第三章驱动桥

△P
△P
路面对车轮的附 加力△P使行星齿 使行星齿 轮受力不平衡， 轮受力不平衡， 产生自转力矩。 产生自转力矩。
△P
由于行星齿轮的公转与自转同时发生，转弯时外 由于行星齿轮的公转与自转同时发生， 轮快转，内轮慢转，两轮产生差速。 轮快转，内轮慢转，两轮产生差速。
B、扭矩特性 、
直线行驶时， 直线行驶时，行 星齿轮没有自转， 星齿轮没有自转， 转矩平均分配给 右半轴。 左、右半轴。
1-轮毂 2-半轴 3-驱动 轮毂 半轴 驱动 桥壳 4-主减速器 5主减速器 差速器
3、结构类型 、
汽车驱动桥 1）整体式驱动桥： ）整体式驱动桥： 2）断开式驱动桥： ）断开式驱动桥：
拖拉机的驱动桥
最终传动靠中间并与主减速器、 最终传动靠中间并与主减速器、差速器装在同一壳体的称 为内置式； 为内置式； 最终传动有单独壳体的，分置于靠近驱动轮处的， 最终传动有单独壳体的，分置于靠近驱动轮处的，称为外 置式。 置式。
从动大圆锥齿轮
• 从动大圆锥齿轮制成不带轮毂的辐式齿轮，用铆钉或 从动大圆锥齿轮制成不带轮毂的辐式齿轮， 螺钉与差速器壳相连接。 螺钉与差速器壳相连接。大圆锥齿轮通过差速器壳而 支承在两个锥轴承上。 支承在两个锥轴承上。
主减速器的调整
1）轴承预紧度的调整：提高支撑的刚度，提高齿轮的寿命。 ）轴承预紧度的调整：提高支撑的刚度，提高齿轮的寿命。 2） 齿轮啮合印痕 ： 啮合印痕在齿宽方向上不得小于齿宽的 ） 齿轮啮合印痕： 啮合印痕在齿宽方向上不得小于齿宽的50%60%，高度不得小于齿高的 ，高度不得小于齿高的40%-50%。 。 3）齿轮间隙调整 ： 使齿轮啮合适应齿形误差 ， 防止齿轮受热膨胀 ） 齿轮间隙调整：使齿轮啮合适应齿形误差， 卡滞还可储存润滑油润滑齿轮表面。 卡滞还可储存润滑油润滑齿轮表面。
半轴 圆锥轴承
差速器
功用： 功用： 使左右车轮可以不同的车速进行纯滚动或直线行驶。 使左右车轮可以不同的车速进行纯滚动或直线行驶。 将主减速器传来的扭矩平均分给两半轴，使两侧的车轮驱动力相等。 将主减速器传来的扭矩平均分给两半轴，使两侧的车轮驱动力相等。 分类： 分类： 1、轮间差速器 、 轴间差速器 2、普通差速器 、 防滑差速器
直线行驶时的差速器
转弯行驶时的差速器
简单差速器的缺点
• 差速器转矩的平均分配特性对于汽车在良好路面上直线或转弯行驶时， 差速器转矩的平均分配特性对于汽车在良好路面上直线或转弯行驶时， 都是满意的。而当汽车在坏路面行驶时，却严重影响了它的通过能力。 都是满意的。而当汽车在坏路面行驶时，却严重影响了它的通过能力。 如汽车的一侧驱动乾行驶在泥泞或冰雪路面， 如汽车的一侧驱动乾行驶在泥泞或冰雪路面，而另一侧驱动轮在良好 路面上，由于在坏路面上的轮子与地面附着力小， 路面上，由于在坏路面上的轮子与地面附着力小，所产生的驱动力矩 也很小。这时根据转矩的平均分配特性， 也很小。这时根据转矩的平均分配特性，另一侧在好路面上的驱动力 矩也很小，无法产生足够的驱动力来使汽车前进。 矩也很小，无法产生足够的驱动力来使汽车前进。这时车轮运动现象 一侧车轮转速为零，另一侧车轮以差速器壳转速的二倍高速空转。 为，一侧车轮转速为零，另一侧车轮以差速器壳转速的二倍高速空转。
右转弯时，行星齿轮自转， 右转弯时，行星齿轮自转，产生摩擦转 使转速快的半轴1的转矩减小 的转矩减小， 矩M4，使转速快的半轴 的转矩减小，使 转速快的半轴2的转矩增大 但由于M 的转矩增大， 转速快的半轴 的转矩增大，但由于 4， 很小，半轴1、 的转矩几乎不变 的转矩几乎不变， 很小，半轴 、2的转矩几乎不变，仍为 平均分配。 平均分配。
第十五章 驱动桥
概述 主减速器 差速器 半轴与桥壳
概 述
1、功用： 、功用： 将万向传动装置输入的动力经降速增扭后，改变传动方向， 将万向传动装置输入的动力经降速增扭后，改变传动方向，然后分配给左 右驱动轮，且允许左右驱动轮以不同转速旋转。 右驱动轮，且允许左右驱动轮以不同转速旋转。 2、组成： 、组成： 桥壳—是主减速器 差速器等传动装置的安装基础。 是主减速器、 桥壳 是主减速器、差速器等传动装置的安装基础。 主减速器—降低转速、增加扭矩、改变扭矩的传递方向。 主减速器 降低转速、增加扭矩、改变扭矩的传递方向。 降低转速 差速器—使两侧车轮不等速旋转 以适应不同路面。 使两侧车轮不等速旋转， 差速器 使两侧车轮不等速旋转，以适应不同路面。 半轴—将扭矩从差速器传给车轮 将扭矩从差速器传给车轮。 半轴 将扭矩从差速器传给车轮。
二、双级主减速器
功用： 功用：
主动锥齿轮轴 第二级主动齿轮
为了获得较大的减速比， 为了获得较大的减速比， 且保证汽车的最小离地 主动锥齿轮 间隙足够大， 间隙足够大，以提高汽 车通过性。 车通过性。
中间轴
传动方式： 传动方式： 第一级： 第一级：锥齿轮传动 第二级： 第二级：圆柱减速器
1、构造： 、构造：
叉形凸缘 从动锥齿轮 支承螺柱 差速器壳 主动锥齿轮
半轴 半轴齿轮
桑塔纳轿车的主减速器
从动锥齿轮 差速器齿轮 主动锥齿轮 行星齿轮 差速器壳 行星齿轮轴
圆锥轴承
2、结构 、
1）主动锥齿轮的支承型式 ） 跨置式：主动锥齿轮前后方均有轴承支承，支承刚度较大。 跨置式：主动锥齿轮前后方均有轴承支承，支承刚度较大。 悬臂式：主动锥齿轮只在前方有支承，后方没有，支承刚度较差。 悬臂式：主动锥齿轮只在前方有支承，后方没有，支承刚度较差。
全浮式半轴
四分之三浮式半轴
半浮式半轴
一、普通差速器
1、构造 、
行星锥齿轮差速器
桑塔纳轿车差速器分解图
差速器工作情况
行星齿轮运动： 行星齿轮运动： 1、公转 、 2、自转 、
2、差速器工作原理 、
A、运动特 、 性： ： 直线行驶时： 直线行驶时
n1=n2=nk
转弯时
△P
由于自转力矩的 产生， 产生，行星齿轮 与行星齿轮轴之 间产生摩擦力矩。 间产生摩擦力矩。
主减速器
功用： 功用： 将输入的转矩增大并相应降低转速， 将输入的转矩增大并相应降低转速，以及当发动机纵置时 还具有改变转矩旋转方向的作用。 还具有改变转矩旋转方向的作用。 分类： 分类： 按主减速器的减速型式分类：单级主减速器、 按主减速器的减速型式分类：单级主减速器、双级主减速器 根据齿轮的形式分为： 根据齿轮的形式分为：圆柱齿轮式主减速器 、直齿圆锥齿轮 圆弧线齿锥齿轮（简称弧齿锥齿轮） 式主减速器 、圆弧线齿锥齿轮（简称弧齿锥齿轮）式主减 零度圆弧线齿锥齿轮（简称零度弧齿锥齿轮） 速器 、零度圆弧线齿锥齿轮（简称零度弧齿锥齿轮）式主 减速器 、准摆线齿锥齿轮式主减速器 、双曲面齿轮式主减 速器 、
差速锁
差速锁
a a-半轴与差速器壳联接 半轴与差速器壳联接
b b-两半轴联接 两半轴联接
防滑差速器
1、强制锁住式差速器 、 在路况不好时，通过使用差速锁， 在路况不好时，通过使用差速锁，使两根半轴连成一 体，防止一侧车轮打滑使另一侧车轮不能驱动
自锁式差速器
• 在两半轴转速不等时，行星齿轮自转，差速器所受摩擦力矩与快 在两半轴转速不等时，行星齿轮自转， 转半轴旋向相反， 慢转半轴旋向相同， 半轴旋向相同 转半轴旋向相反，与慢转半轴旋向相同，故能够自动地向慢转一 方多分配一些转矩。 方多分配一些转矩。自锁式差速器分为高摩擦自锁差速器以及自 由轮式差速器。 由轮式差速器。
第二级从动齿轮
双级主减速器工作情况
三、轮边减速器
功用： 功用： 为了获得更大的离地间隙 和主传动比， 和主传动比，将第二级 减速齿轮机构制成两套 外齿圈 相同， 相同，安装在靠近两侧 驱动轮位置。 驱动轮位置。 应用： 应用： 行星齿轮 重型货车 越野车 中心齿轮 大型客车
传动比： （ 传动比：i=（外齿圈齿数/半轴齿 轮齿数） 轮齿数）+1 行星架 半轴管套
半轴与桥壳
一、半轴 装在驱动桥壳中的实心 圆轴。 圆轴。 1）全浮式半轴支承 ） 受扭矩，不受弯矩。 受扭矩，不受弯矩。 2）半浮式半轴支承 ） 受扭矩，外端受弯矩。 受扭矩，外端受弯矩。 二、桥壳 用来安装主减速器、 用来安装主减速器、差 速器、半轴、 速器、半轴、轮毂等部 件的基础体
不浮式半轴