第12课机器人碰碰车

第十二课机器人碰碰车
教学目标：认识碰撞传感器
掌握简单的碰撞方向确定方法
学会使用嵌套语言编程
教学重点：认识并了解碰撞传感器
理解简单的碰撞方向的确定方向
教学难点：学会使用嵌套语言编程
教学内容：
一、碰撞传感器
红外传感器通常接在主板7-15接口，它由一个接触导轮和一个接触开关组成。

当接触导轮碰到物体时，接触开关被按下，此时返回值为1，反之为0。

二、碰撞方向的确定
机器人四面加装碰撞传感器，打开机器人编程软件，拖动“条件循环”模块到“主程序”下，设置属性为“永远循环”。

拖动“条件判断”模块到“永远循环”体内，双击“条件判断”模块，并增加条件digital(10)==0,用于检测前方是否受碰撞。

拖动“移动”模块到“条件判断”的“Yes”分支下，设置移动模块左右电机分机为-35、-50，拖动“延时”到“移动”，设置为秒。

拖动“条件判断”模块到第一个“条件判断”的“No”分支下，设置“条件判断”参数为digital(11)= =0，拖动“移动”模块到第二个“条件判断”模块“Yes”分支下，设置“移动”参数左右电机为
35、50。

拖动“延时”模块到“向左转”模块，设置延时间为。

拖动“移动”到第二个“条件判断”的“No”，设置“移动”模块左右电机为30。

三．选择嵌套
一个选择结构的分支包含另一个选择结构。