机械原理课程设计-压床机构的设计
机械原理课程设计压床机构分析 设计说明书
尺寸标注：准确、清晰、完 整
装配关系：明确各部件之间 的装配关系，如螺栓、螺母、
轴承等
安全要求：考虑安全因素， 如防护罩、安全开关等
设计说明：对设计进行说明， 如设计思路、设计目的、设 计特点等
设计图纸的说明及标注
设计图纸包括：机构图、零件图、装配图等 机构图：表示机构各部分之间的相对位置和运动关系 零件图：表示零件的形状、尺寸、材料、加工方法等 装配图：表示各零件之间的装配关系和连接方式 标注：包括尺寸、公差、技术要求等，用于指导生产和检验
设计图纸的审核与修改
审核标准：是否符合设计要求，是否满足使用需求 审核内容：图纸的完整性、准确性、清晰度、规范性 修改建议：根据审核结果，提出修改意见和建议 修改流程：根据修改建议，进行图纸的修改和完善 审核确认：修改后的图纸再次进行审核，确认无误后提交使用
07 总结与展望
总结本次设计的主要内容与成果
压床机构的基本组成
压床机构主要由压床、压板、压杆、弹簧、螺栓等部件组成。
压床机构通过压床、压板、压杆等部件的配合，实现对工件的压紧和松 开。 弹簧和螺栓等部件用于调节压床机构的压力和行程，保证压床机构能够 稳定、准确地工作。
压床机构还配有安全装置，如限位开关、安全阀等，以确保操作安全。
03 压床机构的工作原理
压床机构的优化方法
提高压床机构的稳 定性：通过优化设 计，提高压床机构 的稳定性，减少振 动和噪音。
提高压床机构的效 率：通过优化设计， 提高压床机构的工 作效率，减少能耗。
提高压床机构的精 度：通过优化设计 ，提高压床机构的 精度，减少误差。
提高压床机构的安 全性：通过优化设 计，提高压床机构 的安全性，减少事 故发生。
课程设计压床机构
课程设计压床机构一、课程目标知识目标：1. 学生能理解压床机构的基本结构组成及其工作原理；2. 学生能掌握压床机构在工业生产中的应用及其重要性；3. 学生能描述压床机构的相关安全操作规程和保养维护知识。
技能目标：1. 学生能够分析压床机构的运动过程，并进行简单的故障排查；2. 学生能够运用所学的知识，对压床机构进行模拟设计，提高创新实践能力；3. 学生能够通过实际操作，熟练掌握压床机构的基本操作技能。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对机械工程领域的兴趣，增强学习动力；2. 学生树立安全意识，养成严谨的科学态度和良好的操作习惯；3. 学生培养团队合作精神，增强沟通与协作能力。
课程性质：本课程属于机械制造及自动化专业课程，旨在帮助学生掌握压床机构的基本知识和操作技能，提高学生的实践能力。
学生特点：学生处于高二年级，已具备一定的机械基础知识和动手操作能力，但缺乏实际应用经验。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力和创新思维能力。
通过课程学习，使学生能够达到上述知识、技能和情感态度价值观目标，为今后的职业发展奠定基础。
在教学过程中，将目标分解为具体的学习成果，以便进行有效的教学设计和评估。
二、教学内容1. 压床机构的基本概念与分类：介绍压床的定义、功能、分类及其在工业生产中的应用场景，对应教材第3章第1节。
- 板材压床- 模具压床- 冲压压床2. 压床机构的结构组成：分析压床的主要结构部分及其作用，对应教材第3章第2节。
- 机身- 活动横梁- 滑块- 导向装置- 传动系统3. 压床机构的工作原理：讲解压床机构的工作原理及运动过程，对应教材第3章第3节。
- 冲压工艺流程- 滑块的运动规律- 动力传递方式4. 压床机构的安全操作与维护：学习压床机构的安全操作规程、日常保养及故障排除，对应教材第3章第4节。
- 安全操作注意事项- 日常保养方法- 常见故障及排除5. 压床机构的模拟设计：通过案例分析，指导学生进行压床机构的模拟设计，培养创新实践能力，对应教材第3章第5节。
机械原理课程设计压床机构说明书
机械原理课程设计压床机构说明书机械原理课程设计压床机构说明书一、设计背景压床是一种常见的机械加工设备，广泛应用于金属材料的冲压加工过程中。
本设计旨在设计一种压床机构，以实现在金属材料上施加高压力的功能，从而满足工业生产中对于高效、稳定的压制需求。
二、设计目标本设计的目标是设计并搭建一台能够产生高压力的压床机构，具备如下特点：1. 结构简单，易于制造和安装；2. 压床操作简便，安全可靠；3. 压床机构运行平稳，能够稳定施加压力；4. 具备一定的自调节功能，能够适应不同压制需求；5. 机构材料选取合适，能够在长时间的工作环境下保持稳定性。
三、机构设计根据设计目标和要求，本压床机构采用了简单的液压系统来实现高压力的施加。
其主要组成部分包括压力源、液压缸和工作台面。
其中，压力源提供稳定的高压液体，液压缸将液体的压力转化为机械力，施加在工作台面上。
液压系统采用闭式回路，以确保稳定的压力输出。
在设计中，需要注意液压缸的规格和材料的选取，以保证经久耐用，并且能够承受所需施加的压力。
在液压系统中加入减压阀和溢流阀等辅助装置，来实现对压力的调节和自动保护功能，提高机构的安全性和稳定性。
此外，在机械结构的设计中，还需要确保液压缸和工作台面的密封性能良好，以防止液体泄漏，影响机构的正常工作。
同时，机床的底座和支架也需要足够坚固，能够支撑和固定整个机构。
四、操作说明使用本设计的压床机构时，需要注意以下操作要点：1. 在使用前检查压力源和液压系统各部分的工作状态，确保正常运行；2. 将待加工的金属材料放置在工作台面上，并调整好位置；3. 打开压力源，液压系统开始工作，液压缸施加压力在材料上；4. 当达到所需压制力时，关闭压力源，停止液压系统工作；5. 完成操作后，及时清理工作台面和液压系统，保持整个机构的清洁。
五、安全注意事项在使用本设计的压床机构时，需要遵循以下安全注意事项：1. 在操作前，熟悉压床机构的使用说明书，确保操作正确；2. 操作人员应进行必要的安全培训，熟悉压床机构的操作要点；3. 在操作过程中，严禁将手指和其他身体部位放置在压力源和液压系统的运动范围内；4. 避免过大压力施加在工作台面上，以免造成工作台面和液压系统的损坏；5. 定期检查液压系统的工作状态，如发现异常及时维修和更换部件。
课程设计压床机构方案六
课程设计压床机构方案六一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握压床机构的基本结构及其工作原理，理解其在工业生产中的应用。
2. 使学生了解压床机构的分类及各自的特点，能够区分不同类型的压床机构。
3. 引导学生掌握与压床机构相关的力学知识，能够分析简单压床机构的受力情况。
技能目标：1. 培养学生运用所学的压床机构知识，解决实际生产中遇到的问题的能力。
2. 提高学生运用图示、计算等方法分析压床机构性能的能力。
3. 培养学生动手实践和团队协作的能力，能够完成压床机构的拆装和调试。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械工程领域的兴趣，激发他们学习相关知识的热情。
2. 培养学生严谨、细致、负责任的科学态度，养成良好的工程素养。
3. 引导学生认识到压床机构在现代工业中的重要作用，树立正确的价值观。
课程性质：本课程为机械工程领域的基础课程，旨在帮助学生掌握压床机构的基本知识和技能。
学生特点：本课程针对的学生为具有一定物理和数学基础的高年级学生，具有较强的逻辑思维能力和动手能力。
教学要求：结合课程内容和学生的特点，采用理论教学与实践操作相结合的方式，注重培养学生的实际操作能力和问题解决能力。
在教学过程中，将课程目标分解为具体的学习成果，便于后续的教学设计和评估。
二、教学内容1. 压床机构概述：介绍压床机构的发展历程、应用领域和基本结构组成，让学生对压床机构有一个全面的了解。
相关教材章节：第一章 绪论2. 压床机构类型及特点：讲解不同类型的压床机构（如机械压力机、液压压力机等）及其各自的特点，分析其优缺点。
相关教材章节：第二章 压床机构的类型与特点3. 压床机构工作原理：详细讲解压床机构的工作原理，包括力的传递、能量转换等方面。
相关教材章节：第三章 压床机构的工作原理4. 压床机构的受力分析：教授与压床机构相关的力学知识，培养学生分析简单压床机构受力情况的能力。
相关教材章节：第四章 压床机构的受力分析5. 压床机构的拆装与调试：指导学生进行压床机构的拆装和调试，培养其动手实践能力。
机械原理课程设计压床机构
机械原理课程设计说明书设计题目：学院：班级：设计者：学号：指导老师：目录一、机构简介与设计数据.机构简介图示为压床机构简图,其中六杆机构为主体机构;图中电动机经联轴器带动三对齿轮将转速降低,然后带动曲柄1转动,再经六杆机构使滑块5克服工作阻力rF而运动;为了减少主轴的速度波动,在曲柄轴 A 上装有大齿轮6z并起飞轮的作用;在曲柄轴的另一端装有油泵凸轮,驱动油泵向连杆机构的供油;a压床机构及传动系统机构的动态静力分析已知：各构件的重量G及其对质心轴的转动惯量Js曲柄1和连杆4的重力和转动惯量略去不计,阻力线图图9—7以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果;要求：确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩;作图部分亦画在运动分析的图样上;凸轮机构构设计已知：从动件冲程H,许用压力角α．推程角δ;,远休止角δ,回程角δ',从动件的运动规律见表9-5,凸轮与曲柄共轴;要求：按α确定凸轮机构的基本尺寸．求出理论廓线外凸曲线的最小曲率半径ρ;选取滚子半径r,绘制凸轮实际廓线;以上内容作在2号图纸上.设计数据设计内容连杆机构的设计及运动分析符号单位mm 度mm r/min数据I 50 140 220 60 1201501/2 1/4 100 1/2 1/2 II 60 170 260 60 1201801/2 1/4 90 1/2 1/2III 70 200 310 60 120 210 1/2 1/4 90 1/2 1/2 连杆机构的动态静力分析及飞轮转动惯量的确定δG2 G3 G5N1/30 660 440 300 40001/30 1060 720 550 70001/30 1600 1040 840 11000凸轮机构设计Φˊa ΦΦS0mm 016 120 40 80 20 7518 130 38 75 20 9018 135 42 65 20 75二、压床机构的设计.传动方案设计优点：结构紧凑,在Ｃ点处,力的方向与速度方向相同,所以传动角γ=︒,传动效果最好；满足急回90运动要求；缺点：有死点,造成运动的不确定,需要加飞轮,用惯性通过；综合分析：以上三个方案,各有千秋,为了保证传动的准确性,并且以满足要求为目的,我们选择方案三;.确定传动机构各杆的长度 已知：mmh mm h mm h 2203,1402,501=== ,'360ϕ=︒,''3120ϕ=︒,1180,,2CE H mm CD == 如右图所示,为处于两个极限位置时的状态;根据已知条件可得：︒=⇒==8.122205021tan θθh h 在三角形ACD 和'AC D 中用余弦公式有：优点：能满足要求,以小的力获得很好的效果； 缺点：结构过于分散：优点：结构紧凑,满足急回运动要求； 缺点：机械本身不可避免的问题存在;由上分析计算可得各杆长度分别为：三.传动机构运动分析项目 数值单位.速度分析已知：m in /1001r n =s rad n w /467.1060100260211=⨯==ππ,逆时针； 大小 ? 0.577 ? ? √方向 CD ⊥ AB ⊥ BC ⊥ 铅垂 √EF ⊥选取比例尺mmsm u v /0105.0=,作速度多边形如图所示；由图分析得：pc u v v c ⋅=＝×=s bc u v v CB ⋅=＝×=s pe u v v E ⋅=＝×=s pf u v v F ⋅=＝×=sef u v v FE ⋅=＝×=s 22ps u v v s ⋅=＝× ＝s 33ps u v v s ⋅=＝× ＝s∴2ω＝BCCBl v ＝=s 顺时针 ω3＝CD C l v ＝=s 逆时针 ω4＝EFFE l v ＝=s 顺时针速度分析图：项目 数值单位.加速度分析=⋅=AB B l w a 21×=s 2BC n BC l w a ⋅=22=×=s 2 CD n CD l w a ⋅=23=×=s 2EFn EF l w a ⋅=24=×=s 2c a = a n CD + a t CD = a B + a t CB + a n CB大小： √ √ √方向： C →D ⊥CD B →A ⊥BC C →B 选取比例尺μa=m/s 2/mm,作加速度多边形图''c p u a a c ⋅==×=s 2''e p u a a E ⋅==×=s2''c b u a a tCB ⋅==×= m/s 2''c n u a a tCD ⋅==×= m/s 2 a F= a E+ an FE+ a tFE 大小： √ √方向： √ ↑ F →E ⊥FE''f p u a a F ⋅==×= m/s 2'2'2s p u a a s ⋅==×=s 2'3'3s p u a a s ⋅==×= s 2''f p u a a F ⋅==×= s 2CB t CBl a =2α== m/s 2 逆时针t CDl a =3α== m/s 2 顺时针. 机构动态静力分析 g a G a m F s s s g 22222⋅=⋅==660×=与2s a 方向相同 g aG a m F s s g 33333⋅=⋅==440×=与3s a 方向相反gaG a m F F F g ⋅=⋅=555=300×=与F a 方向相反10max r r FF ==4000/10=400N222α⋅=s I J M =×= 顺时针 333α⋅=s I J M =×= 逆时针222g I g F M h === 333g I g F M h === 2．计算各运动副的反作用力 1分析构件5对构件5进行力的分析,选取比例尺,/10mm N u F =作其受力图 构件5力平衡： 0456555=+++R R G F g 则4545l u R F ⋅-==-10×= 4543R R -==2分析构件2、3 单独对构件2分析：杆2对C 点求力矩,可得：0222212=⋅-⋅-⋅Fg g G BC tl F l G l R 单独对构件3分析： 杆3对C 点求矩得：解得: N R t103.26563= 对杆组2、3进行分析：R43+Fg3+G3+R t 63+ Fg2+G2+R t 12+R n 12+R n63=0 大小：√ √ √ √ √ √ √ 方向：√ √ √ √ √ √ √ √ √ 选取比例尺μF=10N/mm,作其受力图则 R n 12=10×=1568N ； R n63=10×=..基于soildworks 环境下受力模拟分析：装配体环境下的各零件受力分析Soild works 为用户提供了初步的应力分析工具————simulation,利用它可以帮助用户判断目前设计的零件是否能够承受实际工作环境下的载荷,它是COMOSWorks 产品的一部分;Simulation 利用设计分析向导为用户提供了一个易用、分析的设计分析方法;向导要求用户提供用于零件分析的信息,如材料、约束和载荷,这些信息代表了零件的实际应用情况;Simulation 使用了当今最快的有限元分析方法——快速有限元算法FFE,它完全集成在windows 环境中并与soild works 软件无缝集成,被广泛应用于玩具、钟表、相机、机械制造、五金制品等设计之中;连杆受力情况Soild works中的simulation模块为我们提供了很好的零件应力分析途径,通过对构件的设置约束点与负载,我们很容易得到每个零件在所给载荷后的应力分布情况;由于不知道该零件的具体材料,所以我选用了soild works中的合金钢材料,并且在轴棒两端加载了两个负载,经过soild works simulation运算后得到上图的应力分布图,通过不同色彩所对应的应力,我们可以清楚的看到各个应力的分布情况,虽然负载与理论计算的数据有偏差,不过对于我们了解零件的应力分布已经是足够了;四、凸轮机构设计有45.00=r H,即有mm H r 778.3745.01745.00===; 取mm r 380=,取mm r r 4=; 在推程过程中：由200222cos δδπδπ⎪⎪⎭⎫⎝⎛=hw a 得当δ0 =550时,且00<δ<,则有a>=0,即该过程为加速推程段, 当δ0 =550时,且δ>=, 则有a<=0,即该过程为减速推程段所以运动方程2cos 10⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=δπδh s在回程阶段,由2'0222)cos('δδπδπ⋅-=hw a 得:当δ0′=850时,且00<δ<,则有a<=0,即该过程为减速回程段, 当δ0′=850时,且δ>=, 则有a>=0,即该过程为加速回程段所以运动方程 2]cos 1['h s ⋅⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+=δπδ凸轮廓线如下:五、齿轮设计.全部原始数据 .设计方法及原理考虑到负传动的重合度虽然略有增加,但是齿厚变薄,强度降低,磨损增大：正传动的重合度虽然略有降低,但是可以减小齿轮机构的尺寸,减轻齿轮的磨损程度,提高两轮的承载能力,并可以配凑中心距,所以优先考虑正传动;.设计及计算过程1、变位因数选择 ⑴求标准中心距a :;5.1222)(21mm z z m a =+=⑵选取mm a 5.127'=,由此可得啮合角;25'5.12720cos 5.122'cos 'cos :'=⇒⨯==ααααa a ⑶求变位因数21x x +之和：1044.1tan 2)'()(2121≈-⋅+=+αααinv inv z z x x ,然后在齿数组合为38,1121==z z 的齿轮封闭线上作直线1044.121=+x x ,此直线所有的点均满足变位因数之和和中心距的要求,所以5304.0,574.021==x x ,满足两齿根相等的要求; 2、计算几何尺寸由021>+x x 可知,该传动为正传动,其几何尺寸计算如下：a.中心距变动系数：155.1225.127)'(=-=-=m a a y b.齿顶高变动系数：1044.011044.121=-=-+=∂y x x c.齿顶高：d.齿根高:e.齿全高：f.分度圆直径：g.齿顶圆直径:h.齿根圆直径： i.基圆直径： j.节圆直径： k.顶圆压力角： l.重合度：3.131.114.32)25tan 062.29(tan 38)25tan 136.42(tan 112)'tan (tan )'tan (tan 2211>=⨯-⨯+-⨯=⋅-⋅+-⋅= πααααεa a a z z 满足重合度要求;m.分度圆齿厚：参考文献1.孙恒,陈作模,葛文杰.机械原理M.7版.北京：高等教育出版社,2001.2.崔洪斌,陈曹维.AutoCAD实践教程.北京:高等教育出版社,2011.3.邓力,高飞.soild works 2007机械建模与工程实例分析,清华大学出版社.2008.4.soildworks公司,生信实维公司.soildworks高级零件和曲面建模.机械工业出版社.2005.5.上官林建,魏峥.soildworks三维建模及实例教程,北京大学出版社.2009.。
机械原理课程设计----压床机构
03
优点：
载荷能力强、适用范围广、可扩展性强
各优缺点分析方案
优点：
该机构能够完成压床所需要的工序，且在普通
四杆机构的基础上添加了一个固定杆件，并通
过杆件将冲头移动夫设置成不需要机架，大大
提高了机械的传动效率，机构更加稳定
缺点:
缺点：杆件
运动工程压
力角较大，
实际பைடு நூலகம்功较
小
04
各优缺点分析方案
●
柄轴上装有大齿轮6 并起飞轮的
作用。在曲柄轴的另一端装有油
泵凸轮，驱动油泵向连杆机构的
供油。
压床机构设计数据
压床机构简介
02
创新方案介绍
各方案优缺点分析
优点:该机构在设计上不存在影响机构运动的死角,机构在运转工
程中不会因为机构本身的问题而突然停下来。机构使用凸轮和连
杆机构，设计简单，维修、检测都很方便。该机构使用的连杆和
3.计算方法差异：图解法通常是通过几何关系和运动学原理进行计算，而软件进行运动
仿真分析时，可能采用了更为复杂的数值计算方法，例如有限元法、牛顿-欧拉法等。
这些计算方法的差异可能导致图解法和仿真分析得出的数据存在一定的差异。
4.模型精度：软件进行运动仿真分析时，需要建立模型来描述系统的运动规律。模型的
精度和准确性会直接影响仿真分析的结果。如果模型的参数、约束条件等设置不准确，
或者模型本身存在一定的误差，那么得出的数据与实际情况可能存在偏差。
我的收获
◂ 创新设计的能力
◂ 团队合作的能力
◂ 查阅资料的能力
◂ 短时间内解决问题的能力
◂ 自主学习的能力
后记
THANKS!
1、采用曲柄摇杆结构，制造工艺简单，
机械原理课程设计压床
机械原理课程设计压床一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握压床的基本结构及其工作原理，理解机械原理在压床设计中的应用。
2. 使学生了解并掌握压床的力学分析方法，能够运用力学知识对压床的受力情况进行解析。
3. 帮助学生掌握压床设计中涉及的参数计算和优化方法，提高其解决实际问题的能力。
技能目标：1. 培养学生运用机械原理分析和解决实际工程问题的能力，学会设计简单的压床结构。
2. 培养学生运用绘图软件绘制压床零件图和装配图，提高其绘图技能。
3. 培养学生运用计算软件对压床结构进行力学分析和优化，提高其计算和数据处理能力。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对机械原理和工程设计的兴趣，培养其探究精神和创新意识。
2. 培养学生的团队合作精神，使其在小组合作中学会互相尊重、协作解决问题。
3. 强化学生的工程伦理观念，使其在设计过程中充分考虑安全、环保和节能等因素，树立正确的价值观。
本课程针对高年级学生，课程性质为理论与实践相结合。
在教学过程中，注重培养学生的动手能力和实际操作技能，将理论知识与实际工程案例相结合，提高学生的应用能力。
根据学生特点和教学要求，课程目标分解为具体的学习成果，以便于教学设计和评估。
通过本课程的学习，使学生能够具备一定的压床设计能力，为将来从事相关领域工作打下坚实基础。
二、教学内容1. 压床概述- 了解压床的定义、分类及其在工业中的应用。
- 熟悉压床的主要结构组成及功能。
2. 压床工作原理- 学习并掌握压床的工作原理和力学基础。
- 分析不同类型压床的工作过程及其优缺点。
3. 压床设计基础- 掌握压床设计的基本要求、原则和方法。
- 学习压床设计中涉及的力学计算和参数优化。
4. 压床结构设计- 学习压床主要零件的结构设计方法。
- 掌握压床装配图的绘制方法。
5. 压床力学分析- 学习并运用力学分析方法对压床进行受力分析。
- 掌握使用计算软件进行压床力学计算和结果分析。
6. 压床设计实例分析- 分析典型压床设计案例，了解设计过程和注意事项。
机械原理课程设计——压床 (1)
一、压床机构设计要求1.压床机构简介图9—6所示为压床机构简图。
其中，六杆机构ABCDEF为其主体机构，电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮z1-z2、z3-z4、z5-z6将转速降低，然后带动曲柄1转动，六杆机构使滑块5克服阻力Fr而运动。
为了减小主轴的速度波动，在曲轴A 上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。
2.设计内容：（1）机构的设计及运动分折已知：中心距x1、x2、y, 构件3的上、下极限角，滑块的冲程H，比值CE／CD、EF／DE，各构件质心S的位置，曲柄转速n1。
要求：设计连杆机构 , 作机构运动简图、机构1～2个位置的速度多边形和加速度多边形、滑块的运动线图。
以上内容与后面的动态静力分析一起画在l号图纸上。
（2）机构的动态静力分析已知：各构件的重量G及其对质心轴的转动惯量Js(曲柄1和连杆4的重力和转动惯量（略去不计)，阻力线图(图9—7)以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。
要求：确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。
作图部分亦画在运动分析的图样上。
（3）凸轮机构构设计已知：从动件冲程H，许用压力角[α]．推程角δ。
，远休止角δı，回程角δ'，从动件的运动规律见表9-5，凸轮与曲柄共轴。
要求：按[α]确定凸轮机构的基本尺寸．求出理论廓线外凸曲线的最小曲率半径ρ。
选取滚子半径r，绘制凸轮实际廓线。
以上内容作在2号图纸上二、压床机构的设计1、连杆机构的设计及运动分析设计内容连杆机构的设计及运动分析（2）长度计算： 已知：X 1＝70mm ，X 2＝200mm ，Y ＝310mm ，ψ13＝60°，ψ113＝120°，H ＝210mm ，CE/CD=1/2, EF/DE=1/2, BS 2/BC=1/2, DS 3/DE=1/2。
由条件可得；∠EDE ’=60° ∵DE=DE ’∴△DEE ’等边三角形过D 作DJ ⊥EE ’，交EE ’于J ，交F 1F 2于H ∵∠JDI=90°∴HDJ 是一条水平线，∴DH ⊥FF ’ ∴FF ’∥EE ’过F 作FK ⊥EE ’ 过E ’作E ’G ⊥FF ’，∴FK ＝E ’G 在△FKE 和△E ’GF ’中，KE ＝GF ’，FE=E ’F ’, ∠FKE=∠E ’GF ’=90° ∴△FKE ≌△E ’GF ’ ∴KE= GF ’∵EE ’=EK+KE', FF ’=FG+GF ’ ∴EE ’=FF ’=H单位 mm （º） mm r/min 符号X1X2yρ'ρ''HCE/C DEF/DEn1BS2/B CDS3/D E 数据 70 200 310 60 120 210 1/21/4901/21/2∵△DE'E是等边三角形∴DE=EF=H=210mm∵EF/DE=1/2, CE/CD=1/2∴EF=DE/4=180/4=52.5mm CD=2*DE/3=2*180/3=140mm连接AD,有tan∠ADI=X1/Y=70/310又∵AD=222270310317.33X Y+=+=mm∴在三角形△ADC和△ADC’中，由余弦定理得：AC=mm AC’=mm ∴AB=(AC-AC’)/2=69.015mm BC=(AC+AC’)/2=314.425mm∵BS2/BC=1/2, DS3/DE=1/2∴BS2=BC/2=314.46/2=157.2125mm DS3=DE/2=210/2=105mm由上可得：AB BC BS2 CD DE DS3EF69.015mm 314.425mm 157.2125mm 140mm 210mm 105mm 52.5mm 比例尺 0.05mm/(m/s)（3）机构运动速度分析： 已知：n1=90r/min ；1ω = π2601•n rad/s = π26090• =9.425 逆时针vB= 1ω·l AB = 9.425×0.069015=0.650m/sC v = B v + Cb v 大小 ? 0.65 ? 方向 ⊥CD ⊥AB ⊥BC选取比例尺μv=0.004m/(mm/s)，作速度多边形v C ＝u v ·pc ＝0.03/0.05=0.600m/s v CB＝u v ·bc ＝0.009/0.05=0.180m/sv E ＝u v ·pe ＝0.45/0.05=0.900m/s v F＝u v ·pf＝0.44/0.05=0.880m/s v FE＝uv ·ef＝0.01/0.05=0.200m/sv S 2＝u v ·2ps ＝0.031/0.05mm ＝0.620m/svS 3＝uv ·3ps ＝0.022/0.05mm ＝0.440m/s∴2ω＝BCCBl v ＝0.18/0.314425=0.572rad/s (逆时针)ω3＝CDCl v ＝0.60/0.140=4.290rad/s (顺时针) ω4＝EFFEl v ＝0.20/0.0525=3.809rad/s (顺时针)（4）机构运动加速度分析：aB=ω12LAB=9.4252×0.069015=6.130m/s 2a n CB=ω22LBC=0.5722×0. 314425=0.103m/s 2a n CD=ω32LCD=4.2902×0.14=2.577m/s 2a n FE =ω42LEF=3.8092×0.0525=0.762m/s 2c a= a n CD+ a t CD= aB + a t CB + a n CB大小： ？ √ ？ √ ？ √ 方向： ？ C →D ⊥CD B →A ⊥BC C →B 选取比例尺μa=0.04m/ (mm/s 2),作加速度多边形图aC=u a ·''c p =0.0033/0.01=3.300m/s 2aE=u a·''e p =0.05/0.01=5.000m/s2a t CB=u a ·=0.031/0.01=3.100m/s 2a tCD=ua·"'n c =0.019/0.01=1.900m/s2aF = aE + a n EF + a t EF 大小： ? √ √ ?方向： √ √ F →E ⊥EFaF=u a·''f p =0.032/0.01=3.200m/s 2as2=u a ·=0.042/0.01=4.200m/s 2 as3=ua·=0.025/0.01=2.500m/s 2α2= a tCB/LCB=3.100 /0.314425=9.859 m/s 2 α3= a t CD /LCD=1.900/0.14=13.571 m/s 2项目 aBaCaE"F a2"S a3"S aα2α3数值 6.130 3.300 5.000 3.200 4.200 2.500 9.859 13.571单位m/s 2rad/s 2（5）机构动态静力分析G2 G3G5Frmax Js2Js3方案Ⅲ1600 1040 840 11000 1.35 0.39 单位N Kg.m21）．各构件的惯性力，惯性力矩：FI2=m2*as2=G2*as2/g=1600×4.200/9.8=685.714N（与as2方向相反）FI3=m3*as3= G3*as3/g=1040×2.500/9.8=265.306N（与as3方向相反）FI5= m5*aF=G5*aF/g=840×3.200/9.8=274.286N（与aF方向相反）Fr=11000*0.1=1100 N.m（返回行程）MS2=Js2*α2=1.35×9.859=13.310N.m （顺时针）MS3=Js3*α3=0.39×13.571=5.293N.m （逆时针）LS2= MS2/FI2=13.310/685.714×1000=19.410mmLS3= MS3/FI3=5.293/265.306×1000=19.951mm2）．计算各运动副的反作用力(1)分析构件5对构件5进行力的分析，选取比例尺μF=20N/mm，作其受力图构件5力平衡：F45+F65+F I5+G5=0则F45= 1140.0N；F65=160.0NF43=F45（方向相反）(2)对构件2受力分析对构件2进行力的分析，选取比例尺μF=20N/mm，作其受力图杆2对B点求力矩，可得：FI2*LI2+G2*L2 -F t32*LBC =0 864.222×120.2776+1600×1.6873- F t32×314.425=0F t32= 339.1786N杆2对S2点求力矩，可得：F t12*LBS2 -FI2*LS2 -F t32*LCS2 =0 F t12×157.2125-864.222×11.0243-339.1786×157.2125=0F t12=399.781N(3) 对构件3受力分析对构件2进行力的分析，选取比例尺μF=0.05mm/N，作其受力图杆3对点C求力矩得：F t63*LCD –F43*LS3- FI3*LI3+G3*COS15º*LG3 =0 F t63×140-572.604×17.153-365.242×34.3066+ G3*COS15º*17=0F t63=77.6N构件3力平衡：F n23+F t23+F43+F I3+F t63+F n63+G3=0则F n23=2401.0N ；F n63=172.1N构件2力平衡：F32+G2+F I2+F t12+F n12=0则F n12=1752.458N ；F12=1798.258N(4)求作用在曲柄AB上的平衡力矩MbF61=F21=1798.258N.Mb=F21* L =1798.258×67.3219×0.001=121.062N.m（逆时针）四、飞轮设计将各点的平衡力矩（即等效阻力矩）画在坐标纸上，如下图所示，平衡力矩所做的功可通过数据曲线与横坐标之间所夹面积之和求得。
机械原理课程设计压床机构
机械原理课程设计压床机构机械原理课程设计说明书姓名：***学号：班级：指导老师：成绩：XXX2017年12月8日目录一、机构简介与设计数据1.1 机构简介本文介绍的机构是一个压床机构，用于压制金属材料。
该机构由凸轮机构和传动机构组成。
1.2 机构的动态静力分析在设计机构之前，需要进行动态静力分析，以确保机构的稳定性和可靠性。
1.3 凸轮机构构设计凸轮机构是压床机构的核心部分，它通过旋转运动来驱动压床。
在设计凸轮机构时，需要考虑凸轮的形状、尺寸和旋转速度等因素。
1.4 设计数据在设计压床机构时，需要确定各种参数，包括压力、速度、功率等。
这些参数将直接影响到机构的性能和效率。
二、压床机构的设计2.1 确定传动机构各杆的长度传动机构是指将凸轮机构的旋转运动转化为压床的线性运动的机构。
在设计传动机构时，需要确定各杆的长度，以确保机构的稳定性和准确性。
三、传动机构运动分析3.1 速度分析传动机构的速度分析是指对各杆的速度进行计算和分析。
这将有助于确定机构的速度和加速度。
3.1.1 确定凸轮的旋转速度凸轮的旋转速度是传动机构速度分析的重要参数。
在确定凸轮的旋转速度时，需要考虑机构的稳定性和效率。
3.1.2 确定压床的运动速度压床的运动速度是压床机构的重要参数之一。
在确定压床的运动速度时，需要考虑机构的稳定性和准确性。
3.2 加速度分析传动机构的加速度分析是指对各杆的加速度进行计算和分析。
这将有助于确定机构的加速度和动态性能。
EFDE14BS2BC12DS31DE2根据三角函数可得：$DF=\frac{y}{\sin\angle DFE}$，$FE=\frac{DF}{\tan\angle DFE}$，$DE=DF+FE$。
代入已知数值，计算得到$DF=230.94mm$，$FE=133.74mm$，$DE=364.68mm$。
因此，传动机构各杆的长度为：$AB=60mm$，$BC=182.26mm$，$CD=91.13mm$，$DE=364.68mm$，$EF=91.17mm$，$FG=170mm$。
机械原理课程设计-压床机构(方案二) (2)
机械原理课程设计-压床机构（方案二）方案二：压床机构的设计一、设计要求：1. 设计一个压床机构，能够实现对工件的快速压制和松开操作；2. 必须满足工件的精确定位和稳定保持；3. 需要符合机械原理的基本原理和规范。
二、方案设计：1. 结构设计：压床机构采用双柱式结构，由上柱和下柱组成。
上柱上装有压力表和手动压床控制器，能够实时监测压床的压力和实现对压床的手动控制。
下柱上安装压床座，用以固定和定位工件。
柱和座都采用高强度材料制成，以确保其刚性和稳定性。
2. 压紧机构设计：压紧机构由压床座和压床头组成。
压床头通过传动装置与驱动装置相连接。
驱动装置可以是液压缸、气压缸、电动机等之一，具体根据实际需求选择。
压床头上安装压力传感器，能够实时监测压紧力并反馈给手动压床控制器。
3. 定位机构设计：定位机构由导轨、滑块、刀架等组成。
导轨安装在床身上,滑块设有可调节的锁紧螺母。
刀架通过滑块与导轨相连接，能够沿着导轨上下移动,以实现对工件的定位。
刀架上还可以安装减震装置,以减少冲击和振动，提高精度。
4. 操作控制设计：压床机械的操作由手动压床控制器控制，可以实现对压床的手动控制，以适应不同工件的压制需求。
同时，为了确保压制的安全和稳定，手动压床控制器会设有压紧力过大或过小的报警功能，即在达到设定的压紧力范围内进行警报提示。
5. 安全设计：为了确保操作人员的安全，压床机构应设有紧急停机开关和防护罩。
只有在紧急情况下，操作人员可以按下紧急停机开关停止机械运转。
防护罩能够有效防止操作人员接触到运动部件，避免事故发生。
三、设计优点：1. 结构紧凑，占地面积小；2. 操作简单，稳定可靠；3. 设计合理，既保证了定位精度，又提高了工作效率；4. 安全性能良好，操作员安全。
方案二是一种基于双柱式结构的压床机构设计。
它满足了压床机构的基本要求，并兼顾了定位精度、工作效率和安全性等方面的因素。
通过手动压床控制器的控制，操作简单易懂，并且具有压紧力过大或过小报警功能，确保了操作的安全可靠性。
机械原理课程设计报告-压床机构的设计
机械原理课程设计报告-压床机构的设计一、设计背景及要求本次课程设计的主题为压床机构的设计，该机构需要满足以下要求：1. 压力：最大压力需达到1000N；2. 工作行程：最大行程为50mm；3. 稳定性：在工作过程中需要保持稳定性，不产生振动和噪音；4. 精度：需要满足高精度加工要求，能够完成微小零件的加工。
二、设计思路及流程1. 设计思路压床机的工作原理是利用压力将材料压缩成所需形状，因此需要设计一个能够提供足够压力的机构。
在设计中，需要考虑零件之间的匹配度、传动方式、材料选用及特殊要求等因素。
2. 设计流程（1）确定压盘大小及厚度，预估所需压力；（2）确定压平衡机构类型，选取传动方式；（3）设计压平衡机构参数；（4）设计压床结构参数；（5）制图、计算及优化。
三、设计方案1. 压盘设计根据制品的需求确定压盘大小及厚度，经计算得出所需压力为1000N。
压盘通过凸轮机构实现上下运动，为了保证稳定性和精度，选择加厚压盘边缘并采用凸轮导向方式。
2. 压平衡机构设计采用曲柄摇杆机构实现压平衡机构，并选择连杆传动方式。
设压平衡机构长度为100mm，曲柄长度为50mm，摇杆长度为50mm，曲柄摇杆机构设计如下：（1）曲柄长度：50mm；（2）摇杆长度：50mm；（3）连杆长度：100mm；（4）曲柄与摇杆中心之间夹角：120°；（5）摇杆与连杆垂直。
3. 压床结构设计压床机构的压盘、压平衡机构等组成。
为了满足工作要求，选用平台支撑并固定凸轮、压盘、压平衡机构等零件。
同时，为了保证机构的稳定性，选用低噪音滚轮传动。
四、设计结果经过计算得出，设计的压床机构满足所需的工作要求，能够提供最大压力为1000N，最大行程为50mm，并能保证微小零件的高精度加工。
在机构选用、传动方式、材料、结构参数等方面均有较好的设计。
五、总结通过本次机械原理课程设计，掌握了设计压床机构的方法及流程，并对凸轮机构、曲柄摇杆机构、滚轮传动、零件匹配度等问题有了更深的理解。
机械原理课程设计之压床设计
目录一、压床机构简介----------------------------------------------------------3二、设计内容---------------------------------------------------------------4三、连杆机构设计及运动分析1．连杆机构简图-----------------------------------------------------5 2．计算连杆长度尺寸-----------------------------------------------6 3．运动速度分析-----------------------------------------------------8 4．运动加速度分析------------------------------------------------10四、凸轮机构设计1. 凸轮参数计算-------------------------------------------------122. 绘制凸轮运动线图---------------------------------------------14五、齿轮机构设计1. 齿轮参数计算---------------------------------------------------152. 绘制齿轮啮合图------------------------------------------------16六、课程设计总结--------------------------------------------------------18七、参考文献--------------------------------------------------------------19一、压床机构简介压床机构是由六杆机构中的冲头（滑块）向下运动克服阻力来冲压机械零件的。
机械原理压床课程设计
机械原理压床课程设计一、教学目标本节课的教学目标是让学生了解和掌握机械原理压床的相关知识，包括压床的定义、分类、工作原理和应用。
知识目标要求学生能够解释压床的基本概念，描述不同类型压床的特点，阐述压床的工作原理，并了解压床在实际工程中的应用。
技能目标要求学生能够通过实验和案例分析，运用压床的基本原理解决实际问题。
情感态度价值观目标则是培养学生对机械工程的兴趣，提高学生对工程实践的认知。
二、教学内容本节课的教学内容主要包括压床的定义、分类、工作原理和应用。
首先，介绍压床的基本概念，让学生了解压床在机械工程中的重要性。
然后，详细讲解不同类型压床的特点，包括固定压床、可移动压床和液压压床等。
接着，阐述压床的工作原理，包括压力传递、变形和加工过程。
最后，通过实际案例分析，让学生了解压床在工程中的应用，如金属加工、塑料成型等。
三、教学方法为了达到本节课的教学目标，将采用多种教学方法，包括讲授法、讨论法、案例分析法和实验法。
首先，通过讲授法向学生传授压床的基本知识和原理。
然后，通过讨论法让学生参与到课堂讨论中，培养学生的思考和分析能力。
接着，通过案例分析法让学生了解压床在实际工程中的应用，提高学生的实践能力。
最后，通过实验法让学生亲身体验压床的工作原理，增强学生的动手能力。
四、教学资源为了支持本节课的教学内容和教学方法的实施，将准备以下教学资源：教材、参考书、多媒体资料和实验设备。
教材和参考书将为学生提供系统的理论知识，多媒体资料将通过图片、视频等形式展示压床的实际情况，实验设备则让学生能够亲身体验压床的工作原理。
这些教学资源将丰富学生的学习体验，帮助学生更好地理解和掌握压床的相关知识。
五、教学评估本节课的教学评估将包括平时表现、作业和考试三个部分。
平时表现评估将根据学生在课堂上的参与度、提问回答和小组讨论的表现来进行，占总分的30%。
作业评估将包括课后作业和实践报告，占总分的30%。
考试将包括选择题、填空题和简答题，占总分的40%。
压床机械设计机构机械原理课程设计
压床机械设计机构机械原理课程设计1. 引言压床机械是一种常见的工业机械设备，广泛应用于金属加工领域。
在本课程设计中，我们将探讨压床机械的设计机构和机械原理。
2. 设计机构在压床机械的设计中，机构是至关重要的部分。
一个合理的设计机构可以提高机械的性能和效率。
2.1 主要设计机构压床机械的主要设计机构包括：进料机构、定位机构、压制机构和排料机构。
2.1.1 进料机构进料机构用于将工件送入压床机械。
常见的设计机构包括：送料滑块、送料摩擦轮和送料齿轮。
2.1.2 定位机构定位机构用于确保工件在压制过程中位置的准确性。
常见的设计机构包括：上模定位销、下模定位销和模具定位销。
2.1.3 压制机构压制机构用于将工件压制成所需形状。
常见的设计机构包括：上模、下模和压力系统。
2.1.4 排料机构排料机构用于将压制完成的工件从压床机械中取出。
常见的设计机构包括：排料滑块、排料滚筒和排料传动轮。
2.2 设计原则在压床机械的设计中，需要遵循以下原则：•结构简单可靠；•运动精度高；•加工能力强；•安全可靠；3. 机械原理压床机械的工作原理可以通过以下步骤概括：1.进料：工件通过进料机构送入压床机械；2.定位：工件在定位机构的作用下，确定压制位置；3.压制：上模和下模通过压力系统施加压力，将工件压制成所需形状；4.排料：排料机构将压制完成的工件从压床机械中取出。
机械原理的关键点在于压制过程中施加的力和运动的控制。
4. 设计案例在本课程设计中，我们将设计一台用于压制金属零件的压床机械。
通过合理选择设计机构和使用机械原理，以满足以下要求：•最大压力：1000KN；•最大工件尺寸：500mm×500mm；•分辨率：0.01mm。
通过对设计案例的详细阐述，我们将深入理解压床机械的设计机构和机械原理，并掌握其实际应用。
5. 结论本课程设计详细介绍了压床机械的设计机构和机械原理。
通过对设计案例的实际操作，我们可以更好地理解和应用这些知识。
机械原理课程设计压床机构设计说明书
机械原理课程设计压床机构设计说明书一、设计背景和目标（此处介绍设计背景和目标，包括压床机构设计的背景和意义，以及设计目标和要求）二、机械压床的原理和分类（此处介绍机械压床的原理和分类，包括压床的工作原理、结构组成和分类）2.1 压床的工作原理（此处详细介绍压床的工作原理）2.2 压床的结构组成（此处详细介绍压床的结构组成，包括床身、滑块、传动装置等）2.3 压床的分类（此处详细介绍压床的分类，包括单柱压床、四柱压床、冲压机等）三、压床机构设计方案（此处介绍压床机构的设计方案，包括压床机构的整体设计思路和设计过程）3.1 压床机构的整体设计思路（此处详细介绍压床机构的整体设计思路，包括采用的设计方法和设计原则）3.2 压床机构的设计过程（此处详细介绍压床机构的设计过程，包括初步设计、详细设计和优化设计等）四、压床机构的设计计算（此处进行压床机构的设计计算，包括强度计算、刚度计算、传动计算等）4.1 压床机构的强度计算（此处详细介绍压床机构的强度计算，包括应力、变形和疲劳寿命等计算）4.2 压床机构的刚度计算（此处详细介绍压床机构的刚度计算，包括刚度、自由度和振动等计算）4.3 压床机构的传动计算（此处详细介绍压床机构的传动计算，包括传动比、轴承选取和齿轮传动等计算）五、压床机构的零部件设计（此处进行压床机构的零部件设计，包括床身、滑块、传动装置等）5.1 床身设计（此处详细介绍床身的设计，包括结构设计和材料选取等）5.2 滑块设计（此处详细介绍滑块的设计，包括结构设计和滑动副选取等）5.3 传动装置设计（此处详细介绍传动装置的设计，包括传动方式和传动零件选取等）六、压床机构的装配与调试（此处介绍压床机构的装配过程和调试方法等）七、设计的评价与展望（此处对设计进行评价和展望，包括设计的优点和不足，以及未来可能的改进方向）附件：（此处本文档所涉及的附件，如设计图纸、计算表格等）法律名词及注释：（此处本文涉及的法律名词及其注释，以便读者了解相关法律知识）。
机械原理课程设计——压床
目录一. 设计要求-------------------------------------------------------31. 压床机构简介---------------------------------------------------32. 设计内容--------------------------------------------------------3(1) 机构的设计及运动分折----------------------------------------3(2) 机构的动态静力分析-------------------------------------------3 (4) 凸轮机构设计---------------------------------------------------3 二．压床机构的设计: --------------------------------------------41. 连杆机构的设计及运动分析-------------------------------4(1) 作机构运动简图---------------------------------------------4(2) 长度计算-----------------------------------------------------4(3) 机构运动速度分析-------------------------------------------5(4) 机构运动加速度分析----------------------------------------6(5) 机构动态静力分析-------------------------------------------8三．凸轮机构设计-------------------------------------------------11 四．飞轮机构设计-------------------------------------------------12 五．齿轮机构设计-------------------------------------------------13 六．心得体会-------------------------------------------------------14 七、参考书籍-----------------------------------------------------14一、压床机构设计要求1.压床机构简介图9—6所示为压床机构简图。
机械原理课程设计压床方案二
机械原理课程设计压床方案二一、引言压床是机械工程中常用的加工设备，通过施加压力将工件加工成所需形状。
本文将针对机械原理课程设计中的压床方案二进行详细讨论和分析。
二、设计要求1. 性能要求•压力范围：200 MPa - 400 MPa•工作台尺寸：600 mm × 800 mm•压床行程：100 mm•加工速度：10 mm/s2. 结构要求•压床结构要稳定可靠，能够承受高压力下的工作•压力调节系统要精确可靠，能够实现对压力的精确调节•工作台要具有可调节高度的功能，以适应不同厚度的工件•压床行程要灵活可靠，能够满足不同加工需求三、设计方案1. 压床结构设计1.1 主体结构设计主体结构采用钢材焊接而成，底座采用钢板制作，以提供足够的稳定性。
主体结构上部设置两个立柱，通过横梁连接，形成坚固的支撑框架。
1.2 压力调节系统设计采用液压系统作为压力调节系统，通过控制液压油的流量和压力来实现对压力的调节。
系统包括液压泵、液压缸、压力传感器和压力控制阀等组成。
压力传感器用于实时监测压力，并通过反馈控制阀来调节液压泵的工作压力。
2. 工作台设计工作台采用铸铁材料制作，具有良好的刚性和稳定性。
工作台的高度可以通过液压缸控制，以适应不同厚度的工件。
工作台上方配备工件固定装置，通过夹具夹紧工件，以防止工件在加工过程中产生位移。
3. 压床行程设计压床行程由液压缸控制，采用直线导轨保证行程的平稳性和准确度。
液压缸通过高压油管与液压泵连接，通过控制液压泵的工作压力和流量，实现对液压缸的控制。
四、设计分析1. 性能分析所设计的压床方案二可以满足设计要求中给出的所有性能指标：•压力范围：200 MPa - 400 MPa，采用液压系统实现，可以实现精确的压力调节；•工作台尺寸：600 mm × 800 mm，工作台采用铸铁材料制作，具有良好的刚性和稳定性；•压床行程：100 mm，采用液压缸驱动，行程可调，灵活可靠；•加工速度：10 mm/s，由液压系统控制，具有较高的加工效率。
机械原理课程设计——压床机构设计
Z S T U Zhejiang Sci-Tech University 机械原理课程设计说明书设计题目: 压床机构设计专业班级：XXX姓名学号：XXX指导教师：XXX完成日期：2012年X月X日目录一. 设计要求-------------------------------------------------------31. 压床机构简介---------------------------------------------------32. 设计内容--------------------------------------------------------3(1) 机构的设计及运动分折----------------------------------------3(2) 机构的动态静力分析-------------------------------------------3 (4) 凸轮机构设计---------------------------------------------------3 二．压床机构的设计: --------------------------------------------41. 连杆机构的设计及运动分析-------------------------------4(1) 作机构运动简图---------------------------------------------4(2) 长度计算-----------------------------------------------------4(3) 机构运动速度分析-------------------------------------------5(4) 机构运动加速度分析----------------------------------------6(5) 机构动态静力分析-------------------------------------------8三．凸轮机构设计-------------------------------------------------11 四．飞轮机构设计-------------------------------------------------12 五．齿轮机构设计-------------------------------------------------13 六．心得体会-------------------------------------------------------14 七、参考书籍-----------------------------------------------------14一、压床机构设计要求1.压床机构简介图9—6所示为压床机构简图。
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压床机构设计说明书院系：机电工程学院班级:机械XXX班学号:姓名:指导老师:目录一、设计题目压床机构的设计二、工作原理压床机械是由六杆机构中的冲头（滑块）向下运动来冲压机械零件的。
图1为其参考示意图，其执行机构主要由连杆机构和凸轮机构组成，电动机经过减速传动装置（齿轮传动）带动六杆机构的曲柄转动，曲柄通过连杆、摇杆带动滑块克服阻力F冲压零件。
当冲头向下运动时，为工作行程，冲头在内无阻力；当在工作行程后行程时，冲头受到的阻力为F；当冲头向上运动时，为空回行程，无阻力。
在曲柄轴的另一端，装有供润滑连杆机构各运动副的油泵凸轮机构。
三、设计要求电动机轴与曲柄轴垂直，使用寿命10年，每日一班制工作，载荷有中等冲击，允许曲柄转速偏差为±5％。
要求凸轮机构的最大压力角应在许用值[α]之内，从动件运动规律见设计数据，执行构件的传动效率按计算，按小批量生产规模设计。
四、原始数据见下表五、内容及工作量根据压床机械的工作原理，拟定执行机构（连杆机构），并进行机构分析。
根据给定的数据确定机构的运动尺寸, l CB=，l CD=～l CO4。
要求用图解法设计，并将设计结果和步骤写在设计说明书中。
连杆机构的运动分析。
分析出滑块6的位移、速度、加速度及摇杆4的角速度和角加速度。
连杆机构的动态静力分析。
求出最大平衡力矩和功率。
凸轮机构设计。
根据所给定的已知参数，确定凸轮的基本尺寸（基圆半径r o、偏距e和滚子半径r r），并将运算结果写在说明书中。
画出凸轮机构的实际廓线。
编写设计说明书一份。
应包括设计任务、设计参数、设计计算过程等。
六、设计计算过程1. 压床执行机构（六杆机构）的设计根据给定的数据，利用autocad绘制出当摇杆摆到两极限位置时，机构运动简图（图3）。
图3 摇杆摆到两极限位置时，机构运动简图由图3可知，因为1501=DD （即压头的行程H ）,而三角形41O CC 为等边三角形，可推出四边形D D CC 11为平行四边形，则15011414====DD CC O C CO 则5.5235.04==CO CD，由45.0BO CB =，则1004=BO ,3125.016050tan 42==∠E O O ,则0424.17=∠E O O ,ο6.42241=∠O O B , 在三角形EO O 42中，165)16040(2242=+=O O ，由42412212422412412)(O O O B O B O O O B O O B COS ⨯-+=∠得出21O B =，同理可得2BO =,所以55.4821222=-=B O B O A O , 3.162122=+=B O A O AB ，所以得到四条杆长A O 2=，AB =，1004=BO ，165)16040(2242=+=O O利用上述求得的曲柄摇杆机构各杆的长度，利用一款四杆机构设计及运动分析软件（图4），输入四杆的杆长后可以得到：行程速比系数K=(1800+θ)/(1800-θ)得，K=，摇杆的摆角 =600。
图4 四杆机构的运动分析图5 摇杆的角位移曲线图6 摇杆的角速度曲线图7 摇杆的角加速度曲线下面分析当摇杆分别摆到两极限位置时，滑块的速度及加速度。
原始数据要求，杆件2的转速n=80r/min ，则其角速度1w 为：1w =60*2*80πrad/s= rad/s 点A 的线速度V A =1w l A O = m/s用相对运动图解法作出以下两个位置的速度多边形和加速度多边形 。
（1）上极限位置1）此时，机构运动简图如图8所示。
图8 摇杆摆到上极限位置时机构运动简图2)速度分析VA = VB+VBA因为VB=0，所以VA= VBA=0.41m/s 方向垂直O2A3)加速度分析aB = a nB+ a tB= aA+ a nBA+ a tBA方向√√√√√大小0 √√aA =1w2lAO=2*s2=s2a nBA= V2BA/l AB= m/s2测得<a=500，<b=400所以a t B*cosb= aA + a nBA得a t B= m/s2所以a B= m/s2又因为a B/aC =BO4/CO4=所以aC= m/s2测出<2=600，<1=710-600=110对y轴投影得：0=-aC sin<1 + atD Csin<2对x轴投影得：aD = aCcos<1 + a tDCcos<2解得a tD C= m/s2aD= m/s2（2）下极限位置1）此时，机构运动简图如图9所示。
图9 摇杆摆到下极限位置时机构运动简图2)速度分析V'A = V'B+V''AB因为V'B=0，所以V'A= V''AB=s 方向垂直O2A’3)加速度分析a'B = a n'B+ a t'B= a'A+ a n''AB+ a t''AB方向√√√√√大小0 √√aA =1w2lAO=2*s2=s2a nBA= V2BA/lAB= m/s2测得<1=120<2=120所以,向y轴投影，有：-a t'B*cos<1= a'A- a n''AB 得：a t'B=2所以a'B= m/s2又因为a'B/a'C=B’O4/C’O4=所以a'C= m/s2a'D = a'C+ a n''CD+ a t''CD方向√√√√大小√0对x 轴投影：a 'D cos30= a 'C + a t''C D 对y 轴投影：- a'D sin30=0 解得a 'D =0 m/s 2 a t''C D = m/s 22．设计凸轮轮廓曲线，确定凸轮基本尺寸(1)余弦加速度运动规律，其推程时的速度方程为 V=πhwsin(πo δδ/)/（2o δ）回程时的速度方程为 V=-πhwsin(πo '/δδ)/ （o '2δ）(2)确定基圆半径由BE=OP=V/W,得到许多B i E i 的值，它们等于与新建中心轴的距离，再用光滑的曲线连接各断点，基圆半径为凸轮最低点与两边极限直线夹角的交点的连线长度具体过程：凸轮推程时,BE=OP=V/W=V=πhsin(πo δδ/)/（2o δ）,则当δ=0 、70时，BE=0 当δ=7 时，BE= 当δ=14 时，BE= 当δ=21 时，BE=当δ=28 时，BE= 当δ=35 时，BE=当δ=42 时，BE= 当δ=49 时，BE=同理，凸轮回程时，BE=OP=V/W =-πhsin(πo '/δδ)/ （o '2δ）当δ=0、60o 时，BE=0 当δ=6时，BE= 当δ=12时，BE= 当δ=18时，BE=当δ=24时，BE= 当δ=30时，BE=30当δ=36时，BE= 当δ=42时，BE=最后绘制出图形，测得基圆半径为r o =由确定基圆半径的公式r o 22]]tan[/)/[(e s e d ds +--≥αδ代入一个特殊值，得出两个式子：r 2o ≥[22]2)2(3e h e ho +--δ， 及 r 2o ≥[22])(3[e h e +--由两式相减得e= mm(3)利用几何法绘制凸轮轮廓曲线步骤：根据基圆半径和偏心距画出部分。
将基圆的一部分70°角五等分，作为推程的部分，再以10°和60°分别画远休和回程的部分。
再过各等分线与基圆的交点做该偏置圆的切线。
利用反转法原理画该凸轮的轮廓曲线。
画滚子半径圆（圆心绕着凸轮的工作轮廓线）。
R1= r=。
o六、设计总结与体会对于机械原理,我对其一直表示很害怕,因为我听学长学姐说机械原理这门课很难学，很多人都挂在这上面了。
因此，我在平时花费在机械原理的时间也比其他课多很多，期末考试成绩也不错。
机械原理课程设计——这是我入大学的一次做课程设计。
开始我不知道什么是课程设计，因此有些茫然和不知所措，但在老师的指导和同学的互相帮助下还是按时完成了设计。
这次课程设计让我体会很深，也学到了很多新东西。
“纸上得来终觉浅，觉知此事要躬行”，不经过实践，我们又怎么能将书里的知识与实际联系在一起。
在这次课程设计中，充分利用了所学的机械原理知识，根据设计要求和运动分析，选用合理的分析方案，从而设计出比较合理的机构来。
这次课程设计，不仅让我们把自己所学的知识运用到实际生活中去，设计一些对社会有用的机构，也让我们深刻体会到团体合作的重要性，因为在以后的学习和工作中，但靠我们自己个人的力量是远远不够的，必须积聚大家的智慧，才能创造出令人满意的产品来。
通过这次试验我才亲身体会到自己学的知识与实际动手之间还有一定的差距。
首先在画图方面，如何布局才能使图让人清晰易懂，不显得空旷和不浪费纸张。
其实要事先想好在哪一部分画什么，并确定相应的比例尺。
在对结构进行力的分析的时候，首先要确定各杆的运动方向，再确定其受力方向。
在画图的时候要力求精确，只有这样才能使计算结果与实际相差不大。
在画图的过程中，间接的帮我们复习了以前的知识，比如机械制图，理论力学等。
同时，这次课程设计也为我们以后的毕业设计打下了一个基础，我相信，经过这次设计，我们毕业设计的时候不再会象现在这么茫然了，也一定能做好它。
参考文献1.孙恒，陈作模，葛文杰主编.机械原理.北京：高等教育出版社，20062.濮良贵，纪名刚主编.机械设计.北京：高等教育出版社，2007电子版《机械设计手册》3.机械设计课程设计指导书龚溎义罗圣国李平林张力乃黄少颜编龚溎义主编高等教育出版社1990年4月第二版4.机械设计课程设计图册龚溎义潘沛霖陈秀严国良编龚溎义主编（哈尔滨工业大学）高等教育出版社1989年5月第三版。