遥控直升机组装和调试
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直升机组装与调试
内容概况
什么是直升机 直升机的基本结构 直升机遥控器的调试 直升机常见的控制系统 直升机调试
2
教学目标
1.直升机的含义与基本结构 2. 熟练掌握直升机遥控的配置 3. 熟练掌握直升机模拟器的飞行方法 4. 认识直升机的控制系统 5.直升机系统的调试
3
直升机
❖1.1直升机
直升机的概念：？ 它是一种依靠发动机驱动一副或多副旋翼（也就是直升机上面转的，有人叫 他螺旋桨）而产生升力和拉力及操纵力矩进行飞行的重于空气的航空器。
直升机
❖1.2直升机的结构
十字罗盘系统：？ 用来控制直升机除航向和油门外的所有姿态。
直升机
❖1.3直升机的调试
常见的控制系统：？ 飞越/Tarot 直升机三轴陀螺仪/KBAR 228元 K8
直升机
❖1.3直升机的调试
常见的控制系统：？ 亚拓系列陀螺仪（700）
直升机
❖1.3直升机的调试
常见的控制系统：？ H1直升机飞控（700）
直升机的分类：？ 按所负担的任务分
攻击直升机、反潜直升机、指挥、侦察直升机和运输直升机。
按重量级别分
轻型直升机（总重2～8吨，如云雀、直－9、松鼠、贝尔直升机等。）； 中型直升机（总重8～15吨，如米－8、直—8、米－17系列、CH—46A直升机等。）； 重型直升机（总重20吨以上，如CH—53A直升机等。）； 超重型直升机（总重40吨以上，如米—6、米—12直升机等。）； 起重型直升机（总重20～40吨，可起重8～10吨，如CH—64、米—旋翼直升机、共轴式双旋翼直升机、纵列式双旋翼直升机、横列式双旋翼直升机、 交叉式双旋翼直升机、喷气式直升机。
❖1.2直升机的结构
结构：？
直升机
直升机
❖1.2直升机的结构
尾桨：？ 大多数单主旋翼直升机需要一个单独的尾桨系统来克服主旋翼旋转产 生的扭矩。可以通过一个可变桨距反扭矩旋翼或尾桨来实现。如下图 所示，调整反力矩系统的推力可以在主桨力矩改变时控制方向，或者 在悬停的时候改变机头的朝向。
直升机
❖1.3直升机的调试
常见的控制系统：？ PIX飞控（开源飞控200元）
直升机
❖1.4模拟器练习操作讲解
直升机
❖1.5购买建议
建议控制成本在2000元左右
直升机
❖5 、课后作业
1.直升机的结构？ 2.直升机的控制系统？ 3.直升机十字罗盘的作用？ 4.尾桨的种类？
1-5总结
直升机
❖1.2直升机的结构
涵道尾桨：？ 涵道尾桨是另外一种反扭矩旋翼，或者称之为fan-in-tail设计. 这类系 统采用一系列的包围在垂直尾翼中的旋翼桨叶。因为桨叶处在一个圆 形的导管中，比较不容易和外界物体或者人员发生碰撞。
直升机
❖1.2直升机的结构
无尾桨系统NOTAR：？ NOTAR系统是反扭矩尾桨的替代品。系统利用安装在直升机内部的风 扇产生的低压空气压入尾撑(tailboom，也称尾梁)，这些气体流经尾 撑相应侧的水平开口喷出。通过可控制得旋转喷嘴提供反扭矩和方向 控制。
直升机
❖1.2直升机的结构
动力装置：？ 典型的小型直升机使用安装在机身上的往复式发动机。发动机可以采 用垂直安装或者水平安装方式，通过传动装置将动力传递到垂直的主 桨传动轴，一般我们都是使用的电机驱动！
❖1.2直升机的结构
电机动力系统：？ 无刷马达+无刷电调
直升机
❖1.2直升机的结构
尾桨系统：？ 皮带传动 齿轮传动 电机传动
内容概况
什么是直升机 直升机的基本结构 直升机遥控器的调试 直升机常见的控制系统 直升机调试
2
教学目标
1.直升机的含义与基本结构 2. 熟练掌握直升机遥控的配置 3. 熟练掌握直升机模拟器的飞行方法 4. 认识直升机的控制系统 5.直升机系统的调试
3
直升机
❖1.1直升机
直升机的概念：？ 它是一种依靠发动机驱动一副或多副旋翼（也就是直升机上面转的，有人叫 他螺旋桨）而产生升力和拉力及操纵力矩进行飞行的重于空气的航空器。
直升机
❖1.2直升机的结构
十字罗盘系统：？ 用来控制直升机除航向和油门外的所有姿态。
直升机
❖1.3直升机的调试
常见的控制系统：？ 飞越/Tarot 直升机三轴陀螺仪/KBAR 228元 K8
直升机
❖1.3直升机的调试
常见的控制系统：？ 亚拓系列陀螺仪（700）
直升机
❖1.3直升机的调试
常见的控制系统：？ H1直升机飞控（700）
直升机的分类：？ 按所负担的任务分
攻击直升机、反潜直升机、指挥、侦察直升机和运输直升机。
按重量级别分
轻型直升机（总重2～8吨，如云雀、直－9、松鼠、贝尔直升机等。）； 中型直升机（总重8～15吨，如米－8、直—8、米－17系列、CH—46A直升机等。）； 重型直升机（总重20吨以上，如CH—53A直升机等。）； 超重型直升机（总重40吨以上，如米—6、米—12直升机等。）； 起重型直升机（总重20～40吨，可起重8～10吨，如CH—64、米—旋翼直升机、共轴式双旋翼直升机、纵列式双旋翼直升机、横列式双旋翼直升机、 交叉式双旋翼直升机、喷气式直升机。
❖1.2直升机的结构
结构：？
直升机
直升机
❖1.2直升机的结构
尾桨：？ 大多数单主旋翼直升机需要一个单独的尾桨系统来克服主旋翼旋转产 生的扭矩。可以通过一个可变桨距反扭矩旋翼或尾桨来实现。如下图 所示，调整反力矩系统的推力可以在主桨力矩改变时控制方向，或者 在悬停的时候改变机头的朝向。
直升机
❖1.3直升机的调试
常见的控制系统：？ PIX飞控（开源飞控200元）
直升机
❖1.4模拟器练习操作讲解
直升机
❖1.5购买建议
建议控制成本在2000元左右
直升机
❖5 、课后作业
1.直升机的结构？ 2.直升机的控制系统？ 3.直升机十字罗盘的作用？ 4.尾桨的种类？
1-5总结
直升机
❖1.2直升机的结构
涵道尾桨：？ 涵道尾桨是另外一种反扭矩旋翼，或者称之为fan-in-tail设计. 这类系 统采用一系列的包围在垂直尾翼中的旋翼桨叶。因为桨叶处在一个圆 形的导管中，比较不容易和外界物体或者人员发生碰撞。
直升机
❖1.2直升机的结构
无尾桨系统NOTAR：？ NOTAR系统是反扭矩尾桨的替代品。系统利用安装在直升机内部的风 扇产生的低压空气压入尾撑(tailboom，也称尾梁)，这些气体流经尾 撑相应侧的水平开口喷出。通过可控制得旋转喷嘴提供反扭矩和方向 控制。
直升机
❖1.2直升机的结构
动力装置：？ 典型的小型直升机使用安装在机身上的往复式发动机。发动机可以采 用垂直安装或者水平安装方式，通过传动装置将动力传递到垂直的主 桨传动轴，一般我们都是使用的电机驱动！
❖1.2直升机的结构
电机动力系统：？ 无刷马达+无刷电调
直升机
❖1.2直升机的结构
尾桨系统：？ 皮带传动 齿轮传动 电机传动