一种基于位移试探的运动目标的位移计算方法[发明专利]

专利名称：一种基于位移试探的运动目标的位移计算方法专利类型：发明专利
发明人：张朝阳,郑宝峰,张文涛,杨露,严腾,张向清,潘强
申请号：CN201810972565.4
申请日：20180824
公开号：CN109255803A
公开日：
20190122
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种基于位移试探的运动目标的位移计算方法，通过选取运动目标三维表面上有效点，沿运动目标行驶方向在三维空间中进行位移试探，试探完成后把新的三维空间点通过映射矩阵转换到二维图像上形成新的图像点；通过新的图像点和当前帧图像生成一幅新的中间图像，并把中间图和上一帧图像之间的灰度差值作为匹配的评价标准；在试探一定距离之后，选择其中匹配代价最优的试探距离作为运动目标的位移；本发明提供的位移计算方法具有较高的精度和稳定性，是一种确实可行的位移计算方法。

申请人：长安大学
地址：710064 陕西省西安市雁塔区二环南路中段126号
国籍：CN
代理机构：西安恒泰知识产权代理事务所
代理人：张明
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