简述前馈控制内容

简述前馈控制内容
前馈控制（Feedback Control）是一种用于调节平衡，使出现变化的物
理数量达到预定值的技术。

这种技术的应用非常广泛，可用于飞行控制，商业控制，汽车控制，工业控制和机器人控制等。

一、原理
前馈控制的基本原理是检测系统的当前状态，并根据此信息校正系统
的输出以达到目标值。

它关注的是如何有效地利用系统输出（输出量）来改变系统输入（输入量）以实现预定过程，否则就是失控了。

再详
细一点，前馈控制是将设计出的控制算法应用到整个控制系统中，以
实现系统状态控制，保持控制回路稳定并具有预期的特性。

二、基本结构
前馈控制的基本结构可以表示为一个简化的负反馈系统，通常包括输
入端，处理部分，以及输出端。

（1）输入端：将外界信号捕获并转化为建模系统可以理解的有效信号
传输到系统中去。

（2）处理部分：该部分主要由控制器，反馈，控制策略和信号处理等
组成，即对输入的信号进行处理，以实现输出的变化并实现预定的控
制目的。

（3）输出端：根据控制信号，激励器产生拖动力，以实现控制目标。

三、类型
根据不同的应用领域，前馈控制可以分为离散前馈控制、连续前馈控
制等多个类型。

（1）离散前馈控制：离散前馈控制是控制系统的一种特殊形式，其包
含离散信号和有限逻辑控制。

其中，离散信号可以通过转变器或采样
器来传输，有限逻辑控制模块以指令的形式来实现动态控制。

（2）连续前馈控制：连续前馈控制是一种将应用于实时控制的技术，
其目标是立即、可靠地实现实时控制，并使能控制系统在变化的环境
条件下进行动态控制。

通常，连续前馈控制使用一种“反馈+前馈”架构，它可以提供完整的动态控制，并保证预期的稳定性和性能。

四、优缺点
前馈控制是普遍应用的一种控制技术，它具有其良好的控制性能，调
节的响应快，以及完整的解决方案等优点，能够实现实时的控制，为
快速变化的环境提供更高的准确性和能力。

但由于控制系统十分复杂，它也存在一定的问题，比如控制器参数容易失效，系统输出响应慢等，这些都会降低控制稳定性或影响控制性能。