一类虚拟控制系数未知的随机非线性时滞大系统的适应镇定控制

一类虚拟控制系数未知的随机非线性时滞大系统的适应镇定控

制

赵平;刘淑君

【期刊名称】《自动化学报》

【年(卷),期】2008(34)8

【摘要】研究了一类具有未知虚拟控制系数和未知噪声协方差的随机非线性时滞大系统的适应镇定问题.首先,针对系统的未知虚拟控制系数和未知噪声协方差,选取了相应的估计参数;然后,针对时变时滞对闭环系统稳定性的影响,构造了适当形式的Lyapunov-Krasovskii泛函,采用积分反推方法给出了无记忆状态反馈控制律的系统设计过程.在一定条件下,证明了闭环系统平衡点依概率全局稳定,且除参数估计以外的所有闭环信号几乎均收敛到零点.仿真算例验证了所给方法的有效性.

【总页数】9页(P912-920)

【作者】赵平;刘淑君

【作者单位】济南大学控制科学与工程学院,济南,250022;中国科学院数学与系统科学研究院,北京,100190;中国科学院数学与系统科学研究院,北京,100190;东南大学数学系,南京,210096

【正文语种】中文

【中图分类】TP13

【相关文献】

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