第7章 航空遥感及其航测知识

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① 航空摄影——航摄仪
●按像幅大小分 小像幅航摄仪:像幅< 18×18cm2;标准像幅航摄仪:像幅18×18cm2; 大像幅航摄仪:像幅>18×18cm2。
●按镜头焦距(f)分 长焦距航摄仪:f>300mm; 中焦距航摄仪:300≥f>150mm;短焦距航摄仪: 150≥f>70mm;超短焦距航摄仪:f≤70mm。
7.1 航空摄影及其资料 遥 感 原 理 与 方 法
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② 航空摄影资料
●像片略图和像片平面图
1)像片略图:用未经纠正的,保持原航摄比例 尺的航片按相同的地形地物顺序重叠,切去重叠 的多余边缘,然后拼贴在硬纸板上的像片图。 切割像片时,切割线应尽量避开重要地物, 选择在地物较少,相邻相片色调相差不大的地 方。所以切割线多为曲线。
RS 正射投影 中心投影
① 投影性质——投影类型
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7.2 航摄像片的几何特征 遥 感 原 理 与 方 法
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① 投影性质——投影类型
●中心投影
定义:空间任意点与某一固定点连成的直线 或其延长线被一平面所截,则直线与平面的交点 称为空间点的中心投影。固定点S称为投影中心, 直线称为投影线,平面称投影面或像平面。
像片旋角检查方法:先标出两张同航线相 邻像片的像主点O1和O2,然后将两像主点相互 转刺得O2′和O1′,连结O1O2′,O2O1′和航片航 向框标线。量测同一张航片上两条线之间的夹 角即为航片的旋角。
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7.1 航空摄影及其资料 遥 感 原 理 与 方 法
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① 航空摄影——航摄质量评定
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① 航空摄影——航空摄影过程
●摄影处理
空中摄影后即时进行摄影处理,就是对空中 曝光后的胶片进行冲洗,得到影像稳定的航摄底 片。待底片晾干后,在底片的药膜上写明测区代 号、图号、摄影日期、航摄仪类型、航摄仪主距、 像片编号等。最后进行航摄质量评定。
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7.1 航空摄影及其资料 遥 感 原 理 与 方 法
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7.1 航空摄影及其资料 遥 感 原 理 与 方 法
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① 航空摄影——航摄质量评定
●像片倾斜角
在空中摄影曝光的一瞬间,像平面与水平面 的夹角称影片的倾斜角。为满足精度要求,像片 的倾斜角一般应小于2°,最大不得超过3°。 倾斜角的大小可根据像片上的圆形水准器 影像中气泡所处的位置来确定,气泡偏离中心几 圈就表示倾斜角为几度。
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7.2 航摄像片的几何特征 遥 感 原 理 与 方 法
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① 投影性质
遥感影像的几何特征取决于成像方式的投 影性质。
投影:投影就是将空间物体的形状、大小 在平面上表示出来的方法。
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7.2 航摄像片的几何特征 遥 感 原 理 与 方 法
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① 投影性质——投影类型
●底片压平质量
压平程度由压平线进行检查。压平线是航 摄仪承影框前,离四周 2 - 2.5cm 处拉的四条金 属线。摄影后,底片上留有该四条线的影像。 如果压平线直,则说明底片是压平的,反之则 为没有压平。一般要求压平线弯曲不得大于0.05 -0.1mm。
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7.1 航空摄影及其资料 遥 感 原 理 与 方 法
遥 感 原 理 与 方 法
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第 7 章
航空遥感及其航测知识
第7章 航空遥感及其航测知识
7.1 航空摄影及其资料 遥 感 原 理 与 方 法
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① 航空摄影
定义:航空摄影是将航摄仪安装在飞机上, 按照一定的要求对目标物摄影,获取影像资料 的过程目的是得到符合质量要求的像片产品。 分类:1)根据摄影的地区和范围,分为单站 摄影、路线摄影和区域摄影; 2 )根据摄影机的主光轴在摄影瞬间的位 置,分为垂直航空摄影和倾斜航空摄影。现在 主要应用的是区域垂直航空摄影。
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7.1 航空摄影及其资料 遥 感 原 理 与 方 法
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① 航空摄影
●航空摄影过程
航摄准备工作 空中摄影
地面摄影处理 和航摄质量评价
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7.1 航空摄影及其资料 遥 感 原 理 与 方 法
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① 航空摄影——航空摄影过程
●航摄的准备工作 1)划分摄影分区 2)确定摄影比例尺 3)选择航空摄影机 4)计算航高、摄影基线和航线间距 5)准备航摄软片,编制领航图,确定曝光时 间和曝光间隔,以及飞机航行速度。
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7.1 航空摄影及其资料 遥 感 原 理 与 方 法
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① 航空摄影——航空摄影过程
● 空 中 摄 影
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7.1 航空摄影及其资料 遥 感 原 理 与 方 法
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① 航空摄影——航空摄影过程
● 空 中 摄 影
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7.1 航空摄影及其资料 遥 感 原 理 与 方 法
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7.1 航空摄影及其资料 遥 感 原 理 与 方 法
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① 航空摄影
●航摄飞机
一般利用现有各种型号飞机,也有专门的航 空遥感飞机。航摄飞机应具备航速均匀,航高不 变,飞行平稳,视野良好,续航时间长,飞行距 离远等性能。目前,由于镜头分辨率和胶片性能 的提高,多向高空航摄方向发展。
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① 航空摄影
●航摄仪
航摄仪是专供航空摄影的传感器,在很大程 度上决定着航摄像片的质量。它的基本构造和 普通摄影机相同。由镜头、镜箱、暗盒三部分 和附加装置组成。
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遥 感 原 理 与 方 法
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航 摄 仪 结 构 示 意 图
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7.1 航空摄影及其资料 遥 感 原 理 与 方 法
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7.1 航空摄影及其资料 遥 感 原 理 与 方 法
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② 航空摄影资料
●像片略图和像片平面图
2) 像片平面图:像片平面图是用经过纠正处 理、消除误差、归化为统一比例尺的航片制作的 像片略图。所以它的精度高,相当于一幅没有等 高线的地形图,可直接在上面做测量工作。
如果像片平面图再配以地图符号注记,便形 成了影像地图。
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① 航空摄影
●航摄质量评定
评定航摄质量包括底片的影像质量和飞行 质量两方面。 影像质量要求:影像清晰,色调一致,反 差适中;反差系数 0.5 < γ < 1.3 ,最大密度 1.8 > Dmax>1.0,灰雾度D0<0.3;阴影云影不过大; 底片无损伤、斑痕、霉点及虚模影像等。
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7.1 航空摄影及其资料 遥 感 原 理 与 方 法
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② 航空摄影资料
航空摄影得到的最后资料是各种像片。其
中有黑白像片(包括分波段片、红外片、全色片)
和彩色像片(包括真彩色片、彩红外片)。目前我
们应用最多的是全色黑白航空摄影像片,简称 黑白航摄像片或航片。
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7.1 航空摄影及其资料 遥 感 原 理 与 方 法
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① 航空摄影——航空摄影过程
● 空中摄影
选择天气晴朗、能见度好,气流平稳的条件 进行空中摄影。摄影时间一般在上午九时至下午 四时之间。飞机在进入测区航摄以前,应先试飞 一段距离,利用飞机上的仪表和地面方位标准校 正好方向和位置后,飞入测区正式摄影。
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① 航空摄影——航摄质量评定
● 像片旋角(航偏角)
相邻像片两像主点的连线与航线方向两框标 连线之间的夹角,称像片旋角或航偏角。一般要 求它不超过5°,最大不超过8°。
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7.1 航空摄影及其资料 遥 感 原 理 与 方 法
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① 航空摄影——航摄质量评定
● 像片旋角(航偏角)
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7.1 航空摄影及其资料 遥 感 原 理 与 方 法
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② 航空摄影资料
●镶嵌图和镶嵌复照图
镶嵌复照图主要用于检查和评定航空像片 的质量,了解地区全貌,起到索引图的作用, 便于我们了解像片编号和查找所需要的航片。 同时还可作为编制工作计划的参考。
第7章 航空遥感及其航测知识
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7.1 航空摄影及其资料 遥 感 原 理 与 方 法
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① 航空摄影——航摄质量评定
●航线弯曲度 航线弯曲程度用弯曲度来表示,它等于整条 航线的长度L与最大弯曲的矢距δ之比 航线弯曲度%=100 ×δ/L 一般要求航线弯曲度不超过3%。
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7.1 航空摄影及其资料 遥 感 原 理 与 方 法
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② 航空摄影资料
●航摄像片
1) 水平像片:以垂直摄影和近似垂直摄影 获得的航空像片称水平像片。因技术水平限制, 很难达到航摄仪主轴垂直于地平面,因此,把 主光轴偏离铅垂线3°以内的摄影称作近似垂 直摄影,只要像片倾角在3°以内的都可看作 是水平像片。水平像片是各种测图工作的最基 本资料,也是应用最广泛的遥感资料。
7.1 航空摄影及其资料 遥 感 原 理 与 方 法
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① 航空摄影——航摄质量评定
飞行质量评定项目和标准如下:
●像片重叠度
像片重叠是指相邻像片相同影像的重复现 象,其中同一航线上两相邻像片的重叠称航向重 叠,相邻航线之间两相邻像片的重叠称旁向重 叠。像片重叠的程度常用重叠度来表示,为重叠 长度与像片边长之比。
特点:中心投影构成的影像与地面形状不完 全相似,没有统一的比例尺,比例尺的大小取决 于投影中心S、空间点M与投影面P之间的关系。
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7.2 航摄像片的几何特征 遥 感 原 理 与 方 法
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① 投影性质
●航摄像片的投影
航摄像片是空中用航摄仪对地面摄影取得, 它是地面的中心投影。因为航摄时,各地物点 的光线都通过航摄仪物镜中心 (投影中心)后与底 片 (投影面 )相交 (底片感光 ),产生地物点的影像, 与中心投影的性质完全一致。
7.1 航空摄影及其资料 遥 感 原 理 与 方 法
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② 航空摄影资料
●镶嵌图和镶嵌复照图
将航片按航带编号,在航向和旁向上使其 相邻的像片按相同影像重叠,并一律留出右上 角编号在外,然后用图钉或松紧带固定在平面 板上,此种整幅影像图称镶嵌图。
镶嵌图经复照缩小,再按一定比例尺晒印 的像片叫镶嵌复照图。
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7.1 航空摄影及其资料 遥 感 原 理 与 方 法
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② 航空摄影资料
●航摄像片
2)倾斜像片:以倾斜摄影方式获得的像片 称倾斜像片。 优点:拍摄的地面范围比同航高的水平像 片大,像片影像符合透视规律,易于分析使用;
缺点:影像变形大,不适宜用来进行测量 工作。
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●正射(垂直)投影
定义:当一束通过空间点的平行光线垂直相 交于一平面时,其交点称为空间点的正射投影, 或者垂直投影,该平面称投影面。 特点:正射投影构成的图形与实物形状完全 相似,不受投影距离的影响,有统一的比例尺, 并且比例尺放大或缩小不改变图形的形状。
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7.2 航摄像片的几何特征 遥 感 原 理 与 方 法
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7.1 航空摄影及其资料 遥 感 原 理 与 方 法
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① 航空摄影——航摄质量评定
●像片重叠度
航向重叠度: p%=100 × lx/Lx
旁向重叠度: q%=100 × ly/Ly
为了保证像片的连续性,满足立体观测和制 图精度的需要,航空摄影一般规定:航向重叠度 为60%,不得小于53%;旁向重叠度为30%,不 得小于15%。
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7.1 航空摄影及其资料 遥 感 原 理 与 方 法
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① 航空摄影——航摄仪
●按镜箱结构分 普通单镜头航摄仪、单镜头多 波段航摄仪、多镜头航摄仪、多镜箱航摄仪。
●按镜头像场角(2β)分 狭角航摄仪:2β<30°; 常角航摄仪:30°≤2β<70°;宽角航摄仪: 70°≥2β<100°;特宽角航摄仪:2β≥100°。
第7章 航空遥感及其航测知识
遥 感 原 理 与 方 法
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内容提要: 航空遥感是指载体为飞机或气球所进行 的遥感,它是遥感技术的重要组成部分。 本章是该课程的核心之一,内容包括航 空摄影及其资料,航摄影像的几何特征,航 摄影像的立体观测与纠正。 讲授重点: 航空摄影像片的质量评价,投影性质, 航摄影像的特征点线,像点位移;立体观察 原理与方法,立体量测。
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