基于卡尔曼滤波的多目标跟踪方法

基于卡尔曼滤波的多目标跟踪方法
赵广辉;卓松;徐晓龙
【期刊名称】《计算机科学》
【年(卷),期】2018(045)008
【摘要】针对视频多目标跟踪中由于目标间的遮挡、交错或目标漂移而导致跟踪失败的情况,提出一种基于卡尔曼滤波以及空间颜色直方图的遮挡预测跟踪算法.利用空间颜色直方图对目标进行建模,可以对不同目标进行区分进而在目标之间出现交错或目标漂移时仍能跟踪到目标.通过卡尔曼滤波算法可以预测目标的状态,对预测位置之间存在交错的目标进行遮挡标记,以便在下一帧中仍然可以跟踪到被遮挡的目标.采用2D M O T 2015数据集进行实验,跟踪的平均精度达到了34.1%.实验结果表明,所提方法对多目标跟踪的效果有所提高.
【总页数】6页(P253-257,276)
【作者】赵广辉;卓松;徐晓龙
【作者单位】武汉理工大学计算机科学与技术学院武汉430070;武汉理工大学计算机科学与技术学院武汉430070;武汉理工大学计算机科学与技术学院武汉430070
【正文语种】中文
【中图分类】TP391.41
【相关文献】
1.基于无迹卡尔曼滤波的高纬度超视距目标跟踪方法 [J], 孙永侃;张萍萍
2.基于卡尔曼滤波的SiamRPN目标跟踪方法 [J], 张子龙; 王永雄
3.基于卡尔曼滤波的SiamRPN目标跟踪方法 [J], 张子龙;王永雄
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