数学建模之基于多原则比较和蒙特卡洛模拟的RGV动态调度模型

数学建模之基于多原则比较和蒙特卡洛模拟的RGV动态
调度模型
摘要
本文将基于多原则比较和蒙特卡洛模拟技术，提出一种实时的动态调
度模型，用于RGV在自动装配系统中的调度。

在这种模型中，基于多原则
比较技术，以最小的动作数和最小的等待时间，从多个策略中选择最优的
调度策略。

为了验证这种模型，设计了一种基于蒙特卡洛模拟的实时调度
系统，这种系统可以实现RGV的实时动态调度。

结果表明，该模型在保证
调度效率的同时，也能够有效控制RGV的等待时间，提高raft工作效率。

关键词：RGV；多原则比较；蒙特卡洛；动态调度；
1. Introduction
RGV（Robotic Guided Vehicle,机器人导引车）是一种在自动装配系
统中，主要用于运输材料的自动装配机器人，它可以自动运行，高效完成
货物的调度任务。

但是，由于RGV的频繁调度，管理者经常会面临着调度
决策的压力，如何运用有效的算法来实现RGV的动态调度一直是令人头疼
的问题。

本文将基于多原则比较（MPC）和蒙特卡洛模拟技术，提出一种新的RGV动态调度模型，以提高RGV的实时工作效率。

接下来，我们将从多个
方面进行详细介绍。

2. MPC and Monte Carlo Method。