德国西门子伺服简明手册V2.0

第4页
21
AI2+
22
AI2-
模拟量输入通道 2，正向 模拟量输入通道 2，负向
48 AO2
模拟量输出通道 2
1.3.3 制作电机侧和驱动侧之间的编码器连接线
编码器接口 - 驱动侧：
示意图
针脚
信号名称
描述
1
Biss_DataP
绝对编码器正向数据信号
2
Biss_DataN
绝对编码器负向数据信号
3
Biss_ClockN
1.3.4 制作电机侧和驱动侧之间的抱闸连接线（高惯量电机）
1.3.5 制作 PLC 侧和驱动侧之间的串口通讯读取绝对值数据连接线
3：RS485+ 8：RS485-
屏蔽层地线
PLC 侧
第7页
驱动侧
1.4 参数一览表：
序 参数编号
功能内容
1
P29000
电机 ID
2
P29001
改变电机转向
3
P29002
B 相 5 V 高速差分编码器脉冲输出(-)
36
PTIA_24P A 相 24 V 脉冲输入，正向
37
PTIA_24M A 相 24 V 脉冲输入，接地
42 PTOZ+ 43 PTOZ-
Z 相 5 V 高速差分编码器脉冲输出(+) Z 相 5 V 高速差分编码器脉冲输出(-)
38
PTIB_24P B 相 24 V 脉冲输入，正向
A 相 5 V 高速差分编码器脉冲输出(+)
2
PTIA_D- A 相 5 V 高速差分脉冲输入(-) 16 PTOA-
A 相 5 V 高速差分编码器脉冲输出(-)
26
PTIB_D+ B 相 5 V 高速差分脉冲输入(+) 40 PTOB+
B 相 5 V 高速差分编码器脉冲输出(+)
27
PTIB_D- B 相 5 V 高速差分脉冲输入(-) 41 PTOB-
30
P29033
PTO：方向改变
31
P29035
VIBSUP 激活
32
P29041
扭矩定标
33
P29042
模拟量输入 2 的偏置调整
34
P29043
内部扭矩设定值
35
P29050
扭矩上限
36
P29051
扭矩下限
37
P29060
速度定标
38
P29061
模拟量输入 1 的偏置调整
39
P29070
速度正限值
P29012
PTI:电子齿轮比分子
14
P29013
PTI:电子齿轮比分母
15
P29014
PTI:选择脉冲输入电力级别
16
P29016
PTI：脉冲输入滤波器
17
P29019
RS485 监控时间
18
P29020
优化：动态因子
19
P29021
优化：模式选择
20
P29022
优化：总惯量和电机惯量之比
21
P29023
西门子 V90 伺服 简明使用手册
资料编号：ZX-V90-2.0
目录
一、基本调试 --------------------------------------------------------------------- 第 2 页 1.1 驱动单元及电机型号的判别--------------------------------------------- 第 2 页 1.2 系统配置和接线------------------------------------------------------------ 第 3 页 1.3 电气连接线的制作定义--------------------------------------------------- 第 4 页 1.4 参数列表--------------------------------------------------------------------- 第 8 页 1.5 BOP 操作面板参数设置的操作------------------------------------------- 第 13 页 1.6 故障和报警列表------------------------------------------------------------ 第 16 页 1.7 运行前提条件 ------------------------------------------------------------- 第 19 页 1.8 JOG 模式运行 ------------------------------------------------------------ 第 20 页 1.9 三种常用控制方式 ------------------------------------------------------ 第 21 页 二、 应用 ------------------------------------------------------------------------- 第 28 页 2.1 注意事项 ------------------------------------------------------------------ 第 28 页 2.2 与西门子 smart PLC 连接实例-------------------------------------------- 第 29 页 2.3 与西门子数控系统连接实例----------------------------------------------- 第 30 页 2.4 西门子 V90 驱动器、电机尺寸及安装---------------------------------- 第 31 页 2.5 西门子 V90 与安川Σ5 伺服驱动器对应参数--------------------------- 第 39 页 三、 附录---------------------------------------------------------------------------- 第 40 页 3.1 参数列表------------------------------------------------------------------------- 第 40 页 3.2 故障报警列表原因及处理---------------------------------------------------- 第 46 页 四、 参考资料---------------------------------------------------------------------- 第 52 页
优化：一键自动优化配置
22
P29024
优化：实时自动优化配置
23
P29025
优化：通用配置
24
P29026
优化：内置信号持续时间
25
P29027
优化：电机旋转限位
26
P29028
优化：前馈时间常数
27
P29030
PTO：每转脉冲数
28
P29031
PTO：电子齿轮比分子
29
P29032
PTO：电子齿轮比分母
14
Ap
编码器相位 A 正信号
螺钉类型： UNC 4-40（插拔式端子）紧固扭矩： 0.5 - 0.6 Nm
编码器接口 - 电机侧：
示意图
针脚号
1 2 3 4 5 6 7 8
增量编码器
信号名称
描述
P_Supply
电源 5 V
M
电源 0 V
A+
相位 A+
A-
相位 A-
B+
相位 B+
B-
相位 B-
R+
相位 R+
第1页
一、基本调试 1.1 驱动单元及电机型号的判别
1.1.1 西门子 V90 驱动器型号及规格 1.1.2 电机型号及规格
第2页
1.2 系统配置和接线
1.2.1( 3AC 400V: 0.4KW ~ 7KW )：
1.2.2( 1AC / 3AC 230V: 0.1KW / 0.2KW / 0.4KW / 0.75KW )
数字量输入 9
50
模拟量输入的 12 V 电源输出 45
模拟量输入通道 1，正向 46
模拟量输入通道 1，负向 47
DO4 DO5
DO6 MEXT_DO MEXT_DO AO_M AO1 AO_M
数字量输出 4 数字量输出 5
数字量输出 6 用于数字量输出的外部 24V 接地 用于数字量输出的外部 24V 接地 模拟量输出接地 模拟量输出通道 1 模拟量输出接地
R-
相位 R-
绝对编码器
信号名称
描述
P_Supply
电源 5 V
M
电源 0 V
n. c.
未连接
Clock_N
反相时钟
Data_P
数据
Clock_P
时钟
n. c.
未连接
Data_N
反相数据
第5页
1.3.4 编码器焊接连接线： 1）低惯量电机，轴高：20 mm、30 mm 和 40 mm，焊线连接如下图所示：
绝对编码器负向时钟信号
4
Biss_ClockP
绝对编码器正向时钟信号
5
P5V
编码器电源，+5V
6
P5V
编码器电源，+5V
7
M
编码器电源，接地
8
M
编码器电源，接地
9
Rp
编码器相位 R 正信号
10
Rn
编码器相位 R 负信号
11
Bn
编码器相位 B 负信号
12
Bp
编码器相位 B 正信号
13
An
编码器相位 A 负信号
面板显示选择
4
P29003
控制模式
5
P29004
RS485 地址
6
P29005
制动电阻容量报警阈值
7
P29006
电源电压
8
P29007
RS485 协议
9
P29008
Modbus 控制源
10
P29009
RS485 波特率
11
P29010
PTI:选择脉冲输入形式
12
P29011
PTI:每转设定值脉冲数
13
40
P29071
速度负限值
41
P29075
速度固定阈值
42
P29078
速度到达阈值
43
P29080
触发输出信号的过载阈值
44
P29090
模拟输出 1 偏移调整
45
P29091
模拟输出 2 偏移调整
46
P29110
位置环增益
出厂值
0 0 0 0 0 85 400 1 2 8 0 0 1 1 1 0 0 18 0 1.00 0x0007 0x004c 0x0004 2000 0 7.5 1000 1 1 0 0
参数类型
基本参数 基本参数 基本参数 基本参数 基本参数 基本参数 基本参数 基本参数 基本参数 基本参数 基本参数 基本参数 基本参数 基本参数 基本参数 基本参数 基本参数 基本参数 基本参数 基本参数 基本参数 基本参数 基本参数 基本参数 基本参数 基本参数 基本参数 基本参数 基本参数 基本参数 基本参数
2）低惯量电机，轴高：50 mm 以及高惯量电机，轴高：45 mm、65 mm 和 90 mm，焊线连接如下图所示：
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为了避免编码器干扰报警，编码器电缆必须屏蔽。 屏蔽线网两端分别焊在图上的位置。
编码器接口 - 电机侧
编码器接口 - 驱动侧
为了避免编码器意外报警，在编码器插头插上时， 务必插头上的两颗螺丝用十字起紧固。
7
此通道的信号传输具有更好的抗扰性。
,39
15,16, 带 5 V 高速差分信号的编码器仿真脉冲输出 40,41 （A+/A-、B+/B-）
42,4 带 5 V 高速差分信号的编码器零相脉冲输出 3
17
带开集极的编码器零相脉冲输出
1
PTIA_D+ A 相 5 V 高速差分脉冲输入(+) 15 PTOA+
1.2.3( 3AC 230V: 1KW / 1.5KW / 2KW )
第3页
1.3 电气连接线的制作：
1.3.1 制作电机动力连接电缆
1.3.2 焊接制作 50 针控制插头： 接口定义：
1 ~ 25 脚
26 ~ 50 脚
信号类型 脉冲输入 （PTI）/ 编码器脉 冲输出 （PTO）
数字量输 入/输出
17 PTOZ (OC) Z 相编码器脉冲输（集电极开路输出）
39
PTIB_24M B 相 24 V 脉冲输入，接地
3
DI_COM
数字量输入端子
14 DI10
数字量输入 10
4
DI_COM
数字量输入端子
5
DI1
数字量输入 1
28 P24V_DO 用于数字量输出的外部 24V 电源 29 P24V_DO 用于数字量输出的外部 24V 电源
模拟量输 入/输出
50 针 MDR 连接器正面
插头背面管脚
针脚号 信号
说明
针脚号 信号
说明
1,2, 通过脉冲输入实现位置设定值。不包括 5 V 高 36,3 通过脉冲输入实现位置设定值。24 V 单端脉冲输
26,2 速差分脉冲输入（RS485），最大频率： 1 MHz。 7,38 入，最大频率： 200 kHz
6
DI2
数字量输入 2
30 DO1
数字量输出 1
7
DI3
数字量输入 3
31 DO2
数字量输出 2
8
DI4
数字量输入 4
32 DO3
数字量输出 3
9
DI5
10
DI6
11
DI7
12
DI8
13
DI9
18
P12AI

AI1+
20
AI1-
数字量输入 5
33
数字量输入 6
34
数字量输入 7
35
数字量输入 8
49
[0]100、[1]300 基本参数
0.00
基本参数
0
基本参数
300
基本参数
-300