一种基于分数幂函数的船舶非线性扩张状态观测器[发明专利]

专利名称：一种基于分数幂函数的船舶非线性扩张状态观测器专利类型：发明专利
发明人：胡智焕,黄自鹏,刘陆,刘笑成,杨子恒,孙志坚,张卫东
申请号：CN202010802217.X
申请日：20200811
公开号：CN111897222A
公开日：
20201106
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及一种基于分数幂函数的船舶非线性扩张状态观测器，包括信号采集单元、比较单元、非线性单元、坐标变换单元、位置估计模块、速度估计模块、总扰动估计模块和输出单元。

与现有技术相比，本发明基于分数幂函数的非线性扩张状态观测器中采用的非线性函数δ(·)具有类似饱和的行为，当时，增益变小，小增益可以帮助降低峰值并在存在测量噪声的情况下确保良好的性能，同时还具有控制精度高、抗扰能力强、结构简单等优点。

申请人：海之韵(苏州)科技有限公司
地址：215400 江苏省苏州市太仓市青岛东路218号1-1#车间西侧一半
国籍：CN
代理机构：上海科盛知识产权代理有限公司
代理人：应小波
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