PLC实物控制实训——实训二十五 直流电机控制

实训二十五直流电机控制
一、实训目的
1.掌握高速计数器指令的使用及编程
2.掌握直流电机控制系统的接线、调试、操作
四、控制要求
1.总体控制要求：如面板图所示，从PULSE端采集脉冲信号，经过程序运算后由U
端输出模拟量信号控制电机的转速。

2.打开“SD”启动开关，U端给直流电机输出模拟量信号，电机在转动时输出脉冲信号。

3.PLC从PULSE端采集到脉冲信号后，经程序运算，由U端输出模拟量信号控制电机的转速。

五、功能指令使用及程序流程图
1.高速计数器指令使用
IM8000 DlOOO
卜T I ------------------------------------- @235 ）
C235对应PLC数字量输入端XO的计数器,将此数据存放在DlOO寄存器中。

2.程序流程图
六、端口分配及接线图
1.
2.PLC
七、操作步骤
1 .检查实训设备中器材及调试程序。

2 .按照I/O 端口分配表或接线图完成PLC 与实训模块之间的接线，认真检查，确保正
确无误。

3 .打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修
改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC 通讯口，打开PLC 主机电源开关，下载程序至PLC 中，下载完毕后将PLC 的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。

4 .打开“SD”启动开关，U 端给直流电机输出模拟量信号，电机在转动时输出脉冲信
号。

5 .PLC 从PULSE 端采集到脉冲信号后，经程序运算，由U 端输出模拟量信号控制电机
的转速。

八、实训总结
1 .总结高速计数器指令的使用方法。

2 .总结记录PLC 与外部设备的接线过程及注意事项。

SD PULSE 1
3q⅛4
限 XH
IC0MIXODIXO1
F X 0N -3A。