东北大学06年攻读硕士学位研究生试题(机械原理)
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东北大学
2006年攻读硕士学位研究生试题
答案必须写在答题纸上，否则试卷无效。
考试科目：机械原理共六题120分
一25分已知连杆机构如图（a）和(b)所示。求：
（1）计算各机构的自由度。如果以1构件为原动件，说明各机构的运动是否确定？
（2）以1构件为原动件，将机构(a)拆分为基本杆组；
（3）如果机构(a)1构件的运动参数为已知，写出以基本杆组法求5构件运动参数的过程（杆组的调用顺序）。
（1）传动类型和最小变位系数
（2）计算啮合角
（3）如果取 ，保证顶隙为标准值，验算其重合度是否符合要求。
六20分已知平面刚体的两个位置如图所示。设计一双摇杆机构，实现导引刚体从一位置到二位置，并使求其初始位置的压力角 。
注：此题复印，请确保打印字迹清晰。共3页第3页
(1)从动件的初始位置角ψ0；
（2）图示位置时从动件的角位移ψ和压力角α；
(3)从动件的最大摆角ψmax。
四20分如图所示轮系,已知各轮齿数Z1= Z3= Z4= Z1ˊ= 25,Z3＇=Z5＇=40, Z4＇=20, Z5=30,试求i6H。
共3页第2页
五30分已知一对外啮合齿轮传动， 。测得其实际中心距为116.01mm,若b)
二15分如图所示为齿轮连杆机构。1和2构件为齿轮啮合传动。已知齿轮1的角速度 求：
（1）机构的所有瞬心；
（2）求构件3和构件4上k点的速度的比值 。
注：此题复印，请确保打印字迹清晰。共3页第1页
三10分在如图所示的摆动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮为偏心圆盘，且以角速度ω逆时针方向回转。试在图上标出：
2006年攻读硕士学位研究生试题
答案必须写在答题纸上，否则试卷无效。
考试科目：机械原理共六题120分
一25分已知连杆机构如图（a）和(b)所示。求：
（1）计算各机构的自由度。如果以1构件为原动件，说明各机构的运动是否确定？
（2）以1构件为原动件，将机构(a)拆分为基本杆组；
（3）如果机构(a)1构件的运动参数为已知，写出以基本杆组法求5构件运动参数的过程（杆组的调用顺序）。
（1）传动类型和最小变位系数
（2）计算啮合角
（3）如果取 ，保证顶隙为标准值，验算其重合度是否符合要求。
六20分已知平面刚体的两个位置如图所示。设计一双摇杆机构，实现导引刚体从一位置到二位置，并使求其初始位置的压力角 。
注：此题复印，请确保打印字迹清晰。共3页第3页
(1)从动件的初始位置角ψ0；
（2）图示位置时从动件的角位移ψ和压力角α；
(3)从动件的最大摆角ψmax。
四20分如图所示轮系,已知各轮齿数Z1= Z3= Z4= Z1ˊ= 25,Z3＇=Z5＇=40, Z4＇=20, Z5=30,试求i6H。
共3页第2页
五30分已知一对外啮合齿轮传动， 。测得其实际中心距为116.01mm,若b)
二15分如图所示为齿轮连杆机构。1和2构件为齿轮啮合传动。已知齿轮1的角速度 求：
（1）机构的所有瞬心；
（2）求构件3和构件4上k点的速度的比值 。
注：此题复印，请确保打印字迹清晰。共3页第1页
三10分在如图所示的摆动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮为偏心圆盘，且以角速度ω逆时针方向回转。试在图上标出：