飞行器动力学与控制复习要点new
空间飞行器动力学与控制第3课空间飞行器轨道动力学上
火箭在主动段飞行时，通常攻角都很小，所飞
越的地心角也很小，若略去不计，即得：
dv P D g sin
dt m m
（3-5）
其中火箭的推力 P 为
P mve ( pe pa )Se
代入式（3-5）得到
dv
ve
dm mdt
dt
1 m
Se (
pe
pa
)dt
D m
dt
g
s in dt
（3-6）
空间飞行器动力学与控制 第三课 空间飞行器轨道动力学（上）
积分上式，得到主动段终点的速度为：
空间飞行器动力学与控制 第三课 空间飞行器轨道动力学（上）
把作用在火箭上所有的力，
投影到速度方向（
X
轴）上，
1
推力： 重力：
阻力：
升力：
得到运动方程为： dv 1 (P cos D) g sin( )
dt m
（3-4）
空间飞行器动力学与控制 第三课 空间飞行器轨道动力学（上）
dv 1 (P cos D) g sin( )
图3.3 CD与马赫数 Ma 和攻角 的关系
空间飞行器动力学与控制 第三课 空间飞行器轨道动力学（上）
图3.4
C
与马赫数
L
Ma和攻角
的关系
空间飞行器动力学与控制 第三课 空间飞行器轨道动力学（上）
“俯仰力矩”的产生
火箭发动机工作时，推进剂在不断消耗，所以火 箭质心位置随时在变。
同时，气动阻力和升力也随飞行速度和大气条件 而变化，所以压心也随之变化。
空间飞行器动力学与控制 第三课 空间飞行器轨道动力学（上）
第三种方案：与第二方案基本相同，只是要求自由飞行 段要绕地球半圈，即自由飞行段起点和终点正好在地心 的连线上。
航天飞行动力学考试重点
航天飞行动力学考试重点第二章压力中心和焦点的概念以及两者的区别和联系气动力（升力、阻力和侧力）、气动力矩（俯仰力矩、偏航力矩、滚转力矩）的计算方法：气动力矩与操纵力矩、阻尼力矩、下洗延迟力矩之间的关系以及交叉导数、铰链力矩概念：定常飞行、纵向静平衡、纵向静稳定性概念推力、重力的简化计算方法：4个坐标系（地面坐标系、弹道坐标系、速度坐标系、弹体坐标系）和8个角度（弹道倾角、弹道偏角、速度滚转角、攻角、倒滑角、偏航角、滚转角）的定义：坐标系之间的变换方法、初等变换矩阵和6种坐标变换关系和3个角度几何关系式。
导弹运动建模的基本定理和简化处理方法（固化原理）导弹质心运动的动力学/动力学方程、导弹绕质心转动的动力学/运动学方程的建模方法：轴对称/面对称飞行器操纵的特点：导弹运动模型的简化与分解方法导弹的质心运动，理想弹道、理论弹道和实际弹道的概念：描述瞬时平衡假设状态的表达式：过载的概念与意义过载投影与机动性、导弹运动的关系常用过载、可用过载和极限过载概念方案飞行、方案弹道、飞行方案的概念铅锤平面内典型飞行方案（发射、等高）比例导引法的基本思想第三章导弹动态特性分析的基本概念，导弹运动方程组线性化的条件和方法以及特征点的选择：小扰动假设；纵向扰动运动的建模；动力系数的物理意义导弹自由扰动运动长短周期运动特点及物理成因；传递函数的推倒和分析方法纵向短周期扰动运动的动态稳定条件，以及动稳定性与静稳定性的关系第四章各常用坐标系的定义、引力、第一宇宙速度（环绕速度）、第二宇宙速度（逃逸速度）、双曲线剩余速度、总攻角、总升力、配平攻角；直接反作用原理、刚化原理、瞬时平衡假设；变质量系统在运动时所受力和力矩，以及各自的计算公式；火箭产生控制力和控制力矩的方式；研究自由飞行段的运动时的基本假设自由飞行段的运动有哪些基本特征、轨迹是什么形状、特征参数有哪些、特征参数与主动段终点参数有什么关系；成为人造卫星和导弹的条件；再入段的运动特点再入类型及其各有什么特点变质量质点基本方程（密歇尔斯基方程）齐奥尔柯夫斯基公式（理想速度与质量变化的关系）变质量质点系的质心运动方程和绕质心转动方程；静稳定与静不稳定火箭的程序转弯动力学现象及过程分析；第六章航天器开普勒轨道方程的推导过程和几个性质轨道六要素的定义，轨道六要素与运动参数之间的转换方法椭圆轨道参数典型轨道的定义及特点轨道摄动的原理，J2项摄动和大气阻力摄动对轨道运动的影响轨道机动的类型，霍曼转移原理刚体航天器姿态动力学的基本方程单自旋航天器姿态控制系统的力学原理及稳定性分析方法。
飞行器动力工程知识点总结
飞行器动力工程知识点总结一、飞行器动力系统概述飞行器动力系统是指驱动飞行器进行飞行的动力装置，是飞行器的重要组成部分，其性能直接影响着飞行器的飞行性能、经济性和安全性。
飞行器动力系统主要包括发动机、推进系统、燃料系统等部分。
1. 发动机发动机是飞行器动力系统的核心部件，其功能是将燃料燃烧产生的能量转化为机械能，推动飞行器进行飞行。
发动机根据其工作原理和结构，可以分为涡轮喷气发动机、涡桨发动机、活塞发动机、火箭发动机等几种类型。
2. 推进系统推进系统是将发动机产生的动力转化为推进力，推动飞行器进行飞行。
推进系统通常包括涡轮风扇、涡轮喷气发动机喷管、尾喷管等部分。
3. 燃料系统燃料系统是为发动机提供燃料和润滑油的系统，包括燃料供给系统、燃烧系统、排油系统等部分。
二、飞行器动力系统的基本原理和工作过程1. 动力系统的基本原理飞行器动力系统的基本原理是利用燃料的化学能转化为机械能，进而产生推进力，推动飞行器进行飞行。
不同类型的发动机有不同的工作原理，如涡轮喷气发动机是利用高速喷气产生的推进力进行推进，活塞发动机是通过活塞往复运动产生的机械能推动飞行器飞行。
2. 工作过程飞行器动力系统的工作过程通常包括燃烧室的燃烧过程、喷气和推进过程、涡轮的驱动过程等。
燃烧室的燃烧过程是将燃料燃烧产生高温高压气体，喷气和推进过程是将高温高压气体喷出产生推进力，涡轮的驱动过程是将喷出的气体推动涡轮转动，带动飞机前进。
三、飞行器动力系统的性能指标及影响因素1. 性能指标飞行器动力系统的性能指标主要包括动力性能、经济性能、可靠性等几个方面。
动力性能包括推力、功率、燃油效率等指标；经济性能包括单位功率燃油消耗、维护成本等指标；可靠性包括故障率、寿命等指标。
2. 影响因素影响飞行器动力系统性能的因素有很多，主要包括发动机结构和效率、燃料质量和供应、气温、气压等环境因素、飞行器的设计和载荷等因素。
四、飞行器动力系统的设计与发展1. 设计要求飞行器动力系统的设计要求主要包括实现足够的推力和功率、提高燃油效率、确保可靠性和安全性等几个方面。
飞行器力学与飞行控制
飞行器力学与飞行控制飞行器力学与飞行控制是航空学中的重要领域，它涉及着飞行器在空中运动的物理原理和如何通过控制手段来实现飞行器的稳定和操控。
本文将介绍飞行器力学的基本概念和飞行控制的技术原理。
一、飞行器力学飞行器力学是研究飞行器在空中受到的力和力的作用下产生的运动的学科。
对于飞行器来说，有三个基础力，即重力、升力和阻力。
1. 重力：飞行器受到地球引力的作用，重力是垂直向下的力，可以用质量乘以重力加速度来表示。
2. 升力：飞行器在飞行过程中产生的垂直向上的力，由机翼产生。
升力的大小与机翼的形状、面积和飞行器的速度有关。
3. 阻力：飞行器在空气中移动时受到的阻碍力，阻力的大小和飞行器的速度、形状以及空气密度有关。
飞行器力学还包括其他一些重要概念，如迎角、侧滑角等。
迎角是机翼与飞行方向之间的夹角，它决定着升力和阻力的大小。
侧滑角是飞行器在水平面上的滑移角度，它涉及到飞行器的侧向稳定性和操控。
二、飞行控制飞行控制是指通过各种控制手段来实现飞行器的稳定和操控。
飞行控制系统主要包括飞行器姿态控制和飞行轨迹控制两个方面。
1. 飞行器姿态控制：姿态控制是指控制飞行器的方向、姿态和稳定状态。
飞行器姿态的变化主要由飞行器的控制面（如副翼、升降舵等）的运动引起。
通过控制这些控制面的运动，可以实现飞行器的横滚、俯仰和偏航控制。
2. 飞行轨迹控制：轨迹控制是指控制飞行器的飞行路径和终点。
飞行轨迹的控制主要依靠发动机推力和飞行器的机动性能。
通过控制发动机的推力和调整姿态，可以改变飞行器的速度、高度和飞行方向。
飞行控制还涉及到飞行器的自动控制系统和人工操纵。
自动控制系统能够根据预设的参数和算法来实现飞行器的自主飞行。
而人工操纵则是指由飞行员通过操纵杆、脚蹬等手动控制装置来操作飞行器。
三、结语飞行器力学与飞行控制是航空学中不可或缺的重要内容。
了解飞行器力学和掌握飞行控制技术对于飞行器设计、飞行操作和飞行安全都具有重要意义。
在未来的航空发展中，随着技术的进步和需求的变化，飞行器力学与飞行控制也将不断地发展和创新，为航空事业的发展做出更大的贡献。
航空航天工程师的飞行器动力学和控制
航空航天工程师的飞行器动力学和控制航空航天工程师是一项充满挑战性和魅力的职业，他们负责设计、开发和改进各种类型的飞行器。
在这个岗位上，飞行器动力学和控制是必不可少的知识领域。
本文将介绍航空航天工程师在飞行器动力学和控制方面的工作内容和技术要求。
一、飞行器动力学飞行器动力学是研究飞行器在空气中运动规律的科学，主要包括力学、空气动力学和运动学三个方面。
作为航空航天工程师，对于飞行器的动力学性能有着深入的理解是必不可少的。
首先，航空航天工程师需要掌握力学的基本原理，包括牛顿定律和质心力学等。
这些原理将帮助工程师了解飞行器在加速、转弯和停止过程中所受到的力和力矩。
其次，空气动力学是飞行器动力学的核心内容。
航空航天工程师需要了解空气动力学的基本原理，包括空气动力学力学和气动力学的相关知识。
他们需要通过数值模拟、实验测试和经验公式等方法来研究飞行器在不同飞行状态下的气动特性，以便优化设计并提高飞行性能。
最后，运动学是研究飞行器运动轨迹和姿态的学科。
航空航天工程师需要掌握运动学的基本概念，如欧拉角、姿态稳定性和航线规划等。
这些知识将帮助工程师设计飞行器的姿态控制系统和飞行计划。
二、飞行器控制飞行器控制是确保飞行器安全、稳定和精确操控的关键技术。
航空航天工程师需要在飞行器动力学的基础上，熟悉各种控制理论和方法，并将其应用于飞行器控制系统的设计和优化。
首先，航空航天工程师需要了解传统控制理论，如PID控制和根轨迹法。
这些理论为设计主动控制系统提供了基础，可以使飞行器自动地控制其姿态、速度和航向等。
其次，现代控制理论也是飞行器控制的重要组成部分。
航空航天工程师需要熟悉状态空间表示法、H∞控制和模糊控制等。
这些理论可以提高控制系统的性能和鲁棒性，以应对飞行器在不同飞行环境下的扰动和不确定性。
最后，航空航天工程师还需要掌握飞行器导航和制导技术。
导航是确定飞行器位置和航向的过程，而制导则是根据导航信息指导飞行器的飞行路径。
飞行器控制原理复习要点
1.航天器的基本系统组成及各部分作用。
2.航天器轨道和姿态控制的概念、内容和相互关系各是什么？3.阐述姿态稳定的各种方式，比较其异同。
4.主动控制与被动控制的主要区别是什么？5.利用牛顿万有引力定律推倒、分析航天器受N体引力时的运动方程，并阐述简化为二体相对运动的合理性。
6.证明在仅有二体引力的作用下，航天器的机械能守恒。
7.证明在二体问题中，航天器的运动轨道始终处于空间的一个固定平面内。
8.比较航天器各种圆锥曲线轨道的参数a，c，e，p的特点，分析它们与轨道常数h和 。
9.利用牛顿定律证明开普勒第三定律。
10.计算第一宇宙速度和第二宇宙速度。
11.已知一个木星探测器在距地面3400km处的逃逸速度为7900m/s，而实际速度为11200m/s。
试问该探测器飞至木-地距离的一半时，其速度为多少？轨道形状如何？12.什么是轨道六要素，它们是如何确定航天器在空间的位置的？13.分析描述航天器姿态运动常用的参考坐标系之间的相对关系。
14.若航天器本体坐标系Oxyz各轴不是主惯量轴，试推倒姿态欧拉动力学方程。
15.设有两颗转动惯量,,I I I完全相同的沿圆轨道运行的地球卫星，一颗轨道高x y z度为2000km，另一颗为200km。
试定量分析这两颗卫星各通道之间耦合的强弱，并阐述产生耦合的原因。
16.比较各种常用姿态敏感器的优缺点。
17.航天器用的推力器应具有什么特点？为什么认为电推力器是最有发展前景的推力器？18.飞轮分为几种？各种的区别是什么？19.分析比较各种环境执行机构适用的航天器和轨道高度。
20.分析比较航天器各类姿态控制方式的性能优劣。
21.证明航天器的自旋稳定原理，分析航天器绕最大惯量轴旋转不稳定的原因。
22.主动章动阻尼和被动章动阻尼的区别是什么？23.与单自旋卫星相比，双自旋卫星的主要优缺点是什么？双自旋稳定原理如何？。
大一飞行理论知识点归纳
大一飞行理论知识点归纳飞行理论是航空学中的基础学科，涵盖了飞机的原理、飞行规律、气象学、导航等内容。
作为大一航空专业的学生，对飞行理论的学习至关重要。
本文将对大一飞行理论课程中的重要知识点进行归纳总结，帮助大家更好地理解和掌握这些内容。
1. 飞行器结构和原理1.1 飞行器的构造：机翼、机身、机尾和控制面的作用及结构特点。
1.2 飞行器的原理：升力产生原理、气动力学基本方程、稳定性和操纵性原理。
2. 基本飞行力学2.1 坐标系：惯性坐标系、地理坐标系和飞行坐标系，以及各种坐标系在飞行中的应用。
2.2 动力学原理：牛顿运动定律在飞行中的应用，包括力的合成和分解等。
2.3 运动学原理：平直飞行、曲线飞行、爬升和下降等运动状态的分析。
3. 气流和气象学3.1 大气层结和气温变化规律：对飞行性能和气象条件的影响。
3.2 大气动力学：气压、密度、温度和湿度等与飞行相关的气象要素。
3.3 气象现象：云、降水、雷暴、大风等对飞行安全的影响和应对措施。
4. 飞行器系统和仪表4.1 飞行仪表：基础仪表、导航仪表和辅助仪表的功能和使用方法。
4.2 飞行器系统：动力系统、控制系统、导航系统和通讯系统的组成和工作原理。
4.3 自动飞行控制系统：自动驾驶仪、飞行管理计算机和飞行导航系统等自动化设备。
5. 飞行器性能和运行规范5.1 飞行性能参数：空速、地速、爬升率、滑跑距离等与飞行性能相关的参数。
5.2 稳定性和操纵性：飞行器在不同条件下的稳定性和操纵性特点。
5.3 运行规范：民航规章、航空法规和飞行操作手册等对飞行员行为的规范。
以上只是大一飞行理论课程中的一部分知识点，通过对这些知识的学习和理解，可以为进一步深入研究航空领域打下稳固的基础。
在学习中要注重理论与实践的结合，通过模拟飞行和实际飞行的训练，加深对飞行理论的理解，并掌握操作飞行器的技能。
需要指出的是，飞行理论是一个庞大而复杂的学科，涉及的内容非常广泛。
因此，在大一阶段，我们只能对相关知识点进行初步了解和学习，以便更好地应用于飞行实践中。
空间飞行器动力学与控制第6课空间飞行器轨道控制上
第六课_空间飞行器轨道控制
一、轨道控制的一般概念 二、轨道转移 三、轨道保持
空间飞行器动力学与控制 第六课_空间飞行器轨道控制
一、轨道控制的一般概念
人造航天器同自然天体一样，其运动总是遵守 力学定律的，但航天器还可通过主动控制改变其运 动规律。
根据航天器现有位置、速度、飞行的最终目标， 利用发动机推力或环境力（如空气动力、太阳光压 力）对航天器的质心施以控制力，主动地改变其飞 行轨迹称为轨道控制。
空间飞行器动力学与控制 第六课_空间飞行器轨道控制
二、轨道转移
航天器为了从初始轨道转移到终止轨道而进行 的可控制运动称为轨道转移机动或简称轨道转移。
本节讨论共面圆轨道之间的转移。在两冲量的 情况下，霍曼（Hohman）转移为最佳转移；然而在 三冲量的情况下，可找到更省能量的双椭圆转移轨 道，但双椭圆转移更省能量是有条件的（终止轨道 与初始轨道的半径比大于11.939）。
图6.2 不相交轨道的轨道转移
空间飞行器动力学与控制 第六课_空间飞行器轨道控制
和新旧两轨道相切的转移轨道如图6.3所示，这 里所加的速度增量与卫星的速度矢量平行，这种类 型的转移往往代表一种燃料消耗量较小的轨道转移。
图6.3 切线转移轨道
空间飞行器动力学与控制 第六课_空间飞行器轨道控制
（3）非共面相交轨道的速度增量及控制误差计算 设控前轨道的两个拱点矢径为 r1 和 r20 ，拟在拱
空间飞行器动力学与控制 第六课_空间飞行器轨道控制
轨道平面倾角误差为
δi
sin ψδV
V
cosψδψ V V0 cosi
sin ψV0/V0
（6.6）
一般，δV 与速度增量 V 成比例，随着V 减小，δV 也成比例减小，因而 δVf ，δi 也减小，且最终取决 于测轨精度。
航空航天工程师的飞行器动力学和控制
航空航天工程师的飞行器动力学和控制航空航天工程师在航空航天领域发挥着重要的作用，其中飞行器动力学和控制是他们的核心职责。
本文将讨论航空航天工程师在飞行器动力学和控制方面的工作内容以及所面临的挑战。
一、飞行器动力学飞行器动力学研究的是飞行器的运动规律和力学特性。
航空航天工程师在飞行器动力学中扮演着重要的角色，他们负责设计和分析飞行器的动力系统，确保其安全而高效的运行。
在飞行器动力学方面，航空航天工程师需要了解飞行器的气动特性，包括升力、阻力和侧向力等。
他们还需要研究飞行器的动力装置，包括发动机、推力和燃料系统等。
通过分析和计算这些因素，航空航天工程师可以确定飞行器的性能参数，如速度、加速度和续航能力。
除了设计和分析，航空航天工程师还需要进行飞行试验和性能评估。
他们会利用模拟器和飞行器试验平台进行实验研究，验证设计的有效性和准确性。
通过这些试验，航空航天工程师可以获取真实飞行器的数据，并对其进行进一步分析和优化。
二、飞行器控制飞行器控制是航空航天工程师的另一个关键工作领域。
在飞行器控制中，航空航天工程师致力于实现对飞行器运动的精确控制和稳定。
他们负责设计和实施飞行器的自动控制系统，以确保飞行器在各种条件下的安全飞行。
在飞行器控制方面，航空航天工程师需要了解控制系统的原理和方法，包括传感器、执行器和控制算法等。
他们会利用数学模型和控制理论来分析和设计飞行器的控制系统，使其能够对飞行器的姿态、位置和速度等进行精确控制。
航空航天工程师还需要进行飞行器控制系统的调试和优化。
他们会利用模拟器和实际飞行器进行试验，对控制系统进行测试和验证。
通过实验数据的分析和反馈，航空航天工程师可以对控制系统进行调整和改进，以提高飞行器的控制性能。
三、挑战和前景在飞行器动力学和控制方面，航空航天工程师面临着许多挑战。
首先，飞行器的复杂性和多变性使得对其动力学和控制的研究变得更加困难。
其次，航空航天工程师需要不断更新自己的知识和技术，以适应新技术和新材料的发展。
飞控复习资料(个人原创,尊重版权)
飞控复习资料第一章绪论1、自动飞行控制的概念自动飞行控制就是利用一套专门的系统，在无人参与的条件下，自动操纵飞机按规定的姿态和航迹飞行。
2、现代飞行控制系统的作用a、实现飞机的自动飞行；b、改善飞机的特性，实现所要求的飞行品质和飞行性能。
3、飞行控制系统的基本组成•飞机：被控对象具体一个系统的被控物理参数可能是飞机某一个运动参数，如俯仰角，高度或倾斜角等。
被控的参量通常称为被控量。
•执行机构(又称舵机或舵回路)接收控制指令，其输出跟踪控制指令的变化，并输出一定的能量，拖动舵面偏转。
•（反馈）测量部件它测量和感受飞机被控量的变化，并输出相应的电信号。
不同的被控量需采用不同的测量元件。
•综合比较部件将测量的反馈信号与指令信号进行比较，产生相应的误差信号。
这种功能可以与控制器的功能组合在一起。
•控制器依误差信号和系统的要求，进行分析、判断，产生相应的控制指令。
目前，这种功能均用数字计算机来实现。
•操纵指令部件给定系统的输入指令信号，它通常是被控量的期望值。
4、飞行控制系统的基本构成基本由三个典型回路组成。
舵回路-----基本回路舵机、放大器、反馈元件稳定回路（自动驾驶仪）——姿态控制控制（制导）回路——轨迹控制5、飞机的飞行控制系统（现代飞行控制系统）总体由三部分构成：内回路---主要的功能是实现对飞机性能的改善外回路---完成自动驾驶功能，实现姿态角以及速度控制。
导航回路(导引回路)---利用导航系统的数据，通过内回路与外回路实现飞机航迹的控制(包括水平航迹与垂直航迹)。
6、坐标系 a 、地面坐标系原点，地面上某一点轴：地平面内并指向某一方向；轴：在地平面内，垂直于轴指向右方轴：垂直于地面并指向地心。
b 、机体坐标系 原点:飞机质心处 纵轴( ):在飞机对称平面内并平行于飞机的设计轴线指向机头； 横轴( ):垂直于飞机对称平面指向机身右方； 竖轴（ ）:在飞机对称平面内，与纵轴垂直并指向机身下方。
飞行器动力学与控制复习要点new
1. 卫星轨道六要素是哪些P2-7),,,,,(p t i e a ωΩ，其中a 半长轴，e 偏心率，i 轨道倾角，Ω升交点赤经，ω近地点幅角，p t 卫星经过近地点时刻。
2.卫星发射三要素是什么P17-18),,(L t A ϕ，其中ϕ发射场L 的地心纬度，A 发射方位角，L t 发射时刻。
3.什么是太阳同步轨道P23选择轨道半长轴a 和倾角i 的组合使d /)(9856.0︒=∆Ω，则轨道进动方向和速率，与地球绕太阳周年转动的方向和速率相同（即经过365.24平太阳日，地球完成一次360°的周年运动），此特定设计的轨道称为太阳同步轨道。
4.什么是临界轨道、冻结轨道P24-25若远地点始终处在北极上空，即拱线不得转动，轨道倾角满足02sin 5.22=-i ，即︒=43.63i 或︒=57.116i 。
此值的倾角称为临界倾角，此类轨道称为临界轨道。
若选择合适的偏心率及合适的近地幅角，使0==e ω，近地点幅角ω被保持，或称被冻结在90°。
轨道的倾角和高度可以独立选择，此类轨道称作冻结轨道。
5.回归轨道的回归系数是什么P26轨道经过N 天回归一次，在回归周期内共转R 圈，每天的轨道圈数（非整数）Q 称为回归系数。
R C Q I NN==±，+表示轨迹东移，-表示轨迹西移。
I 为接近一天的轨道圈数，为正整数。
6.静止轨道的特点、三要素是什么P28 （1） 轨道的周期与地球自旋周期一致 （2） 轨道的形状为圆形，偏心率0e = （3） 轨道处在地球赤道平面上，倾角0i =7.星座轨道的全球覆盖公式相邻卫星星下点之间的角距为2b ，覆盖带宽度为2c ，轨道数为2p cπ=，每一轨道上的卫星数q bπ=，卫星总数2tan ,sin ,sin sin sin 2tan cN pq b c bcπψθθ====8.地球同步卫星群的分置模式有哪几种P36（1） 经度分置模式：各个子卫星沿轨道经度圈分布，位于星座中心定点位置的两侧，具有不同的平经度。
大一飞行理论知识点总结
大一飞行理论知识点总结在大一学习飞行理论课程中，我们接触到了很多关于飞行原理和飞行器的基本知识。
以下是我对这些知识点的总结和归纳。
1. 飞行原理飞行原理是飞机能够在空中飞行的基础理论，主要包括动力学、气动学和控制理论。
其中，质量、升力、推力和阻力是飞机飞行原理的关键要素。
质量是指飞机本身的重量，升力是支撑飞机的力量，推力是飞机推进的力量，而阻力是阻碍飞机前进的力量。
2. 钟摆理论钟摆理论是描述飞机的纵向稳定性和操纵性的重要原理。
飞机在飞行中会出现俯仰运动，而钟摆理论能够解释飞机在俯仰运动中的稳定性和操纵性。
钟摆理论告诉我们，当飞机产生俯仰运动时，飞机的迎角和攻角会发生变化，飞机的升力和阻力也会相应变化，而飞机的稳定性和操纵性也会受到影响。
3. 正常飞行器构型正常飞行器构型是指飞机在正常飞行状态下的形态和布局。
通常，飞机由机翼、机身、机尾和机械驱动装置组成。
机翼是飞机的主要承力结构，机身是容纳乘客和货物的部分，机尾是稳定和控制飞机的部分，而机械驱动装置是飞机产生推力的主要部分。
4. 涡轮喷气发动机原理涡轮喷气发动机是目前商用飞机上最常用的动力装置。
涡轮喷气发动机通过压缩空气、燃烧燃料，并将产生的高压气体喷出，产生推力推动飞机前进。
涡轮喷气发动机的原理是利用燃烧室中的燃烧过程产生的高压气体形成喷气，从而推动飞机前进。
5. 机翼气动力学机翼气动力学是研究机翼在空气中运动时所受到的力和力矩的学科。
机翼气动力学主要包括升力和阻力的产生和计算方法。
升力是机翼上表面和下表面压力差引起的力，而阻力是机翼在飞行中与空气相互作用引起的阻力。
6. 飞行器的导航和控制系统飞行器的导航和控制系统是飞机在飞行过程中确定位置和保持姿态的关键系统。
导航系统主要包括惯性导航系统和全球定位系统，是用来确定飞机的空间位置和方向的。
控制系统主要包括自动驾驶系统和飞行稳定性增益控制系统，是用来控制飞机的航向、俯仰和滚转的。
以上是我对大一飞行理论课程中的知识点进行的总结和归纳。
飞行器的动力学与控制分析
飞行器的动力学与控制分析随着科技的不断发展和进步，飞行器已经成为了人们生活中不可或缺的一部分。
在现代化的军用和民用交通领域，飞行器已经成为了必备的交通工具。
掌握飞行器的动力学与控制分析，可以更好地了解飞行器的运动规律，掌握其稳定性和可控性，并且能够更好地理解飞行器所运用的各种技术。
一、飞行器的动力学飞行器的运动可以分为三个方向：平面运动、垂直运动和自旋。
平面运动是指飞行器在平面内进行的运动，主要包括飞行器的升降、俯仰和滚转三个方向。
垂直运动是指飞行器在三维空间中进行的上升和下降、盘旋和飞行的运动。
自旋是指飞行器绕其自身中心轴线旋转的运动。
在这三个方向中，最复杂的是垂直运动。
因为这种运动不仅需要考虑重力的影响，还需要考虑空气阻力和方向稳定性等因素。
所以，在掌握飞行器的运动规律时，我们需要对各个运动方向下的动力学进行更深入地了解和掌握。
二、飞行器的控制分析飞行器的控制分析是指对飞行器进行控制的方法和技术进行分析研究。
对于现代飞行器而言，控制系统可以分为两类：自动控制系统和手动控制系统。
自动控制系统是指在机载电脑的控制下，飞行器可以自主进行一系列的操作和控制，具有稳定性和准确性的特点。
例如，自动驾驶系统可以在飞行过程中根据预设航路的要求自动地控制飞行器的运动和方向。
而手动控制系统则是由飞行员通过手动操作控制飞行器，更具有操作性和灵活性的特点。
对于飞行器的控制分析，关键的方法是设计和实现控制算法和控制策略。
掌握好这些技术，可以使飞行器更好的进行运动和变化。
三、飞行器的稳定性分析飞行器的稳定性是指在不受外界干扰的情况下，飞行器系统自身能够保持所需状态的性质。
对于飞行器而言，稳定性是其最为基本的特性之一。
在稳定性分析中，人们主要关注的是飞行器的回转半径和飞行速度的变化，以及在不同飞行条件下的姿态调节。
四、飞行器机载控制系统的主要构成飞行器的控制系统主要由一些传感器、执行机构和控制器几部分构成。
传感器通常用于检测飞行器的姿态、速度、高度和其它各种参数，而执行机构则用于控制飞行器在空中进行各种姿态调节和变化。
航天飞行动力学复习提纲
航天飞行动力学复习提纲第2章导弹飞行动力学1.气动力(矩) 计算方法2.压力中心与焦点3.静稳定性4.瞬时平衡5.导弹运动建模方法(推导)6.坐标变换方法7.角度(8个+舵偏角)定义8.铅垂平面导弹运动方程建立9.操纵飞行原理(轴对称、面对称)10.过载与机动性、转弯速率、弹道形状的关系11.典型飞行方案12.等高飞行第3章飞行动态特性分析1.动态特性分析(稳定性、操纵性概念)2.小扰动假设3.线性化方法与扰动运动建模4.系数冻结法5.主要动力系数的定义及物理意义6.自由扰动与强迫扰动7.特征根与稳定性的关系8.短周期、长周期运动模态的物理成因9.静稳定与动稳定、操纵性的关系10.传递函数推导11.高度、速度与动态特性的关系12.侧向扰动运动模态第4章远程火箭与航天器再入轨道1、各常用坐标系的定义、引力，第一宇宙速度(环绕速度）、第二宇宙速度（逃逸速度）、双曲线剩余速度、总攻角、总升力、配平攻角:2、直接反作用原理、刚化原理、瞬时平衡假设:3、变质量系统在运动时所受力和力矩，以及各自的计算公式:4、火箭产生控制力和控制力矩的方式:5、研究自由飞行段的运动时的基本假设:6、自由飞行段的运动有那些基本特征、轨迹是什么形状、特征参数有哪些、特征参数与主动段终点参数有什么关系?7、成为人造卫星和导弹的条件:8、再入段的运动特点;9、再入类型及其各有什么特点10、变质量质点基本方程(密歇尔斯基方程) :11、齐奥尔柯夫斯基公式(理想速度与质量变化的关系) :12、变质量质点系的质心运动方程和绕质心转动方程，13、静稳定与静不稳定火箭的程序转弯动力学现象及过程分析。
第6章航天器飞行动力学1、航天器开普勒轨道方程的推导过程和几个性质:2、轨道六要素的定义，轨道六要素与运动参数之间的转换方法;3、椭圆轨道参数;4、典型轨道的定义及特点;5、轨道摄动的原因，J2项摄动和大气阻力摄动对轨道运动的影响;6、轨道机动的类型，霍曼转移原理;7、刚体航天器姿态动力学的基本方程;8、单自旋航天器姿态控制系统的力学原理及稳定性分析方法。
航天器飞行力学考点
一、名字解释1、自转公转转移进动章动：自转：地球的自转是绕地轴进行的公转：地球绕太阳的转动进动：太阳和月球经常对地球赤道隆起部分施加引力，这是一种不平衡的力，由于地球自转的存在，上述作用力不会使地轴趋于黄轴，而是以黄轴为轴作期性的圆锥运动，这就是地轴的进动。
2、真太阳日、平太阳、平太阳日：真太阳日：太阳相继两次通过观察者所在子午圈所经历的时间间隔为一个真太阳日。
平太阳:设想一个“假太阳”，它和真太阳一样，以相同的周期及同一方向与地球作相对运动。
但有两点不同：（1）它的运动平面是赤道平面而不是黄道平面；（2）运动速度是均匀的，等于“真太阳”在黄道平面内运动速度的平均值。
平太阳：设想一个“假太阳”，它和真太阳一样，以相同的周期及同一方向与地球作相对运动。
但有两点不同：（1）它的运动平面是赤道平面而不是黄道平面；（2）运动速度是均匀的，等于“真太阳”在黄道平面内运动速度的平均值；平太阳日：将“假太阳”两次过地球用一子午线的时间间隔为一个太阳日，这个太阳日就称为“平太阳日”3、重力：如地球外一质量为的质点相对于地球是静止的，该质点受到地球的引力为，另由于地球自身在以角速度旋转，故该质点还受到随同地球旋转而引起的离心惯性力，将该质点所受的引力和离心惯性力之和称为该质点所受的重力。
4、比冲：发动机在无限小时间间隔t δ内产生的冲量p t δ与该段时间间隔内消耗的推进剂重量0 m&g δt之比。
5、过载：我们把火箭飞行中除重力以外作用在火箭上的所有其他外力称作过载。
6、三个宇宙速度：7、二体问题：在卫星轨道的分析问题中，常假定卫星在地球中心引力场中运动，忽略其他各种摄动力的因素（如地球形状非球形、密度分布不均匀引起的摄动力和太阳、月球的引力等）。
这种卫星轨道称为二体轨道，分析这种轨道的特性称为二体问题。
8、升交点、降交点、交点线：卫星轨道与赤道的交点9、星下点、星下点轨迹：星下点：卫星星下点是卫星向径与地球表面交点的地心经、纬度星下点轨迹：星下点轨迹是卫星星下点在地球表面通过的路径，是卫星轨道运动和地球自转运动的合成。
飞行器动力学与控制技术研究
飞行器动力学与控制技术研究一、引言飞行器动力学与控制技术是航空工程学科中重要的研究领域，这是宇航及军用飞行器领域开发的核心。
研究飞行器动力学及控制技术不仅仅关乎飞行器的安全、稳定和精度，更是人类追求航空领域新的科技成果的关键之所在。
因此，本篇文章将以飞行器动力学与控制技术为主题，探讨其软、硬件技术、模型推导、控制策略等方面内容，以期对研究者和航空领域从业人员提供一定的帮助和促进其工作及学术成就。
二、飞行器动力学基础1. 飞行器运动方程飞行器自身的运动方程是飞行器动力学的基础，用以描述各种运动状态随时间变化的规律。
在飞行力学中，经典运动方程是谐振动方程，包括了速度、加速度和位移。
2. 飞行器轨迹追踪技术飞行器需要完成预定飞行任务，轨迹追踪技术是达成飞行器预定任务的基础，其中，轨迹生成和轨迹跟踪是轨迹追踪技术的核心部分，轨迹生成是获取轨迹点，通过这些点构成轨迹，轨迹跟踪是依据已给定的轨迹反馈控制，在一定精度范围内实现轨迹的运动状态。
三、飞行器控制技术1. 控制器设计飞行器控制器的设计是飞行器控制技术中的重要组成部分，在控制器设计中，应首先明确要满足的控制要求，包括飞行器的稳定、精度和对干扰的抑制等。
其中，传统的控制设计方法是使用PID控制器，但随着科学技术的不断发展，现代控制方法已经逐步取代了PID控制器，包括模态控制、鲁棒控制、自适应控制等。
2. 控制器参数寻优控制器参数寻优的目的是确定最佳的控制器性能参数，以确保最佳的控制性能。
参数的选择应综合考虑更多的性能因素，如控制器的稳定性、精度、鲁棒性和实时性，根据不同性能指标对不同的控制器参数组合进行优化。
四、飞行器软件技术1. 飞行器嵌入式系统飞行器嵌入式系统是控制飞行器运动状态的基础，它具有稳定性、可靠性和实时性的特点。
在嵌入式系统中，应使用多种强大的微控制器、数字信号处理器、FPGA等设备及其运算软件。
2. 飞行器通讯技术飞行器的通讯技术是包括飞行器在内的所有航空器及其地面站进行联络和交流的必要途径。
飞行控制总复习
飞行控制总复习总复习第一章飞行动力学一、概念：1、体轴系纵轴在飞机对称平面内；速度轴系纵轴不一定在飞机对称平面内；稳定轴系纵轴在飞机对称平面内，与体轴系纵轴相差一个配平迎角。
2、俯仰角的测量轴为地轴系横轴；滚转角（倾斜角）的测量轴为体轴系纵轴；偏航角的测量轴为地轴系铅锤轴。
3、迎角α：空速向量在飞机对称平面内投影与机体纵轴夹角。
以的投影在轴之下为正。
4、β（侧滑角）：空速向量与飞机对称平面的夹角。
以处于对称面右为正。
5、坐标系间的关系机体轴系与地轴系之间的关系描述为飞机姿态角（）；速度轴系与机体轴系之间的关系描述为气流角（）；速度轴系与地轴系之间的关系描述为航迹角（）。
6、舵偏角符号升降舵偏角：平尾后缘下偏为正，产生低头力矩。
副翼偏转角：右翼后缘下偏（右下左上）为正，产生左滚转力矩。
方向舵偏角：方向舵后缘左偏为正，产生左偏航力矩。
7、稳定性、操纵性与机动性动稳定性：扰动停止后，飞机能从扰动运动恢复到基准运动。
静稳定性：扰动停止的最初瞬间，运动参数变化的趋势。
操纵性：飞机以相应的运动，回答驾驶员操纵各操纵机构的能力。
机动性：指在一定时间内，飞机改变速度大小，方向和在空间位置的能力。
稳定性与操纵性及机动性矛盾。
过稳则不易操纵，机动性差。
8、静稳定性静安定性导数：值应为负，即飞机质心在全机焦点之前，这样才能保证当时，，产生低头力矩，使恢复原值。
航向静稳定性导数：值应为正，当（右侧滑）时，产生右偏航力矩，使向右转，值恢复。
横滚静稳定性导数：值应为负，当时，产生左滚力矩，产生左侧力，使速度向量左转，值恢复。
9、在建立飞机方程时考虑牵连运动的原因是：牛顿定律是相对惯性坐标系的，机体坐标系为动坐标系。
10、表示：飞机三个姿态角变化率或绕机体轴的三个角速度分量都能合成飞机总角速度分量。
p、q、r一定正交，但三者不一定正交。
11、纵向短周期运动对应大复根，周期短，频率高，衰减快的运动。
转折频率在伯特图上中频段。
纵向长周期运动对应小复根，周期长，频率低，衰减慢的运动。
飞控复习提纲
一、飞行原理1、飞机升力产生的原理，飞机迎角与升力的关系，飞机速度与升力的关系。
2、飞机纵向平衡的条件是什么，如何建立这个平衡？3、什么是飞机纵向静稳定性？满足飞机纵向静稳定性的条件是什么？分析飞机具有纵向静稳定情况下，迎角受到外界干扰时的稳定过程？4、飞机纵向稳定力矩，控制力矩，阻尼力矩。
5、什么是飞行速度稳定性？什么是正常操纵和反操纵？马赫配平的作用是什么？6、飞机纵向运动有哪两种运动模态，各自有什么特征及其原理是什么。
7、什么是飞机横向稳定性？什么是飞机航向稳定性？8、飞机航向阻尼力矩、控制力矩、稳定力矩；横向阻尼力矩、控制力矩、稳定力矩？分析它们是如何产生的？9、飞机纵向运动有哪三种运动模态，各自有什么特征及其原理是什么。
10、机翼上反与后掠对横向静稳定性有什么影响。
二、舵回路1、舵回路的基本组成？2、画出硬反馈式舵回路的结构图，其传递函数近似于一个什么环节？其工作特性是什么？3、画出软反馈式舵回路的结构图，其传递函数近似于一个什么环节？其工作特性是什么？4、画出均衡反馈式舵回路的结构图，其传递函数近似于一个什么环节？其工作特性是什么？5、电动舵机中磁粉离合器的作用是什么？金属摩擦离合器的作用是什么？6、磁粉离合器的机械特性曲线是指？力矩特性曲线是指？7、电液副舵机的力矩马达的作用是？液压放大器的作用是？8、电液复合舵机具有哪四种工作状态。
电磁转换机构和锁紧机构的作用是。
9、舵机的负载是？它影响舵机的什么工作特性。
10、用磁粉离合器控制的电动舵机的空载特性可描述为什么环节？负载特性可描述为什么环节？三、典型飞行控制系统1、已知某飞机的传递函数是：)69.19.0()4.0(5.1)()(2+++-=∆∆Z s s s s s s δϑ，其俯仰姿态角控制系统的控制规律为：∙Z Z Z ∆K +∆-∆K =∆+T ∙ϑϑϑδϑϑδ)()1(g s 。
（1）由控制规律画出相应的系统结构图；（2）要控制该飞机舵回路的时间常数应作何限制？ （3）若飞机受到常值力矩92.0=∆M Z γ公斤*米，已知 Z Z M δ=-1.15公斤*米/度，若要求稳定后其静差 s θ∆<01 ，应对Z K ϑ 作何限制；（4）若要保证该系统的动态性能，应如何选取Z ∙K ϑ的值。
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1. 卫星轨道六要素是哪些P2-7),,,,,(p t i e a ωΩ，其中a 半长轴，e 偏心率，i 轨道倾角，Ω升交点赤经，ω近地点幅角，p t 卫星经过近地点时刻。
2. 卫星发射三要素是什么P17-18),,(L t A ϕ，其中ϕ发射场L 的地心纬度，A 发射方位角，L t 发射时刻。
3. 什么是太阳同步轨道P23选择轨道半长轴a 和倾角i 的组合使d /)(9856.0︒=∆Ω，则轨道进动方向和速率，与地球绕太阳周年转动的方向和速率相同（即经过365.24平太阳日，地球完成一次360°的周年运动），此特定设计的轨道称为太阳同步轨道。
4. 什么是临界轨道、冻结轨道P24-25若远地点始终处在北极上空，即拱线不得转动，轨道倾角满足02sin 5.22=-i ，即︒=43.63i 或︒=57.116i 。
此值的倾角称为临界倾角，此类轨道称为临界轨道。
若选择合适的偏心率及合适的近地幅角，使0==e ω，近地点幅角ω被保持，或称被冻结在90°。
轨道的倾角和高度可以独立选择，此类轨道称作冻结轨道。
5. 回归轨道的回归系数是什么P26轨道经过N 天回归一次，在回归周期内共转R 圈，每天的轨道圈数（非整数）Q 称为回归系数。
R C Q I NN==±，+表示轨迹东移，-表示轨迹西移。
I 为接近一天的轨道圈数，为正整数。
6. 静止轨道的特点、三要素是什么P28（1） 轨道的周期与地球自旋周期一致 （2） 轨道的形状为圆形，偏心率0e = （3） 轨道处在地球赤道平面上，倾角0i = 7. 星座轨道的全球覆盖公式相邻卫星星下点之间的角距为2b ，覆盖带宽度为2c ，轨道数为2p cπ=，每一轨道上的卫星数q bπ=，卫星总数2tan ,sin ,sin sin sin 2tan cN pq b c bcπψθθ====8. 地球同步卫星群的分置模式有哪几种P36（1） 经度分置模式：各个子卫星沿轨道经度圈分布，位于星座中心定点位置的两侧，具有不同的平经度。
（2） 同平面偏心率分置模式：各个子卫星享用同一定点经度，但偏心率e 各不相同，由各卫星在东西方向的相位差形成一定形式的星座。
（3） 倾角与偏心率合成分置模式：各子卫星共享同一定点经度，倾角设置使相对轨迹椭圆扭出赤道平面。
9. 二体轨道的基本摄动方程P39R rGmgrad r r+-=3 R 是摄动力的位函数，称为摄动函数，r 是集中质点到空间某点的距离。
10. 摄动力的种类有哪些P39及目录1） 地球形状非球形和质量不均匀产生的附加引力（地球形状摄动）， 2） 高层大气的气动力（大气摄动）， 3） 太阳、月球的引力（日、月摄动）， 4） 太阳光照射压力（太阳光压摄动）等。
11. 拉格朗日行星运动方程P4722d 2d d 1d d d d d a R t na Me e R t na e M i t t ∂=∂-∂=∂=Ω22d d d 21d t M R e Rn t na a na e e ω=∂-∂=--∂∂()p M n t t =-为平近点角可以作为6要素之一代替p t 。
12. 地球形状摄动位函数及其参数含义P50，P52近地轨道的地球形状摄动：)]3sin 30sin 35(8)sin 3sin 5(2)1sin 3(21[2444433332222+------=ϕϕϕϕϕμr R J r R J r R J r U e e e 静止轨道的地球形状摄动：)](2cos cos 3)1sin 3(21[22222222222λλϕϕμ----=rR J r R J r U e e e R 为地球平均赤道半径，(,,)r λϕ为卫星在地球坐标上的地心距，地心经度和地心纬度n J 为带谐项系数。
nm J 为田谐项系数，nm λ是这些田块对称主轴的相位经度。
13. 轨道控制问题包含哪两类P72卫星轨道的控制可概括为两类：一类是轨道机动、轨道转移或简称变轨，卫星从运载分离后由卫星自身的制导和推进系统，进行若干次轨道机动控制，使卫星进入预定轨道。
另一类是轨道保持，为克服空间环境对轨道的摄动，需要间断对轨道进行修正控制，使卫星轨道保持和符合卫星应用任务的要求。
14. 叙述双脉冲霍曼变轨的过程P75单脉冲变轨的主要特点是新轨道必定与原轨道相交，双脉冲变轨能使新轨道完全脱离原轨道。
在两个圆轨道之间的最佳变轨方式为霍曼变轨；在两个圆轨道之间的最佳过渡轨道是霍曼椭圆，此椭圆分别于两个圆轨道相切，切点即为过渡轨道的近地点和远地点。
霍曼变轨是两次切向脉冲变轨：第一次切向脉冲作用在内圆轨道上，形成椭圆轨道，其远地点到达外圆上；第二次切向脉冲作用在此远地点，将轨道圆化。
r2r1新轨道原轨道霍曼椭圆轨道15.叙述静止卫星的入轨控制过程P82将卫星送入赤道上的地球同步轨道，且到达指定的经度上空而成为静止卫星，要经过若干飞行阶段和飞行轨道：上升段动力飞行，沿驻留轨道滑行，近地点射入，在过渡轨道上运行，远地点射入，在准同步轨道上漂移和定点置入等阶段。
16.漂移控制模式有哪些1）准同步轨道包围同步轨道，即A P sr r r>>于是有0,0,x y x y>>>。
射入方式应减速，各次速度增量为负值()()()'''1212332c c sxy x yυυυυυυυ∆-∆=-∆-∆--∆-∆=->，这说明从远地点开始圆化轨道将节省燃料。
2）准同步轨道被同步轨道包围，即s A Pr r r>>有0,0,x y x y<<<，射入方式应加速，各次速度增量为正值，()()()'''1212332c c sxy y xυυυυυυυ∆-∆=∆+∆-∆+∆=-<，这说明从近地点开始圆化轨道将节省燃料。
3）准同步轨道与同步轨道相交，即A s Pr r r>>，于是有0,0x y>>，射入方式应在远地点加速，在近地点减速，()()'''121218c c sxyυυυυυυυ∆-∆=-∆+∆--∆-∆=-<，因此从远地点开始圆化轨道可节省燃料。
综上所述，从主流轨道开始，在标称情况下，只要三次脉冲变轨——近地点、远地点和定点喷射，就可将卫星送入静止轨道上的定点位置。
17.多次远地点射入的指向模式有哪几种P109（1） 惯性固定指向：在过渡轨道上进入预定变轨远地点前，卫星姿态控制系统进行姿态机动，设置远地点发动机点火推力方向。
在点火过程中姿态控制系统保持卫星姿态惯性稳定，使发动机喷射方向在空间中恒定为点火起始时刻的方向。
（2） 等偏航角指向：在点火变轨过程中卫星的向径离开原过渡轨道平面，依靠红外地球敏感器，微型姿控系统保持卫星的偏航轴对地心的指向，使位于卫星俯仰/滚动平面内的远地点发动机保持在当地水平面内（与地心方向垂直），又依靠太阳敏感器测量姿态偏航角，卫星姿控系统使发动机推力方向的偏航角恒定。
（3） 共面转动指向：在远地点点火前姿控系统不仅将远地点发动机喷射方向机动到某最优方向，还将该速率积分陀螺的测量轴调整到平行于某一空间方向。
点火过程中依靠陀螺，姿控系统保持该陀螺的测量轴稳定在选取的空间方向上，同时控制卫星姿态绕该陀螺的测量轴进行等速度转动，即远地点发动机在垂直于陀螺测量轴的平面内等速度转动。
18. 如何克服地球形状摄动和光压摄动，使得静止卫星在东西方向上保持位置P115克服地球形状摄动：当摄动加速度为正，即东向摄动，迫使卫星向东漂移，当卫星漂至东边界时，进行脉冲修正，使卫星获得向西的初始漂移率；在东向摄动力作用下，当卫星漂到西边界时，西向的漂移率降为零，东向摄动力又使卫星离开西边界，向东边界漂移，如此形成漂移极限环。
克服光压摄动：用太阳同步偏心率控制，在一个控制周期中，使偏心率的平均方向跟随太阳的平均方向，即偏心率矢量保持在地球-太阳方向周围转动。
19. 地面测轨的观测量有哪些单脉冲雷达可测得卫星至雷达站的斜距AE ，由多普勒频移可测得该斜距的变化率ρ，雷达天线万向支架轴的角度传感器可测得卫星相对雷达站的方向角A 和仰角E ，由万向支架跟踪系统可测得方向角、仰角的变化率A 和E 20. 叙述地面三站测轨的原理P124三站测轨时，设备只需要在同一时刻测量卫星至测站的斜距有几何关系,1,2,3i i i =-=ρr R若21=-2b R R ，31=-3b R R ，建立正交基线坐标系332233(),,()b -==⨯-b b i i b i j =k i j b b i i，定义卫星位置坐标为1b x =i ρ，2b y =j ρ，3b z =k ρ利用其位置关系可得22212222221333322()2()b b b b b x b b x y z ρρρρ⎧-+=⎪⎪⎪-+-⎪=⎨⎪⎪=⎪⎪⎩b i b j 引用基线坐标与地球坐标的转换矩阵be =R i j k ，可得卫星在赤道惯性坐标的位置矢量[1]TT Tei be b b b R R x y z +r =R 。
（方框是点乘） 21. 轨道改进的方法有几种P128有两种不同的轨道估计算法：批量处理和递推处理。
批量处理是基于在一段时间内获得的一批观测数据进行反复迭代运算，得出在此时间段内某一特定时刻的最优轨道估计。
递推处理是在初期处理基础上，由即时观测数据更新现有估计，得出新的估计。
22. 自主定轨的观测模式有哪些P129（1） 卫星对天体/地球的张角测量。
太阳、月亮和恒星等天体在赤道惯性坐标的星历是已知的，可作为定轨的参考体。
（2） 卫星至空间无线电信标的距离测量。
这些无线电信标来自位于静止轨道的中继卫星，或位于中轨道的导航卫星。
这些参考卫星的星历是已知的，同样可作为定轨的参考。
（3） 卫星相对于地球表面控制点的方向测量。
23. 试比较四种卫星姿态描述的优缺点P140-147方向余弦式：比较具有一般性，但是表示卫星姿态要用9个方向余弦，求解方向余弦要引入6个约束方程，使用很不方便，并且这种方法没有直接显示出卫星姿态的几何图像。
欧拉角式：便于姿态角的测量和姿态动力学方程的求解，但是需要多次三教运算，且存在奇点问题。
欧拉轴/角参数式:欧拉四元素式：姿态矩阵的元素不含三角函数，姿态矩阵本质上是坐标转换矩阵，欧拉参数不仅反映相对参考坐标系的姿态，也可看作为姿态机动参数。
24. 姿态A 的运动学方程，ω的动力学方程P148，P1520d ()lim d t t t t t t ω∆→+∆-==-∆A A A A+=H H M ω其中H 为角动量，M 为力矩。