发那科原点复归的方法

原点复归
一.准备工作
开电后，将合模，推顶，螺杆相对应的马达旋转一周以上，关电再开电。

再按下急停按钮
二.将机械位置置于零位
a)模板
打开合模侧后盖板，按图示方向拉动皮带（动模板向前），拉到无法再向前拉动为止，然后再反向回退，使皮带上的记号与皮带轮及机器本体上的记号第一次相对应起来。

假如皮带因跳齿而使得记号不可信的话，那么要使用以下方法。

使机构部的三个PIN在一直线上。

b)推顶器
可按照类似模板的方法，即顶杆后退到最后，然后再向前至记号对上。

或者更简单的办法：使顶杆后退至不冒出模板即可。

c)螺杆
升温到指定温度后，用手拉动皮带，使螺杆向前移动到最前端，然后后退1mm。

*在用手拉动皮带时，须按下紧急停止按钮，否则拉不动皮带。

在执行以上操作时请注意安全。

三.参数设定
a)进入CNC画面：输入-9999然后按模开闭组键（下图）。

进入如下画面
再按两下模具文件（有时也可能是别的按键（W-6#机是两下，这时要退到第一个画面再进行），到如下画面（SETTING画面）
b)关闭写保护：将SETTING画面中的第一项PARAMETER
WRITE改为1（使得参数允许被修改）。

c)按一下模开闭组键，进入PARAMETER画面；
d)输入1815然后选择触摸屏上的NO.SRH（1815参数是原点位
置记录的参数；按NO.SRH是表示搜寻1815号参数）
其中列APC是表示电池的电量：1有，0无（即当外部电池电量过低时，会发生APC电池电量过低报警，此时此参数会自动变为0）；列APZ表示原点位置的纪录：1记录，0丢失（电池电量过低时，丢失）。

e)将现在机械位置记为原点：将所需做原点复归的轴的APZ位
先改为0，然后再改为1。

（X —射出，Y —模板，A —顶
杆，C轴无原点）
f)将写保护重新打开。

g)在黑色画面以外的部分点一下，退出CNC画面。

在操作画面
的右上方检查一下校正过以后的原点位置。

h)关操作面板电源，关总电源。

i)再开机，再次确认位置后，原点复归结束。

*在修改参数时，该按液晶屏下方的组键和NO.SRH时别错按成输入（INPUT）。

*假如出现APZ位无法记入的现象，则是因为接受新原点的时候，PULSE CODER必须收到一个信号，这是由马达转动一圈产生的。

所以发生这种情况时只需将马达手动转动一下，关电再开电，再作输入即可。

（准备工作即用以保证APZ可以顺利地被修改）
*做原点时可单根做也可多根轴一起做，视情况而定。

*做完后必须确认新原点位置。