小型无人机航姿测量系统的设计与实现

小型无人机航姿测量系统的设计与实现
王树丛;桂勋;陈小平
【期刊名称】《电子测试》
【年(卷),期】2013(000)001
【摘要】利用STM32F103ZET丰富的接口搭建了基于ADIS1635x系列微电子机械系统陀螺航姿测量系统硬件平台,整个系统由小型无人机机载11.2V锂电池供电.在硬件平台基础上编写了STM32F103控制及读写ADIS16350的SPI程序以及与数传电台通信的串口程序,完成了精确测量某小型无人机姿态的小型化航姿系统软硬件设计.最后,在小型固定飞行翼UAV上进行静动态测试,测得其航姿数据,并通过3DR Radio Telemetry数传电台将航姿数据传输到地面控制站电脑端进行显示和分析,为以后小型无人机自主飞行提供航姿参数.
【总页数】4页(P83-86)
【作者】王树丛;桂勋;陈小平
【作者单位】电子科技大学航空航天学院成都611731;电子科技大学航空航天学院成都611731;电子科技大学航空航天学院成都611731
【正文语种】中文
【中图分类】TP274;V243
【相关文献】
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