机械设计基础第三章平面连杆机构

力学约束条件
包括位置约束、角度约束、尺寸约 束等。
平面连杆机构的运动学分析
平面连杆机构的运动学分析通常采用理论模型确定机构的运动学特性，分析各运动部件的运动规律。中的各运动部件的运动合成为机构的总运 动。
通过解析各运动部件的运动规律，推导出机构的 运动规律和位移。
平面连杆机构的动力分析
平面连杆机构的动力分析包括机构的均匀往复运动、顺序往复运动和径向往复运动等，同样采用刚体动力学方法。
均匀往复运动
即连杆机构的等速往复运动。 应用范围：灰铸铁平板、离合器、 缝纫机等。
顺序往复运动
即连杆机构的非等速往复运动。 应用范围：潜水泵、发动机、网 架机等。
径向往复运动
即连杆机构的径向往复运动。 应用范围：柱塞式压缩机、内燃 机配气机构等。
机械设计基础第三章平面 连杆机构
机械设计基础第三章的平面连杆机构是机械设计工程师必学的关键主题。在 这个演示文稿中，我们将介绍这一主题。
平面连杆机构的定义
平面连杆机构由固定支撑结构和一组连杆组成，其特点是所有点的运动均在一平面内。
平面连杆机构的组成部分
连杆
提供机构的平面运动
活动副
提供机构中移动机构的支撑点
曲柄
将转动运动转化为往复运动
固定副
提供机构的固定支撑点
平面连杆机构的常见类型
1
单曲柄机构
2
应用最广泛，如气门机构中的平衡摇杆机构、
凸轮盘喷油嘴。
3
双曲柄机构
4
广泛应用于双燃烧室内联式燃气轮机的燃油 等喷嘴。
曲柄摇杆机构
广泛应用于内燃机的进气和排气机构、煤矿 机械中的定向钻孔机构等。
并杆机构
包括恒弧比机构、Whitworth快速运动机构 等。
平面连杆机构的运动分析
平面连杆机构的运动分析涉及到转动角度、速度、加速度等。采用刚体运动 学方法，通过分析系统的运动约束条件来求解。
平面连杆机构的约束条件
平面连杆机构的构造方式、运动方式、工作特性和力学约束条件都会影响其运动方式。
构造方式
包括活动副的数量、结构、排列方 式等。
运动方式
包括连杆的运动方式、曲柄的转动 方式等。