起重机电气培训课件
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4、三圈保护器GL-190
当起重机全伸臂、小幅度吊钩落地时，卷扬钢丝绳有可能过放。钢丝 绳在卷筒上剩余至少三圈时，保护器动作，同时过放信号使卷扬下降电磁阀 卸荷，吊钩下降的运动被切断，落钩工况自动停止，过放报警灯点亮。
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5、压力传感器（丹麦Danfoss）
➢外壳防护等级：IP65 ➢量程：0~35MPa ➢精度：误差小于千分之三 ➢信号：1~5V
落和吊钩上升动作，可用显示屏上的强制按钮（F8）进行解除。 6、 副臂工况时，如果长度未伸到位（30米以上），蜂鸣器鸣叫。
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2、SYLD液晶显示器
➢32位高速中央处理器 ➢内置中文图形操作系统 ➢灵活、强大的开发环境 ➢多级密码输入方式 ➢分离式模式按钮
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3、高度限位开关（防过卷开关）德国施迈赛
为了防止在起重作业时吊钩上升过高与吊臂头部滑轮相撞，系统设 置了高度限位器。当吊钩上升托起限位器重锤时，过卷开关动作，过卷报 警指示灯亮，蜂鸣器鸣叫。同时过卷信号的作用使卷扬上升电磁阀卸荷， 吊钩上升的运动被切断。此时可以操纵吊钩下降，当吊钩下降到脱离限位 器重锤时，蜂鸣器不响，过卷报警指示灯灭。
起重机电控系统
主讲人：段艺春
一、汽车起重机对上车电气系统的控制要求 二、 汽车起重机上车电气系统概述
（一）、上车电气控制系统主要组件 （二）、超载安全保护系统主要功能
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一、汽车起重机对上车电气系统的控制要求
●符合国家、行业、企业标准
GB3811-83《起重机设计规范》 GB6067-85《起重机械安全规程》 GB5905-86《起重机试验规范和程序》 GB1497-85《低压电器基本标准》 GB50278-98《起重设备安装工程施工及验收规范》等
3 长度/角度传感器QZK-60
7 防过卷开关（德国施迈赛）
4 导电环总成GL-4-13A/17A
8 示廓灯、臂顶灯、工作灯
4
1、力限器主机SYMC运动控制器
※国内第一款通用运动控制器 ※针对三一具体情况量身定做 ※超过90个独立IO点 ※高可靠性、高防护等级 ※ IEC61131-3标准开发环境 ※丰富的通信接口 ※输出5V传感器电源 ※左右对称结构，可靠性高
9、系统压力开关
系统压力开关是为了防止进出上车操纵室误碰操和自由滑转 除外），系统建立压力方能进行操作。
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（二）、超载安全保护系统主要功能
1、发生过载时，力矩限制器发出声光报警信号，并将输出限动信 号，切断所有能增大起重力矩的动作（吊臂伸、变幅落、卷扬 升）；只有能减小起重力矩的动作被保留（吊臂缩、变幅起、卷 扬降）。具体实施： 当实际吊重力矩超过额定力矩的30％时，力限器会进行吊臂伸 缩动作保护；当实际吊重力矩超过90％时，力限器会提供蜂鸣预 警；当实际吊重力矩超过105％时，力限器会提供蜂鸣报警和动 作限制，此时会进行变幅落、卷扬上升和伸臂的动作保护。根据 客户需求，新增加超载接触开关。
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6、长度/角度传感器（常德三宝QZK-60)
➢外壳防护等级：IP65 ➢量程： 0~53m， 0～90度 ➢精度：误差小于千分之五 ➢信号：0~5V
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7、导电环
安装在起重机回转中心上，用于起 重机上、下车之间电源与电信号的相 互传递。
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8、警示灯、示廓灯、喇叭
为使工作安全，在操纵起重机回转、主卷扬、副卷扬等操纵杆 时，可以通过开关鸣响喇叭，引起现场人员注意。起重机装有臂 端警示灯、前示廓灯和后示廓灯，在夜间作业时,能引起空中和地 面作业人员的注意。
●最大限度满足用户使用需要
吊得起、放得下，工作要稳定 使用安全可靠，控制要精准 操作维护方便，施工效率要高
2
二、汽车起重机上车电气系统概述
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（一）上车电气控制系统主要组件
NO 部件名称
NO 部件名称
1 SYMC（力矩限制器主机） 2 SYLD（力矩限制器显示屏）
5 钢丝绳安全装置GF-190
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上/下腔压力变送器（丹麦 丹佛斯）
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2、当吊钩上升至规定高度时（高度限位器闭合），力限器会自动切断卷扬上升 动作，蜂鸣器长鸣，但可使用显示屏上的强制开关(F8)进行保护解除；
3、 当钢丝绳放置三圈保护范围时（三圈保护器闭合），力限器会自动切断吊 钩下降动作，蜂鸣器鸣叫，可用显示屏上的强制开关(F8)解除；
4、当吊臂变幅至最大工作角度时，显示器上的实重会归零，蜂鸣器鸣叫； 5、当吊臂变幅至小角度，且额定重量为零时，蜂鸣器鸣叫，力限器会切断变幅
4、三圈保护器GL-190
当起重机全伸臂、小幅度吊钩落地时，卷扬钢丝绳有可能过放。钢丝 绳在卷筒上剩余至少三圈时，保护器动作，同时过放信号使卷扬下降电磁阀 卸荷，吊钩下降的运动被切断，落钩工况自动停止，过放报警灯点亮。
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5、压力传感器（丹麦Danfoss）
➢外壳防护等级：IP65 ➢量程：0~35MPa ➢精度：误差小于千分之三 ➢信号：1~5V
落和吊钩上升动作，可用显示屏上的强制按钮（F8）进行解除。 6、 副臂工况时，如果长度未伸到位（30米以上），蜂鸣器鸣叫。
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2、SYLD液晶显示器
➢32位高速中央处理器 ➢内置中文图形操作系统 ➢灵活、强大的开发环境 ➢多级密码输入方式 ➢分离式模式按钮
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3、高度限位开关（防过卷开关）德国施迈赛
为了防止在起重作业时吊钩上升过高与吊臂头部滑轮相撞，系统设 置了高度限位器。当吊钩上升托起限位器重锤时，过卷开关动作，过卷报 警指示灯亮，蜂鸣器鸣叫。同时过卷信号的作用使卷扬上升电磁阀卸荷， 吊钩上升的运动被切断。此时可以操纵吊钩下降，当吊钩下降到脱离限位 器重锤时，蜂鸣器不响，过卷报警指示灯灭。
起重机电控系统
主讲人：段艺春
一、汽车起重机对上车电气系统的控制要求 二、 汽车起重机上车电气系统概述
（一）、上车电气控制系统主要组件 （二）、超载安全保护系统主要功能
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一、汽车起重机对上车电气系统的控制要求
●符合国家、行业、企业标准
GB3811-83《起重机设计规范》 GB6067-85《起重机械安全规程》 GB5905-86《起重机试验规范和程序》 GB1497-85《低压电器基本标准》 GB50278-98《起重设备安装工程施工及验收规范》等
3 长度/角度传感器QZK-60
7 防过卷开关（德国施迈赛）
4 导电环总成GL-4-13A/17A
8 示廓灯、臂顶灯、工作灯
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1、力限器主机SYMC运动控制器
※国内第一款通用运动控制器 ※针对三一具体情况量身定做 ※超过90个独立IO点 ※高可靠性、高防护等级 ※ IEC61131-3标准开发环境 ※丰富的通信接口 ※输出5V传感器电源 ※左右对称结构，可靠性高
9、系统压力开关
系统压力开关是为了防止进出上车操纵室误碰操和自由滑转 除外），系统建立压力方能进行操作。
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（二）、超载安全保护系统主要功能
1、发生过载时，力矩限制器发出声光报警信号，并将输出限动信 号，切断所有能增大起重力矩的动作（吊臂伸、变幅落、卷扬 升）；只有能减小起重力矩的动作被保留（吊臂缩、变幅起、卷 扬降）。具体实施： 当实际吊重力矩超过额定力矩的30％时，力限器会进行吊臂伸 缩动作保护；当实际吊重力矩超过90％时，力限器会提供蜂鸣预 警；当实际吊重力矩超过105％时，力限器会提供蜂鸣报警和动 作限制，此时会进行变幅落、卷扬上升和伸臂的动作保护。根据 客户需求，新增加超载接触开关。
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6、长度/角度传感器（常德三宝QZK-60)
➢外壳防护等级：IP65 ➢量程： 0~53m， 0～90度 ➢精度：误差小于千分之五 ➢信号：0~5V
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7、导电环
安装在起重机回转中心上，用于起 重机上、下车之间电源与电信号的相 互传递。
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8、警示灯、示廓灯、喇叭
为使工作安全，在操纵起重机回转、主卷扬、副卷扬等操纵杆 时，可以通过开关鸣响喇叭，引起现场人员注意。起重机装有臂 端警示灯、前示廓灯和后示廓灯，在夜间作业时,能引起空中和地 面作业人员的注意。
●最大限度满足用户使用需要
吊得起、放得下，工作要稳定 使用安全可靠，控制要精准 操作维护方便，施工效率要高
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二、汽车起重机上车电气系统概述
3
（一）上车电气控制系统主要组件
NO 部件名称
NO 部件名称
1 SYMC（力矩限制器主机） 2 SYLD（力矩限制器显示屏）
5 钢丝绳安全装置GF-190
6
上/下腔压力变送器（丹麦 丹佛斯）
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2、当吊钩上升至规定高度时（高度限位器闭合），力限器会自动切断卷扬上升 动作，蜂鸣器长鸣，但可使用显示屏上的强制开关(F8)进行保护解除；
3、 当钢丝绳放置三圈保护范围时（三圈保护器闭合），力限器会自动切断吊 钩下降动作，蜂鸣器鸣叫，可用显示屏上的强制开关(F8)解除；
4、当吊臂变幅至最大工作角度时，显示器上的实重会归零，蜂鸣器鸣叫； 5、当吊臂变幅至小角度，且额定重量为零时，蜂鸣器鸣叫，力限器会切断变幅