arm笔记总结

qt + c++
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嵌入式:
1)资源受限(cpu + 外设); (参品定位)
2)系统嵌入到cpu中, 不能随意删减, 更改;
二进制语言:
汇编语言:
高级语言:
c
x86-linux-gcc
arm-linux-gcc
kernel:
linux
设备驱动; (内核设备驱动+裸板驱动) rootfs:(根文件系统)
busybox
文件(可执行文件, 配置文件, ...)
app
qt libc++ libc
api
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kernel
device driver
-----------------------
board driver
arm:
exynos4412 (消费类电子)
cortex-a9 (armv7)
裸板开发:
硬件基础: 看懂原理图;
语言基础: 看数据手册;
开发语言: c 语言; 汇编语言;
. 开发板: TINY4412(友善之臂)
soc : 片上系统
exynos4412
cortex-a9 * 4
AMBA总线
控制器
开发板资源介绍
. DATASHEET (数据手册) 原理图soft (bootloader+kernel+rootfs+tools) . minicom
安装:
1) yum install minicom (有yum源)
配置yum源:
mount -o loop rhel-server-6.5-x86_64-dvd.iso /mnt/
cp server.repo /etc/yum.repos.d/
yum clean all
yum list
2) rpm -ivh lrzsz-0.12.20-27.1.el6.x86_64.rpm
rpm -ivh minicom-2.3-6.1.el6.x86_64.rpm
虚拟机设置为自动检测pc <-> usb <-> com0 <-> board
ls /dev/ttyUSB0 --> usb接口链接成功;
minicom -s
上图为配置好(需要设置谁则按哪个字母可对其修改，修改好后按ENTRE键)
Save setup as dfl----------------------------------------->保存为默认设置
Exit ---------------------------------------->退出进入minicom
. minicom使用
ctrl + A <key>
Z : 帮助
Q : 退出
W : 开启换行模式
S : 发送文件
. 烧写android系统到sd卡:
. 搭建开发交叉编译环境:
arm-linux-gcc -v
ash: arm-linux-gcc: command not found (没有交叉编译器)
安装交叉编译器:
tar xf arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp-20120301.tgz (拷贝应用)
mkdir /usr/local/arm/
mv opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/ /usr/local/arm/
vim /root/.bash_profile
PATH=/usr/local/arm/4.5.1/bin:$PATH
注销当前用户, 重新登录; (ctrl + alt + backspace)
arm-linux-gcc -v (命令执行正常)
yum install glibc.i686 (32bit c库)
. 交叉编译
x86下编译, arm下运行程序;
x86工具更全, 速度更快, ...;
. 烧写bootloader(启动加载器)
u-boot (开源bootloader)
grub
编译u-boot:
tar xf uboot_tiny4412_0929.tar.gz
cd uboot_tiny4412_0929
make distclean
make tiny4412_config
chmod +x mkconfig
make
chmod +x tools/* -R
依赖zlib库
yum install zlib.i686
zlib.x86_64
生成u-boot u-boot.bin ...
烧写工具编译:
make -C sd_fuse/
烧写u-boot:
准备一张>4GB SD卡和读卡器; 插入pc的usb接口;
如果有自动挂载, 执行:umount /dev/sdb*
cd sd_fuse/tiny4412/
./sd_fusing.sh /dev/sdb (需要备份sd卡中的数据, 可能会丢失)
^ (根据实际情况而定)
/dev/sdb1 X(记住，sdb1属于分区，不是整张卡)
^
/dev/mmcblock0
^ (sd卡槽)
/dev/mmcblockp1 X(也不允许)
烧写成功;
64bit : 32bit
5.5
6.5
. 使用u-boot启动:
拨动启动开关为sd/mmc启动(下拨)
启动开发板(3s内按下任意键)
TINY4412 # <-- u-boot 命令行提示符号
u-boot命令:
help
help printenv
printenv
baudrate=115200 波特率uart
bootargs=console=ttySAC0,115200n8 androidboot.console=ttySAC0 lcd=S70
启动kernel的参数;
^ kernel输出设备console -> /dev/ttySAC0
^ android输出设备
^显示屏的分辨率
480*800
bootcmd=movi read kernel 0 40008000;movi read rootfs 0 41000000 400000;bootm 40008000 41000000
3s后自动启动执行的命令
^kernel分区
^sd/mmc
^内存地址40008000
^ramdisk
^启动内核
bootdelay=3 Ns后自动启动
ethaddr=00:40:5c:26:0a:5b
gatewayip=192.168.0.1
ipaddr=192.168.0.20
netmask=255.255.255.0
serverip=192.168.0.10
printenv bootdelay
setenv
setenv bootdelay 10
setenv bootdelay 0 自动启动系统bootcmd
setenv abc 123 添加设置abc 变量
setenv abc 删除变量abc
saveenv
reset
fdisk
fdisk -p 0
fdisk -c 0 320 806 518
fatformat
fatformat mmc 0:1
fastboot
[Partition table on MoviNAND]
ptn 0 name='fwbl1' start=0x1000A len=N/A (use hard-coded info.(cmd: movi))
ptn 1 name='bl2' start=N/A len=N/A (use hard-coded info. (cmd:movi))
ptn 2 name='bootloader' start=N/A len=N/A (use hard-coded info.(cmd: movi))
ptn 3 name='tzsw' start=N/A len=N/A (use hard-coded info. (cmd:movi))
ptn 4 name='kernel' start=N/A len=N/A (use hard-coded info. (cmd:movi))
ptn 5 name='ramdisk' start=N/A len=0x6800(~27262976KB) (usehard-coded info. (cmd: movi))
ptn 6 name='system' start=0x1000A len=0x51888(~341975040KB) <-android系统
ptn 7 name='userdata' start=0x1000A len=0xC9FAE(~847165440KB)
ptn 8 name='cache' start=0x1000A len=0x81B64(~544051200KB)
ptn 9 name='fat' start=0x1000A len=0x5A736E(~1775089664KB)
. 开始烧写android系统
board:
fastboot
pc:
烧写工具:
cd tools/
tar xf android_tools.tgz
cd usr/local/bin/
cp * /usr/local/bin/
cd ../../../
rm -rf usr
cd ../
烧写内核:
cd android_0822/
fastboot flash kernel zImage 烧写内核
mmc start Count
0 1057 12288
fastboot -w 格式化userdata cache
fastboot flash ramdisk ramdisk-u.img 烧写内存文件系统android 的/目录
start Count
13345 361
fastboot flash system system.img 烧写android文件系统
start
???
设置启动参数
uboot:
setenv bootargs console=ttySAC0,115200n8 androidboot.console=ttySAC0 lcd=S70
saveenv
重启board
. android系统下执行c 代码
传输工具:
pc:
adb push 1.c /cache 上传
adb pull /cache/a.out . 下载
编译和执行:
pc:
arm-linux-gcc -static 1.c -o 1 (android默认不支持c代码运行,使用静态编译)
adb push 1 /cache board:
./1。