飞思卡尔直立车经验总结（二篇）

飞思卡尔直立车经验总结
关于飞思____智能车寻迹
飞思____智能车竞赛是飞思____公司赞助的由全国本科院校共同参与的一项大学生科技竞赛。

今年安徽省作为第____届省级赛区，很荣幸我们专科院校也有机会共同参与。

因为专业知识的匹配我们系在我们专业选拔了一些同学，我很高兴能和我的队员们并肩作战。

由于我们学校是第一参加一点经验都没有，指导老师也是和我们一步步探索。

我们这次使用b型车做的是光电寻迹。

根据需要老师把这次任务划分为几个模块(寻迹模块、电源模块、驱动模块、测速模块)我的任务是做好寻迹模块。

刚开始对于黑白寻迹，我唯一的感觉就是“神奇”。

后来查阅资料，通过老师的讲解，知道了它的寻迹原理。

所谓的寻迹就是根据黑白颜色的反光程度不一样(白色全部反射，黑色全部吸收)，来判别黑白线。

对于我们来说没有学过传感器的知识，在这方面还是有点含糊，所以自己专门花了一段时间来学习传感器，通过自己的学习懂得了传感器在电路中的作用。

之后的一段时间就是对材料的选取，市场上的光电管品类繁多，每个学校用的也不一样，我们要的是一款适合自己车的光电管，刚开始我在网上找了一些电路图，并在____买进了一些光电管，焊接好电路候发现跟本没有达到自己想要的那种结果，之前一直以为是光电管的原因，后来又把光电发射与接受一体管改上去还是不行。

那段时间一直耗在那个电路上停滞不前，一直想不通是什么
原因。

也许是灵感的，也许是出于好玩我改变了和接收管串联的电阻阻值(把
原
来
的
10k
改
为
100k
)得到了意想不到的效果-在不加套管的情况下接收距离提高到了十几厘米。

但是对于这样的结果还是有些不理想因为为防止光电管之间互相的影响每个光电管得加上套管，在这种情况下我们买的光电管达不到要求。

通过上网查询，翻阅资料，和一次次的实验我们最后选用了____一家的光电管(型号)。

在这里我想说的是别人的经验可以做参考但是不一定能做为自己的，就像我前面选择光电管的电路图，那也许对有些场合适用。

作为探索阶段一步步的实验永远是最关键的。

选好光电管之后就是焊接电路，通过借鉴其他学校的经验，我们的初定方案是用____对光电管。

由于条件的限制我们采用的是普通的面包板焊接电路，普通的板子最大的缺点就是长度和宽度不够，而且布局也不自由，通过决定我们用两块板子拼接在一起，多用外接电路线来搭接电路。

因为我们学校提倡的是动手能力，焊接这样普通的板
子我们每个同学都能很好的完成，唯一的区别就是走线比较多那就要看每个人设计和审美观。

把板子焊好后我制作的硬件就告一段落。

飞思卡尔直立车经验总结（二）
脚踏实地艰苦风斗
我有幸能够参加____年全国点学生飞思____智能车竞赛，在这次竞赛中我们学到了很多，有专业方面的知识，比如单片机，各类传感器，不同芯片间的通信等等，也学会了一些书本上没有的东西，比如团队合作，如何网上购买到好的元器件，如何布局pcb板上各个元器件的位置等。

为了这次比赛，学校提前好久就开始准备了。

只是我们的课程比较多，平时去实验室的机会不是很多，为此我们也很伤脑筋。

终于等到寒假了，我们几个全身心的投入到这次比赛的准备中。

每天早上起来买点早餐就直奔实验室，白天动手做下硬件，晚上回到宿舍在就看下理论，联系编程。

这样的日子我们一点都没有感觉到累，每天都希望自己会学到更懂得东西，好似饿了许久的动物，得到了食物一般。

每天感觉都那么充实，想想大学里前两年学到的东西还没有那个寒假学到的东西多。

寒假里我们把历届的技术报告都看了看，这期间学到不少东西，尤其是对各类元器件的认识及使用。

真是受益匪浅。

接下来就是一些以前失败的经验，希望能有所参考。

比赛前在不注重实际赛道和自己练习赛道的区别，赛道一变，以前调试的结果都将无效。

所以，谨记一点，一定要吧硬件做好，比赛前一定好好利用好试车时间，多注意自己的赛道和比赛的赛道的区别，注意摩擦程度，光线的亮暗，空气的潮湿程度等。

其次是传感器的____，这次我们选用的是激光做传感器。

这个传感器相比其它传感器有很多优点，比光电的射的远，而且稳定性高，但是激光的很贵，所以提前一定要看好电路图，____一定要够稳固，不然后期传感器坏起来就头疼了。

我们以前有好多关键时刻传感器出问题失败的例子，不胜枚举，经验惨痛。

如果____不好，系统不够稳定，导致在比赛失败，而且平时调试浪费了好多宝贵的调试时间。

这一点，谨记，硬件固定一定要牢固。

其次是装配，各个模块间的连接线固定不牢靠。

使得导线接触不良，导致小车参赛时好几次冲出跑道(其中一个传感器的输入信号接触不良造成的)。

所以千万别忽略细节，各个连接一定要注意稳固。

其次是我们编程能力，一定要狠练习编程能力，定这样可以极大节省时间，提高效率，以前经常有编程不熟练，到这小车出现各种状况都不知道是什么导致的，定时器，计数器的使用不够熟练，浪费了好多时间。

团队间成员不够信任，不能完全信任对。

当出现问题时，做硬件的怀疑软件，做软件的怀疑硬件问题。

所以队员之间的团结问题一定哟啊解决好，不然只能让人停止不前。

以上是一些经验教训，以下是一些感想。

参与这次飞思____智能车竞赛，是我的荣幸同时我也感觉有很多收获。

我感觉最基本的电路知识和模电知识非常重要，控制原理，和单片机知识更是关键，原来好多东西学过了，都只当做书本知识来记，根本没想过如何应用，然而实际工程中真正碰到了才明白原来当初学这东西是这么个作用。

比如pid整定，比如模电中三极管的应用和运放的应用，都很有用。

经历了这次飞思____智能车竞赛我觉得经验很重要，许多电路不管简单还是复杂，第一次搭建、调试的时候总是让人相当恼火，但是有过一次经验就好了，以后再碰到类似的情况就熟练得多。

有许多小车的问题，比如突然跑偏，或者弯道跑出，都需要一定的经验，在比赛中出现类似的问题都能够及时快速的解决。

在小车运行的过程中，经常会遇到这样那样的情况，就是心里想老着这样的算法可以行得通，但实际接上电，总是实现不了，因此耗费在这上面的时间用去很多。

常常会面对一个算法一头雾水无从下手，别急，要有耐心，多想多问。

好多问题你没遇到过就根本搞不明白怎么回事，但是一旦懂了，它就变得很简单，从此再也不会找你麻烦。

多动手多试也很重要，不要只对着图纸或者资料上的电路和算法看，好多算法要亲自调试一遍才弄得懂。

正所谓实践出真知，怕麻烦
是不可取的，多动手多实践，理论与实践相结合，做得多了经验就多了。

只有竭力全力，才能更接近____。

这次飞思____智能车竞赛，渗透了我们这个团队每一位成员的心血。

无论是前期准备，还是后期实施，每个环节我们都竭尽所能，通过各种渠道，利用各路资源，使整个飞思____智能车更加完善。

只有相互协作，才能齐力断金。

合理分工，团结一心是提高效率，完成共同目标的关键。

在我们的分工协作下，这些不同模块的设计，我们既有合作又有分工，总的来说进行的还是比较顺利。

在其中学习到了很多东西，不仅是学习方面的还有做人，人生方面的知识。

在这期间的收获让我终生难忘。

在本次飞思____智能车竞赛中切实让我感受到实践是学生学习知识，运用知识的最好途径。

亲身实践也增强了我们认识问题、分析问题、解决问题的能力。

谁说年少轻狂的我们经受不住风雨的洗礼。

谁说象牙塔里的我们两耳不闻窗外事，一心只读圣贤书。

走出校园，踏上社会，我们一定能为自己的未来书写一份满意的答卷。

生活就是这样，汗水预示着结果也见证着收获。

劳动是人类生存生活永恒不变的话题。

通过这次比赛，我才真正领略到“艰苦奋斗”这一词的真正含义。

我想说，这次智能车竞赛苦，但苦中也有乐，在如今单一的理论学习中，很少有机会能有实践的机会，但我们可以，而且设计也是一个团队的任务，一起的工作可以让我们有说有笑，相
互帮助，配合默契，多少人间欢乐在这里洒下，大学里一年的相处还赶不上这十来天的合作，我感觉我和同学们之间的距离更加近了；我想说，确实很累，但当我们看到自己所做的成果时，心中也不免产生兴奋；于是我们决定沿着自己的路执着的走下去。

同时我认为我们的工作是一个团队的工作，团队需要个人并且个人也离不开团队，因此我们必须发扬团结协作的精神。

某个人的离群都可能导致导致整项工作的失败，只有一个人知道原理是远远不够，必须让团队内所有成员都知道，否则一个人的错误就有可能导致整个飞思____智能车竞赛的失败。

团结协作是我们实习成功的一项非常重要的保证，而这次飞思____智能车竞赛也正好锻炼我们这一点，这也是非常宝贵的经验将知道我们以后的道路走的更顺利。

这次飞思____智能车竞赛终于顺利完成了，在这其中遇到了很多专业知识问题，最后在老师的辛勤指导下，终于迎刃而解。

同时，在老师的身上我们学也到很多实用的知识，在次我们表示感谢。

同时，对给过我帮助的所有同学和各位学校老师再次表示忠心的感谢。

对我们而言，知识上的收获重要，精神上的丰收更加可喜。