400Hz逆变器电压环反馈控制设计

400Hz逆变器电压环反馈控制设计
摘要：主要介绍了Bode 定理，以此为理论基础，介绍了逆变器建模，电压环反馈控制设计等。

关键词：Bode 定理；Bode 图；回路增益
1 控制理论基础
1．1 回路增益
对于一般负反馈控制系统，其闭环系统方框图如图1 所示。

闭环传递函数，其特征方程式为F(s)=1＋G(s)H(s)=0，特征方程式的根即为系统的闭环极点。

由此方程式可以看出G(s)H(s)项，其包含了所有关于闭环极点的信息，一般称G(s)H(s)为回路增益。

实际应用中，可通过对回路增益Bode 图的分析来设计系统的补偿网络，以达到闭环系统稳定性要求。

图1 闭环系统框图
1．2 Bode 定理
Bode 定理对于判定所谓最小相位系统的稳定性以及求取稳定裕量是十分有用的。

其内容如下：
1）线性最小相位系统的幅相特性是一一对应的，具体地说，当给定整个频率区间上的对数幅频特性（精确特性）的斜率时，同一区间上的对数相频特性也就被唯一地确定了；同样地，当给定整个频率区间上的相频特性时，同一区间上的对数幅频特性也被唯一地确定了；
2）在某一频率（例如剪切频率ωc）上的相位移，主要决定于同一频率上的对数幅频特性的斜率；离该斜率越远，斜率对相位移的影响越小；某一。