GX Developer 打印 梯形图 MAIN7

Y0B
M210
手选动择模式
M2001 Y0A
M210
SREURJNVOOG-2#
手选动择模式
SM400 M2002 M210
48
SESRTVOOP 2# 手选动择模式
X25
紧按急钮 停止
SM400 M2003
X9
M210
54
SREESRRTVROOR2# SESERIRRGVONOR 2# 手选动择模式
MOV UG09\09 DS2E动0R0V作6O代2#码
DMOV UG伺09服\54转速 D伺20服12转速
DMOV UG09\17 DMOV K800
DS求2E回0R1V原0O点2#请 G加U108速\6时间
DMOV K800 G减U109速\2时间
SM400 M2000
37
SREURJNVOOG+2#
M2021
172输取送1左#带位右抓置
X0D D2010.3
SEBRUVSOY 2# S求E回R原VO点2请#
M2022
186输取送2左#带位右抓置
X0D D2010.3
SEBRUVSOY 2# S求E回R原VO点2请#
M2023
200旋置转左盘右位
X0D D2010.3
SEBRUVSOY 2# S求E回R原VO点2请#
D= DS值2E当0R前0V0O机2械# D旋置2转03盘2 位
D= DS值2E当0R前0V0O机2械# D柄2部03位4 置
D= DS值2E当0R前0V0O机2械# D加2工03位6 置
输取指左M送1示右2#0带灯位04抓置 输取指左M送2示右2#0带灯位05抓置 旋置左M转指2右0盘示06位灯 柄指左M部示右20位灯07置 加置M工指2左0机示右08位灯 S示E回BR灯2V原9O点指
X47
0左极or右限F伺LsSe服ns
X48
2左极or右限D伺OsGe服ns
X49
4左极or右限R伺LsSe服ns
SM400 6
伺sLeSYn服6s4o极r限R
伺sLeSYn服6s6o极r限F
伺orY服6D5OsGens
DMOV UG09\02
DS值2E当0R0V前0O机2#械
MOV UG伺代09服码\06出错 D伺代20服码04出错
SM400 62
Y0A Y0B Y5
MOV K1 GU106\02
DMOV D2124 GSU1E0J6R\O1VG8O速2度#
D* DS2EJ0RO2VG4O速2度# K10 D2124
D* DS速2E位度0R置2V6O运2#行K10
D2126
DMOV D2126 GS速U8E0位0R度\0V置4O运2#行
DMOV D加2工03位6 置 GU800\46
= SM400
116
= SM412
147
DS2E动0R作0V6O代2码# K0 DS2E动0R作0V6O代2码# K7
X0D
SEBRUVSOY 2#
X11
SE启R动VO完2成#
D=
DS值2E当0R前0V0O机2械# D输取2送10#2带位8 抓置
D= DS值2E当0R前0V0O机2械# D输取2送20#3带位0 抓置
ZP.PSTRT2
U0 D2050 M2050 MOV K3 D2052
ZP.PSTRT2
U0 D2050 M2050 MOV K4 D2052
ZP.PSTRT2
U0 D2050 M2050 MOV K5 D2052
ZP.PSTRT2
U0 D2050 M2050 END
SM400 M210 M2018 D2010.3 X0D M3008 X53
152
手选动择模式 S钮E回R原VO点2按# S求E回R原VO点2请# SEBRUVSOY 2# 上上指下升示伺位灯服置 龙上上or门下升移气se载缸ns
M2020
160SEORPVRO 2#
SEOMRP2VR0O202# MOV K9001 D2052
M2024
214柄部左位右置
X0D D2010.3
SEBRUVSOY 2# S求E回R原VO点2请#
M2025
228加置工机左位右
X0D D2010.3
SEBRUVSOY 2# S求E回R原VO点2请#
242
ZP.PSTRT2
U0 D2050 M2050 MOV K1 D2052
ZP.PSTRT2
U0 D2050 M2050 MOV K2 D2052
DMOV D2126 GU800\14 DMOV D2126 GU800\24 DMOV D2126 GU800\34 DMOV D2126 GU800\44
SM400 95
DMOV D输取2送10#2带位8 抓置 GU800\06 DMOV D输取2送20#3带位0 抓置 GU800\16 DMOV D旋置2转03盘2 位 GU800\26 DMOV D柄2部03位4 置 GU800\36