TCA2003徕卡全站仪操作要点

TCA2003操作要点
1 开机、关机及待机操作
1）在关机状态，按“ON / OFF”键约5秒钟，听到“的”声响表示已开机。

2）在开机状态，连续按2下“ON/OFF”键，关机。

3）在开机状态，按1下“ON / OFF”键，进入待机（休眠）状态；在待机状态，按1下“CONT”键（或“ESC”键）回到开机状态；在待机状态，再按1下“ON / OFF”键，关机。

2 开启、关闭激光对点器
1）按“照明开关”键（位于F2的下方），再按“L PLM”（F3）键，开启激光对点器。

2）按“ESC”键，激光对点器关闭（否则3分钟后自动关闭）。

3 开启、关闭屏幕照明灯
1）按“照明开关”键（位于F2的下方），再按“DISPL”（F1）键，再按“CONT”
键，开启屏幕照明灯。

2）在屏幕照明灯开启状态，按“照明开关”键，再按“DISPL”（F1）键，再按“CONT”键，关闭屏幕照明灯。

4 利用电子整平指示器整平仪器
1）将全站仪有水准泡的一面朝向操作者。

2）按“电子水准管”键（在F3的下方），屏幕上出现一个模拟水准泡的图像，这时可以根据模拟水准泡指示的位置，对仪器进行精细整平。

5 格式化存储卡
1）按F1键，在“EXTRA FUNCTION”窗口下，选择功能“2 Format memory card”（如果系统已设密码保护，则输入密码）。

2）屏幕上出现如下警告“Formating deletes all data on the memory card”，如果确实要格式化存储卡，按“OK”（F5）键；如果不要格式化存储卡，按“ABORT”（F1）键，退出。

6 删除文件
1）按“DATA”（F4）键，在“DATA \ FILE & PT SELECTION”窗口下，选择
要删除的文件（将光标移至“File”行，再用“LIST”（F6）键，显示文件，用光标选择）。

2）按“Shift”键，再按“DEL”（F5）键，屏幕上出现如下警告：File <文件名> will definitely be deleted!
Do you really want to delete the file?
如果确实要删除该文件，按“YES”（F5）键；
如果不要删除该文件，按“NO”（F3）键，退出。

7 删除测点数据（数据块）
1）按“DATA”（F4）键，在“DATA \ FILE & PT SELECTION”窗口下，选择要删除的测点。

2）按“SEARC”（F5）键，再用“←”（F3）键及“→”（F4）键，选择要删除的测点
3）按“Shift”键，再按“DEL”（F5）键，屏幕上出现如下警告：Block：
Point / Code：
Delete Block？
如果确实要删除该测点，按“YES”（F5）键；
如果不要删除该测点，按“NO”（F3）键，退出。

8 系统保护设置
1）按“CONF”（F3）键，在“CONF \ SYSTEM CONFIG”窗口下，进行系统保护设置。

2）选择“7 System protection”，如果系统原来没有设有过保密字，屏幕上出现如下提示：
Set new system password
Password：
输入不多于8个字符的保密字。

如果系统已经涉过保密字，屏幕上出现如下提示：
Function is password protected
Enter system password
Password：
输入不多于8个字符的保密字。

3）在“CONF \ SYSTEM CONFIG”窗口下，对格式化存储卡、删除文件、删除数据块（测点）以编辑功能进行是否需要保护的设置。

9 用户模板设置
1）用户模板的定义：用户模板是一种用来规定全站仪使用过程中进行数据记
录、数据显示的格式。

这里的格式包括了项目的多少、排列的次序、测量值的单位、数字的小数位数等。

2）按“CONF ”（F3）键，在“CONF \ SYSTEM CONFIG ”窗口下。

3）选择“8 User template ”，在“CONF \ USER TEMPLATE ”窗口下，进行用
户模块设置。

5）按“RMASK ”（F2）键，在“CONF \ DEFINE RECORD MASK ”窗口下，
进行记录模板的设置。

6）按“A-DEF ”（F3）键、“C-DEF ”
（F4）键及“P-DEF ”（F5）键，可以分
别选择A 、C 、P 三种系统定义的记录模板，他们的设置情况为：
说明：纪录模板A、C、P，分别是用户模板Polar＋Cartesian（极坐标＋直角坐标）、Cartesian（直角坐标）和Polar（极坐标）所定义的记录模板。

7）按“LIST”（F6）键可以对记录模板中选中的项进行重新设置。

8）按“DMASK”（F3）键，在“CONF \ DEFINE DISPLAY MASK”窗口下，进行显示模板的设置。

系统设定的三种用户模板（Polar＋Cartesian、Cartesian、Polar）的显示模板的默认值（default→DEFLT）都是相同的，其设置情况为：
9）按“LIST”（F6）键可以对显示模板中选中的项进行重新设置。

10）用户模板中记录模板与显示模板的区别
用户模板中的记录模板是用来规定记录在存储卡上的数据格式（包括内容和形式），亦即测量数据是按记录模板的格式记录在存储卡上的。

当测量完毕，从存储卡上读取测量数据时，屏幕上所显示的数据，就是按记录模板规定的格式显示。

那么显示模板的作用何在呢？显示模板是用来规定测量过程中显示在屏幕上的数据格式。

因此，记录模板和显示模板所规定的数据格式不必一致。

10 测站点数据设置
10.1 选择用户模板
在主菜单窗口下，按“SETUP”（F5）键，出现“SETUP \ START UP DISPLAY”窗口，在该窗口内可以对：
User template（用户模板）Rec. device（记录装置）
Meas. file（记录文件）Data file（数据文件）
等4项内容用“LIST”（F6）键选择。

说明：如前面（9 用户模板设置）所述，用户模板包括记录模板和显示模板，它用作规定数据记录和数据显示的格式。

系统设定了5种用户模板的名称：Polar（Standard）——极坐标（标准）
Cartesian ——直角坐标
Polar＋Cartesian ——极坐标＋直角坐标
User 4 ——用户4
User 5 ——用户5
每一种用户最基本的都是包括记录模板和显示模板，所有用户模板的显示模板的默认值都是一样的，不同的用户模板对应的记录模板的默认值各不相同（见9（5）的说明），User 4、User 5的记录模板的默认值于Polar的记录模板的默认值相同，系统设定多种用户模板的目的，是方便用户，可根据不同的测量对象，将不同的记录或显示要求写在相应的用户模板内，使用时根据具体要求选择不同的用户模板即可，不用每次设定用户模板的具体内容。

用“↑、↓”键将光标移至“User templ.”项，按“LIST”键，显示所用的5种用户模板，用“↑、↓”键将光标移至要选的用户模板再按回车键“↙”确定。

10.2 选择测量文件
系统规定了12个数据文件名，具体为FILE01.GSI、FILE02.GSI、……、FILE12.GSI。

测量文件是用来存储测量数据的数据文件，它可以是系统规定的12个文件中的任一个，不过为了避免测点重名引起的麻烦以及自动监测时关闭不必要测点的麻烦，最好一个新的测量项目选用一个新的文件（没有记录过数据的文件）作为测量文件。

数据文件是用来向系统提供数据的数据文件，比如测站的坐标、后视点的坐标，如果事先已存储在某一个数据文件内，在进行测站位置、后视点位置设置时，就可以直接从存有这些信息的数据文件内读取数据，避免人工输入的麻烦。

因此，一定要时存储了相关数据的文件才能充当数据文件。

选择测量文件和数据文件的具体操作方法，与选择用户模板的操作方法相仿，这里不再重复。

10.3 测站点号及测站点坐标的输入
在主菜单窗口下，按“SETUP”（F5）键，出现“SETUP \ START UP DISPLAY”窗口，按“STN”（F5）键，出现“SETUP \ STATION DATA”窗口。

该窗口共有以下项目：
（1）Station NO.：（测站号）
（2）Inst. Height：（仪器高）
（3）Stn. Easting：（测站东坐标）
（4）Stn. Northing：（测站北坐标）
（5）Hz：（定向点的水平角）
其中第（1）项Station NO.（测站号）可以用“αNUM”（F6）键设置。

第（2）～第（4）项可以用“EDIT”（F6）直接输入，然后按“CONT”键，确认。

10.4 定向点水平角（Hz）的设置
在进行该项设置前，应先将望远镜精确照准设在定向点上的棱镜，否则该项设置无法进行。

按“Hzo”（F4）键，这时屏幕上出现如下提示：
Set Hz-direction
Hz ***.****
这时可以按“EDIT”（F6）键，直接输入或修改Hz的值，也可以按“Hz=0”（F4）键，将Hz设置成0°。

说明：“HOLD”（F5）的使用
为了将定向点的水平角设置成一个希望的整数值，如15°、0°等，在用上述方法将水平角设置完毕后，马上按一下“HOLD”（F5）键，可以将水平度盘固定（设置的水平角不会因ATR功能二发生微小的变化，这样可以时记录在存储卡的水平角是整数值）。

再按一下“HOLD”（F5）键，可以将水平度盘放松。

10.5 单点定向
在主菜单窗口，按“SETUP”（F5）键，出现“SETUP \ START UP DISPLAY”窗口，按“QSET”（F4）键，出现“1－PT. ORIENTATION”窗口，分别在Station （测站）后输入测站号，在Backsight（后视点）后输入后视点，系统将在数据文件重收索这些点，如果收索成功，自动将坐标值赋给测站点和后视点（不将这些坐标值在屏幕上显示）。

输入仪器高＆棱镜高后，瞄准后视点便可测出距离和方向。

按“ALL”（F1）键，测量距离和方向，度盘定向，显示后视点的距离的计算值与测量值之差。

按“REC”（F3）键，确定和存储测定的距离、度盘的方向。

说明：在用后视点的坐标进行定向时，由于前后两次测量时，水平度盘的起始点不一样，两次测得的后视点的水平角以及东坐标、北坐标都不一样，但是如
果仪器高和棱镜高不变的情况下，斜距和高程应该一样。

11 目标点数据设置
在主菜单窗口，按“MEAS”（F6）键，出现“MEAS \ MEASURE MODE <GSI>”窗口，按“TARGET”（F4）键，出现“MEAS \ TARGET DATA”窗口，在该窗口进行如下设置。

11.1 点号、点号增量、注记字及编码信息设置
“MEAS \ TARGET DATA”窗口，从上向下依次是：
Imcrement （增量）：
Runn. PtNO. （连续点号）：
Refl. Height （棱镜高）：
Remark 1 （注记字）：
……
Remark 9 （注记字）：
这时可以用“↑↓”键及“αNum”（F6）键对“连续点号”、“增量”进行设置。

1）点号设置
点号可以是数字、字母或数字与字母的组合，例如1、2、3……，A、B、C……，A1、A2……等。

如果点号是由字母和数字组成，测点数又比较多时，数字部分要有足够得位数，比如应设置成A01或A001等，这样在测量过程中测点会自动增加到A99或A999，如果点号设成A1，增量设成1，测点号增加至A9，就不能自动增加了。

2）增量设置
屏幕上增量号位于测点号的上方，在希望测点号中自动递增的位置上写上相应的增量号，在测量过程中测点就会作相应的改变。

例如将测点号设成A01，增量号设成1，测量过程中测点号作如下变化：A01、A02……；增量设成100，测点号作如下变化：A01、B01……；增量设成101，测点号作如下变化：A01、B02、C03……。

3）注记字设置
注记字用来记录测量过程中的附加信息，例如桥梁的名称，测量数据的性质（三维坐标测量、挠度测量等）。

为了使注记字能被记录下来，必须在记录模板中对注记字进行定义，倘若在记录模板内没有对注记字进行过定义，那么即使在测量对话框内写上注记字，也不能被记录下来。

4）编码信息设置
在测量过程中，为了记录后续处理测量数据所需要的附加信息，可采用输入编码的形式进行记录。

编码信息记录在单独的数据块上，与测量数据分开。

编码数据块包括一个编码字和最多7条编码信息。

在进行测站点或目标点数据设置过程中，屏幕上出现测站点号或目标点号时，都可以通过按固定键“CODE”，激活编码输入功能，屏幕上出现“SETUP \ STANDARD CODE”窗口或“MEAS \ STANDARD CODE”窗口，窗口显示：Enter Coding
Code ：……
Info 1 ：……
…………
11.2 选择和定义棱镜
按“PRISM”（F1）键，出现“MEAS \ PRISM SELECTION”窗口，屏幕提示：
Select prism
Leica cric. Prism：0.0 mm
该窗口下方有三个功能键：
“DEFLT”（F1）、“TAPE”（F2）及“360°”（F3）。

按F1键，选择徕卡圆棱镜（棱镜常数0.0mm）；按F2键，选择反射片（棱镜常数34.4mm）；按F3键，选择徕卡360°棱镜（棱镜常数23.1mm）。

此时若按“Shift”键后再按“DEF”（F4）键，出现“MEAS \ PRISM CONSTANTS”窗口，在该窗口可以对三种自定义棱镜的名称和棱镜常数进行设置。

11.3 气象改正
按“PPM（Part per million）”（F2）键，出现“MEAS \ ATMOSPHRIC CORR.”窗口，再该窗口可以用“↑↓”键和“EDIT”（F6）键对Temperature（温度），Atm. Press（气压）及Rel. humid（相对湿度）进行设置。

“GEOM”（F1）用于设置地球曲率改正参数
“REFRA”（F2）用于设置折光参数改正
“P<>E”（F3）用于气压及海拔的切换
“%<>T”（F4）用于相对湿度及湿空气温度的切换
“ATM=0”（F5）设置气象改正数ppm为零（各改正参数设置成标准
值，此时气象改正ATM＝0）
11.4 地球曲率改正
按“PPM ”（F2）键后，再按“GEOM ”（F1）键，出现“MEAS \ GEOMETRIC CORR.”窗口，该窗口有以下项目：
Scale C.M. （中央子午线比例系数，C.M. Centra meridian ） Offset C.M. （离中央子午线的距离）
Height aRef. （海拔，aRef. Above reference datum ） Indiv. Ppm
（附加个别改正） ppm geometric
（地球曲率改正）
说明：地球曲率改正是用投影改正和与高程基准面的高差归算得来得，具体内容包括：中央子午线得比例系数（高斯－克吕格：1.0；横轴墨卡脱：0.9996等）；离中央子午线的距离；海拔以及另外的个别改正系数，当前4项设置完毕后，系统会自动生成一个地球曲率改正量（ppm geometric ）。

在此窗口按“GEO=0”（F5）键，将地球曲率改正设置为零，这相当于将中央子午线的比例系数设为1，其他参数设为零的结果。

11.5 大气折光改正
在按“ppm ”（F2）键后，再按“REFRA ”（F2）键，出现“MEAS \ REFRACTION CORR.”窗口，屏幕提示：
Set coef. refraction
（1）Correction （改正）：
ON / OFF （2）Refr. Coeff.（K ）（折光系数）：
0.13 / 0.07
（3）Definition of （K ）（系数定义）：
method 1 / method 2
以上第（1）项可以设成ON 或OFF 状态，设成OFF 时不进行大气折光的改正。

以上第（2）项得设置随第（3）项的设置而改变，当第（3）项设成method1（方法1）时，K 取0.13，当第（3）项设成method2（方法2）时，K 取0.07，不管采用方法1还是方法2，算得的折光系数都是一样的。

方法1：()10.132K
K R -=
方法2：()0.50.07K
K R -=
11.6 手工输入距离
在“MEAS \ TARGET DATA ”窗口，按“DINP ”（F3）键，出现“MEAS \ DISTANCE TO TARGET ”窗口，屏幕出现提示如下：
Manual distance entry
Horiz. Dist. ：______m
这时可用“EDIT”（F6）键，输入水平距离，按“CONT”键，屏幕上显示记录模板规定得内容。

其中的高差表示的是地球曲率及大气折光得综合影响；斜距表示输入得用钢尺测得的折线距离（或地球表面的弧长）；水平距离表示得是两点间的直线距离（或地球表面的切线长）。

说明：该项功能主要用于人工测得平距后进行地球曲率改正得到这两点直线
距离。

另外可知地球曲率对高差得影响（可以用h R
∆，估计其中
h m
∆=）。

=，则7.8394
=为地球半径，d为距离，设10000
6378000
R m
d m
11.7 偏心测量
在“MEAS \ TARGET DATA”窗口，按“OFFS”（F4）键，出现“MEAS \ OFFSET DATA”窗口，屏幕提示如下：
Enter offset data
Shft length：0.000m
Shft trans：0.000m
Shft height：0.000m
这时可以根据实际情况输入长度、高度和平移偏移值。

偏移值得正负号确定规则：对中心点而言，长度增加偏移值为负，高程增加偏移值为负，观测者面向测点平移向右偏移值为负。

偏心测量应用于目标点无法安装棱镜，或虽然安装但不通视的情况。

11.8 连续点号和独立点号得设置
在“MEAS \ TARGET DATA”窗口，按F5键，可以在连续点号“Runn Pt. NO.”和独立点号“Indiv. Pt. NO.”之间切换。

该项功能便于用户对不同类型得点号进行设置，例如斜拉桥梁上的测点用连续点号设置，塔上的点号用独立点号设置。

12 自动目标识别（Automatic Target Recognition ATR）
12.1 激活自动目标识别功能（打开ATR开关）
1）按F4下方的“附加（aF…）功能”键。

2）（如果原来ATR开关处于关闭状态）按F1（ATR）键，打开ATR开关（屏。

12.2自动目标识别的基本原理
内置的ATR1发射出激光束，经反射后由内置的CCD相机接收，相对于CCD 相机中心的接收光点位置被计算出来，其偏移量用来控制马达对仪器的驱动量，使十字丝照准棱镜中心。

为了减少测量时间，当望远镜十字丝与棱镜中心的偏差小于5mm时，就停止转动仪器。

然后由ATR1系统测出十字丝与棱镜中心的偏移量，并对水平角和垂直角进行相应的改正。

所以即使十字丝没有精确对准棱镜中心，仪器记录和显示的水平角和垂直角均是对棱镜中心的值。

ATR1的感应区位于望远镜中心，大约占1/3的视场宽。

在此感应区，ATR1可立即识别出棱镜。

否则望远镜的视场进螺旋式扫描，以便感应区照准棱镜中心，整个识别和扫描时间大约需要2.4秒钟。

12.3搜索失败的处置方法
如果搜索工作结束后没有找到棱镜，屏幕上会出现如下提示：
No prism found or poor conditions. （没找到棱镜或测量条件差）Aim accurately at the prism and retry. （精确瞄准目标再试）
正如提示所示，搜索失败有两种可能，一种是没有找到棱镜，一种是棱镜已找到，但是精度达不到要求。

对于这两种情况，应该分别处置。

1）当望远镜的视场内看不到棱镜时，可以采用人工对点的方法，使望远镜照准棱镜，然后按“F5（RETRY）”键。

2）当望远镜视场内已经能看到棱镜，但是由于目标抖动原因，无法达到要求的精度时，直接按“F3（CONT）”键，在精度较差的情况下进行测量。

在条件较差或近距离测量棱镜不稳时，更是如此。

12.4 ATR1的精度分析
ATR1确定棱镜位置的精度，取决于ATR1本身的定位精度以及外部条件。

当仪器的工作条件较佳时（采用莱卡圆棱镜、棱镜镜面干净、稳定的光源、背景暗淡等）定位精度较高。

一般情况，采用ATR1来测量时，定位精度是由仪器的测角精度决定，但在目标距离较短时，定位精度是由ATR1的精度决定的。

对于ATR1的定位精度可以由下图说明。

当测量距离为200m时，由角度测量误差引起的定位误差是ATR1引起的误差的1/2，当测量距离为400m时，由角度测量误差引起的定位误差与ATR1引起的误差相当。

13 附加功能
在任何时候，按下固定键中的“aF…（附加功能）”键，都可以调出多种常用功能项。

按下“aF…”键后，屏幕上出现“aF…\ ADDIT.FUNCTIONS”窗，该窗口有如下显示：
er template & file（用户模板与文件）
2.RDM measuring program（测量程序）
pensator / Hz-corrections（补偿器/ 水平角改正）
4.EDM test（Signal / Frequency）（测距条件测试）
5.Beep / Hz-sector（蜂鸣/ 水平角扇区探测）
6.V-Angle display（垂直显示）
7.Power off，Sleep（关机、休眠）
8.Accessories（附件）
下面逐项加以说明。

13.1 用户模板与文件
该项功能的使用，已在“10.1选择用户模板”和“10.2选择测量文件”中予以说明
13.2 测量程序
按“2”键后，屏幕上出现“aF…\ EDM MAES PROGRAM”窗口。

屏幕上有下列提示：
Select measuring program
EDM type：TCA 2003
Active：Precise mease
在该窗口，按不同的功能键，可以激活不同的测量功能。

按“F1”键，激活标准测量，精度：1mm+1ppm，测量时间：3秒。

按“F2”键，激活精密测量，精度：1mm+1ppm，测量时间：3秒。

按“F3”键，激活快速测量，精度：3mm+2ppm，测量时间：1.5秒。

按“F4”键，激活跟踪测量，精度：5mm+2ppm，测量时间：0.3秒。

按“F5”键，激活平均测量；使用正常方式进行重复测量，显示测距的次数、平均值和标准差；测量时间：3秒。

13.3 补偿器/水平改正
按“3”键后，屏幕上出现“aF…\ COM PENS. Hz-CORR.”窗口。

屏幕上有下列提示：
Compensator ON / OFF
Hz-Corrections ON / OFF
Instr. setup：No check
Compensator：ON / OFF
Hz-corr.：ON / OFF
1）利用“LIST”（F6）键和“↑↓”键，可以将Instr. setup（仪器设置）项设成“No check”（不检查）或“Stability check”（稳定性检查）。

建议：为了使测量能顺利进行，非特别要求时，应将仪器设置项，设成“No check”状态。

2）利用“↑↓”键和“ON / OFF（F6）键”可以将“Compensator（补偿器）”项，设成“ON”或“OFF”状态。

说明：补偿器设成“ON”时，补偿器对垂直轴的倾斜进行补偿，垂直角测量基准是铅垂线；补偿器设成“OFF”时，垂直角测量基准是垂直轴。

3）利用“↑↓”键和“ON / OFF（F6）键”可以将“Hz-corr.（水平角改正）”项，设成“ON”或“OFF”状态。

说明：水平角改正设成“ON”时，（1）水平视准差改正，（2）横轴倾斜误差改正；水平角改正设成“OFF”时，这两项均不改正。

13.4 测距条件测试
按“4”键后，屏幕上出现“aF…\ EDM RETURN SIGNAL”窗口。

这时按“F3”（FREQ / SIGNL），可以使显示状态在“测量频率”与“返回信号强度”之间切换。

说明：显示（激光）频率时，屏幕上出现如下显示：
Frequency：50000430Hz （波长约6.0m）
显示返回信号强度时，通过黑影填满光标框的百分数及蜂鸣器的响声间隔来反映返回信号的强弱，当返回信号的强度达到100%时，蜂鸣声就变成连续。

13.5 蜂鸣声/水平探测角设置
按“5”键后，屏幕上出现“aF…\ BEEP / Hz-SECTOR”窗口。

屏幕上有如下显示：
Set Beep and Hz-sector
Keystr. Beep：no / low / loud
Sector Beep：ON / OFF
Angle ：90°00′00″
1）利用“↑↓”键和“LIST”（F6）键，可以将键盘操作时的蜂鸣声设成“无”、“低”和“高”。

2）利用“↑↓”键和“ON / OFF（F6）键”，可以将水平角扇区探测蜂鸣声设成“有”或“无”（ON或OFF）。

3）利用“↑↓”键和“EDIT（F6）键”，可以对水平角进行设置。

说明：如果探测蜂鸣打开，当照准部水平方向旋转到设置的水平角（或其倍数）之差在4°30′内时就会听到有规律的声响，在27′以内声响成为连续，在16″以内时声响终止。

（此功能的作用？）
13.6 垂直角显示
按“6”键后，屏幕上出现“aF…\ V ANGLE DISPLAY”窗口。

屏幕上显示：
Set V-angle display
V-angle：Zenith angle / Elev. Angle +/- / Elev. Angle %
用“↑↓”键和“LIST”（F6）键，可将垂直角设成用Zenith angle（天顶距）表示，Elev. Angle +/-（高度角）表示，或Elev. Angle %（破度表示）。

13.7 关机和休眠
按“7”键后，屏幕上出现“aF…\ POWER OFF”窗口。

屏幕上显示：
Select power-off mode
Power off ：Sleep after…/ Auto-OFF after…/ Remain ON
Minute ：……
用“↑↓”键和“LIST”（F6）键将关机方式选择成Sleep after…（几分钟后自动休眠）、Auto-OFF after…（几分钟后自动关机）及Remain ON（仪器一直
保持开机状态，直到手动关机）。

14 系统设定
在主菜单按“CONF（F3）”键，
屏幕上出现“CONF \ SYSTEM CONFIG”窗口。

该窗口内共有8项与系统特性有关的选项，多数可以通过用户重新设置，达到改变系统功能的目的。

这8项系统特性是：
1.System data and time（系统日期和时间）
2.Define functionality（定义功能）
3.GSI-Communication param.（GSI通信参数）
4.GeoCOM-Communication para.（GeoCOM通信参数）
5.Instrument identification（仪器标识）
6.Autoexec-Application（开机自动进入状态）
7.System protection（系统保护）
er templates（用户模板）
说明：以上的第1至第6项，除有特殊需要外，一般不用重新设置。

第7项系统保护设置及第8项用户模板设置，已在8、9节进行过详细介绍。

15 仪器误差测定与校正
15.1 仪器误差
全站仪的主要轴线有望远镜的视准轴CC、仪器的竖轴VV、望远镜旋转轴（横轴）HH以及水准管轴LL。

根据测量学的原理，这些轴线之间应满足以下条件：
1）仪器在装配时，已保证水平度盘与竖轴相互垂直。

因此只要水平度盘处的水平位置，竖直轴就处于铅直位置。

竖直轴的铅直位置，是通过照准部位的水准气泡居中来实现的，所以要求水准管轴垂直竖轴即LL⊥VV。

2）测角时望远镜绕横轴旋转，视准轴所形成的面应为竖直的平面。

这要通过两个条件来实现，即视准轴应垂直于横轴，CC⊥HH，以保证视准面成为平面；横轴应垂直于竖轴，HH⊥VV。

当竖直轴在铅直位置时，横轴即水平，视准面就成为竖直的平面。

当仪器不能严格满足上述要求时，就会产生误差。

对TCA-2003，仪器会产生以下几种误差：
（1）（l，t）双轴补偿器纵、横向指标差
（2）（i）竖直编码度盘指标差
（3）（c）视准差
（4）（a）横轴纵向误差
（5）（ATR）自动目标识别的照准差
上述误差随时间、温度等因素的变化而变化。

在下列情况下需重新测定：➢第一次使用
➢精密测量前
➢长途运输后
➢长期工作后
➢温度变化大于20°
在测定仪器误差前，仪器应当稳固地安装于三脚架或测墩上，并用电子水准泡整平仪器，避免阳光直接照射。

在主菜单窗口安“CAL（F2）”键，激活仪器误差测量及校正功能，屏幕上出现“CAL \ INSTRUMENT ERRORS”窗口，屏幕上有如下显示：
pens. Longit. ：0°00′07″（补偿器的纵向指标差）
pens. Trans. ：-0°00′11″（补偿器的横向指标差）
3.V-index error ：-0°00′07″（竖直度盘指标差）
4.Hz coll. Error ：-0°00′03″（水平视准差）
5.Tilting axis err. ：0°00′07″（横轴倾斜误差）
按“ATR（F5）”后，屏幕上出现“CAL \ ATR COLLIM. ERRORS”窗口。

屏幕上有如下显示：
Current
ATR Hz-coll. Err. ：0°0′05″（ATR的水平照准差）
ATR V-coll.err. ：0°0′05″（ATR的垂直照准差）
说明：
1）上述各项误差，是以前某一时刻，用后面介绍的方法，分别对各项误差进行测量后存储在机内的，每次测量都用上面的数值对测量结果进行修正，在将修正的结果进行存储或显示。

2）关于补偿器的纵、横向指标差
仪器的液态双轴补偿器，能对仪器竖直轴的倾斜（亦即仪器没有精确整平）自动进行补偿，使仪器的竖直轴保持在铅直线位置。

竖直轴在任意方向的倾斜，可以沿纵轴（视准轴）和横轴方向分解，然后对每个方向进行补偿。

从理论上讲，或者说当补偿器处于理想状态时，经补偿器补偿后，仪器的竖轴便处于铅直位置。

而事实上是很难做到这一点，经补偿器补偿后竖轴仍会有微小的倾斜。

竖轴这种
微小的倾斜在纵、横向的分量称之为：补偿器的纵、横向指标差。

3）关于竖直度盘指标差
竖直度盘指标差是一个零点误差，即竖直度盘的零线与仪器的竖直轴不重合引起的误差。

4）关于“水平视准差”、“横轴倾斜误差”的概念，在一般的“测量学”里均有介绍，在此不再重复。

5）ATR1照准差
ATR1照准差指的是视准线和CCD相机陈列中心轴线在水平和竖直方向的偏差。

15.2 仪器的误差测定
1）补偿器纵、横向指标差的测定
在“CAL \ INSTRUMENT ERRORS”窗口，按“（1，t）（F1）”键，屏幕上出现“CAL \ COMPENS. INDEX ERR.”窗口。

屏幕显示：
1st tilt measurement in any face
L ：0°01′20″
T ：0°02′10″
按“MEAS（F3）”键，这时如果仪器足够稳定，仪器在完成了第1面测量后，接着进行第2面测量。

然后在屏幕上显示补偿器指标差的两个新测定值：
new
L comp ：0°00′07″
T comp ：-0°00′10″
Accept new value（s）？（要用新值吗？）
这时如果按“YES（F5）”键，仪器将用新测定的指标差代替原来的指标差；如果按“NO（F3）”键，仪器仍保持原来的补偿器纵、横向指标差。

2）垂直度盘指标差、水平视准差及横轴倾斜误差的测定
仪器的这三种误差的测定方法相近，测定误差时，用望远镜瞄准约100m处一个目标点，在测定垂直度盘指标差、水平视准差时，该点离水平面的倾角的绝对值应不大于9°；在测定横轴倾向误差时，该点倾角的绝对值应不小于27°。

仪器亦是通过Ⅰ、Ⅱ面的测量，然后得到这些误差的测量值。

3）ATR1照准差的测定
测定ATR1照准差时，须精确瞄准大约100m处的棱镜，目标点偏离水平面的倾角的绝对值应小于9°。

测定过程与垂直度盘指标差的测定相似。