浅析整车远程标定技术的应用

车辆工程技术62车辆技术
0　引言
整车设计确定后，调试过程中需要根据实车情况和性能指标，实时监控并不断调整控制参数，此过程即为标定，是设计开发电控系统的重要步骤。

1　整车标定概念
说到整车标定，我们也要熟悉一下汽车电子控制系统，其大体可分为四个部分：发动机电子控制系统，底盘综合控制系统，车身电子安全系统，信息通讯系统。

整车标定包括整车排放标定，驾驶性标定，三高标定，各种子控制系统标定等。

整车标定的主要任务是让车辆满足国家排放法规，提高车辆舒适性，平顺性等。

发动机的整车标定，是在发动机装车后，进行发动机与整车的匹配工作，主要是对驾驶性、整车排放、整车油耗、整车动力性进行调整。

这种调整是在发动机标定基础之上的调整。

2　整车控制器的控制策略
2.1　整车加电、断电策略
当停电时，将密钥切换到非关闭开关，并检测到通信网络上的CAN信号时，执行低压策略。

如果网络未处于高电压状态，则会检测到电源关闭开关或无管理报告，以实现低电压处理。

电池管理系统与VCU共同控制高压继电器，以满足高压弹性电源和电源要求，同时验证高压绕组模块的可靠连接。

当低电压成功时，在高压连接要求（如）之后执行高压过程。

ON断路器、插座充电要求、DC/DC要求等。

已检测到。

检测到钥匙开关，充电完毕，已执行高压电源，正在进行主动卸载，卸载后进入休眠状态。

2.2　指导战略
锂离子电池的直流制动由牵引电动机变压器转换为交流电源，用于牵引电动机产生牵引力。

考虑到踏板、制动衬层、速度（或马达转速）、电池状态、马达状态、附件、扭矩限制以及整个车设计所需的比例等加速度方法，根据为车辆设计设定的比例来计算目标扭矩指令要求，该比例用于驱动马达扭矩，并通过模式指令控制马达的旋转方向。

发现加速度信号和制动信号均有效时，制动功能优先，仅响应制动请求。

当确定车辆的负载接头线路连接时，车辆的驱动是不允许的。

一旦触发高压电流循环，无论条件是否得到满足，都必须迅速切换到0。

2.3　错误处理策略
每个控制器负责检测自己的故障并升级故障级别，分为“无故障”、“指示灯”、“一般故障”、“严重故障”和“严重故障”。

故障时，根据故障类别协调车辆故障处理，记录故障，实施报警显示、电源保护、高压关闭等保护措施。

故障排除后，故障排除将在自己的回切机制之后进行。

3　整车远程标定技术的应用
3.1　远程标定的技术
（1）提升标定效率。

远程标定支持工程师在办公室内对不同位置试验车辆进行同步标定、测试，解放了工程师的生产力，将工程师的单一串行工作模式扩展为多线程并行工作模式，增加了标定的灵活性。

（2）推动标定数字化、标准化发展。

1）车辆大数据整合、分析。

首先，远程标定平台必然能够实现对多样本试验车辆的数据监控、数据存储。

这在一定程度上增大了标定车辆数，为标定工程师提供了更多的测试样本。

其次，更多车辆样本意味着能够覆盖更多、更加全面的驾驶工况、环境工况以及不同程度的耐久工况，这些边界条件都是标定工程师在有限的开发周期内无法全面覆盖到的，而多样本的车辆大数据能够协助标定工程师提前暴露问题。

对上述车辆数据的检查、统计、分析结果是标定数据匹配程度的最有利佐证，也是评价标定数据适用性、鲁棒性的核心手段。

而平台的应用能够将上述工作实时开展、实时反馈，协助工程师做出择优判断，助力标定结果逐步成熟化。

2）标定结果可视化。

首先以结果为导向设定合理的边界条件，再批量处理多样本的测试数据，采用其与边界条件的对比结果作为评估标定结果的方式，逐渐脱离单车、单人、单次的主客观验收模式。

标定结果验收一定是严谨、充分的，量化的结果便于制定明确的标定验收流程、验收标准，形成固定报告输出模板，有效避免人员、环境因素变动引发的偶和不确定性。

3.2　基于ARM的激光标定系统设计
（1）系统硬件设计。

系统硬件组件选择S3C2440处理器。

该处理器由微处理器、摄像头、云及其驱动电路、激光、驱动电路和电源模块组成；连接到USB接口的计算机（PC端）的远程端口，用于从摄像机的视频输出中实时读取图像数据，对输出进行压缩和传输，并通过驱动电路调整激光的工作温度和功耗。

将激光固定在云上，并调整激光在云上的斜率，以便将激光发射的光束映射到视频图像的目标点。

（2）系统软件设计。

基于ARM开发环境的激光指针系统软件设计在视频显示、图像压缩和传输方面具有显着优势。

激光指针软件允许对激光进行温度控制，选择驱动信号等。

为了减少激光指针系统之间的连接，同时满足系统软件功能的要求，将整个系统分为功能单元，允许跨多个功能单元进行数据传输和共享。

（3）系统树设计。

在激光指针系统中，分析处理嵌入式远程处理器臂（微处理器臂）视频图像信息。

激光指针系统远程视频录制设备可选择zc301 USB摄像头，该摄像头价格合理，空间更小，便于操作。

相机提供更高的图像分辨率和支持图像格式转换的集成DSP芯片。

ARM通过USB接口分析摄像头输出数据，从而实现远程视频捕获。

通过网络传输视频并将其上传到远程PC。

PC分为上下级计算机，负责接收下级受控计算机发送的激光图像，用合适的处理器处理视频图像，以检测目标并计算目标坐标。

PC底部接收网络相关的激光控制命令，该命令将激光发射的光束映射到图像的目标区域并设置目标。

4　结束语
综上所述，整车远程标定技术能快速有效的评估汽车使用寿命，缩短开发周期和节约成本，最大限度的降低售后风险。

因此，为了保证在整个使用寿命周期内满足国家排放法规要求，在项目开发初期，建议使用标定匹配。

参考文献：
[1]许同盟.纯电动汽车整车控制器设计与控制策略研究[D].山东大学,2019.
[2]孟晓倩.车辆远程标定系统[P].CN207039652U,2018-02-23.
[3]李占江,任钢,李麟,等.一种基于远程无线控制的汽车监控、诊断和标定的方法及系统[P].CN106850798A,2018-06-13.
浅析整车远程标定技术的应用
胡会永
（江铃汽车股份有限公司,南昌 330052）
摘　要：整车标定是车辆性能达成的关键途径，也在整车开发过程中占据着非常核心的位置。

随着汽车产品迭代速度越来越快，整车标定一方面面临着压缩开发周期、缩减开发成本的企业要求，另一方面面临着不断严苛的油耗和排放法规，以及不断复杂化的控制策略。

基于此，本篇文章对整车远程标定技术的应用进行研究，以供参考。

关键词：整车远程；标定技术；应用。