顶上方，使笼顶净空增大；同时也使传动更加平稳，机械振动更小，给施工操作人员带来一个舒适、宽敞的环境。
使用本机是你的一个明智选择，该产品定能成为你现代化施工的得力助手，为你的施工提高效率。
二、型号编制说明SC型施工升降机：优点：机构外置、不带对重、便于安装，笼内空间较大、噪声低、乘坐舒适、维修方便。
缺点：因不带对重，对现场电源要求较高，电量能耗较大，齿轮、齿条的相对磨损较带对重的大，同时安装操作高度较大，不便于操作。
SCD施工升降机：优点：带对重，对现场电源要求低，起动平衡，齿轮、齿条的相对磨损较小，电量能耗较低，故障率较低。
缺点：对在同一现场重复加节安装不方便；笼内空间较小，噪声较大，对重体总成、对重轨道、钢丝绳和天滑轮必须安全可靠。
三、主要性能参数*以上额定载荷及安装工况的工作电源为380V、50HZ。
*可按用户要求增加架设高度。
一种组合式舱盖机构设计
一种组合式舱盖机构设计摘要通过对某大型车载天线的展开/撤收需求进行分析，设计了一种翻转/升降组合式舱盖机构。
在保证整体刚强度的前提下，舱盖关闭状态，舱体外形规整，防护性能优良；舱盖开启状态，可有效控制了整车的外形尺寸（主要是车辆宽度尺寸），不影响车辆正常行驶。
通过舱盖机构设计，确保既能在车辆行驶过程中对大型天线进行隐秘和遮护，又可满足天线驻车及行进中工作的要求。
关键词：车载、大型天线、组合式、舱盖机构引言航天技术的飞速发展，对地面设备提出了新的要求，其中天线是卫星与地面通信的重要设备，车载天线相对固定式天线具有机动、灵活，生存力强，适应面广，利用率高等优势，许多天线还有大型化、动中通的要求。
车载天线以方舱作为天线的装载平台，在天线展开工作时，开启方舱顶盖，天线撤收后，关闭方舱顶盖。
舱盖机构设计是天线系统能否顺利完成任务的重要环节。
1.任务概述整个系统由1辆牵引车、1辆半挂车，12米电子设备方舱、大型天线及其它任务系统、平台设备等组成，兼具驻车工作及行进中工作的需求。
其中12米电子设备方舱通过隔墙分隔为工作舱、天线舱及设备舱，大型天线安装在天线舱内，通过倒伏机构与天线舱底壁相连。
天线舱设置自动开启/关闭舱盖，方便天线展开/撤收，同时需备份手动功能，在自动功能失效时，应急操作舱盖的开启/关闭。
系统布局如下图所示。
1.系统布局示意图收藏状态，天线倒伏在舱内，舱盖处于关闭位置，如下图所示。
1.系统撤收时天线状态示意图天线工作时，开启舱盖机构，天线展开出舱，从舱底部向上2810mm以上区域不得有较大尺寸的障碍物，以保证天线信号不被遮挡，且需要控制开启状态舱体的外形尺寸，不得影响车辆行驶，如下图所示。
1.系统工作时天线状态示意图1.技术分析与天线方舱配套的活动舱盖有多种形式，一般以减速电机作为动力，如滑盖式、电动篷杆式、翻盖式及掀盖式等。
其中滑盖式舱盖采用“螺母+丝杆”或“齿轮+齿条”的驱动形式，电动篷杆式舱盖采用“链轮+链条”的驱动形式，翻盖式舱盖采用“电动推杆+连杆机构”的形式，掀盖式舱盖采用“旋转轴+连杆机构”的驱动形式。
组合轴系结构设计实验
组合轴系结构设计实验（设计性实验）一、实验目的：1.了解轴和轴承部件结构。
2.掌握不同转速、载荷、的传动零件轴系结构的设计方法。
3.加深理解轴上零件的安装固定润滑密封的各种方法。
二、实验设备：组合式轴系结构设计实验箱本实验箱内共有传动零件、连接零件、密封件、润滑零件、轴承等8类40 种100多件零件。
具体见下表：三、实验步骤：1.根据实验指导书上提供的原始条件（如齿轮类型、载荷、转速、结构要求等）、自行选择合适的传动零件。
2.根据轴系结构设计的思路进行模拟设计及装配。
①确定传动零件的轴上固定方法、支撑方式、润滑方式。
②根据设计思路选择合适的零件组装成轴系结构。
50③将组装好的轴系结构交指导老师检查。
3.在装配好的基础上绘制出轴系部件装配图。
(至少完成五种组合轴系结构图)四、实验内容、原始条件：* 该实验为考核性实验，要求学生在规定的时间内自行完成实验内容要求，方法步骤自定。
五、实验结果分析讨论1.轴作成阶梯形状的目的主要是和。
2.轴外伸端轴承内圈的轴向定位方法有、外圈轴向定位方法有，他与轴采用配合。
3.轴承型号7204属于类型，轴承周向定位方法是，它采用作润滑剂，其密封方式是，轴承轴向间隙用调整。
4.齿轮与其配合的轴采用配合，周向用固定。
5.齿轮的轴向定位方法是，而周向的定位方法是，他的轮毂宽度B与配合的轴的长度L要满足条件，齿轮内孔倒角C1与配合轴肩处的圆角R1要满足的条件。
6.轴系部件在箱体上采用定位，用和固定，其位置调整用。
51。
心得体会 轴承及齿轮传动组合设计实验实验体会
轴承及齿轮传动组合设计实验实验体会轴承及齿轮传动组合设计实验实验体会轴与轴承的组合设计实验一、实验目的熟悉并掌握轴系结构设计中有关轴的结构设计、滚动轴承组合设计的基本方法。
二、实验设备1、组合式轴系结构设计分析实验箱。
实验箱提供能进行减速器圆柱齿轮轴系，小圆锥齿轮轴系及蜗杆轴系结构设计实验的全套零件。
2、测量及绘图工具300mm钢板尺、游标卡尺、内外卡钳、铅笔、三角板等。
三、实验内容与要求1、根据下表选择每组的实验内容（实验题号）实验已知条件题号齿轮类型载荷转速其它条件示意图1小直齿轮轻低2中高3大直齿轮中低4重中5小斜齿轮轻中6中高7大斜齿轮中中8重低9小锥齿轮轻低锥齿轮轴10中高锥齿轮与轴分开11蜗杆轻低12重中2、进行轴的结构设计与滚动轴承组合设计根据实验题号的要求，进行轴系结构设计，解决轴承类型选择，轴上零件定位固定轴承安装与调节、润滑及密封等问题。
3、绘制轴系结构装配图。
4、每人编写实验报告一份。
四、实验步骤（一）明确实验内容，理解设计要求；（二）复习有关轴的结构设计与轴承组合设计的内容与方法；1、构思轴系结构方案（1）根据齿轮类型选择滚动轴承型号；（2）确定支承轴向固定方式（两端固定、一端固定、一端游动）；（3）根据齿轮圆周速度（高、中、低）确定轴承润滑方式（脂润滑、油润滑）；（4）选择端盖形式（凸缘式、嵌入式）并考虑透盖处密封方式（毡圈、皮碗）；（5）考虑轴上零件的定位与固定，轴承间隙调整等问题；（6）绘制轴系结构方案示意图。
2、组装轴系部件轴承及齿轮传动组合设计实验实验体会根据轴系结构方案，从实验箱中选取合适零件并组装成轴系部件、检查所设计组装的轴系结构是否正确。
3、绘制轴系结构草图。
4、测量零件结构尺寸（支座不用测量），并作好记录。
5、将所有零件放入实验箱内的规定位置，交还所借工具。
6、根据结构草图及测量数据，在3号图纸上用1：1比例绘制轴系结构装配图，要求装配关系表达正确，注明必要尺寸（如轴承跨距、齿轮直径与宽度、主要配合尺寸），填写标题栏和明细表。
轴系结构组合设计
轴系结构组合设计Ⅰ. 简要说明Ⅱ. 实验指导书Ⅲ. 实验报告Ⅰ. 简要说明技术楼9509实验室在2010年10月间购进了两箱组合轴系结构设计实验箱，该实验箱可开设轴系结构设计和轴系结构分析两大实验功能。
实验箱由8类40种120件零件组成，内有齿轮轴、蜗杆轴和不同结构形状的阶梯轴等轴类零件，齿轮、带轮、联轴器、轴承座、端盖、套杯、套筒等轴上零件，轴承、圆螺母、轴端挡圈、止动垫圈、轴用弹性挡圈、螺钉、螺母等标准件，连接件、支承座类等零件，零件材料为全铝合金，加工精密。
实验零件能方便地组合出数十种轴系结构方案，具有内容多样的特点，每一实验箱可供4-6人利用。
实验箱与实验指导书和折装工具可开设轴系机构创意设计实验，轴系机构模拟设计实验，轴系机构分析实验，轴系零件测绘实验等实验课程，对培育学生的机械设计能力将有明显的提高。
以下是利用实验零件组合成的轴系结构示例：轴系结构示例1轴系结构示例2轴系结构示例3轴系结构示例4轴系结构示例5轴系结构示例6轴系结构示例7Ⅱ. 实验指导书【机械设计基础实验】实验四：轴系结构组合设计一．实验目的1．熟悉和掌握轴的结构与其设计，弄懂轴及轴上零件的结构形状及功能、工艺要求和装配关系。
2．熟悉并掌握轴及轴上零件的定位与固定方式。
3．熟悉和掌握轴系结构设计的要求与常常利用轴系结构。
4．了解轴承的类型、布置、安装及调整方式，和润滑和密封方式。
二．实验原理任何回转机械都具有轴系结构，因此轴系结构设计是机械设计中最丰硕、最需具有创新意识的内容之一，轴系性能的好坏直接决定了机械的性能与利用寿命。
由于轴承的类型很多，轴上零件的定位与固定方式多样，具体轴系的种类很多。
归纳起来主要有：(1)两头单向固定结构；(2)一端双向固定、一端游动结构；(3)两头游动结构(一般用于人字齿轮传动中的一根轴系结构设计)。
如何按照轴的回转转速、轴上零件的受力情况，决定轴承的类型；再按照机械的工作环境决定轴系的整体结构；轴上零件的轴向定位与固定、周向的固定来设计机械的轴系，是机械设计的重要环节。
齿轮啮合传动组成 -回复
齿轮啮合传动组成-回复齿轮啮合传动是一种常见的机械传动方式，它通过齿轮之间的啮合来传递动力和扭矩。
在各种机械设备和机械系统中都可以看到齿轮传动的身影，比如汽车变速器、工业机械、机床等。
本文将从齿轮的基本结构、齿轮啮合的原理以及传动的特点等方面逐步探讨齿轮啮合传动的组成。
一、齿轮的基本结构齿轮由齿轮轮毂和齿轮齿等组成。
齿轮轮毂是齿轮的主要部分，通常由金属材料加工而成，其外部形状与齿轮相对应。
齿轮齿是齿轮的关键部分，齿轮齿的形状一般为棱形或圆弧形。
根据齿轮齿的形状和齿轮轮毂的结构，齿轮可以分为直齿轮、斜齿轮、蜗杆齿轮等多种类型。
齿轮的基本结构决定了其在传动过程中的特性。
二、齿轮啮合的原理齿轮啮合是指两个或多个齿轮的齿与齿之间互相啮合，完成动力传递的过程。
在齿轮啮合传动中，两个齿轮分别为驱动齿轮和从动齿轮。
当驱动齿轮旋转时，通过齿轮之间的啮合，从动齿轮也开始旋转。
齿轮啮合的原理主要包括啮合传递原理和啮合几何原理。
啮合传递原理是指齿轮齿与齿轮齿之间的相互啮合可以传递动力和扭矩。
啮合几何原理是指齿轮齿的形状和几何参数决定了齿轮啮合的特性，如齿数、模数、齿廓等。
三、齿轮传动的特点齿轮传动具有许多独特的特点，使其在各种机械传动中得到广泛应用。
1. 高效率：齿轮传动的传动效率通常在95以上，高于其他传动方式。
2. 精确传动比：通过改变齿轮齿的数量和规格，可以实现精确的传动比。
3. 转矩传递平稳：齿轮传动的转矩传递平稳，使其在对转矩要求较高的场合有优势。
4. 可靠性高：齿轮传动的结构简单，组装容易，且寿命较长。
5. 传动功率大：齿轮传动的耐磨损性好，可以传递较大功率。
四、齿轮啮合传动的组成齿轮啮合传动由驱动轴、从动轴、齿轮轮毂、齿轮齿等组成。
具体组成如下：1. 驱动轴：驱动轴通常是驱动齿轮所在的轴，它通过外部动力源（如电机、发动机）提供动力。
2. 从动轴：从动轴通常是从动齿轮所在的轴，它通过齿轮啮合传递驱动轴传递过来的动力。
机械设计基础课件齿轮机构H
垂直轴传动
蜗杆蜗轮机构主要用于垂直轴之间的传动，具有 较大的传动比和自锁功能。
螺旋齿形
蜗杆和蜗轮的齿形为螺旋形，可实现连续、平稳 的传动。
高效率与低噪音
蜗杆蜗轮机构传动效率高，噪音低，适用于各种 高精度、低噪音要求的场合。
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其他特殊类型齿轮机构
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非圆齿轮机构
非圆齿轮机构可实现变传动比传动，满足某些特殊机械装置的需 求。
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工业革命时期
随着工业革命的兴起，金属加工技 术的进步促进了齿轮机构的快速发 展，出现了各种高精度、高效率的 齿轮传动装置。
现代时期
随着计算机技术和先进制造技术的 不断发展，现代齿轮机构设计更加 精确、制造更加精细，应用领域也 更加广泛。
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齿轮机构基本原理
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齿轮传动比计算
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齿轮机构设计方法与步骤
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设计目标确定与参数选择
确定设计目标
明确齿轮机构的使用场合、传递 功率、转速等要求。
选择齿轮参数
根据设计目标，选择合适的齿轮 模数、齿数、压力角等参数。
确定齿轮精度等级
根据使用要求和制造成本，选择 合适的齿轮精度等级。
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齿轮类型选择及优缺点比较
啮合特点
齿轮传动具有恒定的传动 比，且传动平稳、噪音小 、效率高。
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齿轮受力分析及强度计算
受力分析
根据齿轮的啮合原理，分 析齿轮受到的径向力、圆 周力和轴向力。
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强度计算
根据齿轮的受力情况，进 行齿面接触强度和齿根弯 曲强度计算。
变速器的功用及组成分类
变速器的功用及组成分类一、变速器的功用:1、改变传动比：扩大驱动轮的转矩和转速的变化范围,以适应经常变化的行驶条件,如起步、加速、上坡等,使发动机在有利的工况下工作;2、在发动机的旋转方向不变的前提下,使汽车能倒退行驶;3、利用空档,中断动力传递,以使发动机能够启动,怠速,并便于变速器的换档或进行动力输出;二、变速器的组成：变速传动机构和操纵机构变速器由传动机构和变速机构组成,可制成单独变速机构或与传动机构合装在同一壳体内;传动机构大多用普通齿轮传动,也有的用行星齿轮传动;普通齿轮传动变速机构一般用滑移齿轮和离合器等;滑移齿轮有多联滑移齿轮和变位滑移齿轮之分;用三联滑移齿轮变速,轴向尺寸大；用变位滑移齿轮变速 ,结构紧凑 ,但传动比变化小;离合器有啮合式和摩擦式之分;用啮合式离合器时,变速应在停车或转速差很小时进行,用摩擦式离合器可在运转中任意转速差时进行变速,但承载能力小,且不能保证两轴严格同步;为克服这一缺点,在啮合式离合器上装以摩擦片,变速时先靠摩擦片把从动轮带到同步转速后再进行接合;行星齿轮传动变速器可用制动器控制变速;三、变速器的分类：1、按传动比变化的方式：有级式、无级式和综合式①.有级式：有级式变速器应用最广泛,它采用齿轮传动,具有若干个定值传动比;a.按所用的齿轮轮系不同:有轴线固定式普通齿轮变速器和轴线旋转式变速器行星齿轮变速器两种;b.目前,轿车和轻、中型货车的变速器的传动比通常有3~5个前进档和一个倒档;c.在重型汽车用的是组合式变速器,采用更多档位,一般是由两个变速器组合而成的;②.无级式：无级式变速器的传动比在一定的范围内可以按无限多级变化;a.常见的有电力式和液力式动液式两种;b.电力式的在传动系中也用广泛采用的趋势,其变速传动部件为直流串激电动机;c.液力式的传动部件是液力式变矩器;③. 综合式：综合式变速器是指由液力变矩器和齿轮式有级变速器组成的液力机械式变速器;其传动比可以在最大值和最小值之间的几个间断范围内作无级变化,目前的应用较为广泛;2、按操纵方式分：强制操纵式、自动操纵式和半自动操纵式①.强制操纵式变速器靠驾驶员直接操纵变速杆换档,为大多数汽车所采用;②.自动操纵式变速器的传动比选择换档是自动进行的;驾驶员只需操纵加速踏板,即可控制车速;③.半自动操纵式变速器有两种形式a.一种是常见的几个档位自动操纵,其余的档位则由驾驶员操纵；b.另一种是预选式,即驾驶员预先用按钮选定档位,在踩下离合器踏板或松开加速踏板时,接通一个电磁装置或液压装置来换档;（3）、按使用方法分：手动变速器MT、自动变速器AT、手自一体变速器、无级1、MT—手动变速器手动变速器手动车型到目前为止还是车市中最主流的车型;目前手动变速器的技术已经非常的成熟,它是通过齿轮的啮合来传动发动机的动力;因其传动效率高,结构简单,维修保养成本低,所以备受青睐;MT手动变速器,也称手动挡,即用手拨动变速杆才能改变变速器内的齿轮啮合位置,改变传动比,从而达到变速的目的;轿车手动变速器大多为四挡或五挡有级式齿轮传动变速器,并且通常带同步器,换挡方便,噪音小;手动变速在操纵时必须踩下离合,方可拨得动变速杆; 手动变速器是与自动变速器相对而言的,其实在自动变速器出现之前所有的汽车都是采用手动变速器;手动变速器是利用大小不同的齿轮配合而达到变速的;最常见的手动变速器多为5挡位4个前进挡、1个倒挡,也有的汽车采用6挡位变速器;一般来说,手动变速器的传动效率要比自动变速器的高,因此驾驶者技术好,手动变速的汽车在加速、超车时比自动变速车快,也省油如果操作熟练的话燃油经济性也比一般的自动挡车型要好,同时能够充分享受驾驶的乐趣;但不太适合在城市里交通拥堵情况下使用,而且如果无法掌握好换档时机,油离配合不好的话,燃油经济性也无法保证;特点：又称机械式变速器,即必须用手拨动变速杆俗称“挡把”才能改变变速器内的齿轮啮合位置,改变传动比,从而达到变速的目的;轿车手动变速器大多为四档或五档有级式齿轮传动变速器,并且通常用同步器,换挡方便,噪音小;手动变速在操纵时必须踩下离合,方可拨得动变速杆;手动变速器是与自动变速器相对而言的,其实在自动变速器出现之前所有的汽车都是采用手动变速器;手动变速器是利用大小不同的齿轮配合而达到变速的;优点：维修保养成本低,能够带来驾驶乐趣;一般来说,手动变速器的传动效率要比自动变速器的高,因此驾驶者如果技术好的话,手动变速的汽车在加速、超车时比自动变速车快,也省油;缺点：操作复杂,而且恶劣的交通状况下驾驶起来比较累人;2、AT—液力自动变速器自动变速器AT自动变速器是通过液力变矩器以及行星齿轮来传动发动机的动力,传动效率低,经济性较差;同时行星齿轮结构复杂维修成本较高;相对于手动变速器来说自动变速器能让开车变得简单方便,易于新手上路;目前手自一体车型大为兴起,传统的自动变速器已经被越来越多的车型抛弃,渐有被取代之势;特点：自动变速器,利用行星齿轮机构进行变速,它能根据油门踏板程度和车速变化,自动地进行变速;而驾驶者只需要操纵加速踏板控制车速即可;一般来讲,汽车上常用的自动变速器有以下几种类型：液力自动变速器、液压传动自动变速器、电力传动自动变速器、有级式机械自动变速器和无极式自动变速器;液力自动变速器主要是由液压控制的齿轮变速系统构成,主要包含自动离合器和自动变速器两大部分;它能够根据油门的开度和车速的变化,自动的进行换挡;优点：操作简单,使用方便;自动变速器具有操作容易、驾驶舒适、能减少驾驶者疲劳的优点,已成为现代轿车配置的一种发展方向;装有自动变速器的汽车能根据路面状况自动变速变矩,驾驶者可以全神贯注地注视路面交通而不会被换挡搞得手忙脚乱;缺点：传动效率低,经济性不好;结构复杂,维修成本高;3、手自一体变速器手自一体变速器手自一体变速器其实就是在手动变速器的基础上增加了自动变速操纵系统而组成,因此操作起来更加灵活,档位越多操控也就越精确,燃油经济性也更好;不过手自一体变速器同样存在成本的问题,该类车型售价往往较高,日后的维护保养费用也比一般车型要多;特点：手自一体变速器由德国保时捷车厂在911车型上首先推出,称为Tiptronic;它可使高性能跑车不必受限于传统自动变速器的束缚,让驾驶者也能享受手动换挡的乐趣;配有手自一体变速器的车型在其档位上设有“+”、“-”选择档位;在D档时,可自由变换降档-和加档+,如同手动挡一样;驾驶者可以结合路况及驾驶需要随时加减档,使驾驶感受得以提升;优点：操作简单,使用方便,燃油经济性好;“手自一体”是将汽车的手动换挡和自动换挡结合在一起的变速方式,手动档因为可以自由调节档位及转速,因此对驾驶者而言相对富有驾驶乐趣;目前,技术先进的手自一体变速器越来越多的装备到国产车中;其中最具代表性的为：标致307的Tiptronic、奥迪的Multitronic、福特蒙迪欧的Durashift5等;缺点：价格较高,后续维修保养费用较高;4、CVT—无级自动变速器Continuously Variable Transmission无极变速器CVT采用传送带和工作直径可变的主、从动轮相互配合来传递发动机的动力,代表的自动变速器的发展方向;它突出的特点就是没有传统自动变速器换挡时会出现的顿挫感,加速连续性更好,燃油经济性也更高;目前它还有许多不完善的地方,所以目前市场上搭配CVT变速器的车型不多如天籁,轩逸等,看来是有点曲高和寡的意思;特点：无级变速器系统是由两组变速轮盘和一条传动带组成的,要比传动自动变速器结构简单,体积更小;另外,它可以自由改变传动比,从而实现全程无级变速,使汽车的车速变速平稳,没有传统变速器换档时那种“顿”的感觉;优点：驾驶平顺性、加速性、经济性以及排放都较好;CVT最大优点就是无级控制输出的速比,在行驶中达到行云流水的感觉,没有换档的感觉,加速也会比自动变速器快;由于行驶中减少了转速的不必要波动,对省油也大有好处;缺点：技术还不完善;价格较高,维修成本较高;5、DSG—双离合自动变速器双离合变速器DSG双离合变速器是近年来最受关注的一项技术,它的系统主要由两组离合器片集合而成的双离合器装置,一个由实心轴及其外套筒组合而成的双传动轴机构,以及控制单数和双数档位的两组齿轮;在整个换档过程中,当一组齿轮在输出动力时,另一组齿轮已经出于啮合状态,DSG总是保持有一组齿轮在输出动力,不会出现动力传递的间断,也就保证了加速的连续性和换挡过程中不会出现顿挫感;这款变速器集合了手动挡的操控性和经济性以及自动挡的便利性,可以说是目前国内最为先进的变速器;特点：全球第一款DSG双离合变速器是由大众汽车推出;DSG通过与变速箱控制模块相连的电池阀来调节控制双离合器的结合压力;发动机动力通过曲轴和一个双质量飞轮传递到双离合器;离合器1负责控制奇数档位,离合器2负责控制偶数档位和倒档;相当于将两套变速系统合二为一;DSG变速箱系统所包含的智能电子液压换档控制系统、双离合器、双动力输入轴和三个驱动轴共同完成复杂的换档操作;操控系统指挥换档齿轮在比当前运动档位高一级的档位上“待命”,随时进入工作状态,以实现快速换档,使得整个换档过程仅仅在百分之几秒内即顺利完成;优点：加速连续性非常好,没有换挡的顿挫感;DSG双离合变速器以快速换档保证了精准的动力传输,使驾驶既有运动特性又具备便捷舒适性,更重要的是油耗更低,各方面的性能都超过了传统自动变速箱;。
机械设计手册机械传动
机械设计手册机械传动
机械设计手册中的机械传动部分主要涵盖了各种机械传动系统的原理、设计方法和计算公式。
其中常见的机械传动类型包括：
1. 齿轮传动：利用齿轮之间的啮合传递动力和运动。
包括圆柱齿轮、锥齿轮、蜗轮蜗杆等。
2. 链传动：通过链条将动力从一个轴传递到另一个轴。
适用于较远距离的传动。
3. 带传动：通过传动带将动力从一个轴传递到另一个轴。
适用于较短距离的传动。
4. 离合器传动：在机械传动系统中，用于连接和切断动力传递的部件。
如摩擦离合器、液力离合器等。
5. 联轴器：用于连接两个轴，传递转矩和运动。
如膜片联轴器、挠性联轴器等。
6. 减速器：用于降低输入轴的转速，提高输出轴的扭矩。
如齿轮减速器、蜗轮减速器等。
7. 变速器：用于在运行过程中改变输入轴和输出轴的转速比。
如齿轮变速器、液力变速器等。
8. 传动轴：用于连接不同轴之间的传动装置，传递转矩和运动。
9. 万向节：用于连接传动轴和驱动部件，允许在一定角度范围内摆动。
10. 导向部件：用于引导和定位运动部件，如导轨、丝杠等。
在实际应用中，可以根据需求选择合适的机械传动系统进行设计。
设计时需考虑传动比、扭矩、功率、材料、尺寸等因素。
机械传动手册提供了丰
富的设计资料、计算方法和实例，有助于工程师更好地进行机械传动系统的设计与优化。
比较整体式型芯和组合式型芯的特点答案
比较整体式型芯和组合式型芯的特点答案在机械设计中，有两种型芯设计方法，即整体式型芯和组合式型芯。
今天的建设工程教育网为大家整理了两种型芯的特点，希望能帮助大家更好的理解机械设计的知识点。
希望大家能够通过这两种型芯的特点来帮助自己更好的选择设备性能和生产工艺。
首先我们来看整体式形芯和组合式型芯的区别：A.整体式性芯结构简单、安装方便、造价低、制造精度高，而且易于控制型芯数量。
B.组合式型芯结构简单、可制造多个型芯来满足要求，但制造成本高、加工精度低、制造难度大C.整体式型芯的零件布置较集中而制造成本较低。
（一）结构在型芯的结构设计中，需要考虑各种结构的尺寸、精度、刚度等问题，并综合考虑零件布置、加工精度、制造难度等因素进行考虑。
例如，机床导轨的轴线角度要求有严格的公差，且误差不宜超过±2°，才能保证导轨的刚度要求不变。
为了使整个导轨的中心线处于同一直线上，应尽量使导轨中心线在同一直线上，即中心线与导轨轴心线呈一条直线。
但如果使用专用型芯固定导轨时（如曲柄或齿轮),则不能采用这种方法以保证导轨的中心线保持在同一直线上（如图3-1所示）。
在机床中还应采用各种其他形式的型芯（图3-2所示）在一台机床中应同时选用多种型芯（图3-3所示）其形式不同（如图3-3所示）。
由于机床导轨的外形尺寸及工作条件较复杂，因此必须尽量选择多种形式的型芯来满足各种要求。
在确定不同型芯使用场合下，采用不同的型芯结构（图3-3所示）可使机床导轨安装工艺简单、维护量小并节约成本费用等各个方面取得最佳平衡。
因此，整体式型芯设计在机床导轨设计中得到了广泛应用。
此外，还可以采用多组零件组合成型芯这种方式来制造多个型芯来满足不同加工精度要求或提高生产效率，以便充分发挥机床导轨本身所具有的优势和性能。
（二）材料组合式型芯的材料由金属（或非金属）和合金组成，有许多金属材料也可以用来制造。
通常，采用钢材或铝合金制作组合式型芯，是因为它们的塑性和韧性都较好，但制造难度较大；而采用合金材料制作组合芯型芯，具有许多优点，如重量轻、刚性好、强度高、加工费用低等。
驱动桥设计ppt课件.ppt
（二）主减速器的形式
优点： 结构最简单、质量小、制造容易、拆装简便 缺点： 只能用于传递小扭矩的发动机 只能用于主传动比较小的车上，i0 < 7
1.单级主减速器
2.双级主减速器
特点： 尺寸大，质量大，成本高 与单级相比，同样传动比，可以增大离地间隙 用于中重型货车、越野车、大型客车
（一）减速传动方案 3.圆柱齿轮传动 4.蜗轮蜗杆传动
1.一对螺旋圆锥齿轮
优点： 同时啮合齿数多，寿命长，制造简单，质量小 缺点： 有轴向力、且方向不定；
缺点： 对啮合精度敏感，若锥顶不重合，使接触应力↑，弯曲应力↑，噪声↑，寿命↓； 要求制造、装配精度高。
2.双曲面齿轮啮合
5.在各种转速和载荷下的传动效率高 6.桥壳有足够的强度和刚度 7.结构简单，加工工艺性好，制造容易，调整、拆装方便 8.与悬架导向机构、转向运动机构协调
§5-2 驱动桥的结构方案分析
分类： 非断开式（整体式）—用于非独立悬架 断开式—用于独立悬架
一、断开式驱动桥特点：
当采用独立悬架时，为保证运动协调，驱动桥应为断开式。如图
二、主减速器基本参数选择与计算载荷的确定
（一）主减速器齿轮计算载荷的确定
2.按驱动轮打滑扭矩确定Tcs
3.按日常行驶平均转矩确定Tcf
1.齿数Z1、Z2 首选Z1： （1） Z1尽可能取小，货车Z1min≥6；轿车Z1min≥9； （2） Z1 、Z2不能有大于1的公约数，实现自动磨合，提高寿命； （3）希望Z1＋Z2 ≥40，有足够的弯曲强度，提高重合系数；
（四）牙嵌式自由轮差速器 半轴转矩比kb可变，工作可靠，寿命长，锁紧性能稳定，制造加工也不复杂。
工业自动化中的机械传动系统
航空航天领域
01
02
03
高精度控制
在航空航天领域，机械传 动系统需要具备高精度控 制能力，以满足飞行器和 航天器的复杂运动需求。
轻质材料
为了减轻飞行器和航天器 的重量，机械传动系统需 要采用轻质材料和紧凑设 计。
可靠性要求高
由于航空航天领域的特殊 性，机械传动系统的可靠 性要求极高，以确保安全 可靠地完成各种任务。
因素进行预测。
预防性维护
03
根据预测结果，制定预防性维护计划，提前进行必要的维修或
更换，确保设备稳定运行。
06
机械传动系统的发展趋势与挑战
新材料与新技术的应用
要点一
总结词
新材料与新技术的应用是机械传动系统发展的重要趋势， 它们为系统性能的提升和优化提供了更多可能性。
要点二
详细描述
随着科技的进步，新型材料如碳纤维、陶瓷等在机械传动 领域的应用越来越广泛。这些新材料具有轻质、高强度、 耐高温等特点，能够显著提高传动系统的效率和可靠性。 同时，新型复合材料的应用也在不断发展，它们能够满足 更复杂和严苛的传动需求。
03
机械传动系统的应用
工业机器人
关节驱动
机械传动系统在工业机器人中主 要用于实现关节的转动，使机器
人能够进行各种复杂动作。
高效稳定
机械传动系统需要具备高效、稳定 、可靠的性能，以确保工业机器人 的重复定位精度和运动轨迹精度。
轻量化设计
为了提高工业机器人的机动性和灵 活性，机械传动系统需要采用轻量 化设计，减小机器人的整体重量。
环境友好与可持续发展
总结词
随着对环境保护的日益重视，机械传动系统正朝着环境 友好和可持续发展的方向发展。
详细描述
组合式不完全齿轮传动机构的设计及应用
组合式不完全齿轮传动机构的设计及应用组合式不完全齿轮传动机构是一种常见的机械传动装置，广泛应用于各种机械设备中。
它由多个齿轮组合而成，通过齿轮的相互啮合来传递动力和扭矩。
本文将介绍该传动机构的设计原理以及应用范围。
我们来了解一下组合式不完全齿轮传动机构的设计原理。
该机构的设计是基于齿轮的不完全啮合原理。
所谓不完全啮合，是指两个齿轮之间的啮合面并不完全相切，而是有一定的凸度或凹度。
这样设计的目的是为了减小齿轮啮合时的接触应力，提高传动效率和寿命。
在组合式不完全齿轮传动机构中，常见的齿轮组合方式有平面齿轮、斜齿轮和锥齿轮等。
平面齿轮是最常见的一种组合方式，它的齿轮轴线平行于传动方向。
斜齿轮是指齿轮轴线与传动方向之间存在一定的夹角，常用于需要改变传动方向的场合。
锥齿轮是指齿轮的齿轮轴线相交于一点，常用于大扭矩传递的场合。
组合式不完全齿轮传动机构的应用非常广泛。
在工业领域，它被广泛应用于各种机械设备中，如工作机床、输送机、印刷机等。
在交通运输领域，它被应用于汽车、火车等交通工具的传动系统中。
在家用电器领域，它被应用于洗衣机、风扇等家电产品中。
在航空航天领域，它被应用于飞机、卫星等航空器的传动系统中。
组合式不完全齿轮传动机构的设计和应用需要考虑多个因素。
首先是传动比的选择，传动比是指输入轴和输出轴的转速比。
传动比的选择需要根据具体的传动要求和工作条件来确定。
其次是齿轮的材料选择，齿轮需要具有足够的强度和硬度，以保证传动的可靠性和寿命。
此外，还需要考虑齿轮的润滑和冷却方式，以及传动机构的噪声和振动控制等问题。
组合式不完全齿轮传动机构是一种重要的机械传动装置，具有广泛的应用前景。
它通过齿轮的相互啮合来传递动力和扭矩，适用于各种机械设备和领域。
在设计和应用时，需要考虑多个因素，以保证传动的可靠性和性能。
相信随着科技的不断进步，组合式不完全齿轮传动机构将在各个领域发挥越来越重要的作用。
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组合式不完全齿轮传动机构的设计及应用
引言
在机械传动领域，不完全齿轮传动机构是一种常用的传动装置，通过不同规格齿轮的组合来实现不同的传动比。
本文将详细探讨组合式不完全齿轮传动机构的设计原理、应用场景以及其在工程实践中的优缺点。
什么是组合式不完全齿轮传动机构
组合式不完全齿轮传动机构是一种通过组合不同规格齿轮的方式来实现传动的机构。
其中，不完全齿轮是指它与传动轴之间不满足完整齿轮的要求，如齿数不整数倍关系、模数不一致等。
该机构通常由多组不完全齿轮的组合构成，通过它们之间的齿轮咬合来传递力和运动。
不完全齿轮传动机构的设计得到了广泛应用，适用于各种机械传动系统。
组合式不完全齿轮传动机构的设计原理
1. 齿轮咬合原理
齿轮咬合是不完全齿轮传动机构的核心原理。
通过合理选择齿数，使得不完全齿轮之间产生齿轮咬合，从而实现力和运动的传递。
在设计过程中，需要匹配不完全齿轮的齿数，使得它们之间的齿轮咬合能够实现所需的传动比。
2. 传动比的确定
传动比是组合式不完全齿轮传动机构设计的重要参数。
传动比可以通过选择不完全齿轮的齿数比例来确定。
根据所需的传动比，可以计算出各个不完全齿轮的齿数，并选择合适的模数和齿轮材料来满足实际工作条件。
3. 动力学分析
进行组合式不完全齿轮传动机构的设计时，需要进行动力学分析，以保证传动的平稳性和可靠性。
动力学分析主要包括齿轮传动的力学性能、启动和刹车过程中的动
力学响应等。
通过合理设计齿轮参数和增加充分的咬合面积，可以提高机构的传动效率和运动精度。
组合式不完全齿轮传动机构的应用
1. 汽车传动系统
组合式不完全齿轮传动机构在汽车传动系统中得到广泛应用。
例如，在自动变速器中，通过组合不同规格的齿轮，实现不同的传动比，并使汽车在不同速度下保持较高的传动效率。
同时，组合式不完全齿轮传动机构还可以降低汽车传动系统的能量损失，提高整个传动系统的工作效率。
2. 工业机械
在工业机械领域中，组合式不完全齿轮传动机构也得到了广泛应用。
例如，在机床传动系统中，通过不完全齿轮传动机构可以实现各种加工运动的实时转换，从而提高机床的加工精度和生产效率。
此外，在输送带、泵和风机等传动系统中，也可以通过不完全齿轮传动机构实现所需的运动和力传递。
组合式不完全齿轮传动机构的优缺点
1. 优点
•更广泛的传动比选择范围：由于不完全齿轮的特殊设计，组合式不完全齿轮传动机构具有更广泛的传动比选择范围，适用于各种特殊工况和需求。
•高传动效率：通过合理设计齿轮咬合面积和选择适当的齿轮材料，组合式不完全齿轮传动机构可以实现较高的传动效率。
•浓缩了传动装置的尺寸：由于可以通过组合不同规格齿轮来实现传动，组合式不完全齿轮传动机构可以浓缩传动装置的尺寸，提高整个设备的紧凑性。
2. 缺点
•需要复杂的设计和制造：由于涉及到不完全齿轮的设计和制造，组合式不完全齿轮传动机构需要更为复杂的设计和制造工艺，增加了研发和制造的难度。
•需要精密的配合和维护：由于涉及到齿轮的咬合和传动，组合式不完全齿轮传动机构对齿轮的配合精度和维护要求较高，一旦出现故障需要进行更为复
杂的维修和更换。
结论
组合式不完全齿轮传动机构作为一种常用的传动装置，具有广泛的应用场景和独特的优点。
在设计和制造过程中，需要充分考虑传动比的确定、齿轮咬合原理以及动力学分析等因素，以提高传动效率和可靠性。
此外，在实际应用中，还需要注意齿轮的制造质量和维护保养工作，以确保组合式不完全齿轮传动机构的正常运行和长期稳定性。
以上就是关于组合式不完全齿轮传动机构的设计及应用的详细探讨，希望能够对读者有所启发和帮助。