SQ-120-132B无极绳课件

钢丝绳的预紧方法：
① 固定钢丝绳一个绳头。将钢丝绳一个绳头穿过梭车牵引
板和制动爪吊圈，固定在梭车的锲块固定装置中；
② 拉紧钢丝绳。电动绞车将巷道中多余的钢丝绳存在梭车
上，将绳头穿过梭车牵引板和制动爪后固定于储绳筒收紧钢丝绳，
再用5吨吨葫芦（一端固定在梭车上，另一端固定在钢丝绳上）
拉紧钢丝绳，当达到要求的预紧力时，把钢丝绳在梭车上固定牢
（2） 重型设备运输
本系统可以运送工字钢和水管等长形材料，也可以整体运送
液压支架，运输时可在梭车前面串联一个材料车或一个支架平板
载重车。
注意：运送工字钢和水管等长形材料为防止掉道只准挂一个
车，运输支架时需根据牵引力和巷道坡度对牵引重量进行验算。
二、绞车的主要结构及工作原理
3、 牵引车组成部分
（1）绞车 （2）张紧装置
SQ-120/132B 无极绳绞车培训课件
培训部门：Байду номын сангаас电部
一、概述 二、主要结构、特征及工作原理： 三、安装与调试 四、使用与操作 五、维修保养及常见故障处理
一、概述
1、产品全称
SQ-120/132B型无极绳连续牵引车
2、用途及特点
用途：无极绳绞车是煤矿和金属矿山井下巷道的以钢丝绳牵引 的普通轨道运输设备。适用于长距离、大倾角、多变坡、大吨位 工况条件下的工作面顺槽、采区上（下）山和集中轨道巷材料、 设备等系统行驶线路内的不经转载的直达运输。是替代传统小绞 车接力、对拉运输方式，实现重轻型液压整体支架和矿井各种设 备运输的一种比较理想的装备。也可用于金属矿井下巷道和地面 坡度不大且起伏变化轨道运输。
三、安装与调试
（6）平托轮的安装
平托轮组用压板固定在钢轨的下沿上。在平道或坡道上每隔
一定的间距安装托绳轮组，在轨道的上凸处即坡顶前后间距要缩
小。
（7）钢丝绳的安装布置
把梭车尽可能靠近绞车，先把钢丝绳放置在梭车附近，梭车上 卷绳筒应转动灵活，以便拉绳时易转动，然后拉钢丝绳（轨道中 间绳）至尾轮，穿过尾轮后再拉到绞车处，钢丝绳头穿过张紧装
2、安装方法及注意事项
无极绳绞车牵引系统下井后可分部件依次安装，安装方法及
注意事项如下：
（1）绞车安装
绞车尽量整体下井，如需解体下井，解体时须做好记号，便
于安装，绞车固定混凝土基础上后应注意调整绞车整体的水平，
必要时需加垫铁调整后用螺帽把地脚螺栓拧紧。
三、安装与调试
（2） 张紧装置安装
张紧装置可把上、下箱体解体后下井（解体时须做好记号）， 下井后应在安装地点进行组装，然后利用手拉葫芦等工具将设备 移动到基础上，再固定地脚螺栓。
的压紧螺栓压紧钢丝绳，收放钢丝绳时只需松开一个锲块，然后
把钢丝绳卷入或卷出储绳筒，锲块起固定钢丝绳作用。
二、绞车的主要结构及工作原理
④ 制动装置
梭车上带有制动装置，制动装置为插爪式制动装置，为安全
失效制动形式，实现断绳制动保护。当钢丝绳断绳后插爪自动下
落，在轨枕上实现制动，考虑到在起伏坡道上运行，插爪式制动
型号 SQ-120/132B
额定 牵引 力kN
电机 功率 kW
牵引 速度 m/s
120/80 132 0.8/1.4
最小 直径 mm
φ28
钢丝绳 结构
最小破断 拉力kN
驱动滚筒 最小直径
mm
轨距 mm
6*19S+FC 432 1400
600/90 0
二、绞车的主要结构及工作原理
二、绞车的主要结构及工作原理
等构成。
二、绞车的主要结构及工作原理
1、 工作原理
由电机提供动力，通过减速器和一对渐开线圆柱齿轮传输，使 绳轮旋转，借助钢丝绳与绳衬之间的摩擦力而达到传送重物之目 的。
2、 列车编组形式
（1）散料运输编组形式
该编组可在梭车前面或后面串列2-4节矿车，运输支护材料和
配件等辅助材料。注意：运输时需使用合格的保险绳。
注意：在运输支架时，须浇灌水泥基础固定尾轮，其他情况可用 锚杆或其他方法固定尾轮，但必须牢固可靠。
三、安装与调试
1.3、轨道铺设时枕木间距一般500-600㎜，枕木要垫实，轨道接 头鱼尾板扣件齐全，轨道接头高低和左右误差不大于2㎜.
注意：绞车基础可高于张紧装置50-100㎜，不允许绞车基础
低于张紧装置基础
二、绞车的主要结构及工作原理
三、安装与调试
1、 安装
用户在牵引车设备安装之前必须熟悉制造厂家提供的无极
绳绞车牵引系统布置设计图，在井下安装时必须严格按照系统布
置设计图的要求进行安装施工。在井下安装时必须注意以下几点：
1.1、绞车和张紧装置安装位置需要扩巷时，设备安装先按设计 要求扩巷。有时尾轮处需布置车场时，也要扩巷。
绞车组成运输系统运输时为保证钢丝绳有一定的初张紧力，必须 配置张紧装置，张紧装置为重锤式，主要有箱体、导绳轮、动轮 组、静轮组、导向轮和配重块组成。该 装置可吸纳钢丝绳由于弹 性变形引起的伸长，并为绞车提供尾张紧力，以保证钢丝绳在卷 绳筒的绳衬上有较稳定的摩擦力，使系统有稳定的牵引力，不致 于因钢丝绳 伸长在绞车卷绳筒上引起打滑的现象。系统装有两套 张紧装置，两套张紧装置并排放在一起。张紧装置的箱体为焊接 结构，分为上、下箱体，上、下箱体用螺栓连接在一起，张紧装 置两端的两只导绳轮是为分绳而设计的，避免卷绳筒绳衬上出、 入绳相互缠在 一起，同时避免两根钢丝绳在牵引过程中交叉磨损， 导绳轮固定在张紧装置两端，并可上、下调整导绳角度，以适应 不同的工况需求。
1.2、根据基础图进行基础施工，一般绞车、张紧装置和尾轮需 打基础固定。基础要与巷道底部连接牢固，尽可能选择平巷或坡 度较小的巷道处布置基础，但在坡道上打基 础时，基础上表面 应水平。绞车和张紧装置安装于混凝土基础上，使工作时减少震 动，以保证稳定。混凝土基础尺寸可参照绞车基础布置图施工， 基础应独立，不可 与其他基础相连，以保证安全。地脚螺栓孔 应在浇筑基础时留出，等设备就位后放入地脚螺栓再用二次灌浆 法将水泥浆灌入。
（2）适应性强，用途广。牵引车既可使用在顺槽，又可应用在采 区上（下）坡，可进行区段内直达运输，无需转载，减少人力倒 车次数，减轻了作业人员的劳动强度；同时大大降低了管理难度。
（3）无极绳绞车牵引系统配置方便。根据不同的工况条件，采用 不同轮组配置方式，可适应坡道起伏变化的不同要求。
（4）可实现巷道水平转弯运输。配置专用弯道装置达到水平曲线 运输之目的。
备等系统行驶线路内不轻转载的直达运输。是替代传统小绞车接
力、对拉运输方式比较理想的辅助运输设备。但不适用于载人和
提升 的绞车。
一、概述
4、适用的工作条件和主要技术参数
4.1工作条件 ①绞车适用于有瓦斯、煤气易燃气体的场所。但周围空气中的
瓦斯、煤尘等不应超过《煤矿安全规程》中规定的浓度。 ②周围空气0℃～40℃；相对温度不大于85%（环境温度为
（5）压绳轮组的安装
压绳轮组用压板固定在钢轨的下沿上。一般主压绳轮组的安
装数量要多于副压绳轮组在下列地点考虑安装压绳轮组。
① 在巷道垂直弯道的下凹变坡角较大时，主压绳轮组应保
证安装数量，否则易发生跳绳现象。
② 在水平弯道的前后，尤其当弯道处的位置较低时须布置
压绳轮组。
③ 当钢丝绳偏离轨道中心较多时应布置压绳轮组。
① 车架
梭车车架主要由架体、碰头组成，车架两端是碰头，车轮组
件安装在架体上，组成行走机构，起行走和承重作用。
② 储绳筒
梭车安装有一个储绳筒，可储存钢丝绳，以备巷道延深开采
或缩短运距之用。收绳时先拔出固定插销，再用手把摇转储绳筒，
钢丝绳逐渐缠绕于储绳筒上，最后插入固定插销。
③ 锲块
梭车前后各有一个锲块，钢丝绳两端穿过锲块，拧紧锲块上
2、 底座
由结构件焊接成整体。底座装有电动机、变速箱、一对开式
渐开线圆柱齿轮传动、制动器和滚筒等绞车部件，底部通过地脚
螺栓与基础固定。
3、变速箱
绞车上采用的变速箱为两档变速箱，变速箱采用硬齿面齿轮
传动。
二、绞车的主要结构及工作原理
4、绳轮
绳轮由大齿轮、主轴、卷绳筒及绳衬等组成。
5、 联轴器
一、概述
特点：SQ-120/132B型无极绳绞车，吸收了绳牵引卡轨的先进技术， 解决现代化矿井支架大型化、大吨位、大坡度运输的新型设备， 是对井下无极绳辅助运输系统的完善和进一步提高，具有如下特 点：
（1）操作简单，可靠性高。采用机械传动方式，结构布置合理， 操作方便，大大地提高了工人可操作性和设备可靠性。
二、绞车的主要结构及工作原理
二、绞车的主要结构及工作原理
二、绞车的主要结构及工作原理
（6）平托轮
平托轮托在钢丝绳的下面，平托轮为双轮式（亦可采用
两个绳槽式托绳轮），可同时通过方向相反的两根钢丝绳。
说明：轮组安装数量需根据巷道具体起伏变化程度设置，
可根据实现需要进行选用。
二、绞车的主要结构及工作原理
一、概述
（5）配置灵活，便捷安装。
（6）容绳量大，运行费用低。
（7）连续牵引，安全高效。安装区段内直达运输，无需转载，减 少倒车次数。
3、主要用途及适用范围：
无极绳绞车牵引系统主要用于巷道坡度不大于16°的煤矿井
下巷道的轨道运输。适用于长距离、大倾角、多变坡、大吨位工
况条件下的工作面顺槽、采区上 （下）坡和集中轨道巷材料、设
装置设计为双向制动。
（4）尾轮
尾轮固定在运距的终端，支承整个系统的反力，并可随工作面的
推进，可方便的移动，以实现运距的变化。
（5） 压绳轮组
为 适应起伏变化坡道，本系统设计有压绳轮组，既可防止在过垂 直弯道时因钢丝绳抬高而引起车辆掉道，压绳轮组分为主压绳轮 组和副压绳轮组，在主压绳轮组上通过 弹簧把压绳轮压在钢丝绳 上，当梭车通过时，梭车前端的牵引板分开两压绳轮，使梭车能 顺利通过。在副压绳轮组上，压绳轮直接固定在底架上。压绳轮 组的固定方 法像矿用轨枕一样通过螺栓固定在轨道下沿上。
二、绞车的主要结构及工作原理
二、绞车的主要结构及工作原理
绞车采用机械传动，是整个系统的动力源，绞车钢丝绳采用单
轮螺旋缠绕式。电动机通过联轴节与减速器联接，减速器输出轴
与一对渐开式圆柱齿轮传动中的小齿轮连接，渐开线圆柱齿轮传 动中的大齿轮与卷绳筒连接在一起。绞车主要由下列几部分组;
1、 电机
绞车上采用防爆三相异步电动机.
20℃±5℃时）；海拔高度不超过1000m，上坡度不超过16°，并 能防止液体侵入电器内部，无剧烈震动、颠簸；无腐蚀性气体的 环境中工作。 ③当海拔高度超过1000m时，需要考虑到空气冷却作用和介电 强度的下降，所选用的电气设备应根据制造厂和用户的协议进行 专门设计，达到安全使用的要求。 4.2主要技术参数
二、绞车的主要结构及工作原理
二、绞车的主要结构及工作原理
二、绞车的主要结构及工作原理
二、绞车的主要结构及工作原理
（3）梭车
梭车是用来牵引矿车、平板车、材料车等车列，同时具有固
定钢丝绳和储存钢丝绳等功能。前后两端是碰头，碰头连接车列。
梭车主要有下列部分组成：车架、储绳筒、锲块、制动装置、车
轮组件等。
联轴器用于联接电机和减速器。
6、 制动步进电机
绞 车上有电力防爆液压块式制动器（以下简称电液制动器）
和手动带式制动器二套制动器。
7、 防护罩
铁皮制成固定底座上，罩住大小齿轮，以保证安全。
注意：绞车必须由混凝土地基固定。
无极绳绞车牵引系统由绞车、张紧装置、梭车、尾轮、压绳
轮组、平托轮等构成；配套部分由控制电器、通讯系统、钢丝绳
置及绞车卷绳筒后，经梭车牵引板到锲块固定装置固定。
如运输距离不太长时，尽可能选用一根钢丝绳，当一根钢丝
绳不能满足要求时，钢丝绳之间要进行插接，插接要由熟练工人
完成，插接长度不得小于钢丝绳直径的1000倍，插接后钢丝绳的
直径误差部分中不得大于绳径的5%。
三、安装与调试
（8）钢丝绳的预紧力以运输最大重物时张紧装置上配重块不落 地为宜。张紧钢丝绳前先检查钢丝绳固定部件中位置是否正确。
固。
3、调整
张紧钢丝绳后，根据钢丝绳的具体走向调整张紧装置上轮
系、压绳轮组的位置，使轮系起较好的导向作用，但受力不要太
大。
注意：钢丝绳不要与轮架、钢轨等发生摩擦。
（3） 水平弯道护轨的安装
安装水平弯道护轨前应把以前的轨道拿走，先把水平弯道护
轨安装好，再把钢轨固定在水平弯道护轨的横梁上，然后根据钢
丝绳的走向安装弯道导绳轮组。当水平弯道角度较大时，可打一
些地锚固定轨道。
三、安装与调试
（4）尾轮的安装
在运输支架时，须浇灌水泥基础固定尾轮，其他情况可用锚
杆或其他方法固定尾轮，但必须固定牢靠。