人机工程学_第5章汽车人机工程设计辅助工具
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第五章 汽车人机工程设计辅助 工具
目录
5.1 H点装置 5.2 驾驶员H点位置线 5.3 眼椭圆 5.4 头廓包络 5.5 驾驶员手伸及界面 5.6 驾驶员膝部包络线 5.7 驾驶员胃部包络线 5.8 数字人体模型
5.1 H点装置
H点装置是由美国汽车工程师协会SAE（Society of Automotive Engineers）开发并定义的一个装置，用 于辅助车身布置、测量和设计的重要工具
部区域外表面、用于定义躯干角度的直线
5）腿线：连接腿部两端关节的直线，包括大腿线和 小腿线。大腿线连接H点和K点，小腿线连接K点和 踝关节点
6）座垫线：H点装置上，自H点出发，用于定义座垫 角度的直线
5.1.3 H点装置上的基准点
7）鞋上的基准点 • AHP：当H点装置的鞋按照适当方法根据自由状态
•
11、现今，每个人都在谈论着创意，坦白讲，我害怕我们会假创意之名犯下一切过失。21.8.420:44:2720:44Aug-214-Aug-21
•
12、在购买时，你可以用任何语言；但在销售时，你必须使用购买者的语言。20:44:2720:44:2720:44Wednesday, August 04, 2021
z
2
2
x90 885.0 0.735374z 0.00201650z2 x50 793.7 0.903387z 0.00225518z2
x10 715.9 0.968793z 0.00228674z2
x5 692.6 0.981427z 0.00226230z2
x2.5 687.1 0.895336z 0.00210494z2
点测量装置HPM或者H点设计工具HPD来定义 • 在HPM和HPD上定义了与设计和人机关系相关的点
和参考线，包括H点、D点、K点、躯干线、腿线、 座垫线等；同时，车身布置的一些重要基准点也 需要借助H点装置来定义
5.1.3 H点装置上的基准点
1）H点 • 是H点装置上躯干与大腿的铰接点；在不同场合，
式中，x为H点到BOF的水平距离（mm），z为H点到AHP的垂 直距离（mm）
5.2.2 B类车SAE H点位置曲线
• B类车（商用车与客车）的H点位置曲线，要考虑 驾驶员群体中男性和女性所占的比重
• 表中，X为H点到AHP的水平距离（mm），Z为H点到AHP的 垂直距离（mm）
5.2.3 踏板平面角
5.1.1 HPM-Ⅱ型H点测量装置的构造
• HPM-II型H点测量装置由鞋、小腿、大腿、座板和 躯干组成，各部分均可以拆卸
• 还包括鞋固定装置和头部空间测量装置两个附件
5.1.1 HPM-Ⅱ型H点测量装置的构造
1. 鞋的构造
• 装有踝关节角度尺； AHP到PRP侧向偏移量标 尺，还有测量鞋底面倾 角（A47或A48）的辅助 测量标记点
• 踏板平面角为鞋底与水平面的夹角
78.96 0.15z 0.0173z2
• 式中，z为H点到AHP的垂直距离（H30，cm），它 反映了容纳驾驶员群体乘坐的座椅高度
5.3 眼椭圆
5.3.1 眼椭圆的定义和由来
• 眼椭圆（Eyellipse，Eye和Ellipse的合成）是指不同 身材的乘员以正常姿势坐在车内时，其眼睛位置 的统计分布图形；左右各一，分别代表左右眼的 分布图形
5.1.1 HPM-Ⅱ型H点测量装置的构造
2. 腿部的构造
• 小腿和大腿长度均可调 节，并可以用紧固旋钮 固定于某刻度处
• 在大腿靠近膝关节一端 还装有用于度量小腿侧 向位置的刻度盘
• 膝关节处装有角度刻度 盘，用来指示膝关节角 度
5.1.1 HPM-Ⅱ型H点测量装置的构造
3. 躯干的构造
• 由胸部、腰部和骨盆部 组成，相互之间铰接在 一起
加速踏板定位后，其踵点与地板表面（考虑地毯 压塌量）的交点
• BOF：鞋底表面一点，与踵点相距200mm。其侧向 位置位于鞋宽度的一半处
• 裸足底线：鞋底附近与鞋底成6.5°的直线，用于 定义踝关节角度
5.1.3 H点装置上的基准点
7）鞋上的基准点 • 地板基准点（FRP）：将H点装置的鞋按一定方法
参数定义 驾驶员座椅高度 驾驶员侧向中心线位置 H点装置躯干角，取22° 驾驶员座椅的腰部支撑量 驾驶员座椅的座垫倾角
A47 77 0.08(H 30) 鞋底与地板夹角
定位SgRP，并确定设 计H点调节轨迹曲线
定位HPD
xSgRP 913.7mm 0.672316(H 30) 0.0019553(H 30)2
定义了许多关键尺寸
5.1.3 H点装置上的基准点
1）H点 • 实际H点：是将HPM按规定步骤安放在座椅上时，
所测得的H点位置（相对于整车坐标系，或者相对 于座椅结构）
5.1.3 H点装置上的基准点
2）D点：是坐姿状态下H点装置臀部的最低点 3）K点：H点装置上大腿和小腿铰接点，即膝关节点 4）躯干线：H点装置上，自H点出发、平行于后背腰
5.1.4 H点装置的功能和应用
1. H点装置的测量功能 • 当H点装置用于测量用途时，能够将座椅和车内硬
点和硬点尺寸测量出来 • 按照测量的用途区分，可分成
– 方案对比分析（对标分析，Benchmarking） – 方案审核 – 定位内部基准点
5.1.4 H点装置的功能和应用
2. H点装置的设计功能 • 在方案设计中，用H点装置来建立室内人机工程学
基本布置方案所涉及的关键基准点和尺寸，这些 关键基准点和尺寸称为硬点和硬点尺寸
5.1.4 H点装置的功能和应用
3. 利用H点装置进行驾驶员乘坐环境参数对标
进行实验准备
对车内关键点进 行三坐标测量
建立PRP和AHP
调节座椅位置和 姿态
安放HPM的座板 总成和躯干部
安装HPM的配重
测量HPM的关键 点坐标
计算SgRP
安装腿部
记录测量结果
将HPM从座椅上 面取下
5.1.4 H点装置的功能和应用
• 4. 利用H点装置建立前排乘员布置方案
确定关键参数的目标 值
确定A47、定位鞋、 建立PRP和AHP
硬点尺寸 H30-1 / mm W20-1 / mm A40-1 / （°） L18-1 / mm A27-1 / （°）
• 其它零件：锁止螺钉、 水平调节螺钉、气泡水 平仪、鞋固定装置
•
9、我们的市场行为主要的导向因素，第一个是市场需求的导向，第二个是技术进步的导向，第三大导向是竞争对手的行为导向。21.8.421.8.4Wednesday, August 04, 2021
•
10、市场销售中最重要的字就是“问”。20:44:2720:44:2720:448/4/2021 8:44:27 PM
• HPD是HPM-Ⅱ的简 化CAD模型
• HPD模型的鞋、小 腿部和大腿部位于 身体右侧
• 模型上以点和线的 形 式 标 出 了 HOS 、 BOF 、 H 点 、 小 腿 线和躯干线等基准 点和参考线
5.1.3 H点装置上的基准点
• H点装置可用于建立车内布置关键基准点和尺寸 • 汽车内部布置最重要的基准点是H点，一般借助H
5.3.2 A类车、行程可调节座椅眼椭圆
1. 眼椭圆尺寸的计算
• 短轴长度Ly和竖轴长度Lz
眼椭圆的短轴和竖轴长度基本上不受驾驶员身高和布置参 数的影响。因此，可以根据眼睛位置一维正态分布变量的 标准差和眼椭圆百分位值 来计算Ly和Lz，即
Ly 18.34 1 P 1 1 P
Lz
28.39 1 P
定位（鞋底与考虑地毯压塌量的地板表面接触） 后，踵点与地板的交点。FRP不适用于驾驶员右脚 （用AHP代替）。 • 踏板基准点（PRP）：当鞋按照适当方法根据加速 踏板定位后，加速踏板表面上与BOF接触的点
5.1.3 H点装置上的基准点
K点
5.1.3 H点装置上的基准点
• H点测量装置上提供了14个辅助测量点。借助坐标 测量机对这些点进行坐标测量，就可以方便地将 某些关键点和关键参数计算出来
其表现形式也不同
• 设计H点：是借助HPD按一定程序建立的H点，用 以表达设计乘坐位置
5.1.3 H点装置上的基准点
1）H点 • 乘坐基准点（SgRP）：是一个特殊的设计H点
① 是在车辆设计过程初期就定义的重要基准点 ② 行程可调节座椅在其H点调节轨迹上有许多设计H点，
但只有唯一一点定义为SgRP ③ 驾驶员SgRP很重要，它用于定位一些布置工具，且用来
• 胸部和腰部都装有支撑 重块的托架。在腰部还 装有支撑头部空间测量 装置的固定栓
• 还有把手、载荷施加点 、H点枢轴、躯干角度 测量台等件
5.1.1 HPM-Ⅱ型H点测量装置的构造
4. 座板总成的构造
• 由座板、大腿和骨盆重 块定位杆、H点位置杆 、躯干支撑装置、水平 仪等组成
5.1.2 H点设计工具
•
15、我就像一个厨师，喜欢品尝食物。如果不好吃，我就不要它。2021年8月下午8时44分21.8.420:44August 4, 2021
•
16、我总是站在顾客的角度看待即将推出的产品或服务，因为我就是顾客。2021年8月4日星期三8时44分27秒20:44:274 August 2021
•
17、利人为利已的根基，市场营销上老是为自己着想，而不顾及到他人，他人也不会顾及你。下午8时44分27秒下午8时44分20:44:2721.8.4
33
5.3.2 A类车、行程可调节座椅眼椭圆
1. 眼椭圆尺寸的计算 • 长轴长度Lx
– 长轴长度Lx =CM-CF
34
男、女性眼睛位置分布的标准差σSM、 σSF计算公式
SM
(0.4732
2 M
41.872 )1/ 2
SF
(0.4732
2 F
41.872 )1/ 2
其中， σM、 σF分别为男、女性身高的标准差
•大腿长度为456mm，小腿长度为459mm
•完成HPD定位之后，其上的基准点、参考线和相
关硬点尺寸就确定了
25
5.2 驾驶员H点位置线
5.2.1 A类车SAE H点位置曲线
• A类车（乘用车）的H点位置曲线模型为
x97.5 936.6 0.613879z 0.00186247 x95 913.7 0.672316z 0.00195530z
H 30
CM
2
CFห้องสมุดไป่ตู้
sin
t为变速类型，当有离合踏板时t=1，否则，t=0 CM、CF分别为男子和女子眼睛位置分布的上、下1-P分位点
37
5.3.2 A类车、行程可调节座椅眼椭圆
2. 眼椭圆的定位
38
5.3.2 A类车、行程可调节座椅眼椭圆
3. 适合某些国家驾驶员群体的眼椭圆 • 截至2002年，SAE给出了美国、日本和荷兰的眼椭
31
5.3.2 A类车、行程可调节座椅眼椭圆
1. 眼椭圆尺寸的计算 • 长轴长度Lx
研究表明，驾驶员眼睛位置沿Ax方向的位置差与驾驶员 身高差呈现0.473的相关关系
可以利用身高的分布 来计算长轴长度
32
5.3.2 A类车、行程可调节座椅眼椭圆
1. 眼椭圆尺寸的计算 • 长轴长度Lx
P为百分位，PM、PF分别为驾驶员中男、女性比例，M、F分别为男、女性在 AX方向眼位置的均值，σSM、 σSF分别为男、女性眼睛位置分布的标准差
• H点装置（H Point Device）是车身布置和测量的重要 工具，对于进行驾驶室人机工程学设计和参数测量 、辅助进行驾驶室内部基准点的定位具有重要意义
• H点装置包括H点测量装置（H-Point Machine，HPM ）和H点设计工具（H-Point Design Tool，HPD）
座椅基准点SgRP（Seating Reference Point ）
13、He who seize the right moment, is the right man.谁把握机遇，谁就心想事成。21.8.421.8.420:44:2720:44:27August 4, 2021
•
14、市场营销观念：目标市场，顾客需求，协调市场营销，通过满足消费者需求来创造利润。2021年8月4日星期三下午8时44分27秒20:44:2721.8.4
1
1
P
36
5.3.2 A类车、行程可调节座椅眼椭圆
2. 眼椭圆的定位
• 椭圆倾角的计算
18.6 A19 （一般在12°）
• 椭圆中心
X
c
664mm
0.587L6
0.176H 30 12.5t
CM
CF 2
cos
Ycl Ycr
W W
20 20
32.5mm 32.5mm
Zc
638mm
目录
5.1 H点装置 5.2 驾驶员H点位置线 5.3 眼椭圆 5.4 头廓包络 5.5 驾驶员手伸及界面 5.6 驾驶员膝部包络线 5.7 驾驶员胃部包络线 5.8 数字人体模型
5.1 H点装置
H点装置是由美国汽车工程师协会SAE（Society of Automotive Engineers）开发并定义的一个装置，用 于辅助车身布置、测量和设计的重要工具
部区域外表面、用于定义躯干角度的直线
5）腿线：连接腿部两端关节的直线，包括大腿线和 小腿线。大腿线连接H点和K点，小腿线连接K点和 踝关节点
6）座垫线：H点装置上，自H点出发，用于定义座垫 角度的直线
5.1.3 H点装置上的基准点
7）鞋上的基准点 • AHP：当H点装置的鞋按照适当方法根据自由状态
•
11、现今，每个人都在谈论着创意，坦白讲，我害怕我们会假创意之名犯下一切过失。21.8.420:44:2720:44Aug-214-Aug-21
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12、在购买时，你可以用任何语言；但在销售时，你必须使用购买者的语言。20:44:2720:44:2720:44Wednesday, August 04, 2021
z
2
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x90 885.0 0.735374z 0.00201650z2 x50 793.7 0.903387z 0.00225518z2
x10 715.9 0.968793z 0.00228674z2
x5 692.6 0.981427z 0.00226230z2
x2.5 687.1 0.895336z 0.00210494z2
点测量装置HPM或者H点设计工具HPD来定义 • 在HPM和HPD上定义了与设计和人机关系相关的点
和参考线，包括H点、D点、K点、躯干线、腿线、 座垫线等；同时，车身布置的一些重要基准点也 需要借助H点装置来定义
5.1.3 H点装置上的基准点
1）H点 • 是H点装置上躯干与大腿的铰接点；在不同场合，
式中，x为H点到BOF的水平距离（mm），z为H点到AHP的垂 直距离（mm）
5.2.2 B类车SAE H点位置曲线
• B类车（商用车与客车）的H点位置曲线，要考虑 驾驶员群体中男性和女性所占的比重
• 表中，X为H点到AHP的水平距离（mm），Z为H点到AHP的 垂直距离（mm）
5.2.3 踏板平面角
5.1.1 HPM-Ⅱ型H点测量装置的构造
• HPM-II型H点测量装置由鞋、小腿、大腿、座板和 躯干组成，各部分均可以拆卸
• 还包括鞋固定装置和头部空间测量装置两个附件
5.1.1 HPM-Ⅱ型H点测量装置的构造
1. 鞋的构造
• 装有踝关节角度尺； AHP到PRP侧向偏移量标 尺，还有测量鞋底面倾 角（A47或A48）的辅助 测量标记点
• 踏板平面角为鞋底与水平面的夹角
78.96 0.15z 0.0173z2
• 式中，z为H点到AHP的垂直距离（H30，cm），它 反映了容纳驾驶员群体乘坐的座椅高度
5.3 眼椭圆
5.3.1 眼椭圆的定义和由来
• 眼椭圆（Eyellipse，Eye和Ellipse的合成）是指不同 身材的乘员以正常姿势坐在车内时，其眼睛位置 的统计分布图形；左右各一，分别代表左右眼的 分布图形
5.1.1 HPM-Ⅱ型H点测量装置的构造
2. 腿部的构造
• 小腿和大腿长度均可调 节，并可以用紧固旋钮 固定于某刻度处
• 在大腿靠近膝关节一端 还装有用于度量小腿侧 向位置的刻度盘
• 膝关节处装有角度刻度 盘，用来指示膝关节角 度
5.1.1 HPM-Ⅱ型H点测量装置的构造
3. 躯干的构造
• 由胸部、腰部和骨盆部 组成，相互之间铰接在 一起
加速踏板定位后，其踵点与地板表面（考虑地毯 压塌量）的交点
• BOF：鞋底表面一点，与踵点相距200mm。其侧向 位置位于鞋宽度的一半处
• 裸足底线：鞋底附近与鞋底成6.5°的直线，用于 定义踝关节角度
5.1.3 H点装置上的基准点
7）鞋上的基准点 • 地板基准点（FRP）：将H点装置的鞋按一定方法
参数定义 驾驶员座椅高度 驾驶员侧向中心线位置 H点装置躯干角，取22° 驾驶员座椅的腰部支撑量 驾驶员座椅的座垫倾角
A47 77 0.08(H 30) 鞋底与地板夹角
定位SgRP，并确定设 计H点调节轨迹曲线
定位HPD
xSgRP 913.7mm 0.672316(H 30) 0.0019553(H 30)2
定义了许多关键尺寸
5.1.3 H点装置上的基准点
1）H点 • 实际H点：是将HPM按规定步骤安放在座椅上时，
所测得的H点位置（相对于整车坐标系，或者相对 于座椅结构）
5.1.3 H点装置上的基准点
2）D点：是坐姿状态下H点装置臀部的最低点 3）K点：H点装置上大腿和小腿铰接点，即膝关节点 4）躯干线：H点装置上，自H点出发、平行于后背腰
5.1.4 H点装置的功能和应用
1. H点装置的测量功能 • 当H点装置用于测量用途时，能够将座椅和车内硬
点和硬点尺寸测量出来 • 按照测量的用途区分，可分成
– 方案对比分析（对标分析，Benchmarking） – 方案审核 – 定位内部基准点
5.1.4 H点装置的功能和应用
2. H点装置的设计功能 • 在方案设计中，用H点装置来建立室内人机工程学
基本布置方案所涉及的关键基准点和尺寸，这些 关键基准点和尺寸称为硬点和硬点尺寸
5.1.4 H点装置的功能和应用
3. 利用H点装置进行驾驶员乘坐环境参数对标
进行实验准备
对车内关键点进 行三坐标测量
建立PRP和AHP
调节座椅位置和 姿态
安放HPM的座板 总成和躯干部
安装HPM的配重
测量HPM的关键 点坐标
计算SgRP
安装腿部
记录测量结果
将HPM从座椅上 面取下
5.1.4 H点装置的功能和应用
• 4. 利用H点装置建立前排乘员布置方案
确定关键参数的目标 值
确定A47、定位鞋、 建立PRP和AHP
硬点尺寸 H30-1 / mm W20-1 / mm A40-1 / （°） L18-1 / mm A27-1 / （°）
• 其它零件：锁止螺钉、 水平调节螺钉、气泡水 平仪、鞋固定装置
•
9、我们的市场行为主要的导向因素，第一个是市场需求的导向，第二个是技术进步的导向，第三大导向是竞争对手的行为导向。21.8.421.8.4Wednesday, August 04, 2021
•
10、市场销售中最重要的字就是“问”。20:44:2720:44:2720:448/4/2021 8:44:27 PM
• HPD是HPM-Ⅱ的简 化CAD模型
• HPD模型的鞋、小 腿部和大腿部位于 身体右侧
• 模型上以点和线的 形 式 标 出 了 HOS 、 BOF 、 H 点 、 小 腿 线和躯干线等基准 点和参考线
5.1.3 H点装置上的基准点
• H点装置可用于建立车内布置关键基准点和尺寸 • 汽车内部布置最重要的基准点是H点，一般借助H
5.3.2 A类车、行程可调节座椅眼椭圆
1. 眼椭圆尺寸的计算
• 短轴长度Ly和竖轴长度Lz
眼椭圆的短轴和竖轴长度基本上不受驾驶员身高和布置参 数的影响。因此，可以根据眼睛位置一维正态分布变量的 标准差和眼椭圆百分位值 来计算Ly和Lz，即
Ly 18.34 1 P 1 1 P
Lz
28.39 1 P
定位（鞋底与考虑地毯压塌量的地板表面接触） 后，踵点与地板的交点。FRP不适用于驾驶员右脚 （用AHP代替）。 • 踏板基准点（PRP）：当鞋按照适当方法根据加速 踏板定位后，加速踏板表面上与BOF接触的点
5.1.3 H点装置上的基准点
K点
5.1.3 H点装置上的基准点
• H点测量装置上提供了14个辅助测量点。借助坐标 测量机对这些点进行坐标测量，就可以方便地将 某些关键点和关键参数计算出来
其表现形式也不同
• 设计H点：是借助HPD按一定程序建立的H点，用 以表达设计乘坐位置
5.1.3 H点装置上的基准点
1）H点 • 乘坐基准点（SgRP）：是一个特殊的设计H点
① 是在车辆设计过程初期就定义的重要基准点 ② 行程可调节座椅在其H点调节轨迹上有许多设计H点，
但只有唯一一点定义为SgRP ③ 驾驶员SgRP很重要，它用于定位一些布置工具，且用来
• 胸部和腰部都装有支撑 重块的托架。在腰部还 装有支撑头部空间测量 装置的固定栓
• 还有把手、载荷施加点 、H点枢轴、躯干角度 测量台等件
5.1.1 HPM-Ⅱ型H点测量装置的构造
4. 座板总成的构造
• 由座板、大腿和骨盆重 块定位杆、H点位置杆 、躯干支撑装置、水平 仪等组成
5.1.2 H点设计工具
•
15、我就像一个厨师，喜欢品尝食物。如果不好吃，我就不要它。2021年8月下午8时44分21.8.420:44August 4, 2021
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16、我总是站在顾客的角度看待即将推出的产品或服务，因为我就是顾客。2021年8月4日星期三8时44分27秒20:44:274 August 2021
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17、利人为利已的根基，市场营销上老是为自己着想，而不顾及到他人，他人也不会顾及你。下午8时44分27秒下午8时44分20:44:2721.8.4
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5.3.2 A类车、行程可调节座椅眼椭圆
1. 眼椭圆尺寸的计算 • 长轴长度Lx
– 长轴长度Lx =CM-CF
34
男、女性眼睛位置分布的标准差σSM、 σSF计算公式
SM
(0.4732
2 M
41.872 )1/ 2
SF
(0.4732
2 F
41.872 )1/ 2
其中， σM、 σF分别为男、女性身高的标准差
•大腿长度为456mm，小腿长度为459mm
•完成HPD定位之后，其上的基准点、参考线和相
关硬点尺寸就确定了
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5.2 驾驶员H点位置线
5.2.1 A类车SAE H点位置曲线
• A类车（乘用车）的H点位置曲线模型为
x97.5 936.6 0.613879z 0.00186247 x95 913.7 0.672316z 0.00195530z
H 30
CM
2
CFห้องสมุดไป่ตู้
sin
t为变速类型，当有离合踏板时t=1，否则，t=0 CM、CF分别为男子和女子眼睛位置分布的上、下1-P分位点
37
5.3.2 A类车、行程可调节座椅眼椭圆
2. 眼椭圆的定位
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5.3.2 A类车、行程可调节座椅眼椭圆
3. 适合某些国家驾驶员群体的眼椭圆 • 截至2002年，SAE给出了美国、日本和荷兰的眼椭
31
5.3.2 A类车、行程可调节座椅眼椭圆
1. 眼椭圆尺寸的计算 • 长轴长度Lx
研究表明，驾驶员眼睛位置沿Ax方向的位置差与驾驶员 身高差呈现0.473的相关关系
可以利用身高的分布 来计算长轴长度
32
5.3.2 A类车、行程可调节座椅眼椭圆
1. 眼椭圆尺寸的计算 • 长轴长度Lx
P为百分位，PM、PF分别为驾驶员中男、女性比例，M、F分别为男、女性在 AX方向眼位置的均值，σSM、 σSF分别为男、女性眼睛位置分布的标准差
• H点装置（H Point Device）是车身布置和测量的重要 工具，对于进行驾驶室人机工程学设计和参数测量 、辅助进行驾驶室内部基准点的定位具有重要意义
• H点装置包括H点测量装置（H-Point Machine，HPM ）和H点设计工具（H-Point Design Tool，HPD）
座椅基准点SgRP（Seating Reference Point ）
13、He who seize the right moment, is the right man.谁把握机遇，谁就心想事成。21.8.421.8.420:44:2720:44:27August 4, 2021
•
14、市场营销观念：目标市场，顾客需求，协调市场营销，通过满足消费者需求来创造利润。2021年8月4日星期三下午8时44分27秒20:44:2721.8.4
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5.3.2 A类车、行程可调节座椅眼椭圆
2. 眼椭圆的定位
• 椭圆倾角的计算
18.6 A19 （一般在12°）
• 椭圆中心
X
c
664mm
0.587L6
0.176H 30 12.5t
CM
CF 2
cos
Ycl Ycr
W W
20 20
32.5mm 32.5mm
Zc
638mm