螺旋传动实用.pptx
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三、运动方程： l=Phφ/2π l——螺杆或螺母的位移 Ph——导程 φ — — 螺 杆 和 螺 母 之 间 的 相 对 转 角第8页/共14页
9.2 滑动螺旋传动
一、特点
1.大转角，小位移。
2.小力矩，大力气。
3.可自锁，保安全。
4.磨损快，效率低。
二、型式及应用 1.螺母固定，螺杆转动并移动 • 单点支撑，刚性差；适用场合，短行程 •应用： 2.螺母移动，螺杆转动 • 双点支撑，刚性好；适用场合，长行程 •应用：
2．差速式பைடு நூலகம்旋机构
如图所示为差速式螺旋机构简图
。设A、B两处的螺旋方向相同，两导程
之间的差值很小，则当螺杆转动时， 螺母可实现极其缓慢的差速移动。
优点：能得到极小的位移， 而其螺纹的导程又无需太小， 便于加工制造。
1－螺杆
差速式螺旋机构
用途：较精密的机械或仪器中。
2－螺母（或滑块） 3－机架
第2页/共14页
第10页/共14页
2.影响传动精度的主要因素 由 l=Phφ/2π=zPφ/2π 可知：影响精度的主要因素是螺距误差
3.措施 • 各种加工、装配误差难以避免，制造精度的提高也有极限值并使成本大大增加。因此，
采用误差矫正装置是一个好的方法。 • 误差矫正原理图：
第11页/共14页
四、消除螺旋传动空回的方法
1.空回 •间隙的存在导致螺杆转动方向改变时螺母不能立即产生反向运动。————空回现象。 •影响： 对于在正反向工作下的精密螺旋传动，空回将直接引起传动误差。 • 2.消除方法 （1）利用单向作用力 （2）利用调整螺母（径向、轴向） （3）利用塑料螺母
第12页/共14页
9.3 滚珠螺旋和静压螺旋简介 一、滚珠螺旋工作原理
第4页/共14页
4、滚珠螺旋机构 优点：摩擦阻力小，传动效率高，运动稳定，动作灵敏； 缺点：结构复杂，尺寸大，制造技术要求高。 用途：数控机床和精密机床的进给机构、重型机械的升降机构
精密测量仪器、及各种自动控制装置中。
1－螺母 2－丝杠 3－滚珠 4－滚珠循环装置
滚珠螺旋机构
第5页/共14页
螺杆转动，螺母移动
第9页/共14页
3 差动螺旋传动 （1）若螺杆左右两段旋向相同，则螺母位移为：
l=φ/2π（ Ph1-Ph2）
主要用于微动装置
（2）若螺杆左右两段旋向相反，则螺母位移为：
l=φ/2π（ Ph1+Ph2）
主要用于快速加紧或锁紧装置
三、影响螺旋传动精度的主要因素及其对策 1.传动精度的概念 • 传动精度是指螺杆与螺母间的实际相对运动保持理论值的准确程度。 • 相对位移理论值：l=Phφ/2π=zPφ/2π
螺母固定，螺杆转、移动
三种运动形式
螺母转动，螺杆移动
第6页/共14页
9.1 概述
一、按作用分类 1.传导螺旋（示数螺旋传动）：
要求？ 实例？
2.传力螺旋： 要求？例子？。
3.一般螺旋传动 ：要求？例子？
第7页/共14页
二、按接触面摩擦性质分类 1.滑动螺旋传动；
2.滚动螺旋传动； 3.静压螺旋传动
二、静压螺旋工作原理
第13页/共14页
感谢您的观看！
第14页/共14页
差动式微调镗刀杆 1－螺杆 2－镗刀 3－刀套 4－镗杆
第3页/共14页
3．增速式螺旋机构
螺杆1上，a、b 两段螺纹旋向相反，当螺杆1在支架3的支承内转动时，
两螺母2和2′将在滑槽内产生较快的逆向运动，或快速分离，或快速趋合。 常用于机械加工自动定心夹具和两脚规中。
自动定心夹具的螺旋机构 1－螺杆 2、2，－螺母 3－机架
9.2 滑动螺旋传动
一、特点
1.大转角，小位移。
2.小力矩，大力气。
3.可自锁，保安全。
4.磨损快，效率低。
二、型式及应用 1.螺母固定，螺杆转动并移动 • 单点支撑，刚性差；适用场合，短行程 •应用： 2.螺母移动，螺杆转动 • 双点支撑，刚性好；适用场合，长行程 •应用：
2．差速式பைடு நூலகம்旋机构
如图所示为差速式螺旋机构简图
。设A、B两处的螺旋方向相同，两导程
之间的差值很小，则当螺杆转动时， 螺母可实现极其缓慢的差速移动。
优点：能得到极小的位移， 而其螺纹的导程又无需太小， 便于加工制造。
1－螺杆
差速式螺旋机构
用途：较精密的机械或仪器中。
2－螺母（或滑块） 3－机架
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2.影响传动精度的主要因素 由 l=Phφ/2π=zPφ/2π 可知：影响精度的主要因素是螺距误差
3.措施 • 各种加工、装配误差难以避免，制造精度的提高也有极限值并使成本大大增加。因此，
采用误差矫正装置是一个好的方法。 • 误差矫正原理图：
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四、消除螺旋传动空回的方法
1.空回 •间隙的存在导致螺杆转动方向改变时螺母不能立即产生反向运动。————空回现象。 •影响： 对于在正反向工作下的精密螺旋传动，空回将直接引起传动误差。 • 2.消除方法 （1）利用单向作用力 （2）利用调整螺母（径向、轴向） （3）利用塑料螺母
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9.3 滚珠螺旋和静压螺旋简介 一、滚珠螺旋工作原理
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4、滚珠螺旋机构 优点：摩擦阻力小，传动效率高，运动稳定，动作灵敏； 缺点：结构复杂，尺寸大，制造技术要求高。 用途：数控机床和精密机床的进给机构、重型机械的升降机构
精密测量仪器、及各种自动控制装置中。
1－螺母 2－丝杠 3－滚珠 4－滚珠循环装置
滚珠螺旋机构
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螺杆转动，螺母移动
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3 差动螺旋传动 （1）若螺杆左右两段旋向相同，则螺母位移为：
l=φ/2π（ Ph1-Ph2）
主要用于微动装置
（2）若螺杆左右两段旋向相反，则螺母位移为：
l=φ/2π（ Ph1+Ph2）
主要用于快速加紧或锁紧装置
三、影响螺旋传动精度的主要因素及其对策 1.传动精度的概念 • 传动精度是指螺杆与螺母间的实际相对运动保持理论值的准确程度。 • 相对位移理论值：l=Phφ/2π=zPφ/2π
螺母固定，螺杆转、移动
三种运动形式
螺母转动，螺杆移动
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9.1 概述
一、按作用分类 1.传导螺旋（示数螺旋传动）：
要求？ 实例？
2.传力螺旋： 要求？例子？。
3.一般螺旋传动 ：要求？例子？
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二、按接触面摩擦性质分类 1.滑动螺旋传动；
2.滚动螺旋传动； 3.静压螺旋传动
二、静压螺旋工作原理
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感谢您的观看！
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差动式微调镗刀杆 1－螺杆 2－镗刀 3－刀套 4－镗杆
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3．增速式螺旋机构
螺杆1上，a、b 两段螺纹旋向相反，当螺杆1在支架3的支承内转动时，
两螺母2和2′将在滑槽内产生较快的逆向运动，或快速分离，或快速趋合。 常用于机械加工自动定心夹具和两脚规中。
自动定心夹具的螺旋机构 1－螺杆 2、2，－螺母 3－机架