信号与系统总复习资料
《信号与系统》复习
物理意义:非周期信号可以分解为无数个频率为, 复振幅为[X(j)/2p]d 的虚指数信号ejw t的线性组合。
简述傅氏反变换公式的物理意义?
傅里叶变换性质
F 时移特性 x(t t 0 ) X( j) e jt
0
x(t)
X(j)
展缩特性
1 F x (at) X( j ) a a
(n = 1,2) (n = 1,2)
奇对称周期信号其傅里叶级数只含有正弦项。
周期信号的傅里叶级数 周期信号x(t) 如图 所示,其傅氏级数系数的特点是
偶对称周期信号其傅里叶级数只含有直流项与余弦项 周期信号f(t)如图所示,其直流分量等于_____
周期信号的频谱及特点
Cn是频率的函数,它反映了组成信号各次谐波 的幅度和相位随频率变化的规律,称频谱函数。
《信号与系统》复习
考核方式
平时成绩20% 实验成绩20% 期末成绩60%
题型: 选择题(每题3分,共30分) 填空题(每空2分,共20分) 简答题(每题4分,共20分)
计算题(每题10分,共30分)
第一章:信号与系统分析导论
周期信号平均功率计算 若电路中电阻R=1Ω,流过的电流为周期电流i(t)= 4cos(2πt)+2cos(3πt) A,其平均功率为( ) 系统的数学模型 连续时间系统:系统的输入激励与输出响应都必须为 连续时间信号,其数学模型是微分方程式。 离散时间系统: 系统的输入激励与输出响应都必须 为离散时间信号,其数学模型是差分方程式。
L[ yzs (t )] Yzs ( s) H ( s) L[ x(t )] X ( s)
写出系统函数H (s) 的定义式
简述拉氏变换求解微分方程的过程
信号与系统总复习要点
《信号与系统》总复习要点第一章绪论1.信号的分类:模拟信号,数字信号,离散信号,抽样信号2.信号的运算:移位、反褶、尺度、微分、积分、加法和乘法3. δ(t)的抽样性质 (式1-14)4.线性系统的定义:齐次性、叠加性5.描述连续时间系统的数字模型:微分方程描述离散时间系统的数字模型:差分方程6.连续系统的基本运算单元:加法器,乘法器,积分器离散系统的基本运算单元:加法器,乘法器,延时器7.连续系统的分析方法:时域分析方法,频域分析法(FT),复频域分析法(LT)离散子系统的分析方法:时域分析方法,Z域分析方法8.系统模拟图的画法9.系统线性、时不变性、因果性的判定第二章连续时间系统的时域分析1.微分方程的齐次解+特解的求法自由响应+强迫响应2.系统的零输入响应+零状态响应求法3.系统的暂态响应+稳态响应求法4.0-→0+跳变量冲激函数匹配法5.单位冲激响应h(t), 单位阶跃响应g(t), 与求法h(t)=g'(t), g(t)=h (-1)(t)类似δ(t)与u(t)的关系6.卷积的计算公式,零状态响应y zs (t)=e(t)*h(t)=∫∞-∞e(τ)h(t-τ)d τ=h(t)*e(t)7.卷积的性质串连系统,并联系统的单位冲激响应f(t)*δ(t)= f(t)f(t)*δ(t-3)= f(t-3)8. 理解系统的线性 P57 (1) (2) (3)第三章 傅立叶变换 t →w1.周期信号FS ,公式,频谱:离散谱,幅度谱2.非周期信号FT ,公式,频谱:连续谱,密度谱3. FT FT -14.吉布斯现象 P100---P1015.典型非周期信号的FT (单矩形脉冲)6.FT 的性质①对称性②信号时域压缩,频域展宽 P127,P128 ()[]⎪⎭⎫ ⎝⎛=a F a at f F ω1()()j t F f t e dt ωω∞--∞=⎰1()()2j t f t F e d ωωωπ∞-∞=⎰③尺度和时移性质 P129④频移性质:频谱搬移 cos(w 0t)的FT⑤时域微积分特性,频域微分特性⑥卷积定理(时域卷积定理、频域卷积定理)7.周期信号的FT :冲激8.抽样信号f s (t)的FT 及频谱F s (ω)9.抽样定理①条件 f s >=2f m w s >=2w m②奈奎斯特频率 f s =2f m③奈奎斯特间隔 T s =1/f s10.关于频谱混叠的概念第四章 拉普拉斯变换、连续时间系统的s 域分析 t →s 1. LT LT -12.典型信号的LT3.LT 性质:时移,频移,尺度,卷积()j 1e baf at b F a a ωω⎛⎫+↔⋅ ⎪⎝⎭0001[()cos()][()()]2F f t t F F ωωωωω=++-()()⎰∞∞--=tt f s F ts d e ()()⎰∞+∞-=j j d e j π21 σσss F t f t s []000()()()e st L f t t u t t F s ---=()e ()αt L f t F s α-⎡⎤=+⎣⎦[]()1() 0s L f at F a a a ⎛⎫=> ⎪⎝⎭4.LT 的逆变换①查表法②部分分式展开法(系数求法)③留数法5.LT 分析法 (第四章课件63张,64张,78张,81张) 求H(s), h(t), y zi (t), y zs (t), y(t)6.系统函数H(s) h(t) 一对拉氏变换对 H(s)的极点决定h(t)的形式H(s)的零点影响h(t)的幅度和相位7.H(s)的零极点 稳定性: ①②极点全在S 面左半面 P241 例4-26 8.连续系统的频响特性 H(jw)=H(s)│s=jw9.全通网络(相位校正),最小相移网络第五章 傅立叶变换应用于通信系统-滤波、调制与抽样1.h(t) H(jw) 构成傅式变换对2.无失真传输概念3.实现无失真传输的系统要满足的时域条件、频域条件4.理想低通滤波器的频响特性,及其单位冲激响应5.信号调制、解调的原理()||h t dt M ∞-∞≤⎰第七章 离散时间系统的时域分析1.离散序列的周期判定:2π/w 0,分三种情况讨论2.离散时间信号的运算、典型离散时间信号3.离散系统的阶次确定4.离散时间系统的差分方程,及模拟图的画法5.u(n), δ(n), g(n), h(n)的关系δ(n)= u(n)- u(n-1) h(n)= g(n)- g(n-1) 6.离散时间系统的时域求解法 (迭代、齐次解+特解、零输入+零状态)7.离散系统的单位冲激响应h(n)及其求法8.卷积和9.系统的零状态响应y zs (n)=x(n)*h(n) 10.有限长两序列求卷积:x 1(n):长N x 2(n):长M 见书例7-16, 对位相乘求和法, 长度:N+M-111.卷积性质:见课件第七章2,第35张12.离散系统的因果性,稳定性时域:因果性 n<0 ,h(n)=0稳定性 h(n)绝对可和()()k u n n k δ∞==-∑0()()k g n h n k ∞==-∑()()()()∑∞-∞=-=*m m n h m x n h n x ()n h n ∞=-∞<∞∑第八章 Z 变换、离散时间系统的Z 域分析1.LT →ZT: z=e sTZ 平面与S 平面的映射关系2. ZTZT -13.典型序列的Z 变换 4.Z 变换的收敛域: 有限长序列 有无0,∞右边序列 圆外左边序列 圆内双边序列 圆环5.逆Z 变换 ①查表法②部分分式展开法(与LT -1不同的,先得除以Z ) ③留数法6.ZT 的性质时移性质 (1)双边序列移位(2)单边序列移位 ①左移 ②右移 序列的线性加权性质序列的指数加权性质卷积定理7.Z 域分析法解差分方程:书P81 例8-16第八章课件2 第33张~37张 ()()n n X z x n z ∞-=-∞=∑()⎰-π=c n z z z X jn x d 21)(18.系统函数H(z) h(n) H(z) Z 变换对 求H(z), h(n), y zs (n), y zi (n), y(n), H(e jw ) *见书P86:例8-19, P109 8-36 8-379.离散系统的稳定性,因果性稳定性 因果性时域 n<0, h(n)=0 频域 H(z)所有极点在单位圆内 收敛域(圆外)含单位圆10.离散系统的频响特性H(e jw )=H(z)│z=ejw =│H(e jw )│e j ψ(w)幅度谱:描点作图,2π为周期相位谱书P98,例8-22, 第八章课件:59张,60张 ()n h n ∞=-∞<∞∑。
(完整版)信号与系统复习知识点
第一章
1.信号的运算:时移、反褶、尺度变换、微分、积分等;
2.LTI系统的基本性质:叠加性、时不变特性、微分特性、因果性、可分解线性;
3.阶跃型号与冲激信号及其特性。
单位冲激信号的性质:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
例、求下列积分
例、已知信号 的波形如下图1所示,试画出下列各信号的波形
抽样信号的拉氏变换
求半波整流和全波整流周期信号的拉氏变换
(1)
(2)
4-29求下列波形的拉氏变换
(1)
解题思路:单对称方波 ——周期方波——乘
—— ——
(2)
第一周期:
周期信号的拉氏变换:
第五章
1.频域系统函数 ,理想低通滤波器频谱特性;
2.无失真传输条件:幅频特性为常数,相频特性是过原点的直线;
3.系统的物理可实现性判断(1)佩利-维纳准则;(2)系统可实现性的本质是因果性。
被理想抽样信号的傅立叶变换:
被非理想抽样信号傅立叶变换:
第四章
1.典型信号的拉氏变换及拉氏变换的基本性质;
2.S域元件模型、系统函数、系统函数与激励信号极点分布与电响应的关系、系统函数与输入输出方程的关系(利用拉氏变换求解电系统响应);
3.线性系统的稳定性分析。
周期信号的拉氏变换
为信号第一个周期 的拉氏变换;整个周期信号 的拉氏变换为:
第七章
1.离散系统和信号的描述方法、基本性质
2.差分方程的经典解法
3.卷积和定义及其求解方法
第八章
1. z变换的定义、收敛域和基本性质,常用序列的z变换
2.逆z变换的求解方法
3. 的定义、零极点分布与信号/系统性质的关系
总复习(信号与线性系统必过知识点)
目录
• 信号与系统基本概念 • 线性时不变系统 • 信号的变换 • 系统的变换 • 信号与系统的应用
01 信号与系统基本概念
信号的描述与分类
信号的描述
信号是信息的载体,可以通过时间或空间的变化来传递信息 。信号的描述包括信号的幅度、频率、相位等特征。
信号的分类
拉普拉斯变换
拉普拉斯变换的定义
将一个信号从时域转换到复频域的过 程,通过将信号表示为无穷积分的形 式来实现。
拉普拉斯变换的性质
拉普拉斯变换的应用
在控制系统分析、电路分析等领域有 广泛应用,如系统稳定性分析、传递 函数求解等。
包括线性性、时移性、复频域平移性、 收敛性等。
Z变换
Z变换的定义
01
将一个序列信号从时域转换到复平面的过程,通过将信号表示
因果性
线性时不变系统的输出仅与当 前和过去的输入有关,而与未 来的输入无关。
稳定性
如果系统对所有非零输入信号 的响应最终都趋于零,则称该
系统是稳定的。
线性时不变系统的分析方法
01
02
03
频域分析法
通过傅里叶变换将时域信 号转换为频域信号,然后 分析系统的频率响应。
时域分析法
通过求解差分方程或常微 分方程来分析系统的动态 行为。
系统分析方法
系统分析是对系统进行建模、分析和综合的方法。常用的系统分析方法包括传递 函数分析、状态方程分析、根轨迹分析等。
02 线性时不变系统
线性时不变系统的性质
线性性
线性时不变系统对输入信号的 响应与输入信号的强度无关,
只与输入信号的形状有关。
时不变性
线性时不变系统的特性不随时 间变化,即系统对输入信号的 响应不会因为时间的推移而改 变。
总复习(信号与线性系统必过知识点)
( t0,t0 +T )
2)指数函数集 ejnt n 0,1,2, ,
( t0,t0 +T )
3.2 周期信号的傅里叶级数展开
(1) f(t)为奇函数 正弦分量
(2) f(t)为偶函数 (3) f(t)为奇谐函数 (4) f(t)为偶谐函数
余弦分量+直流分量 奇次谐波 偶次谐波+直流分量
rzi (0 ), r 'zi (0 ), rz(in1) (0 )
4) 将初值带入rzi(t)的通解表达式,求出待定系数。
例1:已知某系统激励为零,初始值r(0)=2, r’(0)=1,r”(0)=0,描述系统的传
输算子为 解:
H(
p)
2p2 8p 3 ( p 1)( p 3)2
当激励e(t)=3 ε(t) ,初始状态保持不变时,响应 r2(t)=(8e-2t -7e-3t) ε(t)。
求:(1)激励e(t)=0,初始状态x1(0-)=1, x2(0-)=2时的响应 r3(t)=? (2)激励e(t)=2 ε(t),初始状态为零时的响应r4(t)=?
解:
当激励e(t)= ε(t) ,初始状态x1(0-)=1, x2(0-)=2时, 响应
2
2
2
例2:计算
4
(2 4t)(t 2)dt
1
解:4 (2 4t)(t 2)dt 1
4 1 (t 1)(t 2)dt 0
14
2
注意积 分区间
1. 2 信号的运算
1)折叠:y(t)=f (-t) 2)时移:y(t)=f (t-to) 3)倒相:y(t)=-f (t) 4)展缩:y(t)=f (at) 其中:a>0
信号与系统(郑君里)复习要点
信号与系统复习书中最重要的三大变换几乎都有。
第一章 信号与系统 1、信号的分类①连续信号和离散信号 ②周期信号和非周期信号 连续周期信号f (t )满足f (t ) = f (t + m T ), 离散周期信号f(k )满足f (k ) = f (k + m N ),m = 0,±1,±2,…两个周期信号x(t),y(t)的周期分别为T 1和T 2,若其周期之比T 1/T 2为有理数,则其和信号x(t)+y(t)仍然是周期信号,其周期为T 1和T 2的最小公倍数。
③能量信号和功率信号 ④因果信号和反因果信号2、信号的基本运算(+ - × ÷) 2.1信号的(+ - × ÷)2.2信号的时间变换运算 (反转、平移和尺度变换) 3、奇异信号3.1 单位冲激函数的性质f (t ) δ(t ) = f (0) δ(t ) , f (t ) δ(t –a) = f (a) δ(t –a)例: 3.2序列δ(k )和ε(k ) f (k )δ(k ) = f (0)δ(k ) f (k )δ(k –k 0) = f (k 0)δ(k –k 0) 4、系统的分类与性质4.1连续系统和离散系统4.2 动态系统与即时系统 4.3 线性系统与非线性系统 ①线性性质 T [a f (·)] = a T [ f (·)](齐次性) T [ f 1(·)+ f 2(·)] = T[ f 1(·)]+T[ f 2(·)] (可加性)②当动态系统满足下列三个条件时该系统为线性系统:)0(d )()(f t t t f =⎰∞∞-δ)(d )()(a f t a t t f =-⎰∞∞-δ?d )()4sin(91=-⎰-t t t δπ)0('d )()('f t t f t -=⎰∞∞-δ)0()1(d )()()()(n n n f t t f t -=⎰∞∞-δ4)2(2])2[(d d d )(')2(0022=--=--=-==∞∞-⎰t t t t tt t t δ)(1||1)()()(t a a at n n n δδ⋅=)(||1)(t a at δδ=)(||1)(00a t t a t at -=-δδ)0()()(f k k f k =∑∞-∞=δy (·) = y f (·) + y x (·) = T[{ f (·) }, {0}]+ T[ {0},{x (0)}] (可分解性) T[{a f (·) }, {0}] = a T[{ f (·) }, {0}]T[{f 1(t ) + f 2(t ) }, {0}] = T[{ f 1 (·) }, {0}] + T[{ f 2 (·) }, {0}](零状态线性)T[{0},{a x 1(0) +b x 2(0)} ]= aT[{0},{x 1(0)}] +bT[{0},{x 2(0)}](零输入线性) 4.4时不变系统与时变系统T[{0},f (t - t d )] = y f (t - t d)(时不变性质)直观判断方法:若f (·)前出现变系数,或有反转、展缩变换,则系统为时变系统。
信号与系统复习资料
信 号 与 系 统 复 习 资 料一 填空1.如果一线性时不变系统的单位冲激响应为h(t),则该系统的阶跃响应g(t)为_________。
2.如果一线性时不变系统的输入为f(t),零状态响应为)(2)(0t t f t y f -=,则该系统的单位冲激响应h(t)为_________________。
3.如果一线性时不变系统的单位冲激响应)()(t t h ε=,则当该系统的输入信号)()(t t t f ε=时,其零状态响应为_________________。
4.傅里叶变换的时移性质是:当f(t)↔F(j ω),则f(t ±t 0)↔____________。
5.=--)]([)1(2t e dtd t tδ___________ 6.根据线性时不变系统的微分特性,若:)()(t y t f f −−→−系统则有:f ′(t)−−→−系统______。
7.卷积(1-2t)ε(t)*ε(t)等于________________。
8.信号f(n)=δ(n)+(21)nε(n)的Z 变换等于____________。
9.单位序列响应 h(n) 是指离散系统的激励为δ (n) 时,系统的 ____________。
10.线性性质包含两个内容:________,__________ 。
11.余弦信号)cos(0t ω的傅里叶变换为___________。
12.若)()()(21t f t f t f *=,则=)()1(t f________)(2t f *。
13.已知)()]([ωj F t f F =,则=-)52(t f ________。
14.已知15.011)(--=z Z F ,则=)(k f __________。
15.=⋅-)()3(t t εε________________。
16.离散系统稳定的z 域充要条件是系统函数H (z )的所有极点位于z 平面的__________。
《信号与系统》复习资料(2)——几个核心问题
《信号与系统》几个核心问题(期末复习)第一部分:连续时间信号与系统一、连续时间信号分析1、给定周期信号70),求其傅里叶级数。
2、给定非周期信号/(f),求其傅里叶变换尸(。
).3、给定信号/(/),求其拉氏变换尸(5)。
4、给定某因果信号/⑺的拉氏变换尸(三),求信号/«)(用部分分式分解法求逆拉氏变换)。
5、给定二信号e(r)和g),求e(f)*%α)0二、1.Tl系统分析1、给定1.Tl系统的微分方程(2阶)和0_状态,用时域经典法求系统全响应。
2、给定1.Tl系统的微分方程(2阶)和0_状态,求系统的零输入响应和零状态响应。
3、给定1.Tl系统的微分方程(2阶),求系统的冲激响应力⑺。
4、给定系统电路图,求系统函数。
5、给定系统微分方程(2阶),求系统函数H6、给定激励e(f)及系统的零状态响应"f),求系统函数”(三)。
7、给定1.Tl系统的系统函数H(三),求冲激响应8、给定1.TI系统的系统函数H(三),画系统函数的零、极点分布图并判断系统的稳定性。
9、给定因果、稳定1.Tl系统的系统函数”(三),画出系统频率响应特性的大致曲线(s平面几何分析法)第二部分:离散时间信号与系统1、给定序列M〃),求其Z变换X(Z)。
2、给定某因果序列x(〃)的Z变换X(z),求X5)(用部分分式分解法求逆Z变换)。
3、给定序列x(〃),求其离散傅里叶变换X(∕°).4、给定二系列x(ti)和h(n),求x(ri)*Λ(n),>二、1.TI系统分析1、给定DTEn系统的差分方程(2阶)和边界条件,用时域经典法求系统全响应。
2、给定DTEn系统的差分方程(2阶)和边界条件,求系统的零输入响应和零状态响应。
3、给定DTEn系统的差分方程(2阶),求系统的单位样值响应力(〃)。
4、给定算法结构框图,写出系统的差分方程。
5、给定系统差分方程(2阶),求系统函数”(Z)。
6、给定激励X。
信号与系统复习资料
信号与系统复习资料一、信号与系统的基本概念信号在工程和科学领域中起着重要的作用,它们传输着信息和能量。
信号可以是连续的或离散的,并且可以是模拟的或数字的。
系统是用来处理信号的工具,它们可以是线性的或非线性的,并且可以是时不变的或时变的。
在信号与系统的学习中,我们需要了解信号的性质、系统的特性以及它们之间的相互关系。
二、连续时间信号与离散时间信号连续时间信号是在连续时间域上表示的信号,它们在每个时间点都有定义。
离散时间信号是在离散时间点上采样的信号,它们只在有限的时间点上有定义。
连续时间信号和离散时间信号可以通过采样和保持操作相互转换。
三、信号的分类根据信号的性质,信号可以被分类为周期信号和非周期信号。
周期信号具有重复的模式,并且在无穷远处也保持有界。
非周期信号则没有重复的模式,并且在无穷远处不保持有界。
另外,信号还可以是基带信号或带通信号,基带信号是直接由信息源产生的信号,而带通信号是通过调制技术从基带信号中得到的。
四、连续时间系统与离散时间系统连续时间系统是用连续时间输入信号产生连续时间输出信号的系统,离散时间系统是用离散时间输入信号产生离散时间输出信号的系统。
系统可以是线性的或非线性的。
线性系统遵循叠加原则,输出信号是输入信号的线性组合。
非线性系统则不遵循叠加原则。
五、信号的时域分析时域分析是通过观察信号在时间上的变化来研究信号的性质。
常用的时域分析技术包括时域图、自相关函数、互相关函数等。
时域图是信号在时间轴上的表示,可以直观地观察信号的振幅、频率和相位等特性。
自相关函数衡量信号与自身在不同时间点之间的相似度,互相关函数衡量两个信号之间的相似度。
六、信号的频域分析频域分析是通过观察信号在频率上的变化来分析信号的性质。
傅里叶变换是常用的频域分析工具,它将信号从时域转换到频域。
傅里叶变换可以将信号表示为一系列复指数函数的线性组合,其中每个复指数函数对应一个频率。
功率谱密度函数是衡量信号在不同频率上的能量分布情况和频率成分的重要工具。
信号与系统复习资料及答案
信号与系统复习资料及答案2.设系统零状态响应与激励的关系是:"s (r )=∣∕α)∣,则以下表述不对的是(.A )。
B.系统是时不变的C.系统是因果的D.系统是稳定的4 .设一个矩形脉冲的面积为S,则矩形脉冲的FT (傅氏变换)在原点处的函数值等)o5 .信号(£(t )-£(t-2))的拉氏变换的收敛域为(C )。
6 .已知连续系统二阶微分方程的零输入响应κ,⑺的形式为A/+8",则其2个7 .函数£⑺是(8 .周期矩形脉冲序列的频谱的谱线包络线为()09 .能量信号其(B )010 .在工程上,从抽样信号恢复原始信号时需要通过的滤波器是(B )0A.高通滤波器C.带通滤波器D.带阻滤波器 二、填空题L 系统的激励是e(“,响应为若满足也乜,则该系统为线性、时不dt 变、因果。
一、选择题L 线性系统具有 D)o A.分解特性 B.零状态线性C.零输入线性D.ABC A.系统是线性的 3.零输入响应是( )0A.全部自由响应B.部分自由响应C.部分零状态响应D.全响应与强迫响应之差A.S/2B.S/3C.S/4D.SA.Re[s]>OB.Re[s]>2C.全S 平面D.不存在特征根为(AA. -1,-2)o B. -1,2 C. 1,-2 D. 1,2 A.奇函数B.偶函数C.非奇非偶函数D.奇谐函数 A. δ函数B. Sa 函数C. £函数D.无法给出 A.能量E=OB.功率P=OC.能量E=8D.功率P=OOB.低通滤波器2.求积分Jjr2+∖)δ(t-2)dt的值为o3.当信号是脉冲信号/⑺时,其低频分量主要影响脉冲的顶部,其高频分量主要影响脉冲的跳变沿。
4.若信号/⑺的最高频率是2kHz,则"2。
的乃奎斯特抽样频率为8kHz。
5.信号在通过线性系统不产生失真,必须在信号的全部频带内,要求系统幅频特性为相频特性为o6.系统阶跃响应的上升时间和系统的截止频率成反比。
信号与系统期末复习材料汇总
信号与系统期末复习一、基础知识点:1.信号的频带宽度(带宽)与信号的脉冲宽度成反比,信号的脉冲宽度越宽,频带越窄;反之,信号脉冲宽度越窄,其频带越宽。
2. 系统对信号进行无失真传输时应满足的条件:①系统的幅频特性在整个频率范围(∞<<∞-ω)内应为常量。
②系统的相频特性在整个频率范围内应与ω成正比,比例系数为-0t3.矩形脉冲信号的周期与频谱线的间隔存在着倒数的关系。
4.零输入响应(ZIR )从观察的初始时刻(例如t=0)起不再施加输入信号(即零输入),仅由该时刻系统本身具有的初始状态引起的响应称为零输入响应,或称为储能响应。
5.零状态响应(ZSR )在初始状态为零的条件下,系统由外加输入(激励)信号引起的响应称为零状态响应,或称为受迫响应。
6.系统的完全响应也可分为:完全响应=零输入响应+零状态响应7.阶跃序列可以用不同位移的单位阶跃序列之和来表示。
8.离散信号)(n f 指的是:信号的取值仅在一些离散的时间点上才有定义。
9.信号的三大分析方法:①时域分析法 ②频域分析法 ③复频域分析法10.信号三大解题方法⑴傅里叶:①研究的领域:频域②分析的方法:频域分析法 ⑵拉普拉斯:①研究的领域:复频域②分析的方法:复频域分析法⑶Z 变换:主要针对离散系统,可以将差分方程变为代数方程,使得离散系统的分析简化。
11.采样定理(又称为奈奎斯特采样频率)如果)(t f 为带宽有限的连续信号,其频谱)(ωF 的最高频率为m f ,则以采样间隔ms f T 21≤对信号)(t f 进行等间隔采样所得的采样信号)(t f s 将包含原信号)(t f 的全部信息,因而可()()()zi zs y t y t y t =+利用)(t f s 完全恢复出原信号。
12.设脉冲宽度为1ms ,频带宽度为KHz ms111=,如果时间压缩一半,频带扩大2倍。
13.在Z 变换中,收敛域的概念:对于给定的任意有界序列)(n f ,使上式收敛的所有z 值的集合称为z 变化的收敛域。
信号与系统复习资料总结
– 4 –2 O 2 4 6
τ
卷积图形计算
f1(τ) 2
• 卷积积分图解(积分3)
O2 4
τ
▫ 积分区间:
2<t<4
f2(t–τ) 1.5
▫ 计算积分:
t
f (t) 1.5(t )d t2
– 4 –2 O 2 t 4 6
τ1.Leabharlann t0.75 2t t2
3.0 f (t)
1.5
3
– 4 –2 O 2 4 6
求得上图系统的微分方程为
y"(t) 5y'(t) 3y(t) 2 f '(t) 4 f (t)
写出系统的算子方程
( p2 5p 3) y(t) (4 2 p) f (t)
于是,得到系统的传输算子为
H( p)
42p p2 5p 3
利用P算子法,根据电路写出系统微分方程
P算子法
• 冲激信号的性质 • (a) f (t)δ(t) = f (0)δ(t) • (b) f (t)δ(t – τ) = f (τ)δ(t – τ)
• (c ) (t) f (t)dt f (0)
• (d)
(t ) f (t)dt f ( )
冲激函数导数性质
• (e)
(t)dt 0
步骤一:根据电路元件的算子模型写出各器件等效阻 值:电阻的等效阻值R,电容等效阻值1/cP,电感为 LP
根据电路写出微分方程 P算子法(二)
• 步骤二:利用2个定律 • (a)基尔霍夫电压定律(KVL),一个回路电压降之
和为0 • (b)基尔霍夫电流定律(KCL),流入一点的电流之
和等于流出该点电流之和
▫ 6<t<∞
信号与系统期末考试知识点梳理
信号与系统知识点综合CT:连续信号DT:离散信号第一章信号与系统1、功率信号与能量信号性质:(1)能量有限信号(de)平均功率必为0;(2)非0功率信号(de)能量无限;(3)存在信号既不是能量信号也不是功率信号.2、自变量变换(1)时移变换x(t)→x(t-t0),x[n]→x[n-n0](2)时间反转变换x(t)→x(-t),x[n]→x[-n](3)尺度变换x(t)→x(kt)3、CT、DT复指数信号周期频率CT 所有(de)w对应唯一TDT 为有理数4、单位脉冲、单位冲激、单位阶跃(1)DT信号关系(2)CT信号t=0时无定义关系(3)筛选性质(a)CT信号(b)DT信号5、系统性质(1)记忆系统y[n]=y[n-1]+x[n]无记忆系统y(t)=2x(t)(2)可逆系统y(t)=2x(t)不可逆系统y(t)=x2(t)(3)因果系统y(t)=2x(t)非因果系统y(t)=x(-t)(4)稳定系统y[n]=x[n]+x[n-1]不稳定系统(5)线性系统(零输入必定零输出)齐次性ax(t)→ay(t)可加性x1(t)+x2(t)→y1(t)+y2(t)(6)时不变系统x(t-t o)→y(t-t0)第二章1、DT卷积和,CT卷积积分2、图解法(1)换元;(2)反转平移;(3)相乘;(4)求和第三章CFS DFSCFS收敛条件:x(t)平方可积;Dirichlet条件.存在“吉伯斯现象”.DFS无收敛条件无吉伯斯现象1、三角函数表示第四、五章CTFT DTFT1、(1)CTFT(a)非周期收敛条件(充分非必要条件):x(t)平方可积;Dirichlet条件. 存在“吉伯斯现象”.(b)周期(2)DTFT(a)非周期存在收敛条件不存在吉伯斯现象(b)周期2、对偶(1)CTFT、DFS 自身对偶CTFT(de)对偶性DFS(de)对偶性(2)DTFT与CFS 对偶3、时域、频域特性4、性质(1)时移与频移(a)CT信号(b)DT信号(2)时域微分(差分)和频域微分(求和)(a)CT信号(b)DT信号(3)时域扩展(内插)(a)CT信号(b)DT信号(4)共轭性质(a)CT信号(b)DT信号5、系统稳定系统才存在H(jw)y(t)=x(t)h(t)Y(jw)=X(jw)H(jw)第六章时频特性1、模、相位2、无失真条件3、理想滤波器非因果,是物理不可能实现(de).4、非理想滤波器第七章采样1、理想采样2、Nyquist采样定理(1)x(t)带限于w m(Nyquist频率);(2)w s>2w m(Nyquist率).3、欠采样(w s<=w m)(1)高频→低频;(2)相位倒置.应用:(1)取样示波器;(2)频闪测速.4、CT信号用DT系统处理。
信号与系统复习总结
由时不变性: δ(t -τ)
h(t -τ)
由齐次性: f (τ)δ(t -τ)
f (τ) h(t -τ)
由叠加性:
f
()(t
)
d
f
()h(t
)d
‖
‖
f (t)
yf(t)
yf (t)
f()h(t)d卷积积分,要理解
第2-16页
■
连续时间信号与系统的频域分析
信号与系统 电子教案
4.4 傅里叶变换
非周期信号的频谱—傅里叶变换
一、傅里叶变换
非周期信号f(t)可看成是周期T→∞时的周期信号。 前已指出当周期T趋近于无穷大时,谱线间隔趋 近于无穷小,从而信号的频谱变为连续频谱。各频率 分量的幅度也趋近于无穷小,不过,这些无穷小量之 间仍有差别。 为了描述非周期信号的频谱特性,引入频谱密度的 概念。令
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信号与系统 电子教案 • 幅度调制的例子
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信号与系统 电子教案
4.5 傅里叶变换的性质
四.能量定理(帕斯瓦尔关系)
(Parseval’s Relation for Aperiodic Signals)
F(j)T l i m 1F /T n T l i m FnT (单位频率上的频谱)
称F(jω)为频谱密度函数。
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信号与系统 电子教案
• 对密度的理解例子 • 设粉笔的质量为M,均匀地分布在体积V上,将体
积V分成许多体积为ΔV的小单元,每个小单元质 量为ΔM,当ΔV→0时,ΔM→0.于是定义密度
信号与系统试题库
信号与系统综合复习资料一、单项选择题:14、已知连续时间信号,)2(100)2(50sin )(--=t t t f 则信号t t f 410cos ·)(所占有的频带宽度为() A .400rad /s B 。
200 rad /s C 。
100 rad /s D 。
50 rad /sf如下图(a)所示,其反转右移的信号f1(t) 是()15、已知信号)(tf如下图所示,其表达式是()16、已知信号)(1tA、ε(t)+2ε(t-2)-ε(t-3)B、ε(t-1)+ε(t-2)-2ε(t-3)C、ε(t)+ε(t-2)-ε(t-3)D、ε(t-1)+ε(t-2)-ε(t-3)17、如图所示:f(t)为原始信号,f1(t)为变换信号,则f1(t)的表达式是()A、f(-t+1)B、f(t+1)C、f(-2t+1)D、f(-t/2+1)18、若系统的冲激响应为h(t),输入信号为f(t),系统的零状态响应是( )19。
信号)2(4sin 3)2(4cos 2)(++-=t t t f ππ与冲激函数)2(-t δ之积为( )A 、2B 、2)2(-t δC 、3)2(-t δD 、5)2(-t δ,则该系统是()>-系统的系统函数.已知2]Re[,651)(LTI 202s s s s s H +++=A 、因果不稳定系统B 、非因果稳定系统C 、因果稳定系统D 、非因果不稳定系统21、线性时不变系统的冲激响应曲线如图所示,该系统微分方程的特征根是( )A 、常数B 、 实数C 、复数D 、实数+复数22、线性时不变系统零状态响应曲线如图所示,则系统的输入应当是( )A 、阶跃信号B 、正弦信号C 、冲激信号D 、斜升信号23. 积分⎰∞∞-dt t t f )()(δ的结果为( )A )0(fB )(t f C.)()(t t f δ D.)()0(t f δ24. 卷积)()()(t t f t δδ**的结果为( )A.)(t δB.)2(t δC. )(t fD.)2(t f25. 零输入响应是( )A.全部自由响应B.部分自由响应C.部分零状态响应D.全响应与强迫响应之差 2A 、1-eB 、3eC 、3-e D 、1 27.信号〔ε(t)-ε(t -2)〕的拉氏变换的收敛域为 ( )A.Re[s]>0B.Re[s]>2C.全S 平面D.不存在28.已知连续系统二阶微分方程的零输入响应)(t y zi 的形式为t t Be Ae 2--+,则其2个特征根为( )A 。
信号与系统复习
例 1.6-2 试判断以下系统是否为时不变系统。 (1) yf(t)=acos[f(t)] t≥0 (2) yf(t)=f(2t) t ≥0
输入输出方程中f(t)和yf(t)分别表示系统的激励和零状
态响应,a为常数。
解 (1) 设
f (t ) y f (t ) a cos[ f (t )] f1 ( t ) f ( t t d )
1.6 系统的特性和分类
系统的基本作用是将输入信号 (激励 )经过传输、变换或 处理后,在系统的输出端得到满足要求的输出信号 (响应)。这 一过程可表示为
f (·) → y (· )
式中,y(·)表示系统在激励f(·)单独作用时产生的响应。
1.6.1 线性特性
1、线性性质
如果系统的激励f(·)增大α(为任意常数)倍,其响应y(·)
0
t
f x dx f x dx f x dx f x dx
0 t 0 0 t
t
t
t
0
f x dx y t
少时间,即若
则有:
f(t)->yf(t)
f(t-td)->yf(t-td)
系统的这种性质称为时不变性。 因此,结构组成和元件参数不随时间变化的系统,称为时不 变系统
图 1.6-1 系统的时不变特性
时不变系统的判断1
1. 2.
3. 4. 5.
平移是时不变的、但翻转和尺度运算都是时变的,因为 对于翻转而言,输入延迟时,输出延迟,对于尺度而言, 输入延迟时,输出延迟; 乘或加常数,即直流偏置或固定增益放大,是时不变的, 而乘或加与输入无关的变量,即交流偏置或时变增益放 大,是时变的,因为对后者而言,所乘或加的与输入无 关的变量并不随输入的延迟而延迟; 微分和下限为的积分运算是时不变的 所有即时映射都是时不变的; 有零初始状态的常参数电路或常系数微分方程才是时不 变的,而具有非零初始状态的电路或微分方程是时变的, 因为初始状态定义于零时刻,它不会随着输入的延迟而 延迟到另一时刻;同样地,变系数微分方程中的变系数 的时间变量并没有因输入的延迟而延迟。
信号与系统_复习知识总结
重难点1。
信号的概念与分类按所具有的时间特性划分:确定信号和随机信号; 连续信号和离散信号;周期信号和非周期信号;能量信号与功率信号;因果信号与反因果信号;正弦信号是最常用的周期信号,正弦信号组合后在任一对频率(或周期)的比值是有理分数时才是周期的。
其周期为各个周期的最小公倍数.①连续正弦信号一定是周期信号。
②两连续周期信号之和不一定是周期信号。
周期信号是功率信号。
除了具有无限能量及无限功率的信号外,时限的或的非周期信号就是能量信号,当,的非周期信号是功率信号。
1.典型信号①指数信号:,②正弦信号:③复指数信号:,④抽样信号:奇异信号(1)单位阶跃信号是的跳变点。
(2)单位冲激信号(当时)单位冲激信号的性质:(1)取样性相乘性质:(2)是偶函数(3)比例性(4)微积分性质;(5)冲激偶;;带跳变点的分段信号的导数,必含有冲激函数,其跳变幅度就是冲激函数的强度。
正跳变对应着正冲激;负跳变对应着负冲激.重难点2.信号的时域运算①移位:,为常数当>0时,相当于波形在轴上左移;当〈0时, 相当于波形在轴上右移。
②反褶:的波形相当于将以=0为轴反褶。
③尺度变换:,为常数当〉1时,的波形时将的波形在时间轴上压缩为原来的;当0<〈1时,的波形在时间轴上扩展为原来的。
④微分运算:信号经微分运算后会突出其变化部分。
2.系统的分类根据其数学模型的差异,可将系统划分为不同的类型:连续时间系统与离散时间系统;线性系统与非线性系统;时变系统与时不变系统;重难点3。
系统的特性(1)线性性若同时满足叠加性与均匀性,则称满足线性性。
当激励为(、分别为常数时),系统的响应为.线性系统具有分解特性:零输入响应是初始值的线性函数,零状态响应是输入信号的线性函数,但全响应既不是输入信号也不是初始值的线性函数。
(2)时不变性 :对于时不变系统,当激励为时,响应为。
(3)因果性线性非时变系统具有微分特性、积分特性。
重难点4.系统的全响应可按三种方式分解:各响应分量的关系:重难点5。
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X(z)
23
z-1
-k
z-1
Y(z)
例:离散系统,输入x(k)=3ε(k)时的零状态 离散系统,输入 时的零状态 响应为y 响应为 zs (k)=2ε(k) –(0.5)kε(k)+(-1.5)k ε(k) 和描述系统的差分方程。 求H(z)和描述系统的差分方程。 和描述系统的差分方程 例:图示系统, 图示系统, 1) 求H(z) ;2)a为何值时系统稳定; 为何值时系统稳定; 为何值时系统稳定 3)a=1, x(k)=δ(k)- (0.25)kε(k)时的 zs(k) 。 时的y , δ 时的 x(k)
Σ - a/3 Σ
y(k)
D
- a/4
24
为状态变量, 例:图示电路,若以uc和iL为状态变量,以 图示电路,若以 uL和iR为输出,写出状态方程和输出方程 。 为输出,
uL(t) i + - L
+ 1H +
iR(t)
0.5F
us(t)
uc
is(t)
0.5Ω Ω
-
-
例:画出系统的直接型、并联型和串联型 画出系统的直接型、 信流图, 信流图,并写出相应的状态方程和输出方 程。已知系统函数为
9
例:周期信号 x( t ) = 1 + cos( t − 30° ) ɺ 其傅里叶复系数 Fn = ? 的直流分量F 例:求图示周期信号x(t)的直流分量 0 求图示周期信号 的直流分量 x(t) …
-12 6 0 12
…
24
t
10
若信号x(t)的带宽为 信号x(2t)的 例:若信号 的带宽为 ω,则信号 若信号 的 带宽为
信号x(-2t+1) 的波形是信号 的波形是信号x(-2t) 的波形 例:信号 信号 如何移动得到的? 如何移动得到的? 5 πt 例: sin [ δ ( t − 3 ) + δ ′( t + 3 )]dt = ? ∫− 2 2
6
如图示, 例:已知x(t)和h(t)如图示,y(t)= x(t)*h(t) 已知 和 如图示 求y(3)。 。 x(t)
us(t)
-
u(t) -
21
例:图示电路,us(t)= ε(t), is(t)= ε(t), 图示电路, , , uc(0-)=1, iL(0-)=1,求全响应 R(t) 。 , ,求全响应i
1H +
iL
+
iR(t)
0.5F
us(t)
uc
is(t)
1Ω Ω
-
-
的零极图分布如图示, 例:给定H(s)的零极图分布如图示,已知 给定 的零极图分布如图示 H(0) = 0.5 ,定性地绘出幅频特性曲线 。 jω
Σ
∫
-1 -5
∫
20
为因果信号, 例:设x(t)为因果信号, 为因果信号 已知x(t)*x'(t)= (1-t)e-tε(t) ,求x(t) 。 已知 为输入, 为输出, 例:图示电路,us(t)为输入, u(t)为输出, 图示电路, 为输入 为输出 求该电路的冲激相应。 求该电路的冲激相应。
1Ω Ω + + 0.5F 0.5H
8
例: 周期信号 f ( t ) = 3 cos t + sin( 5t − 30° ) − 2 cos( 8t − 60° ) 试分别画出此信号的单、双边频谱。 试分别画出此信号的单、双边频谱。 练:P189 3.6 例:周期信号 x( t ) 的傅里叶复系数 π j( n −1 ) 1 2 n = ±1 , ±2 e ɺ = n Fn 0 其他 其周期T=2πs。则该信号三角函数式为何? 其周期 π 。则该信号三角函数式为何?
5
例:p46 1.6 和1.11写函数表达式 写函数表达式 例:p49-50 1.23、1.24 和1.29判别系统线 、 判别系统线 性、时不变性和因果性 连续时间信号x(t)=5 例:连续时间信号 连续时间信号 为 2(t)为
A.离散信号 B.功率信号 C.随机信号 D.能量信号 A.离散信号 B.功率信号 C.随机信号 D.能量信号
18
例:图示系统,x(t)=e-2tε(t) 时的全响应 图示系统, y (t)=3e-t+3e-2t - 5e-3t 。求y(0-) 和 y'(0-)。 。
2
x(t)
Σ
∫
-4 -3
∫
Σ
y(t)
19
例:图示系统,x(t)=5+5cos3t ,求系统的稳 图示系统, 态响应。 态响应。 y(t) x(t)
1
7.卷积计算:利用性质; 卷积计算:利用性质; 卷积计算 8.周期信号的傅里叶级数和频谱:单双边频 周期信号的傅里叶级数和频谱: 周期信号的傅里叶级数和频谱 频谱特点; 谱,频谱特点; 9.非周期信号的傅里叶变换:时域微分性、 非周期信号的傅里叶变换:时域微分性、 非周期信号的傅里叶变换 时移性、卷积定理、调制原理、 时移性、卷积定理、调制原理、对称性等 10.无失真传输系统:无失真传输条件; 无失真传输系统:无失真传输条件; 无失真传输系统 11.时域取样定理:奈奎斯特取样率; 时域取样定理:奈奎斯特取样率; 时域取样定理 12.系统的频域分析:调制解调系统、稳态 系统的频域分析:调制解调系统、 系统的频域分析 响应求解; 响应求解;
−∞ ∞
2
H(ω)
0 2π π
-2π π
ω
14
某连续时间系统的输入-输出方程为 例:某连续时间系统的输入 输出方程为 某连续时间系统的输入 y′ + 2 y = 3 f ′ + f
A.求H(s) 求 B.求h(t) 求 C.画s域模拟框图 画 域模拟框图 D.画信流图 画信流图 E.讨论系统的稳定性 讨论系统的稳定性
4
24.z域分析; 域分析; 域分析 25.离散系统的稳定性; 离散系统的稳定性; 离散系统的稳定性 26.离散系统的频率特性; 离散系统的频率特性; 离散系统的频率特性 27.连续系统和离散系统状态方程的建立; 连续系统和离散系统状态方程的建立; 连续系统和离散系统状态方程的建立 28.系统可控性和可观测性的基本概念与判 系统可控性和可观测性的基本概念与判 则;
1 -1 0 1
ω
12
例:某线性时不变系统的频率响应 求系统的输出y(t)。(稳态响应) 求系统的输出 。(稳态响应) 。(稳态响应 例:P196~ P199 调制解调系统 例:x(t)的最高上限频率 m=3kHz,则根据 的最高上限频率f 的最高上限频率 , 时域取样定理, 时域取样定理,无失真恢复的最低取 样率f 样率 smin= ?,这个频率的倒数称为? ,这个频率的倒数称为? 的奈奎斯特取样率为? 例:信号x(t)=g0.1(t)的奈奎斯特取样率为 信号 的奈奎斯特取样率为 例:P198 3.55-3.57
F.画零极图 画零极图 G.定性绘制频率特性曲线 定性绘制频率特性曲线
15
求其像函数X(s) 。 例: x(t) 如图 , 求其像函数 x(t)
1
e -2t
π
0
2π
t
-1
s + 1 −2 s 例: F ( s ) = e ↔ f(t )=? s
例:P267 4.12和4.13 求初值和终值 和
16
1.线性时不变系统的判别; 线性时不变系统的判别; 线性时不变系统的判别 2.功率信号和能量信号; 功率信号和能量信号; 功率信号和能量信号 3.信号的折叠、时移和尺度变换; 信号的折叠、时移和尺度变换; 信号的折叠 4.系统的描述:输入-输出方程、时域模拟 系统的描述:输入 输出方程 输出方程、 系统的描述 框图、变换域模拟框图、冲激(单位函数) 框图、变换域模拟框图、冲激(单位函数) 响应、系统函数、状态方程; 响应、系统函数、状态方程; 5.冲激函数的性质; 冲激函数的性质; 冲激函数的性质 6.冲激响应求解; 冲激响应求解; 冲激响应求解
22
-2 -1
0
σ
例:离散信号x(k)= 3kε(k) ,其z变换的收 离散信号 变换的收 敛域为? 敛域为? 例:离散系统的差分方程为 y(k)+y(k-1)-2y(k-2)= 3x(k-1) , x(k)=3ε(k) , 求yzs (k) 。 例:求使图示系统稳定的k的取值范围。 的取值范围。 求使图示系统稳定的 的取值范围
3
18.信号流图:梅森公式求H(s)、利用信号 信号流图:梅森公式求 信号流图 、 流图写状态方程; 流图写状态方程; 19.差分运算; 差分运算; 差分运算 20.求单位函数响应; 求单位函数响应; 求单位函数响应 21.卷积和计算:图解法、不进位乘法、公 卷积和计算:图解法、不进位乘法、 卷积和计算 式法; 式法; 22.z变换:移序性、比例性、时域卷积定理、 变换:移序性、比例性、时域卷积定理、 变换 序列和、初值定理、终值定理; 序列和、初值定理、终值定理; 23.z反变换:利用性质、部分分式展开法 反变换:利用性质、 反变换
13
2 − jω H(ω ) = 2 + jω
,输入x(t)=cos2t 。 输入
例:周期信号 fT ( t ) = ∑ g2 ( t − 4n )的频谱FT ( jω ) = ?
−∞
∞
例:某线性时不变系统的频率响应函数H(ω) 某线性时不变系统的频率响应函数 如图所示, 如图所示,激励为周期冲激序列 求系统的输出y(t)。 。 f ( t ) = ∑ δ ( t − 2n ) 。求系统的输出
A. 2
ω
B. 0.5
ω
C.
ω
D. (
ω)2
求信号x(t)的有效带宽 例:求信号 的有效带宽 ω=? 求信号 ? x(t)
1 -2 0 t