故障模式影响及危害行分析

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7.1 故障与故障率
故障定义、分类、判据、等级
产品故障是指产品不能执行规定功能的状态,通常表示功能故障。失效则是指产品丧失完成规定功能的能力的事件。实际应 用中,特别是针对机械类产品而言,故障与失效很难详细区分,故统称为故障。 针对刀库及自动换刀装置系统,以下情况均可认定为故障: •运行类故障,不能完成自动换刀动作或其关联性动作,如机械手不动作,插拔时掉刀等; •状态型故障,如噪声过大、温度过高、振动过大等; •参数类故障,系统参数超标,如速度过慢,跟踪误差过大等 •误用类故障,因操作人员操作失误或其他人为原因造成的故障。
(6)顶事件失效的计算
(7)故障树分析法的优缺点
故障编 号
故障类型
故障模式
频次
频率
LS01
LS02 LS03 LS04 LS05 LS06 LS07 LS08 LS09 LS10
运行类
运行类 状态类 状态类 运行类 状态类 工艺类 损坏类 失调类 失调类
刀库停转
刀库卡死 刀库定位精度超标 机械手异响 机械手掉刀 机械手跑位 接插件松动 传动装置损坏 系统运行状态超标 数控故障
故障定义
不是产品自身引起的故障 1、刀库系统安装错误或安装精度不达标引起的故障。 2、测试系统,如工控机、传感器或数采设备产生的故障。 3、系统运行参数人为原因超过标准的故障,如刀库运转速度、刀库配重与偏载超过额定标准等。
判定依据
4、人为操作失误或程序错误导致刀库系统出现的故障。 5、系统从属部件由于精度等问题,影响到刀库运转的故障,若连续两次故障间隔的时间过短,记为非关联性故障。
判定依据
4、系统中附属部件发生损坏,如接插件、转压阀等部件发生的故障也为关联性故障。 5、同一原因引起的故障,未排除即再次运行,出现同类故障仅记为一次,排除后若间隔换刀n 次以上再次出现该类故障,则 按次记录。 6、故障模式相同、位置相同,但原因不相同的故障逐次记录。 7、刀库机械手能运行,但丧失某类型功能或某类功能不能按要求运行,记为关联类故障。
6、在同一产品中的同一部位相继出现的故障及其后续故障。 7、试验规定的其他记为非关联故障的内容。
故障模式
严酷度等级
严酷度名称与意义
刀库停转
Ⅱ类
致命的(严重影响刀库运行)
刀库卡死
Ⅱ类
致命的
刀库定位精度超标
Ⅲ类
中等的(部分影响刀库运行)
机械手异响 机械手掉刀 机械手动作不协调 接插件松动 零部件、元器件损坏 系统运行状态超标
2
2 3 1 3 3 4 3 2 2
8%
8% 12% 4% 12% 12% 16% 12% 8% 8%
故障定义
由产品自身条件引起的故障 1、必须更换系统零部件或对机械结构进行改进设计才能排除的故障。 2、损耗件在其额定使用寿命期内发生的故障(如刀爪弹簧发生损耗等)。 3、刀库及自动换刀装置出现偶然性停止,但复位后即可正常工作的故障,该类故障若在换刀 次内重复发生n 次以上,即为关 联性故障。
Ⅲ类 Ⅱ类 Ⅲ类 Ⅲ类 Ⅱ类 Ⅲ类
中等的 致命的 中等的 中等的 致命的 中等的
数控故障
Ⅳ类
轻微的(基本不影响刀库运行)
故障率确定
7.2 故障模式影响及危害度分析
7.3 故障树分析
(1)故障树图形的标识符号
(2)故障树分析
(3)确定最小割级算法
(4)顶事件的概率计算
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