FANUCPMC常用功能指令

FANUCPMC常⽤功能指令
在编制顺序程序（梯形图）时，有些功能，如控制时间、控制捷径换⼑时的旋转，很难⽤只执⾏位运算的基本指令来实现。

功能指令应运⽽⽣，它是为了⽅便⽤户编制复杂功能⽽使⽤的PMC程序指令。

功能指令都是⼀些⼦程序（subprogram），应⽤功能指令就是调⽤相应的⼦程序。

功能指令不能⽤纯继电器符号表⽰，基本格式由控制条件、指令、参数、输出组成。

▲功能指令基本格式
FANUC PMC常⽤功能指令
END1
第1级顺序程序结束 [SUB1]
该功能指令与PMC程序结构相关。

▲ PMC程序结构
END2
第2级顺序程序结束 [SUB2]
该功能指令与END1⼀样，与PMC程序结构相关。

TMR
定时器 [SUB3]
TMR表⽰timer，定时器。

▲定时器⼯作原理
CTR
计数器 [SUB5]
是进⾏加减计数的环形计数器（counter）。

▲计数器⼯作原理
举例：
DECB
⼆进制译码 [SUB25]
DECB表⽰binary decoding，⼆进制译码，B表⽰⼆进制。

举例：
MOVE
逻辑乘后数据传送 [SUB8]
CODB
⼆进制代码转换 [SUB27]
CODB表⽰binary coding，⼆进制代码转换，B表⽰⼆进制。

举例：
DCNV
数据变换 [SUB14]
DCNV表⽰data conversion，数据变换。

举例：
ROT
回转控制 [SUB6]
ROT表⽰rotation，回转。

举例：
COMP
⼤⼩⽐较 [SUB15]
COMP表⽰comparison，⽐较。

COIN
⼀致性判断 [SUB16]
COIN表⽰coincidence，⼀致性判断。

NUMEB
⼆进制常数定义 [SUB40]
NUMEB表⽰binary number，B表⽰⼆进制。

DISPB
信息显⽰ [SUB41]
DISPB表⽰binary display，B表⽰⼆进制。

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（教学设计/汤彩萍）
1. 编制急停梯形图并调试（END1）
2. 编制故障灯闪烁梯形图并调试（TMR）
3. 编制⼯件计数梯形图并调试（CTR）
提⽰：选⽤FANUC PMC 12项操作之操作1、3、4、11。