EPB介绍

产品开发
Products Develpoment
功能定义 自动拉起 当接收到相应的信号后EPB将自动拉起。 车辆处于静止状态 正常的电瓶电压 拔掉钥匙 （点火开关处于OFF档/十分钟内没有禁止 拉起的信号）
产品开发
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功能定义 自动释放 当EPB感知驾驶者有开车的意图时会自动释放。 车辆处于静止状态 正常的电瓶电压 发动机输出扭矩 踩下加速踏板并且 变速箱处于挂档状态（D挡或者R挡）
自动拉起供电电压正常点火开关在off档epb将自动驻车自动释放当epb感知驾驶者有开车的意图时辅助起步自动释放智能拉起根据道路不同的坡度epb将改变驻车力动态拉起当制动踏板失效或被卡住时车速大于14ms驾驶员可以长拉驻车按钮epb根据不同的路面附着系数施加不同的制动力仿abs算法实现紧急强制动再夹紧如果epb拉紧后系统探测到驻车力下降后epb将再次施加驻车力电压正常系统检测到轮速信号维修释放当车辆需要更改摩擦块时车辆静止踩下制动踏板长按p开关10秒以上再松开可将epb完全释放产品介绍功能信号表1epb电子驻车制动系统功能信号功能信号12345678910111213141516171819202122手动拉起手动释放手动拉起降级模式手动释放降级模式熄火自动拉起坡道自动拉起autoholdp档关联智能拉起档位预释放油门释放坡道辅助起步esp模式坡道辅助起步epb模式再拉起力衰退模式再拉起溜车模式动态拉起esp模式动态拉起epb模式动态拉起降级模式动态释放esp模式动态释放epb模式仪表显示功能制动灯点亮定速巡航干预功能信号表2信号详细信息编号信号类型1车速连续值2制动轮轮速连续值3制动开关布尔值4发动机转速连续值5发动机输出扭矩连续值6档位数字量7离合器连续值8油门踏板连续值9钥匙开关数字量10esp坡道保持状态布尔值11esp动态驻车是否可用布尔值12esp动态驻车是否介入布尔值13esp动态驻车请求信号带防错处理的布尔值14esp动态驻车减速度请求信息连续值15制动主缸压力连续值17仪表盘显示信息数字量18制动灯点亮请求信息数字量19定速巡航干预请求信息数字量20车门是否关闭布尔值21安全带是否扣好布尔值22发动机点火状态数字量productsdevelpoment功能定义静态拉起
自动拉起 自动释放 智能拉起 动态拉起
再夹紧
维修释放
当车辆需要更改摩擦块时，车辆静止，踩下制动踏板、长按P开关10 秒以上再松开，可将EPB完全释放
功能信号
表1 EPB(电子驻车制动系统)功能信号① 功能 手动拉起 手动释放 手动拉起（降级模式） 手动释放（降级模式） 熄火自动拉起 坡道自动拉起（AutoHold） P档关联 智能拉起 档位预释放 油门释放 坡道辅助起步（ESP模式） 坡道辅助起步（EPB模式） 再拉起(力衰退模式) 再拉起（溜车模式） 动态拉起（ESP模式） 动态拉起（EPB模式） 动态拉起（降级模式） 动态释放（ESP模式） 动态释放（EPB模式） 仪表显示功能 制动灯点亮 定速巡航干预 1 2 3 4 5 6 7 8 信号 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
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功能定义 静态拉起 当车辆处于静态模式时，驾驶员只需轻轻拉起一下 EPB开关，EPB执行器将自动实现驻车功能。 拉起EPB开关 车辆处于静止状态 正常的电瓶电压
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功能定义 静态释放 当车辆处于静态模式时，驾驶员只需轻轻按下一下 EPB开关，EPB执行器将自动实现释放功能。 按下EPB开关 车辆处于静止状态 正常的电瓶电压 点火开关在On挡 （钥匙在II挡） 踩下制动踏板
②
③
③
③
③
功能信号
表2 信号详细信息
编号 信号 1 车速 2 制动轮轮速 3 制动开关 4 发动机转速 5 发动机输出扭矩 6 档位 7 离合器 8 油门踏板 9 钥匙开关 10 ESP坡道保持状态 11 ESP动态驻车是否可用 12 ESP动态驻车是否介入 类型 连续值 连续值 布尔值 连续值 连续值 数字量 连续值 连续值 数字量 布尔值 布尔值 布尔值
Байду номын сангаас产品介绍
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产品介绍
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产品优势
• 自动驻车/自动解驻
• 防溜车
防止驻车后因刹车片和刹车盘温度降低导致后溜（系统探 测到轮速信号，再次夹紧）
辅助起步
• 防抱死
当常规制动失效时，长拉EPB开关，EPB系统实现后轮防 抱死功能，可缩短制动距离，防止跑偏，甩尾。
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功能定义 再夹紧 如何EPB拉紧后系统探测到拉线拉力下降后，EPB将再次 施加拉力。 EPB已经拉起 拉线拉力下降 车辆处于运动状态 正常的电瓶电压
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功能定义 维修释放 当车辆需要更改摩擦块时，车辆静止，踩下制动踏 板、长按P开关10秒以上松开，在5秒之内再按下P开 关，可将EPB完全释放
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功能定义 智能拉起 根据道路不同的坡度EPB将改变拉紧力。
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功能定义 动态拉起 当制动踏板失效或被卡住时，驾驶员可以长拉驻车按钮， 实现紧急强制动。 基本模式：当车辆行驶时，驾驶员拉起EPB开关，这时 EPB将通过命令控制接口激活ESP（如果该车装配ESP 的话），使ESP执行该制动任务（车速大于5km/h) ； 备用模式：当车辆行驶时，驾驶员拉起EPB开关，如果 ESP失效或者车辆没有装配ESP，EPB将直接控制后轮 以防止抱死（车速小于5km/h)。
13 ESP动态驻车请求信号 14 ESP动态驻车减速度请求信息 15 制动主缸压力 17 仪表盘显示信息 18 制动灯点亮请求信息 19 定速巡航干预请求信息 20 车门是否关闭 21 安全带是否扣好 22 发动机点火状态
带防错处理的布尔值 连续值 连续值 数字量 数字量 数字量 布尔值 布尔值 数字量
• 驾乘舒适、操作方便、节省空间
产品介绍
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产品功能
静态拉起 静态释放 当车辆处于静态模式时，电压正常，驾驶员只需轻轻拉起一下EPB开 关，EPB执行器将自动实现驻车功能。 当车辆处于静态模式时，供电电压正常，点火开关在ON档、踩下制动 踏板，驾驶员只需轻轻按下一下EPB开关，EPB执行器将自动实 现释放功能。 供电电压正常、点火开关在OFF档，EPB将自动驻车 当EPB感知驾驶者有开车的意图时辅助起步，自动释放 根据道路不同的坡度EPB将改变驻车力 当制动踏板失效或被卡住时，车速大于1.4m/s，驾驶员可以长拉驻 车按钮，EPB根据不同的路面附着系数施加不同的制动力（仿 ABS算法） 实现紧急强制动 如果EPB拉紧后系统探测到驻车力下降后，EPB将再次施加驻车力(电 压正常，系统检测到轮速信号）