富士伺服驱动器参数设定及基本操作。教案资料
富士伺服说明书
概要1 - 1确认事项1 - 2伺服电机1 - 3 伺服放大器1 - 4 型号说明1-1(1) 警告标识的种类和意义安装、配线施工、维护、检查之前，请熟读和使用该手册及其它附属资料。
请在确认设备知识、安全信息及注意事项后，开始使用。
本手册将安全注意事项的等级划分为“危险”及“注意”。
警 告 标 识 含 义危 险该标识表示若错误操作，则有可能发生危险情况，从而造成死亡或重伤。
注 意该标识表示若错误操作，则有可能发生危险情况，从而造成人身受到中度伤害、轻伤以及仅设备受损。
另外，即使是记载在“注意”中的事项，也有可能因情况不同而导致严重后果。
标有警告标识的正文处均为重要内容，请遵守。
读完该手册后，请将其保管在使用人任何时候都能看到的地方。
(2) 符号根据需要采用符号，以便一看就能理解显示的要点。
符 号 含 义 符 号 含 义一般禁止 指示一般使用者的行为禁止触摸 务必接地禁止拆解 小心触电小心燃烧 小心高温安全注意事项1．使用注意事项危 险1．请绝对不要用手触及伺服放大器的内部。
否则有可能触电。
2．伺服放大器及伺服电机的地线端子务请接地。
否则有可能导致触电。
3．请在切断电源5分钟后进行配线和检查。
否则有可能导致触电。
4．请不要损伤电缆线、或对电缆线施加不必要的应力、压载重物、夹挤。
否则有可能导致故障、破损和触电。
5．运行过程中，请不要触摸伺服电机的旋转部分。
否则有可能受伤。
注 意1．请按指定的组合方式使用伺服电机和伺服放大器。
否则有可能发生火灾和故障。
2．请绝对不要在易于被溅到水的地方、腐蚀性气体的环境、易燃气体的环境及可燃物旁使用。
否则有可能发生火灾和故障。
3．伺服放大器、伺服电机及外围设备的温度较高，务请注意保持距离。
否则易烫伤。
4．在通电过程中及切断电源后一段时间内，伺服放大器的散热器、再生电阻器、伺服电机等有可能处于高温状态，故请不要触摸。
否则有可能烫伤。
5．最终产品内的伺服电机在运行过程中，若其表面温度超过70℃时，则请在最终产品上贴上小心高温的标签。
富士rys302s3-ws伺服中文手册
富士rys302s3-ws伺服中文手册使用富士rys302s3-ws 伺服的正确操作
伴随着技术的发展，越来越多的企业开始使用伺服技术。
富士rys302s3-ws伺
服被广泛用于工业制造领域，因其稳定耐用性能卓越。
然而，为了获得最大的效果，正确的操作有助于符合各方面的使用要求，了解富士rys302s3-ws伺服的操作技术以及技术要求是很重要的。
首先，按照安装指南的说明进行操作，依次进行标定，并进行初始状态的设置，确保当前状态符合系统的要求。
其次，在伺服系统中，需要正确调整伺服参数，实现系统最佳运行效果。
此外，对富士rys302s3-ws伺服进行参数调整时，还需牢记其参数设置，比如进行初转角、保护等参数设置，以及速度、死区等高级参数设置，并确保参数设置正确。
此外，在运行富士rys302s3-ws伺服的过程中，也需要经常的进行检测与清洁，以保持伺服的良好状态，平衡其运行效率和耐用性。
总之，富士rys302s3-ws伺服的正确操作，显得尤为重要，基于正确操作，可
以最大限度发挥伺服的运行性能，提升产品生产效率，创造良好的企业经济效益。
富士AC伺服系统FALDIC-W系列用户手册 伺服机构的调整
6 伺服机构的调整6 - 1 调整顺序6 - 2 简易调整6 - 3 模式运行6 - 4基本调整6 - 5应用调整6 - 6要求快速应答时的调整6 - 7超程时的调整(仅限位置控制)6 - 8缩短匹配时间时的调整(仅限位置控制)6 - 9调整参数的标准值6.1 调整顺序当驱动伺服电机时，为可靠地执行来自上位控制装置的命令，需要对伺服放大器进行调整。
调整基本上请按下列顺序进行。
6.2 简易调整6.2.1 什么是简易调整即使与上位控制装置未连接，也可自动进行往复动作，自动进行自整定。
即使在上位控制装置的程序尚未完成的状态下，也可事先使电机动作，还可进行自整定，因此，有利于缩短设置调整的时间。
＜只靠放大器和电机，也可以进行往复动作/自整定!!＞伺服放大器伺服电机往复动作按「简易调整」(6.2项)进行调整开始按「基本调整」(6.4项)进行操作按「应用调整」(6.5项)进行操作按「要求快速应答时的调整」(6.6项)进行操作结束是否否否是是是6.2.2 简易调整的动作模式简易调整方面有2个动作模式，可利用触摸面板或电脑编程器进行操作。
(1) 慢运行・・・・以10r/min(固定)速度，进行1个往复动作。
可进行旋转方向和行程的确认。
(2) 简易调整・・・进行25次往复动作。
在此期间，自动进行自整定。
基本上请用慢运行确认旋转方向和行程之后，再执行「简易调整」操作。
以「慢运行」确认旋转方向和行程 以10r/min 速度缓慢移动自动进行自整定利用触摸面板的简易调整的操作方法。
1点参考说明以「简易调整」自动进行自整定闪亮 简易调整慢运行 ①过程选择的显示②脱机的显示闪亮(脱机）ENT(1秒以上)ENT 时起动③动作中的显示④正常结束用MODE 键返回至②用MODE 键 中途停止简易调整 慢运作6.2.3 简易调整时的注意点简易调整时，由于是利用伺服放大器的功能自动运行，因此，在安全方面应予以高度重视。
当电机振动，预计对机械设备会产生不良影响时，可在CONT信号中，分配出伺服运行(RUN)信号，或紧急停车(EMG)信号，在接通此信号的时，再实施简易调整。
教你设置伺服驱动器参数（附故障排查技巧）
教你设置伺服驱动器参数（附故障排查技巧）在自动化设备中，经常用到伺服电机，特别是位置控制，大部分品牌的伺服电机都有位置控制功能，通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行，脉冲数对应转的角度，脉冲频率对应速度（与电子齿轮设定有关），当一个新的系统，参数不能工作时，首先设定位置增益，确保电机无噪音情况下，尽量设大些，转动惯量比也非常重要，可通过自学习设定的数来参考。
然后设定速度增益和速度积分时间，确保在低速运行时连续，位置精度受控即可。
（1）位置比例增益设定位置环调节器的比例增益。
设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。
但数值太大可能会引起振荡或超调。
参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
（2）位置前馈增益设定位置环的前馈增益。
设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡。
不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%（3）速度比例增益设定速度调节器的比例增益。
设置值越大，增益越高，刚度越大。
参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。
一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。
在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
（4）速度积分时间常数设定速度调节器的积分时间常数。
设置值越小，积分速度越快。
参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。
一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。
在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。
（5）速度反馈滤波因子设定速度反馈低通滤波器特性。
数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。
如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。
数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡。
数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。
如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。
（6）最大输出转矩设置设置伺服驱动器的内部转矩限制值。
设置值是额定转矩的百分比，任何时候，这个限制都有效定位完成范围设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。
富士伺服电机使用说明书范文
富士伺服电机使用说明书范文MTHT273b（1）警告標示的種類及意義進行安裝、配線施工、保養及檢查前，請熟讀這本操作手冊及其他相關書籍。
關於機器的知識、安全事項及注意事項等，請確認後再開始使用。
在這本操作手冊中將安全注意事項區分為「危險」及「注意」兩種。
警告標示意義安全上的注意事項危險注意操作錯誤時，依發生的危險狀況，有可能造成傷亡操作錯誤時，依發生的危險狀況，有可能造成中程度的損害、輕傷或損害物品即使是標示為注意之事項，發生狀況時也有可能導致重大事故。
不管是標示為危險或注意，都是記載著重要的內容，請務必遵守。
閱讀後，請務必將本操作手冊保管於使用者容易看得到的地方。
（2）圖示記號為了一眼就能夠理解標示的要點，因此本操作手冊中使用了下列的圖示記號。
圖示記號意義一般的禁止通告禁止接觸禁止分解小心起火小心高溫小心觸電必須接地圖示記號意義對使用者行為之一般的指示1．使用上的注意事項危險1.請絕對不要用手碰觸伺服驅動器的內部。
是導致觸電的原因。
2.伺服驅動器及伺服馬達的接地端子請務必接地。
是導致觸電的原因。
3.請在電源切斷5分鐘後再進行配線及檢查。
是導致觸電的原因。
4.請勿讓電纜線受損、施加過度的應力或放置重物在上面。
是導致故障、破損或觸電的原因。
5.運轉中，請不要碰觸伺服馬達的迴轉部。
是導致受傷的原因。
注意1.請依指定的組合使用伺服馬達與伺服驅動器。
是導致火災及故障的原因。
2.請絶對不要在會被潑到水的場所、腐蝕性的環境、引火性氣體的環境及可燃物側使用。
是導致火災及故障的原因。
3.伺服驅動器、伺服馬達及周邊機器的溫度會變高，請注意。
是導致火傷的原因。
4.通電中或電源切斷後不久，伺服驅動器的散熱板、回生電阻、伺服馬達等仍是處於高溫的狀態，請勿碰觸。
是導致火傷的原因。
5.伺服馬達運轉中，伺服馬達的表面溫度會超過70℃時，請貼上注意高溫標示。
2．保存上的注意事項禁止1.請不要保存在有雨、水滴及有害的氣體或液體的場所。
富士伺服说明书
富士伺服说明书篇一：富士W系列简易手册第一章：型号构成说明1.1 型号说明＜伺服驱动器＞＜伺服电机＞1.2标牌的说明〔电机〕电机的型号系列编号1.3第二章伺服安装? 2.1电机安装：伺服电机内装有编码器。
由于编码器是精密机器，请不要用锤子等敲击伺服电机的输出轴。
安装时，请不要支撑、抬起编码器局部。
伺服电机内装的编码器与伺服电机的位置关系是调好了的，一旦拆解后，就失去正确功能了。
编码器2.2组装精度采用以下精度组装伺服电机。
单位: mm轴端的振动偏芯法兰面直角度2.3载荷伺服电机的轴端承载的径向载荷、轴向载荷如下。
径向载荷:相对于电机轴施加的垂直方向的载荷轴向载荷:相对于电机轴施加的水平方向的载荷? 2.4驱动器安装①请垂直安装伺服放大器，使伺服放大器的触摸面板上显示的FALDIC文字呈水平显示。
②伺服放大器有的零部件局部随运行而发热。
将几台伺服放大器放在同一控制盘内时，请注意以下几点。
?根本上横向排列设置。
RYC型号的伺服放大器可横向靠紧安装。
最大限度紧凑排列设※置的伺服放大器，请在80[%ED]额定下使用。
以5[mm]以上间隔设置时，其运行频率没有限制。
?请在伺服放大器的下方向留出40[mm]以上的间隔。
?伺服放大器的上方需要留出50[mm]以上的间隔，便于散热。
※在紧凑排列设置的状态下，环境温度为45[℃]以下时，可在100[％ED]下使用。
篇二：Fujiflexa培训手册目錄第一章：軟體安裝第四章：程式製作流程第五章：工程變更以上硬體、軟體以及選項需客戶自行準備二軟體安裝在安装FUJI FLEXA 之前，必须对运行WEB SERVER 的客戶机安装MicrosoftInternet Information Services (IIS) 组件在查看Fuji Flexa Report 時，必须具有Microsoft Internet Explorer 6.0 SP1 以上在安装之前，请仔细阅读说明并执行以下安装步骤。
富士伺服驱动器全参数设定基本操作。
4.2.1 第一阶段连接伺服放大器及伺服电机，进行试运行。
配线方法参照3 章。
在伺服电机的输出轴未连接到机械系统的状态下进行试运行。
在第一阶段确认以下项目。
＜确认＞・确认伺服放大器的电源配线(L1、L2、L3)・确认伺服电机动力线(U、V、W)、编码器电缆线・确认伺服放大器、伺服电机是否正常工作・确认参数4 号（旋转方向切换/CCW（逆时针）方向旋转时的相位切换）■试运行顺序(1) 请固定伺服电机，以防其横向翻倒。
将伺服电机牢固固定不要在电机的输出轴上安装任何东西(2) 请按3 章的配线，为伺服放大器与伺服电机配线。
※第一阶段进行单体试运行，故不要连接到CN1 上。
(3) 请确认4-2 页的「■初次通电前的注意事项」后，再通电。
i) 请确认充电用显示灯。
ii) 请确认触摸面板显示。
※万一报警检出时，请切断电源，确认配线后，参照9 章。
请预习说明书的第4章和第8章。
5 参数5.1 参数构成伺服放大器中有调整机械系统的设定、伺服的特性与精度的各种参数。
由于参数的设定值被存储在可电换写的ROM (EEPROM) 中，因此，即使切断电源也不会丢失。
作为参数一览表的"变更" 项目的"电源" 的参数，即使切断主电源，再接通电源时仍然有效。
（请确认主电源切断时，伺服放大器的触摸面板<7 段文字显示>灯灭。
）5.1.1 利用触摸面板编集的方法5-25.2 参数一览表5.3 参数说明以每一命令脉冲的机械系统的移动量为单位量设定参数（电子齿轮）。
利用以下计算式计算。
提示：当伺服电机旋转一周时的机械系统的移动量中有π时，355/113 可以近似。
输出脉冲数和命令脉冲补偿无关。
根据参数19 号的设定值，电机轴正转时，输出B 相进给90°相位差2 路信号。
※只在位置控制时有效。
可以选择输入脉冲串端子的信号形式。
可以设定伺服放大器的输入脉冲串端子[CA]、[*CA]、[CB]、[*CB] 的脉冲串的形式。
富士伺服驱动器参数设定及基本操作。
4.2.1第一阶段连接伺服放大器及伺服电机，进行试运行。
配线方法参照3 章。
在伺服电机的输出轴未连接到机械系统的状态下进行试运行。
在第一阶段确认以下项目。
＜确认＞・确认伺服放大器的电源配线 (L1、L2、L3)・确认伺服电机动力线 (U、V、W)、编码器电缆线・确认伺服放大器、伺服电机是否正常工作・确认参数4 号（旋转方向切换/CCW（逆时针）方向旋转时的相位切换）■试运行顺序(1) 请固定伺服电机，以防其横向翻倒。
将伺服电机牢固固定不要在电机的输出轴上安装任何东西(2) 请按3 章的配线，为伺服放大器与伺服电机配线。
※第一阶段进行单体试运行，故不要连接到CN1 上。
(3) 请确认4-2 页的「■初次通电前的注意事项」后，再通电。
i) 请确认充电用显示灯。
ii) 请确认触摸面板显示。
※万一报警检出时，请切断电源，确认配线后，参照9 章。
请预习说明书的第4章和第8章。
5 参数5.1 参数构成伺服放大器中有调整机械系统的设定、伺服的特性与精度的各种参数。
由于参数的设定值被存储在可电换写的ROM (EEPROM) 中，因此，即使切断电源也不会丢失。
作为参数一览表的 "变更" 项目的 "电源" 的参数，即使切断主电源，再接通电源时仍然有效。
（请确认主电源切断时，伺服放大器的触摸面板<7 段文字显示>灯灭。
）5.1.1 利用触摸面板编集的方法5-25.2 参数一览表5.3 参数说明以每一命令脉冲的机械系统的移动量为单位量设定参数（电子齿轮）。
利用以下计算式计算。
提示：当伺服电机旋转一周时的机械系统的移动量中有π时，355/113 可以近似。
输出脉冲数和命令脉冲补偿无关。
根据参数19 号的设定值，电机轴正转时，输出B 相进给90°相位差2 路信号。
※只在位置控制时有效。
可以选择输入脉冲串端子的信号形式。
可以设定伺服放大器的输入脉冲串端子 [CA]、[*CA]、[CB]、[*CB] 的脉冲串的形式。
富士伺服驱动器RYS40说明书
富士伺服驱动器RYS40说明书输入指令操纵序列信号：运行命令【RUN】。
出厂时，分配给CONT1 【功能】在伺服启动【RUN】信号接通期间，伺服电机处于可旋转状态。
在伺服启动信号关闭期间，共给动力用的商业电源伺服电机不旋转。
假设在旋转过程中切断，则伺服电机以最大的能力减速、停止（旋转速度低于零速度幅度<参数21号>时）后，变成自由旋转。
伺服电机停止后，无保持转矩。
在伺服电机启动【RUN】切断期间，可无视全部旋转命令。
伺服启动【RUN】、无报警、+OT/-OT接通以及强制停止【EMG】接通的状态，根本上就是可旋转状态。
在伺服启动【RUN】信号接通，其他信号切断的状态下，为停止状态。
参数的设定当伺服启动【RUN】信号分配给输入指令操纵序列端子时，设定与参数相对应的数值（1）。
该信号未分配给输入指令操纵序列端子时，一直以ON处理。
（2）复位【RST】使伺服放天器的报警检田复位。
输入指令操纵序列信号：复位【RST】。
…出厂时，分配给CONT2I功能用输入指令操纵序列信号让伺服放大器的报警检出复位。
用复位【RST】信号的ON（接通）使报警检出复位。
【用报警复位可排除的报警：显示：OC1：过电流1，OC2：过电流1，O5：过速度，HU：过压，Rh2：再生晶体管过热，EC：编码器通信异常，OL：过负荷，LU：电压缺乏，RH1：再生电阻过热，OF：偏差超出，AH：放大器过热。
再通电可以排除的报警：显示：ET：编码器异常，CT：操纵电源异常，DE：存储器异常，CnT：CONT重复。
参数的设定当将复位【RST】信号分配给输入指令操纵序列端子时，设定与参数对应的数值（2）。
未将该信号分配给输入指令序列端子时一直按OFF处理。
相关可采纳以下任一方法使报警检出复位。
（1）输入指令操纵序列信号的复位【RST】ON（2）在试运行模式/报警复位【FNO4】状态下操作ENT键3）在报警检出【SNO2】状态下同时按入键及v键（1秒以上）4）切断及再供应电源，，，在试运行模式/报警记录初始化【FNO 5】状态下，按ENT键，可以进行报警记录初始化。
伺服驱动器参数设置方法
伺服驱动器参数设置方法(总2页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除伺服驱动器参数设置方法在自动化设备中，经常用到伺服电机，特别是位置控制，大部分品牌的伺服电机都有位置控制功能，通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行，脉冲数对应转的角度，脉冲频率对应速度（与电子齿轮设定有关），当一个新的系统，参数不能工作时，首先设定位置增益，确保电机无噪音情况下，尽量设大些，转动惯量比也非常重要，可通过自学习设定的数来参考，然后设定速度增益和速度积分时间，确保在低速运行时连续，位置精度受控即可。
1.位置比例增益：设定位置环调节器的比例增益。
设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。
但数值太大可能会引起振荡或超调。
参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
2.位置前馈增益：设定位置环的前馈增益。
设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡。
不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%3.速度比例增益：设定速度调节器的比例增益。
设置值越大，增益越高，刚度越大。
参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。
一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。
在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
4.速度积分时间常数：设定速度调节器的积分时间常数。
设置值越小，积分速度越快。
参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。
一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。
在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。
5.速度反馈滤波因子：设定速度反馈低通滤波器特性。
数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。
如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。
数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡。
数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。
伺服驱动参数设置
伺服驱动参数设置
一、伺服驱动器参数设置
1. ACOT（Acceleration Time）：加速时间，定义出转矩至最大转矩所需要的时间，单位ms。
2. DCOT（Deceleration Time）：减速时间，定义出停止转矩至零所需要的时间，单位ms。
4. VS（Velocity Select）：变速，定义可以摘杆操作的变速范围，单位r/min。
5. PS（Power Saving Range）：节能范围，定义指定台可以在节能模式下运行的范围。
6. CP（Continuous Pulse）：持续脉冲，定义单次脉冲的宽度。
7. PID（Proportional Integral Derivative）：比例积分微分，定义轴运动过程中所产生的误差，专业人士可以根据该参数来实现轴的精密运动。
8. SEL（Selection）：选择，定义轴的初始位置的设定值，可以是绝对位置或相对位置。
9. OPR（Operation）：轴运行模式，定义轴的运行模式，包括定量加工，自动加工，摇杆操作等等。
10. ORI（Origin Return）：原点归还，定义轴离开原点的偏移量，以及回到原点所需要的时间。
11. ST（Slip Torque）：滑移力矩，定义轴在运动过程中会出现滑
移的数据，以及预防滑移措施，例如加大转矩等。
12. ALM（Alarm）：轴告警，定义轴运行时所产生的告警，例如急停，报警等等。
富士伺服说明书
概要1 - 1确认事项1 - 2伺服电机1 - 3 伺服放大器1 - 4 型号说明1-1(1) 警告标识的种类和意义安装、配线施工、维护、检查之前，请熟读和使用该手册及其它附属资料。
请在确认设备知识、安全信息及注意事项后，开始使用。
本手册将安全注意事项的等级划分为“危险”及“注意”。
警 告 标 识 含 义危 险该标识表示若错误操作，则有可能发生危险情况，从而造成死亡或重伤。
注 意该标识表示若错误操作，则有可能发生危险情况，从而造成人身受到中度伤害、轻伤以及仅设备受损。
另外，即使是记载在“注意”中的事项，也有可能因情况不同而导致严重后果。
标有警告标识的正文处均为重要内容，请遵守。
读完该手册后，请将其保管在使用人任何时候都能看到的地方。
(2) 符号根据需要采用符号，以便一看就能理解显示的要点。
符 号 含 义 符 号 含 义一般禁止 指示一般使用者的行为禁止触摸 务必接地禁止拆解 小心触电小心燃烧 小心高温安全注意事项1．使用注意事项危 险1．请绝对不要用手触及伺服放大器的内部。
否则有可能触电。
2．伺服放大器及伺服电机的地线端子务请接地。
否则有可能导致触电。
3．请在切断电源5分钟后进行配线和检查。
否则有可能导致触电。
4．请不要损伤电缆线、或对电缆线施加不必要的应力、压载重物、夹挤。
否则有可能导致故障、破损和触电。
5．运行过程中，请不要触摸伺服电机的旋转部分。
否则有可能受伤。
注 意1．请按指定的组合方式使用伺服电机和伺服放大器。
否则有可能发生火灾和故障。
2．请绝对不要在易于被溅到水的地方、腐蚀性气体的环境、易燃气体的环境及可燃物旁使用。
否则有可能发生火灾和故障。
3．伺服放大器、伺服电机及外围设备的温度较高，务请注意保持距离。
否则易烫伤。
4．在通电过程中及切断电源后一段时间内，伺服放大器的散热器、再生电阻器、伺服电机等有可能处于高温状态，故请不要触摸。
否则有可能烫伤。
5．最终产品内的伺服电机在运行过程中，若其表面温度超过70℃时，则请在最终产品上贴上小心高温的标签。
伺服驱动器参数设置
伺服驱动器参数设置引言：伺服驱动器是现代工业控制系统中非常重要的组成部分。
通过对伺服驱动器的参数设置，可以实现对伺服系统的精确控制和调节。
本文将介绍伺服驱动器参数设置的基本知识和步骤，帮助读者理解和掌握伺服驱动器参数设置的方法和技巧。
一、伺服驱动器参数概述伺服驱动器的参数设置是通过对伺服驱动器的内部参数进行调节和配置，以适应具体的控制要求和工作环境。
通常情况下，伺服驱动器的参数可以分为两大类：1. 基本参数：这些参数包括伺服驱动器的工作模式、速度范围、加速度、减速度等，是伺服驱动器正常运行所必需的参数。
2. 高级参数：这些参数包括伺服驱动器的响应时间、误差补偿、过载保护等，可以根据具体的控制要求进行调整和优化。
二、伺服驱动器参数设置的基本步骤伺服驱动器参数设置的基本步骤如下：1. 确定控制要求：在进行伺服驱动器参数设置之前，首先需要明确具体的控制要求，如位置控制、速度控制、力矩控制等。
2. 连接伺服驱动器：将伺服驱动器与控制器、电源等设备进行连接，并确保连接正确可靠。
3. 进入参数设置模式：根据伺服驱动器的使用说明书，进入伺服驱动器的参数设置模式。
不同品牌和型号的伺服驱动器可能有不同的设置方式，需要仔细查阅相关资料。
4. 设置基本参数：根据实际需求，根据伺服驱动器的使用说明书，进行基本参数的设置，如工作模式、速度范围、加速度、减速度等。
5. 设置高级参数：根据实际需求，根据伺服驱动器的使用说明书，进行高级参数的设置，如响应时间、误差补偿、过载保护等。
6. 参数保存：设置完成后，将参数保存到伺服驱动器中，以便于下次使用。
三、常见的伺服驱动器参数设置注意事项在进行伺服驱动器参数设置时，需要注意以下几点：1. 参考伺服驱动器的使用说明书：不同品牌和型号的伺服驱动器可能有不同的参数设置方法和范围。
在设置参数之前，务必仔细查阅伺服驱动器的使用说明书，了解相关的技术要求和限制。
2. 根据实际需求进行调整：伺服驱动器参数的设置需要根据实际的控制需求进行调整。
伺服驱动器参数设置步骤
伺服驱动器参数设置步骤1.硬件安装：首先，需要将伺服驱动器与伺服电机连接起来。
通常，伺服驱动器和伺服电机之间有多个插座，包括电源插座、信号输入输出插座等。
按照设备说明书，正确连接各个插座。
2.伺服驱动器上电：将伺服驱动器连接到电源，并打开电源开关。
此时，驱动器的电源指示灯应亮起。
3.参数初始化：按照伺服驱动器的说明书，找到参数初始化操作方法。
通常是在控制面板上找到“参数初始化”按钮，按下该按钮进行初始化操作。
4.控制模式设置：伺服驱动器有多种控制模式，如位置控制模式、速度控制模式以及扭矩控制模式等。
根据实际需求，选择合适的控制模式，并进行相应的参数设置。
5.电机参数设置：电机参数设置是伺服驱动器参数设置的关键步骤之一、各个参数的设置值会直接影响到电机运行的性能和运动的准确性。
常见的电机参数有电流限制、速度限制、加速度限制等。
根据实际需求和电机的参数，进行相应的设置。
6.反馈器件参数设置：伺服驱动器通常会连接反馈器件，如编码器、旋转变压器等。
这些反馈器件可以提供电机运行的准确位置和速度信息，从而实现更加精准的控制。
根据实际连接的反馈器件类型，进行相应的参数设置。
7.控制指令设置：伺服驱动器控制指令是通过外部设备或上位机发送的。
根据实际的控制需求，设置相应的控制指令，如启动指令、停止指令、加速指令等。
8.运动参数设置：伺服驱动器控制伺服电机的运动。
运动参数设置包括速度设定、加速度设定、位置设定等。
根据实际控制需求，设置相应的运动参数。
9.参数保存：设置完所有参数后，需要将参数保存到驱动器的存储器中，以便下次使用时可以直接加载已保存的参数。
通常，在参数设置完成后，按下“保存参数”按钮即可保存参数。
10.参数调试：参数设置完成后，需要进行参数调试来验证参数的正确性和合理性。
可以通过发送不同的控制指令，观察伺服电机的运动情况，并根据实际需要进行参数微调。
11.参数优化：根据实际应用需求和控制要求，进一步优化参数设置。
富士伺服驱动器全参数设定及基本操作
富士伺服驱动器全参数设定及基本操作
一、富士伺服驱动器的全参数设定
1.设定时需将插销拔出使电机静止。
2.参数设定可通过控制面板或PC软件进行，这里以控制面板为例。
3.首先按下驱动器上的菜单键，然后使用上下左右键选择“参数设定”。
4.进入参数设定界面后，按照需要选择相应的参数进行设定。
5.在设定过程中，使用上下键切换到需要设定的参数，使用左右键进
行数值调整，按下确定键确认设定。
二、富士伺服驱动器的基本操作
1.上电操作：首先将电机连接好，然后将电源接通。
此时驱动器将开
始初始化，并根据参数设定进行驱动电机。
2.设定运行模式：通过参数设定，选择合适的运行模式，如位置控制、速度控制、力矩控制等。
3.启动电机：在设定好运行模式后，按下驱动器上的启动键，电机将
开始运行。
4.调整运行参数：根据实际需要，通过参数设定调整速度、加速度、
减速度等运行参数，以实现所需控制效果。
5.监测电机状态：通过驱动器上的显示屏或PC软件，可以实时监测
电机的运行状态，如电流、速度等。
6.停止电机：按下驱动器上的停止键，电机将停止运行。
在停止前应确保电机已减速到安全速度。
7.故障处理：若驱动器或电机出现故障，可通过相应的故障代码进行定位和修复，以恢复正常运行。
注意事项：
1.在设定参数或操作驱动器时，需小心操作，避免参数设定错误或驱动器损坏。
2.在操作驱动器前，应确保已正确接线，并检查连接是否牢固。
3.在设定参数时，应根据实际情况进行合理设定，以保证电机的正常运行和使用寿命。
总结：。
富士AC伺服系统FALDIC-W系列用户手册 参数(2)
/参数19号 编号 名称 设定范围初始值 变更 19输出脉冲数16~32768[脉冲](1刻度)2048电源设定伺服电机每转一周时，分频输出的脉冲数。
输出形式为90度相位差2路信号。
伺服电机的输出轴为正转，输出B 相前进信号。
通过设定转动方向切换(参数4号)可以切换相的顺序。
・参数4号的设定值=1或 2时，逆时针旋转时B 相前进 ・参数4号的设定值=1或 2时，逆时针旋转时A 相前进可以设定伺服放大器的分频输出端子[FA]，[*FA]，[FB]，[*FB]端子的输出脉冲数。
A 相及B 相信号为50[%占空比]。
Z 相信号每转一周输出1个脉冲。
输出幅度取决于输出脉冲数。
A 相信号与Z 相信号是同步的。
输出频率请在500[kHz]以下使用。
伺服放大器对输出频率无限制。
不能指定伺服电机的输出轴的位置与Z 相位置的关系。
B 相[FB] B 相[*FB] Z 相[*FZ]A 相[*FA] A 相[FA] Z 相[FZ] 脉冲幅度: t 11≥1μs(相当500kH Z )在输出脉冲数设定为3000[脉冲/周]状态下，以5000[r/min] 旋转时的输出脉冲数3000[脉冲/周]60×5000[r/min]=250000[Hz]若在最大值32768[脉冲/周]状态下变为5000[r/min]，则超过2.7[MHz]。
提示/编号 名称 设定范围初始值 变更 20Z 相补偿0~65535[X2脉冲](1刻度)电源变更Z 相的输出位置时设定。
在CCW(逆时针)方向，只有参数20号设定的脉冲量偏离Z 相的输出位置。
该参数与转动方向切换(参数4号)无关。
在Z 旋转时，在CCW(逆时针)方向出现Z 相的输出位置偏移。
■Z 相的输出位置 ・Z 相补偿值为[0]时 ・Z 相补偿值为[16384]时※键的位置不是Z 相。
用于说明时，暂时将键位置设为Z 相。
■相关可以利用触摸面板的试运行模式调整Z 相位置，以便让当前位置变为Z 相输出位置。
伺服驱动器参数设置步骤
伺服驱动器参数设置步骤设置伺服驱动器的参数是确保伺服系统正常运行的重要步骤。
以下是一个常用的伺服驱动器参数设置步骤，包括检查硬件接线、调整控制器参数、配置运动参数、调试和测试等。
1.检查硬件接线首先，要确保所有电缆连接正确，包括驱动器与电源的连接、驱动器与控制器的连接、驱动器与伺服电机的连接等。
确保所有的接线牢固可靠，没有松动或短路等问题。
2.调整控制器参数接下来，需要根据厂家提供的手册或技术指导调整控制器的参数。
通常，这些参数包括控制模式、进给倍率、加速度、减速度、使能信号等。
根据具体应用需求，设置合适的参数值。
3.配置运动参数接下来，需要配置伺服驱动器的运动参数。
例如，可以设置驱动器的速度、位置和力矩控制参数。
根据应用的具体需求，可以进一步设置限位保护、过载保护、硬件插补等功能。
4.设置位置参数如果应用需要定位控制，需要设置位置参数。
首先，根据工作台的行程范围，设置好工作台的原点位置。
然后，根据具体需求，设置位置误差补偿、运动速度、加速度和减速度等参数。
5.调试和测试设置完参数后，需要进行调试和测试。
首先，可以使用示教盒或界面软件对驱动器进行手动控制，观察驱动器的运动状态和响应。
可以逐步测试正向运动、反向运动、加速度和减速度控制等功能是否正常。
6.优化参数根据实际应用需求，可能需要进一步优化参数。
例如，可以通过改变速度曲线、加速度曲线、PID参数等来优化系统的性能，提高控制精度和效率。
7.参数保存和备份经过测试和优化后，需要将参数保存在伺服驱动器中，并备份到其他存储介质，以备将来需要调整或更换伺服驱动器时使用。
总结：设置伺服驱动器的参数是确保伺服系统正常运行的重要步骤。
通过检查硬件接线、调整控制器参数、配置运动参数、调试和测试等，可以确保伺服驱动器以准确、高效和安全的方式工作。
不同的应用会有不同的参数设置需求，因此，根据具体应用需求，可能需要进一步优化参数，以达到更好的控制效果。
在设置完参数后，一定要将参数保存并备份，以备将来需要调整或更换伺服驱动器时使用。
富士伺服说明书
概要1 - 1确认事项1 - 2伺服电机1 - 3 伺服放大器1 - 4 型号说明1-1(1) 警告标识的种类和意义安装、配线施工、维护、检查之前，请熟读和使用该手册及其它附属资料。
请在确认设备知识、安全信息及注意事项后，开始使用。
本手册将安全注意事项的等级划分为“危险”及“注意”。
警 告 标 识 含 义危 险该标识表示若错误操作，则有可能发生危险情况，从而造成死亡或重伤。
注 意该标识表示若错误操作，则有可能发生危险情况，从而造成人身受到中度伤害、轻伤以及仅设备受损。
另外，即使是记载在“注意”中的事项，也有可能因情况不同而导致严重后果。
标有警告标识的正文处均为重要内容，请遵守。
读完该手册后，请将其保管在使用人任何时候都能看到的地方。
(2) 符号根据需要采用符号，以便一看就能理解显示的要点。
符 号 含 义 符 号 含 义一般禁止 指示一般使用者的行为禁止触摸 务必接地禁止拆解 小心触电小心燃烧 小心高温安全注意事项1．使用注意事项危 险1．请绝对不要用手触及伺服放大器的内部。
否则有可能触电。
2．伺服放大器及伺服电机的地线端子务请接地。
否则有可能导致触电。
3．请在切断电源5分钟后进行配线和检查。
否则有可能导致触电。
4．请不要损伤电缆线、或对电缆线施加不必要的应力、压载重物、夹挤。
否则有可能导致故障、破损和触电。
5．运行过程中，请不要触摸伺服电机的旋转部分。
否则有可能受伤。
注 意1．请按指定的组合方式使用伺服电机和伺服放大器。
否则有可能发生火灾和故障。
2．请绝对不要在易于被溅到水的地方、腐蚀性气体的环境、易燃气体的环境及可燃物旁使用。
否则有可能发生火灾和故障。
3．伺服放大器、伺服电机及外围设备的温度较高，务请注意保持距离。
否则易烫伤。
4．在通电过程中及切断电源后一段时间内，伺服放大器的散热器、再生电阻器、伺服电机等有可能处于高温状态，故请不要触摸。
否则有可能烫伤。
5．最终产品内的伺服电机在运行过程中，若其表面温度超过70℃时，则请在最终产品上贴上小心高温的标签。
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富士伺服驱动器参数设定及基本操作。
4.2.1 第一阶段
连接伺服放大器及伺服电机，进行试运行。
配线方法参照3 章。
在伺服电机的输出轴未连接到机械系统的状态下进行试运行。
在第一阶段确认以下项目。
＜确认＞
・确认伺服放大器的电源配线 (L1、L2、L3)
・确认伺服电机动力线 (U、V、W)、编码器电缆线
・确认伺服放大器、伺服电机是否正常工作
・确认参数4 号（旋转方向切换/CCW（逆时针）方向旋转时的相位切换）■试运行顺序
(1) 请固定伺服电机，以防其横向翻倒。
将伺服电机牢固固定
不要在电机的输出轴上安装任何东西
(2) 请按3 章的配线，为伺服放大器与伺服电机配线。
※第一阶段进行单体试运行，故不要连接到CN1 上。
(3) 请确认4-2 页的「■初次通电前的注意事项」后，再通电。
i) 请确认充电用显示灯。
ii) 请确认触摸面板显示。
※万一报警检出时，请切断电源，确认配线后，参照9 章。
请预习说明书的第4章和第8章。
5 参数
5.1 参数构成
伺服放大器中有调整机械系统的设定、伺服的特性与精度的各种参数。
由于参数的设定值被存储在可电换写的ROM (EEPROM) 中，因此，即使切断电源也不会丢失。
作为参数一览表的 "变更" 项目的 "电源" 的参数，即使切断主电源，再接通电源时仍然有效。
（请确认主电源切断时，伺服放大器的触摸面板<7 段文字显示>灯灭。
）
5.1.1 利用触摸面板编集的方法
5-2
5.2 参数一览表
5.3 参数说明
以每一命令脉冲的机械系统的移动量为单位量设定参数（电子齿轮）。
利用以下计算式计算。
提示：当伺服电机旋转一周时的机械系统的移动量中有π时，355/113 可以近似。
输出脉冲数和命令脉冲补偿无关。
根据参数19 号的设定值，电机轴正转时，输出B 相进给90°相位差2 路信号。
※只在位置控制时有效。
可以选择输入脉冲串端子的信号形式。
可以设定伺服放大器的输入脉冲串端子 [CA]、[*CA]、[CB]、[*CB] 的脉冲串的形式。
最大输入频率在差动输入时为1.0 [MHz]，在集电极开路输入时为200 [kHz]。
但是，请输入各种信号，以满足以下条件。
（信号CA、*CA、CB、*CB 各自条件相同）
■命令脉冲/命令符号（参数03 的设定值：0）
用命令脉冲表示旋转量，用命令符号表示旋转方向。
・差动输入
设定伺服电机每转一周时，分频输出的脉冲数。
输出形式为90 度相位差2 路信号。
伺服电机的输出轴为正转，输出B 相前进信号。
通过设定转动方向切换（参数4 号）可以切换相的顺序。
・参数4 号的设定值 = 1 或 2 时，逆时针旋转时B 相前进
・参数4 号的设定值 = 1 或 2 时，逆时针旋转时A 相前进
可以设定伺服放大器的分频输出端子 [FA]，[*FA]，[FB]，[*FB] 端子的输出脉冲数。
A 相及
B 相信号为50［%占空比］。
Z 相信号每转一周输出1 个脉冲。
输出幅度取决于输出脉冲数。
A 相信号与Z 相信号是同步的。
输出频率请在500 [kHz] 以下使用。
伺服放大器对输出频率无限制。
不能指定伺服电机的输出轴的位置与Z 相位置的关系。