《直线与平面的夹角》示范课教学PPT课件【高中数学人教】
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∴E→M·C→M=0, ∴EM⊥CM. (2)设向量 n=(1,y0,z0)与平面 CDE 垂直,则 n⊥C→E,n⊥C→D即 n·C→E= 0,n·C→D=0.
探索新知
∵C→E=(2a,0,a),C→D=(0,2a,2a),
∴y0=2,z0=-2, 即 n=(1,2,-2), cos<n,C→M>=|CCMM,,→→|··|nn|= 22. 直线 CM 与平面 CDE 所成的角 θ 是 n 与C→M夹角的余角,∴θ=45°, 因此 CM 与平面 CDE 所成的角是 45°.
探索新知
(2) 在 公 式 中 , 令 θ2 = 90° , 则 cosθ = cosθ1·cos90° = 0 , ∴ θ = 90° , 即 当 AC⊥AB时,AC⊥AO.此即三垂线定理;反之,若令θ=90°,则有cosθ1·cosθ2 =0.∵θ1≠90°,∴θ2=90°,即若AC⊥AO,则AC⊥AB,此即三垂线定理的逆 定理,由此可知三垂线定理及逆定理可以看成是此公式的特例. (3)公式也叫“三余弦”公式,θ1,θ2,θ分别是斜线与射影,射影与平面内的直 线,斜线与平面内的直线所成的角. 若已知θ1,θ2,θ中的两个值可以求另一个值.
探索新知
(2)依题意,得 A1(0,0,1),B→A1=(-1,0,1),B→E=(-1,1,12).
设 n=(x,y,z)是平面 A1BE 得一个法向量,则由 n·B→A1=0,n·B→E=0,
-x+z=0, 得-x+y+12z=0
所以 x=z,y=12z.取 z=2,得 n=(2,1,2).
设 F 是棱 C1D1 上的点,
设 PD=a,则 BD= 2a,DE= 22a, 2
∴sin∠DBE= 22aa=12. ∴∠DBE=30°,即 BD 与平面 PAB 所成的角为 30°.
探索新知
[说明] 定义法就是指将斜线与平面的夹角转化为斜线与其平面内 射影的夹角,此种方法的关键在于确定斜线在平面内的射影。
探索新知
如图,在四棱锥P-ABCD中,底面ABCD是正方形,侧棱PD⊥底面ABCD, PD=DC,E是PC的中点。 (1)证明:PA∥平面EDB; (2)求EB与底面ABCD所成的角的正切值。
探索新知
2.公式cos θ=cos θ1·cos θ2.如图所示,OA为平面α的斜线,AB是OA的平 面α内的射影,AC为平面α内过A点的任一直线,设∠OAB=θ1,∠BAC= θ2,∠OAC=θ,则
cos θ=cos θ1·cos θ2. (1)由0<cos θ2<1,∴cos θ<cos θ1,从而θ1<θ,这就是最小角定理.
探索新知
[说明]
解答本题易出现由
sinθ=
1100得
θ=arcsin
1100或
θ=π-arcsin
10 10
的错误,导致此种错误的原因是忽视了斜线与平面夹角的范围.
探索新知
在如图所示的几何体中,EA⊥平面ABC,DB⊥平面ABC,AC⊥BC,且 AC=BC=BD=2AE,M是AB的中点。
(1)求证:CM⊥EM。
(2)求CM与平面CDE所成的角。
探索新知
[解析] 以点C为坐标原点,以CA,CB分别作为x轴和y轴,过点C作与平 面ABC垂直的直线为z轴,建立空间直角坐标系C-xyz,设EA=a,则
A(2a,0,0),B(0,2a,0),E(2a,0,a),D(0,2a,2a),M(a,a,0)。
探索新知
(1)证明:∵E→M=(-a,,a,-a),C→M=(a,a,0)
探索新知
[答案] 1.cos θ1·cos θ2 2.它在平面内的射影 3.(1)90° (2)0° (3)射影所成的角
探索新知
[例1] 如图,在四棱锥P—ABCD中,底面ABCD为正方形,侧棱PD⊥底
面ABCD,PD=DC,求BD与平面PAB所成的角。
探索新知
[解析]
∵PD⊥平面ABCD
AB⊂
设 n=(x,y,z)是平面 AFEG 的一个法向量,则4-x+4yz+=z0=0 ,
探索新知
令x=1,则z=-4,y=-1. 即n=(1,-1,-4), 即AH与平面AFEG的夹角为θ,
则 sinθ=|cos〈,n〉|=
6 18·
= 20
1100.
∴AH 与平面 AEFG 的夹角为 arcsin 1100.
探索新知
3.有时 B 在平面 α 内的射影 O 的位置不好确定,也可用向量法求,如图 所示,可求平面 α 的法向量 n,则 n 与 AB所夹的锐角 θ1 的余角 θ 就是 AB 与平面 α 所成的角. 4.求法步骤: (1)求平面法向量 n; (2)在平面 α 内任取一点 A,求, AB; (3)线面角 α,满足 sinα= n AB .
∵PD⊥底面ABCD,∴PD⊥DC。
∴EF∥PD,F为DC的中点. ∴EF⊥底面ABCD,BF为BE在底面ABCD内的射影,故∠EBF为直线EB 与底面ABCD所成的角. 在Rt△BCF中.
探索新知
BF= BC2+CF2= ∵EF=12PD=a2,
a2+a22= 25a.
∴在 Rt△ EFB 中,tan∠EBF= 55.
巩固练习
3.直线l与平面θ成45°角,若直线l在α内的射影与α内的直线m成45°角, 则l与m所成的角是 ( )
A.30°
B.45°
C.60°
D.90°
[答案] C
[解析] 设 θ1=45°,θ2=45°,由 cosθ=cos1·cos2 得 cosθ=12,∴θ= 60°.故选 C.
巩固练习
二、填空题 4.若AB与平面α成30°角,且A∈α,则AB与α内不过点A的所有直线所成 角中的最大角________. [答案] 90° [解析] 在平面α内,过A点垂直于AB在平面内射影的直线与AB所成角最 大,为90°。
探索新知
在正方体 ABCD-A1B1C1D1 中,因为 AD⊥平面 ABB1A1,所以A→D是平面 ABB1A1 的一个法向量,设直线 BE 与平面 ABB1A1 所成的角为 θ,则 sinθ=|B|EB→,E|·→|A→·DA→|D|=23×1 1=23. 即直线 BE 与平面 ABB1A1 所成的角的正弦值为23.
| n | | AB |
1.如图:
探索新知
cos θ=________. 2.最小角定理 斜线和________所成的角,是斜线和这个平面内所有直线所成角中的最 小角.
探索新知
3.直线与平面的夹角 (1)如果一条直线与一个平面垂直,这条直线与平面的夹角为________。 (2)如果一条直线与一个平面平行或在平面内,这条直线与平面的夹角为 ________。 (3)斜线与它在平面内的________叫做斜线和平面所成的角(或斜线和平面 的夹角)。
探索新知
A(0,0,0),B(a,0,0),A1(0,0,
2a),C112a, 23a,
2a,则C→1A=
-12a,- 23a,-
2a,
∵平面 AB1 的法向量 n=(0,1,0),
且 cos〈C→1A,n〉=|CC11AA,,→→|··|nn|=-12. ∴〈C→1A,n〉=120°. ∴AC1 与侧面 ABB1A1 所成的角为 60°或 120°.
探索新知
[辨析] 直线与平面所成的角 θ∈0,π2,用向量法求线面角的步骤: ①建立适当的空间直角坐标系; ②将斜线和它在平面上的射影或者斜线和平面的法线用向量或坐标 表示出来; ③利用向量的夹角公式求解.
探索新知
[正解] 如图所示,建立空间直角坐标系.依题意,得 A(0,0,0),B(a,
0,0),A1(0,0, 2a),
巩固练习
5.自平面α外一点P向平面α引垂线段PO及两条斜线段PA,PB,它们在平 面α内的射影长分别为2 cm和12 cm,且这两条斜线与平面α所成的角相差 45°,则垂线段AO的长为________。 [答案] 4 cm或6 cm [解析] 设PA,PB与α所成角分别为α1,α2,且α1=α2 D
B.60° D.30°
巩固练习
[解析] 由已知O为外心,且AB⊥OC, ∴∠POC 为所求,∴OC=23× 23= 33, PC=23,∴cos∠POC= 23, ∴∠POC=30°.
巩固练习
2.平面的一条斜线和这个平面所成的角θ的范围是 ( ) A.0°<θ<180° B.0°≤θ≤90° C.0°<θ≤90° D.0°<θ<90° [答案] D [解析] 由斜线和平面所成的角定义知选D。
探索新知
[解析] (1)证明:连结AC,AC交BD于O,连接EO。
∵底面ABCD是正方形, ∴点O是AC的中点 在△PAC中,EO是中位线, ∴PA∥EO 而EO⊂平面EDB且PA⊄平面EDB. 所以,PA∥平面EDB
探索新知
(2)作EF⊥DC交DC于F,连结BF. 设正方形ABCD的边长为a,
平面ABCD
⇒
PD⊥AB DA⊥AB
⇒
PD∩DA=D
AB⊥平面PDA
AB⊂
平面PAB
⇒ 平面 PAD⊥平面 PAB.
取 PA 的中点为 E,连结 DE,BD,
∵PD=DC=DA,
探索新知
∴DE⊥PA DE⊂ 平面PAD
平面PAD⊥平面PAB
⇒ DE⊥平面 PAB.
平面PAD∩平面PAB=PA
探索新知
[解析] 建立如图所示的空间直角坐标系,则G(0,0,1),A(0,4,0),F(4, 4,1),E(4,0,2),H(2,0,0),
探索新知
AF =(4,4,1)-(0,4,0)=(4,0,1) AG =(0,0,1)-(0,4,0)=(0,-4,1), AH =(2,0,0)-(0,4,0)=(2,-4,0).
[点评] 本题考查了直线与平面所成的角,直线与平面平行的性质与判 定.综合考查了学生空间想象能力、探究能力和运算能力。
探索新知
[例 4] 如图所示,正三棱柱 ABC-A1B1C1 的底面边长为 a,侧棱长为 2 a.求 AC1 与侧面 ABB1A 所成的角.
探索新知
[误解] 建立如图所示的直角坐标系,根据题意得:
直线与平面的夹角
知识梳理
1.直线和平面所成的角,应分三种情况:①直线与平面斜交时,直线和 平面所成的角是指这条直线和它在平面上的射影所成的锐角;②直线和 平面垂直时,直线和平面所成的角为 90°;③直线和平面平行或直线在 平面内时,直线和平面所成的角为 0°.由此可知,直线和平面所成的角 的范围为[0,π2].
C112a, 23a,
2a,则A→C1=12a, 23a,
2a,
∵平面 AB1 的法向量 n=(0,1,0),
3 且 cos〈A→C1,n〉=|AACC11,,→→|·|nn|= 23aa=12, ∴〈A→C1,n〉=60°,从而 AC1 与侧面 ABB1A1 所成的角为 30°.
巩固练习
一、选择题 1.已知点 P 是正三角形 ABC 所在平面外一点,PA=PB=PC=23,AB=1, 则 PC 和平面 ABC 所成的角是( )
则 F(t,1,1)(0≤t≤1).
探索新知
又 B1(1,0,1),所以B→1F=(t-1,1,0),而 B1F⊄ 平面 A1BE,于是 B1F∥ 平面 A1BE⇔B→1F·n=0⇔(t-1,1,0)·(2,1,2)=0⇔2(t-1)+1=0⇔t=12⇔ F 为 C1D1 的中点. 这说明在棱 C1D1 上存在一点 F(C1D1 的中点),使 B1F∥平面 A1BE.
探索新知
[例 2] 已知正方体 ABCD—A1B1C1D1 的棱长为 4,点 E、F、G、H 分别 在棱 CC1、DD1、BB1、BC 上,且 CE=12CC1,DF=BG=14DD1,BH=12 BC.求 AH 与平面 AFEG 的夹角.
[分析] 解答本题首先建立空间直角坐标系,求出平面AFEG的法向量和 AH的方向向量,再求两向量夹角余弦的绝对值即可。
探索新知
[例3] (2010·湖南理,18)如图所示,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,E是 棱DD1的中点. (1)求直线BE和平面ABB1A1所成的角的正弦值; (2)在棱C1D1上是否存在一点F,使B1F∥平面A1BE?证明你的结论。
探索新知
[解析] 设正方体的棱长为 1,如图所示,以A→B,A→D,A→A1为单位正交基 底建立空间直角坐标系. (1)依题意,得 B(1,0,0),E(0,1,12),A(0,0,0),D(0,1,0), 所以B→E=(-1,1,12),A→D=(0,1,0).
探索新知
∵C→E=(2a,0,a),C→D=(0,2a,2a),
∴y0=2,z0=-2, 即 n=(1,2,-2), cos<n,C→M>=|CCMM,,→→|··|nn|= 22. 直线 CM 与平面 CDE 所成的角 θ 是 n 与C→M夹角的余角,∴θ=45°, 因此 CM 与平面 CDE 所成的角是 45°.
探索新知
(2) 在 公 式 中 , 令 θ2 = 90° , 则 cosθ = cosθ1·cos90° = 0 , ∴ θ = 90° , 即 当 AC⊥AB时,AC⊥AO.此即三垂线定理;反之,若令θ=90°,则有cosθ1·cosθ2 =0.∵θ1≠90°,∴θ2=90°,即若AC⊥AO,则AC⊥AB,此即三垂线定理的逆 定理,由此可知三垂线定理及逆定理可以看成是此公式的特例. (3)公式也叫“三余弦”公式,θ1,θ2,θ分别是斜线与射影,射影与平面内的直 线,斜线与平面内的直线所成的角. 若已知θ1,θ2,θ中的两个值可以求另一个值.
探索新知
(2)依题意,得 A1(0,0,1),B→A1=(-1,0,1),B→E=(-1,1,12).
设 n=(x,y,z)是平面 A1BE 得一个法向量,则由 n·B→A1=0,n·B→E=0,
-x+z=0, 得-x+y+12z=0
所以 x=z,y=12z.取 z=2,得 n=(2,1,2).
设 F 是棱 C1D1 上的点,
设 PD=a,则 BD= 2a,DE= 22a, 2
∴sin∠DBE= 22aa=12. ∴∠DBE=30°,即 BD 与平面 PAB 所成的角为 30°.
探索新知
[说明] 定义法就是指将斜线与平面的夹角转化为斜线与其平面内 射影的夹角,此种方法的关键在于确定斜线在平面内的射影。
探索新知
如图,在四棱锥P-ABCD中,底面ABCD是正方形,侧棱PD⊥底面ABCD, PD=DC,E是PC的中点。 (1)证明:PA∥平面EDB; (2)求EB与底面ABCD所成的角的正切值。
探索新知
2.公式cos θ=cos θ1·cos θ2.如图所示,OA为平面α的斜线,AB是OA的平 面α内的射影,AC为平面α内过A点的任一直线,设∠OAB=θ1,∠BAC= θ2,∠OAC=θ,则
cos θ=cos θ1·cos θ2. (1)由0<cos θ2<1,∴cos θ<cos θ1,从而θ1<θ,这就是最小角定理.
探索新知
[说明]
解答本题易出现由
sinθ=
1100得
θ=arcsin
1100或
θ=π-arcsin
10 10
的错误,导致此种错误的原因是忽视了斜线与平面夹角的范围.
探索新知
在如图所示的几何体中,EA⊥平面ABC,DB⊥平面ABC,AC⊥BC,且 AC=BC=BD=2AE,M是AB的中点。
(1)求证:CM⊥EM。
(2)求CM与平面CDE所成的角。
探索新知
[解析] 以点C为坐标原点,以CA,CB分别作为x轴和y轴,过点C作与平 面ABC垂直的直线为z轴,建立空间直角坐标系C-xyz,设EA=a,则
A(2a,0,0),B(0,2a,0),E(2a,0,a),D(0,2a,2a),M(a,a,0)。
探索新知
(1)证明:∵E→M=(-a,,a,-a),C→M=(a,a,0)
探索新知
[答案] 1.cos θ1·cos θ2 2.它在平面内的射影 3.(1)90° (2)0° (3)射影所成的角
探索新知
[例1] 如图,在四棱锥P—ABCD中,底面ABCD为正方形,侧棱PD⊥底
面ABCD,PD=DC,求BD与平面PAB所成的角。
探索新知
[解析]
∵PD⊥平面ABCD
AB⊂
设 n=(x,y,z)是平面 AFEG 的一个法向量,则4-x+4yz+=z0=0 ,
探索新知
令x=1,则z=-4,y=-1. 即n=(1,-1,-4), 即AH与平面AFEG的夹角为θ,
则 sinθ=|cos〈,n〉|=
6 18·
= 20
1100.
∴AH 与平面 AEFG 的夹角为 arcsin 1100.
探索新知
3.有时 B 在平面 α 内的射影 O 的位置不好确定,也可用向量法求,如图 所示,可求平面 α 的法向量 n,则 n 与 AB所夹的锐角 θ1 的余角 θ 就是 AB 与平面 α 所成的角. 4.求法步骤: (1)求平面法向量 n; (2)在平面 α 内任取一点 A,求, AB; (3)线面角 α,满足 sinα= n AB .
∵PD⊥底面ABCD,∴PD⊥DC。
∴EF∥PD,F为DC的中点. ∴EF⊥底面ABCD,BF为BE在底面ABCD内的射影,故∠EBF为直线EB 与底面ABCD所成的角. 在Rt△BCF中.
探索新知
BF= BC2+CF2= ∵EF=12PD=a2,
a2+a22= 25a.
∴在 Rt△ EFB 中,tan∠EBF= 55.
巩固练习
3.直线l与平面θ成45°角,若直线l在α内的射影与α内的直线m成45°角, 则l与m所成的角是 ( )
A.30°
B.45°
C.60°
D.90°
[答案] C
[解析] 设 θ1=45°,θ2=45°,由 cosθ=cos1·cos2 得 cosθ=12,∴θ= 60°.故选 C.
巩固练习
二、填空题 4.若AB与平面α成30°角,且A∈α,则AB与α内不过点A的所有直线所成 角中的最大角________. [答案] 90° [解析] 在平面α内,过A点垂直于AB在平面内射影的直线与AB所成角最 大,为90°。
探索新知
在正方体 ABCD-A1B1C1D1 中,因为 AD⊥平面 ABB1A1,所以A→D是平面 ABB1A1 的一个法向量,设直线 BE 与平面 ABB1A1 所成的角为 θ,则 sinθ=|B|EB→,E|·→|A→·DA→|D|=23×1 1=23. 即直线 BE 与平面 ABB1A1 所成的角的正弦值为23.
| n | | AB |
1.如图:
探索新知
cos θ=________. 2.最小角定理 斜线和________所成的角,是斜线和这个平面内所有直线所成角中的最 小角.
探索新知
3.直线与平面的夹角 (1)如果一条直线与一个平面垂直,这条直线与平面的夹角为________。 (2)如果一条直线与一个平面平行或在平面内,这条直线与平面的夹角为 ________。 (3)斜线与它在平面内的________叫做斜线和平面所成的角(或斜线和平面 的夹角)。
探索新知
A(0,0,0),B(a,0,0),A1(0,0,
2a),C112a, 23a,
2a,则C→1A=
-12a,- 23a,-
2a,
∵平面 AB1 的法向量 n=(0,1,0),
且 cos〈C→1A,n〉=|CC11AA,,→→|··|nn|=-12. ∴〈C→1A,n〉=120°. ∴AC1 与侧面 ABB1A1 所成的角为 60°或 120°.
探索新知
[辨析] 直线与平面所成的角 θ∈0,π2,用向量法求线面角的步骤: ①建立适当的空间直角坐标系; ②将斜线和它在平面上的射影或者斜线和平面的法线用向量或坐标 表示出来; ③利用向量的夹角公式求解.
探索新知
[正解] 如图所示,建立空间直角坐标系.依题意,得 A(0,0,0),B(a,
0,0),A1(0,0, 2a),
巩固练习
5.自平面α外一点P向平面α引垂线段PO及两条斜线段PA,PB,它们在平 面α内的射影长分别为2 cm和12 cm,且这两条斜线与平面α所成的角相差 45°,则垂线段AO的长为________。 [答案] 4 cm或6 cm [解析] 设PA,PB与α所成角分别为α1,α2,且α1=α2 D
B.60° D.30°
巩固练习
[解析] 由已知O为外心,且AB⊥OC, ∴∠POC 为所求,∴OC=23× 23= 33, PC=23,∴cos∠POC= 23, ∴∠POC=30°.
巩固练习
2.平面的一条斜线和这个平面所成的角θ的范围是 ( ) A.0°<θ<180° B.0°≤θ≤90° C.0°<θ≤90° D.0°<θ<90° [答案] D [解析] 由斜线和平面所成的角定义知选D。
探索新知
[解析] (1)证明:连结AC,AC交BD于O,连接EO。
∵底面ABCD是正方形, ∴点O是AC的中点 在△PAC中,EO是中位线, ∴PA∥EO 而EO⊂平面EDB且PA⊄平面EDB. 所以,PA∥平面EDB
探索新知
(2)作EF⊥DC交DC于F,连结BF. 设正方形ABCD的边长为a,
平面ABCD
⇒
PD⊥AB DA⊥AB
⇒
PD∩DA=D
AB⊥平面PDA
AB⊂
平面PAB
⇒ 平面 PAD⊥平面 PAB.
取 PA 的中点为 E,连结 DE,BD,
∵PD=DC=DA,
探索新知
∴DE⊥PA DE⊂ 平面PAD
平面PAD⊥平面PAB
⇒ DE⊥平面 PAB.
平面PAD∩平面PAB=PA
探索新知
[解析] 建立如图所示的空间直角坐标系,则G(0,0,1),A(0,4,0),F(4, 4,1),E(4,0,2),H(2,0,0),
探索新知
AF =(4,4,1)-(0,4,0)=(4,0,1) AG =(0,0,1)-(0,4,0)=(0,-4,1), AH =(2,0,0)-(0,4,0)=(2,-4,0).
[点评] 本题考查了直线与平面所成的角,直线与平面平行的性质与判 定.综合考查了学生空间想象能力、探究能力和运算能力。
探索新知
[例 4] 如图所示,正三棱柱 ABC-A1B1C1 的底面边长为 a,侧棱长为 2 a.求 AC1 与侧面 ABB1A 所成的角.
探索新知
[误解] 建立如图所示的直角坐标系,根据题意得:
直线与平面的夹角
知识梳理
1.直线和平面所成的角,应分三种情况:①直线与平面斜交时,直线和 平面所成的角是指这条直线和它在平面上的射影所成的锐角;②直线和 平面垂直时,直线和平面所成的角为 90°;③直线和平面平行或直线在 平面内时,直线和平面所成的角为 0°.由此可知,直线和平面所成的角 的范围为[0,π2].
C112a, 23a,
2a,则A→C1=12a, 23a,
2a,
∵平面 AB1 的法向量 n=(0,1,0),
3 且 cos〈A→C1,n〉=|AACC11,,→→|·|nn|= 23aa=12, ∴〈A→C1,n〉=60°,从而 AC1 与侧面 ABB1A1 所成的角为 30°.
巩固练习
一、选择题 1.已知点 P 是正三角形 ABC 所在平面外一点,PA=PB=PC=23,AB=1, 则 PC 和平面 ABC 所成的角是( )
则 F(t,1,1)(0≤t≤1).
探索新知
又 B1(1,0,1),所以B→1F=(t-1,1,0),而 B1F⊄ 平面 A1BE,于是 B1F∥ 平面 A1BE⇔B→1F·n=0⇔(t-1,1,0)·(2,1,2)=0⇔2(t-1)+1=0⇔t=12⇔ F 为 C1D1 的中点. 这说明在棱 C1D1 上存在一点 F(C1D1 的中点),使 B1F∥平面 A1BE.
探索新知
[例 2] 已知正方体 ABCD—A1B1C1D1 的棱长为 4,点 E、F、G、H 分别 在棱 CC1、DD1、BB1、BC 上,且 CE=12CC1,DF=BG=14DD1,BH=12 BC.求 AH 与平面 AFEG 的夹角.
[分析] 解答本题首先建立空间直角坐标系,求出平面AFEG的法向量和 AH的方向向量,再求两向量夹角余弦的绝对值即可。
探索新知
[例3] (2010·湖南理,18)如图所示,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,E是 棱DD1的中点. (1)求直线BE和平面ABB1A1所成的角的正弦值; (2)在棱C1D1上是否存在一点F,使B1F∥平面A1BE?证明你的结论。
探索新知
[解析] 设正方体的棱长为 1,如图所示,以A→B,A→D,A→A1为单位正交基 底建立空间直角坐标系. (1)依题意,得 B(1,0,0),E(0,1,12),A(0,0,0),D(0,1,0), 所以B→E=(-1,1,12),A→D=(0,1,0).