基于模糊PID的分布式泵站监控系统设计

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非线性，此外泵站系统运行参数也具有动态变化性。因
此，固定参数的ＰＤ控制无法适应这种变化，致控制品Ｉ导质变差，至造成系统不稳定。对于参数变化无常的供水甚系统，模糊控制能很好地体现它的优越性。但单纯采用模
（汉市水务集团有限公司基建办公室，武湖北武汉４０１）３０８
摘要：实现对泵站的有效控制和状态监视，模糊ＰＤ控制引入泵站供水系统的控制，为将Ｉ通过输入输出量的模糊化，
得到水压误差及误差变化率和ＰＤ控制这三参数之间的模糊控制规则，Ｉ实现了泵站的模糊ＰＤ控制，建立了由从站、Ｉ并
主站和上位机组成的分布式泵站状态监视系统，得了很好的应用效果。取关键词：糊ＰＤ；布式控制；控系统；模Ｉ分监泵站
中图分类号：Ｐ７Ｔ２３
文献标识码：Ａ
文章编号：０６８３（００２ —０３０１０ — ９７ ห้องสมุดไป่ตู้ １）３０１— ２
采集参数信号、出控制、现关键输出量，水压的闭输实如环控制。上位机负责系统泵站系统关键数据的监视，实现对状态数据的处理和分析、据存储管理及分级报警、数故障诊断、表生成等。报
Ａｂｔａｔｏａｈｅｅｅｆｃｉｅｃｎｒｌａｄｍｏｉｒｎｆｐｍｐｓａｉｎ，ｕｚＩｏｔｏｔｏｓｐｏｏｅｏｔｅｃｎｒｌｏｓｒｃ：ＴｃｉｖｆｅｔｏｔｏｎｎｔｉｇｏｕｔｔｓａｆｚｙＰＤｃｎｒｌｍｅｈｄｉｒｐｓｄｔｈｏｔｏｆｖｏｏｐｍｐｓａｉｎ．ｅｆｚｙｒｌｓｂｔｅｈｒｏｎｒｏａｅｏｔｒｐｅｓｒｒｏｙｔｅｆｚｉｃｔｎｏｎｕｎｕｐｔｕｔｔｓｏＴｈｕｚｕｅｅｗｅｎｔｅｅｒｒａｄｅｒｒｒｔｆｗａｅｒｓｕｅａｅｇｔｂｈｕｚｆａｉｆｉｐｔａｄｏｔｕｉｏｖｒａｌｓＳｈｕｚ — ＩｃｎｒｌｆｐｍｐｓａｉｎｓｒａｉｅＭｏｅｖｒａｄｓｒｕｅｎｔｒｎｎｔｒｓｓｅｗｉｈｉｃｕｅａｉｂｅ．ｏｔｅｆｚｙＰＤｏｔｕｔｔｓｉｅｌｚｄ．ｒｏｅ，ｉｔｉｔｄｍｏｉｉｇｍｏｉｏｙｔｍ，ｈｃｎｌｄｓｏｏｏｂｏｓｍｅｓａｅｓａｉｎ，ｓｅｔｔｎａｄａｍｏｉｒｎｏｕｅ，ｓｓｔｐＩｈｓｂｅｓｎｎｐａｔａｉｎｒｎｕｅｔｒｆｅｔｏｌｖｔｔｓａｍａｔｒｓａｉｎｎｔｉｇｃｍｐｔｒｉｅ．ａｅｎｕｉｇｉｒｃｉｌｔａｄｂｉｇｏｔｔｅｆｃ．ｏｏｏｕｔｃｙｂｅＫｅｗｏｄ：ｕｚ — Ｉ；ｉｔｂｔｇｃｎｒｌｍｏｉｒｓｓｅ；ｕｔｔｏｓｙｒｓｆｚｙＰＤｄｓｒｕｉｏｔｏ；ｎｔｙｔｍｐｍｐｓａｉｎｉｎｏ
第２９卷第２期３
Ｖ１９Ｎ０２０．２．３
企业技术开发
ＴＥＣＨＮＯＬ０ＧＩＣＡＬＤＥＶＥＬ０ＰＭＥＮＴＯＦＥＮＴＥＲＰＲＩＥＳ
２１００年１２月
Ｄｅ２Ｏｃ－０１
基于模糊ＰＤ的分布式泵站监控系统设计Ｉ
彭金涛
现代工业的发展对供水质量的要求越来越高，泵站是供水的关键设备，其稳定安全运行也是保障工业企业生产的重要环节。一方面是泵站供水控制，要求供水系统能够根据工况参数的变化实现自动调整。另一方面，随着对泵站要求越来越高，应对泵站建立监控系统，时实获得泵站运行信息。目前ＰＤ控制在泵站供水系统中得到应用川Ｉ。然而泵站供水系统是个复杂的系统，水泵工作特性具有很强的
Ｄｅｉｎｏｉｔｉｕｅｏｉｏｉｇｓｓｅｏｕｐｓａｉｎａｅｎｆｚｙｐｄｃｎｒｌｓｇｆｓｒｂｔｄｍｎｔｒｎｙｔｍｆｒｐｍｔｔｏｓｂｓｄｏｕｚ－ｉｏｔｏｄ
ＰＧｉ— ａＥＮＪｎ— ｏｔ
（ｉｉＣｎｔｃｉｎＯｆｃｆＷｕａｔｒＧｒｕ．Ｌｄ，ｈｎ，ｂｉ３０Ｃｉａ）ＣｖｌｏｓｒｔｆｅｏｈｎＷａｅｏｐＣｏ，ｔ．ＷｕａＨｕｅ０１ｈｎｕｏｉ４８，