装载机转向液压系统优先卸荷.pptx
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• 此时，通过进油口（P）和C腔来自转向泵的流量通过C-T流道卸荷回油，此 时单向阀闭合。当工作液压系统工作压力下降，其压力低于卸荷阀加载压力时， 阀芯回（左）移，卸荷阀闭合，切断了C腔和回油口（T）的通道，来自转向泵 的流量又通过单向阀与工作泵输出流量合流进入工作液压系统。当工作液压系 统压力继续下降，其工作压力低于导阀闭合压力时，导阀闭合，卸荷阀芯在弹 簧（8）力的作用下退回到原始位置。
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3.工作液压系统的工作压力达到或超过卸荷压力时， 卸 荷 阀 开 启 。 • 1） 工 作 液压 系统 和 转向 液 压系 统 同时 工 作时 ， 转向 泵 输出 的 流量 除 供给 转 向所 需 流量 外 ，均 通 过优 先 卸
荷阀回油，此时单向阀闭合。 • 2） 当转向液压系统不工作时，转向泵输出的全部流量均通过卸荷阀回油，此时单向阀闭合。
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• 6．
机子在行走中没有转动方向盘在外阻力作用下转向时，转向油缸一腔压力升高，当其压力达到
或超过双向缓冲补油阀的额定开启压力时，缓冲阀开启，转向油缸力腔压力油通过缓冲阀溢流回油。
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（二）同轴流量放大卸荷系统的主要部件结构原理
• 1.同轴流量放大转向器（结构参看图二） 第9页/共28页
第14页/共28页
• 不转向时，由于转向器处于中位闭合状态，没有流量输出，CF 口的压力升高，与CF口连通的优先阀右端压力升高，优先阀在 二端压力差的作用下克服弹簧力左移，打开了P口和C腔的通道， 转向泵输出的油液从P口进入通过C腔打开单向阀从EF口输出与 工作泵输出的油液合流进入工作分配阀。当工作液压系统不工 作时，则二泵合流，流量通过工作分配阀回油箱。当工作液压 系统工作时，则二泵合流流量供给工作液压系统工作。P口和 CF口始终处于连通状态。
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• 当动力机转速较高，转向泵输出的流量大于转向所需的流量时，优先阀开启，P口与C腔连通，此时多于转 向所需的部分转向泵流量，则通过单向阀从EF口输出与工作泵输出的流量合流供给工作液压系统工作或回 油箱。
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• 当工作液压系统工作压力达到或超过卸荷阀导 阀开启压力时，导阀开启，通过导阀的回油油 液进入卸荷阀的左端，并通过卸荷阀芯上的节 流孔（a ）回油。卸荷阀主阀右端通过通孔 （b）与回油口（T）连通。由于节流孔（a） 的节流作用，卸荷阀芯二端产生压力差，此压 力差迫使卸荷阀芯克服弹簧（8）力右移，当 工作液压系统工作压力继续升高并达到或超过 卸荷阀卸荷压力时，导阀开度增大，通过导阀 和节流孔（a）的流量增加，卸荷阀芯二端压 力差增大，卸荷阀芯右移行程增大，卸荷阀开 启，打开了C腔和回油口（T）的通道。
• 由阀芯、阀套和阀体等组成的控制/放大转阀起控制油流方向和 放大流量的双重作用，由转子和定子等组成的摆线针轮啮合副 起计量马达的作用；拔销、联动轴连接控制/放大转阀和摆线针 轮啮合副的转子、构成机械反馈环节；联动轴起传递扭矩作用； 回位弹簧使控制/放大转阀的阀芯和阀套能够越过死区严格对中。
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（一）工作原理图和工作原理
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1.方向盘没有转动时
• 转向泵（2）输出的液压油进入优先阀（3）和转向器（4）。由于方向盘没有转动，转向器处于封闭状态， 没有流量输出，只有极少量油液通过转向器回油外，均可通过优先卸荷阀与工作泵输出的液压油合流进入 工作分配阀供给工作液压系统工作。当工作液压系统不工作时，转向泵和工作泵输出的流量均通过工作分 配阀回油箱。
油缸受压腔溢流卸荷；以保护元件的安全。同时，油缸另一腔会出现真空现象，此时可通过补油阀补油。
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2.优先卸荷阀（结构参看图三）
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• 优先卸荷阀由优先阀、溢流阀、卸荷阀和单向阀组成，它具有转向优先、溢流卸荷和转向泵卸荷之功能。 是“同轴流量放大卸荷系统”必不可缺的元件。 动力机起动后，转向泵输出的液压油从P口进入，通过CF口进入转向器
①
转向器阀体、阀芯、阀套或转子定子严重磨损，间隙过大，应更换磨损零件或转向器。
②
溢流阀或缓冲阀开启压力过低。处理办法同前。
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• 3)转向失灵
①
①方向盘不能自动回中，弹簧片折断，应更换。
②
②压力振摆明显，甚至不能转动，拔销或联动轴已损坏，应更换。
③
③油泵完全损坏或矩形键剪断，修复或更换。
基础上增加了与计量马达油路并联的放 与ZL50C的BZZ3型转向器不同之处是：
增加了负荷传感油路（控制）。
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•
在转向器进出油口平面上连接有双作用缓冲补油阀，进出油管路均与此阀连接，它的作用是：装载机
在行驶中，在外阻力的作用下迫使机子转向，油缸一腔受压，当其压力超过调定的压力时，缓冲阀开启，
1）
主要原因：卸荷阀始终处于开启状态。
① 阀芯卡住，应卸下阀芯，清洗阀芯阀体，阀体阀芯要配研，保 证阀芯在阀体内移动自如。
②导阀不密封，应配研，以保证密封。
③导阀弹簧损坏或永久变形量太大，应更换弹簧。
④导阀抱母、调压螺栓松动，应重新调压，调后用抱母将调压 螺栓抱紧。
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• 6） 空载提升速度正常，当载重量逐渐增加提升时，其提升速 度也逐步下降，主要原因：卸荷压力下降。
者密封面不密封，应修复。
d． 油泵损坏，流量不足，应修理或更换。
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• ③小油门时转向沉重，加大油门后工作正常。
a．
a.油泵损坏，流量不足，应修理或更换。
b.优先阀阀芯、阀体配合间隙过大，应更换阀芯或总成。
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• 2)转向无终点感，转向到极限位置，转向方向盘仍很轻便。
• 当转动方向盘时，从转向泵输出的液压油从进油口P口进入转向
器，经阀套和阀芯进入计量马达，从计量马达输出的液压油又
经阀芯、阀套出油从左（L或A）或右（R或B）输出进入转向油
缸工作腔，使机子左转向或右转向。
此转向器属BZZ6型，与BZZ5型转向器同属负荷传感全液压
转向器 大器，
。而它BZ是Z5在型B转ZZ向5器型
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• ②没有负荷时轻，有负荷时重。
a．
转向溢流阀调定压力过低，应检查弹簧
是否损坏或永久变形量太大，应更换弹簧，或
者抱母和调压螺栓松动，则应重新调压，抱母
要锁紧。
b．
溢流阀不密封，阀芯或阀座的封闭面有
缺陷，应修复。
c．
阀块中的缓冲阀压力过低，应检查弹簧
是否损坏或永久变形量太大，应更换弹簧，或
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（三）液压系统故障与排除
• 1） 转向沉重 • ①慢转方向盘正常，快转方向盘沉重。 • a.系统内有空气，油面太低回油时会有大量空
气带入，应及时补油。可利用转向到极限位置 继续转动方向盘使溢流阀开启排出空气。 • b.优先阀控制压力过低，弹簧力下降，应检查 弹簧是否损坏或永久变形量太大，应及时更换。 • c.优先阀芯卡在某一位置，应卸下阀芯，清洗 阀体等零件，阀芯阀体配研。保证阀芯在阀体 内移动自如。 • d． 油泵损坏，流量不足，应修理或更换。
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4.当工作液压系统的工作压力低于加载压力时，卸
荷阀闭合 •
转向泵输出的部分流量（转向工作时）或全部流量（转向不工作时）仍与工作泵输出的流量合流进入
工作分配阀供给工作液压系统工作。
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• 5． 回油箱。
转向时，当转向油缸工作腔压力达到或超过额定工作压力时，溢流阀开启，工作腔压力油溢流
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2.转动方向盘转向时
• 当转动方向盘时，转向泵输出的液压油通过优先卸荷阀和转向 器进入转向油缸工作腔，使机子转向。转向油缸回油腔油液通 过转向器回油箱。当转向泵输出的流量超过转向所需流量时， 优先阀另一油路开通，除了转向所需部分流量外，均通过优先 卸荷阀（EF口）与工作泵输出的流量合流进入工作分配阀供给 工作液压系统工作或回油。当转向泵输出的流量低于转向所需 流量时，优先阀另一油路又被切断，其转向泵输出的全部流量 供给转向工作。
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• 转向时，转向泵输出的液压油通过P口、CF口和转向器进入转 向油缸工作腔使机子转向。装载机的转向速度取决于通过转向 器进入油缸工作腔的流量，而转向器输出的流量又取决于方向 盘的转动速度。而转向泵输出的流量取决于动力机的转速。转 向泵输出最大流量远高于所需要的流量。当动力机低速运转时， 转向泵输出流量低于转向所需流量时，则其全部流量均通过CF 口供给转向工作，此时，P口与C腔油路切断。
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• 4)装载机正常提升时，提升速度正常，当超负荷提升或强制挖掘时，动力机负 荷增大，如动力机冒黑烟。切进牵引力下降，超负荷提升时，提升速度没有太 明显下降。 主要原因：卸荷阀无法开启。应卸下阀芯，清洗阀体阀芯，阀体阀芯要配 研，保证阀芯在阀体内移动要自如。
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• 5)装载机空载超载提升速度明显慢。
①
导阀弹簧永久变形量太大，弹簧力下降，应更换弹簧。
②
导阀封闭面磨损大，弹簧力下降，应重新调压。
③
导阀抱母和调压螺栓松动，应重新调压，调压后用抱母
将调压螺栓抱紧。
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• 此时，通过进油口（P）和C腔来自转向泵的流量通过C-T流道卸荷回油，此 时单向阀闭合。当工作液压系统工作压力下降，其压力低于卸荷阀加载压力时， 阀芯回（左）移，卸荷阀闭合，切断了C腔和回油口（T）的通道，来自转向泵 的流量又通过单向阀与工作泵输出流量合流进入工作液压系统。当工作液压系 统压力继续下降，其工作压力低于导阀闭合压力时，导阀闭合，卸荷阀芯在弹 簧（8）力的作用下退回到原始位置。
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3.工作液压系统的工作压力达到或超过卸荷压力时， 卸 荷 阀 开 启 。 • 1） 工 作 液压 系统 和 转向 液 压系 统 同时 工 作时 ， 转向 泵 输出 的 流量 除 供给 转 向所 需 流量 外 ，均 通 过优 先 卸
荷阀回油，此时单向阀闭合。 • 2） 当转向液压系统不工作时，转向泵输出的全部流量均通过卸荷阀回油，此时单向阀闭合。
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• 6．
机子在行走中没有转动方向盘在外阻力作用下转向时，转向油缸一腔压力升高，当其压力达到
或超过双向缓冲补油阀的额定开启压力时，缓冲阀开启，转向油缸力腔压力油通过缓冲阀溢流回油。
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（二）同轴流量放大卸荷系统的主要部件结构原理
• 1.同轴流量放大转向器（结构参看图二） 第9页/共28页
第14页/共28页
• 不转向时，由于转向器处于中位闭合状态，没有流量输出，CF 口的压力升高，与CF口连通的优先阀右端压力升高，优先阀在 二端压力差的作用下克服弹簧力左移，打开了P口和C腔的通道， 转向泵输出的油液从P口进入通过C腔打开单向阀从EF口输出与 工作泵输出的油液合流进入工作分配阀。当工作液压系统不工 作时，则二泵合流，流量通过工作分配阀回油箱。当工作液压 系统工作时，则二泵合流流量供给工作液压系统工作。P口和 CF口始终处于连通状态。
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• 当动力机转速较高，转向泵输出的流量大于转向所需的流量时，优先阀开启，P口与C腔连通，此时多于转 向所需的部分转向泵流量，则通过单向阀从EF口输出与工作泵输出的流量合流供给工作液压系统工作或回 油箱。
第17页/共28页
• 当工作液压系统工作压力达到或超过卸荷阀导 阀开启压力时，导阀开启，通过导阀的回油油 液进入卸荷阀的左端，并通过卸荷阀芯上的节 流孔（a ）回油。卸荷阀主阀右端通过通孔 （b）与回油口（T）连通。由于节流孔（a） 的节流作用，卸荷阀芯二端产生压力差，此压 力差迫使卸荷阀芯克服弹簧（8）力右移，当 工作液压系统工作压力继续升高并达到或超过 卸荷阀卸荷压力时，导阀开度增大，通过导阀 和节流孔（a）的流量增加，卸荷阀芯二端压 力差增大，卸荷阀芯右移行程增大，卸荷阀开 启，打开了C腔和回油口（T）的通道。
• 由阀芯、阀套和阀体等组成的控制/放大转阀起控制油流方向和 放大流量的双重作用，由转子和定子等组成的摆线针轮啮合副 起计量马达的作用；拔销、联动轴连接控制/放大转阀和摆线针 轮啮合副的转子、构成机械反馈环节；联动轴起传递扭矩作用； 回位弹簧使控制/放大转阀的阀芯和阀套能够越过死区严格对中。
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（一）工作原理图和工作原理
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1.方向盘没有转动时
• 转向泵（2）输出的液压油进入优先阀（3）和转向器（4）。由于方向盘没有转动，转向器处于封闭状态， 没有流量输出，只有极少量油液通过转向器回油外，均可通过优先卸荷阀与工作泵输出的液压油合流进入 工作分配阀供给工作液压系统工作。当工作液压系统不工作时，转向泵和工作泵输出的流量均通过工作分 配阀回油箱。
油缸受压腔溢流卸荷；以保护元件的安全。同时，油缸另一腔会出现真空现象，此时可通过补油阀补油。
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2.优先卸荷阀（结构参看图三）
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• 优先卸荷阀由优先阀、溢流阀、卸荷阀和单向阀组成，它具有转向优先、溢流卸荷和转向泵卸荷之功能。 是“同轴流量放大卸荷系统”必不可缺的元件。 动力机起动后，转向泵输出的液压油从P口进入，通过CF口进入转向器
①
转向器阀体、阀芯、阀套或转子定子严重磨损，间隙过大，应更换磨损零件或转向器。
②
溢流阀或缓冲阀开启压力过低。处理办法同前。
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• 3)转向失灵
①
①方向盘不能自动回中，弹簧片折断，应更换。
②
②压力振摆明显，甚至不能转动，拔销或联动轴已损坏，应更换。
③
③油泵完全损坏或矩形键剪断，修复或更换。
基础上增加了与计量马达油路并联的放 与ZL50C的BZZ3型转向器不同之处是：
增加了负荷传感油路（控制）。
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•
在转向器进出油口平面上连接有双作用缓冲补油阀，进出油管路均与此阀连接，它的作用是：装载机
在行驶中，在外阻力的作用下迫使机子转向，油缸一腔受压，当其压力超过调定的压力时，缓冲阀开启，
1）
主要原因：卸荷阀始终处于开启状态。
① 阀芯卡住，应卸下阀芯，清洗阀芯阀体，阀体阀芯要配研，保 证阀芯在阀体内移动自如。
②导阀不密封，应配研，以保证密封。
③导阀弹簧损坏或永久变形量太大，应更换弹簧。
④导阀抱母、调压螺栓松动，应重新调压，调后用抱母将调压 螺栓抱紧。
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• 6） 空载提升速度正常，当载重量逐渐增加提升时，其提升速 度也逐步下降，主要原因：卸荷压力下降。
者密封面不密封，应修复。
d． 油泵损坏，流量不足，应修理或更换。
第21页/共28页
• ③小油门时转向沉重，加大油门后工作正常。
a．
a.油泵损坏，流量不足，应修理或更换。
b.优先阀阀芯、阀体配合间隙过大，应更换阀芯或总成。
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• 2)转向无终点感，转向到极限位置，转向方向盘仍很轻便。
• 当转动方向盘时，从转向泵输出的液压油从进油口P口进入转向
器，经阀套和阀芯进入计量马达，从计量马达输出的液压油又
经阀芯、阀套出油从左（L或A）或右（R或B）输出进入转向油
缸工作腔，使机子左转向或右转向。
此转向器属BZZ6型，与BZZ5型转向器同属负荷传感全液压
转向器 大器，
。而它BZ是Z5在型B转ZZ向5器型
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• ②没有负荷时轻，有负荷时重。
a．
转向溢流阀调定压力过低，应检查弹簧
是否损坏或永久变形量太大，应更换弹簧，或
者抱母和调压螺栓松动，则应重新调压，抱母
要锁紧。
b．
溢流阀不密封，阀芯或阀座的封闭面有
缺陷，应修复。
c．
阀块中的缓冲阀压力过低，应检查弹簧
是否损坏或永久变形量太大，应更换弹簧，或
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（三）液压系统故障与排除
• 1） 转向沉重 • ①慢转方向盘正常，快转方向盘沉重。 • a.系统内有空气，油面太低回油时会有大量空
气带入，应及时补油。可利用转向到极限位置 继续转动方向盘使溢流阀开启排出空气。 • b.优先阀控制压力过低，弹簧力下降，应检查 弹簧是否损坏或永久变形量太大，应及时更换。 • c.优先阀芯卡在某一位置，应卸下阀芯，清洗 阀体等零件，阀芯阀体配研。保证阀芯在阀体 内移动自如。 • d． 油泵损坏，流量不足，应修理或更换。
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4.当工作液压系统的工作压力低于加载压力时，卸
荷阀闭合 •
转向泵输出的部分流量（转向工作时）或全部流量（转向不工作时）仍与工作泵输出的流量合流进入
工作分配阀供给工作液压系统工作。
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• 5． 回油箱。
转向时，当转向油缸工作腔压力达到或超过额定工作压力时，溢流阀开启，工作腔压力油溢流
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2.转动方向盘转向时
• 当转动方向盘时，转向泵输出的液压油通过优先卸荷阀和转向 器进入转向油缸工作腔，使机子转向。转向油缸回油腔油液通 过转向器回油箱。当转向泵输出的流量超过转向所需流量时， 优先阀另一油路开通，除了转向所需部分流量外，均通过优先 卸荷阀（EF口）与工作泵输出的流量合流进入工作分配阀供给 工作液压系统工作或回油。当转向泵输出的流量低于转向所需 流量时，优先阀另一油路又被切断，其转向泵输出的全部流量 供给转向工作。
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• 转向时，转向泵输出的液压油通过P口、CF口和转向器进入转 向油缸工作腔使机子转向。装载机的转向速度取决于通过转向 器进入油缸工作腔的流量，而转向器输出的流量又取决于方向 盘的转动速度。而转向泵输出的流量取决于动力机的转速。转 向泵输出最大流量远高于所需要的流量。当动力机低速运转时， 转向泵输出流量低于转向所需流量时，则其全部流量均通过CF 口供给转向工作，此时，P口与C腔油路切断。
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• 4)装载机正常提升时，提升速度正常，当超负荷提升或强制挖掘时，动力机负 荷增大，如动力机冒黑烟。切进牵引力下降，超负荷提升时，提升速度没有太 明显下降。 主要原因：卸荷阀无法开启。应卸下阀芯，清洗阀体阀芯，阀体阀芯要配 研，保证阀芯在阀体内移动要自如。
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• 5)装载机空载超载提升速度明显慢。
①
导阀弹簧永久变形量太大，弹簧力下降，应更换弹簧。
②
导阀封闭面磨损大，弹簧力下降，应重新调压。
③
导阀抱母和调压螺栓松动，应重新调压，调压后用抱母
将调压螺栓抱紧。
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感谢您的观看！
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