理论力学复习题动力学判断选择填空
理论力学复习题(含答案)
《理论力学》复习题A一、填空题1、二力平衡和作用反作用定律中的两个力，都是等值、反向、共线的，所不同的是 二力平衡是作用在一个物体上，作用效果能抵消、作用力与反作用力是作用在两个物体上，作用效果不能抵消。
2、平面汇交力系平衡的几何条件是顺次将表示各个力Fi 的有向线段首尾相接，可以构成闭合n 边形；平衡的解析条件是 ∑Fxi=0；且∑Fyi=o 。
3、静滑动摩擦系数与摩擦角之间的关系为 tanφ=fs 。
4、点的切向加速度与其速度的 方向 变化率无关，而点的法向加速度与其速度 大小 的变化率无关。
5、点在运动过程中，满足0,0=≠n a a 的条件，则点作 牵连 运动。
6、动点相对于的 定系 运动称为动点的绝对运动；动点相对于 动系 的运动称为动点的相对运动；而 动系 相对于 定系 的运动称为牵连运动。
7、图示机构中，轮A （只滚不滑）作 平面 运动；杆DE 作 定轴转动 运动。
题7图 题8图8、图示均质圆盘，质量为m ，半径为R ，则其对O 轴的动量矩为 。
9、在惯性参考系中，不论初始条件如何变化，只要质点不受力的作用，则该质点应保持 静止或等速直线 运动状态。
10. 任意质点系（包括刚体）的动量可以用 其质心 的动量来表示。
二、选择题1. 在下述公理、规则、原理和定律中，对所有物体都完全适用的有（ D ）。
A.二力平衡公理B.力的平行四边形规则C.加减平衡力系原理D.力的可传性2. 分析图中画出的5个共面力偶，与图（a ）所示的力偶等效的力偶是（B ）。
A. 图（b ） B. 图（c ） C.图（d ） D. 图（e ）题2图3. 平面力系向点1简化时，主矢0='RF ，主矩01≠M ，如将该力系向另一点2简化，则（ D ）。
A. 12,0M M F R≠≠' B. 12,0M M F R ≠='C. 12,0M M F R=≠' D. 12,0M M F R ==' 4. 将大小为100N 的力F 沿x 、y 方向分解，若F 在x 轴上的投影为86.6 N ，而沿x 方向的分力的大小为115.47 N ，则F 在y 轴上的投影为（ B ）。
《理论力学》试题库(1)
《理论力学》试题库一、判断体：1.没有参照系就无法描述物体的位置和运动。
2.经典力学可分为牛顿力学和分析力学两大部分。
3.运动是绝对的，而运动的描述是相对的。
4.相对一个惯性系运动的参照系一定不是惯性系。
5.相对一个惯性系作匀速直线运动的参照系也是一个惯性系。
6.经典力学的相对性原理表明：所有参照系等价。
7.通过力学实验不能确定参照系是否为惯性系。
8.通过力学实验不能确定参照系是否在运动。
9.位移矢量描述质点的位置。
10.表述为时间函数的位置变量称为运动学方程。
11.质点的轨道方程可以由运动学方程消去时间变量得到。
12.速度矢量的变化率定义为加速度。
13.速率对时间的一阶导数定义为加速度。
14.速率对时间的一阶导数等于切向加速度。
15.若质点的加速度为常矢量则其必作直线运动。
16.极坐标系中的径向加速度就是向心加速度。
17.在对物体运动的描述中，参照系和坐标系是等价的。
18.若质点作圆周运动，则其加速度恒指向圆心。
19.牛顿第二定律只适用于惯性系。
20.若质点组不受外力则机械能守恒。
21.质点组内力对任意点力矩的矢量和与内力有关。
22.内力不能改变系统的机械能。
23.内力可以改变系统的机械能。
24.内力不改变系统的动量。
25.内力可以改变系统的动量。
26.质点组内力的总功可以不等于零。
27.质点系动量守恒时动量矩不一定守恒。
28.质点系内力对任意点力矩的矢量和必为零。
29.质点系的质心位置与质点系各质点的质量和位置有关。
30.质点的动量守恒时对任意定点的动量矩也守恒。
31.质点系的动量守恒时对任意定点的动量矩也守恒。
32.质点系对某点的动量矩守恒则其动量必定守恒。
33.刚体是一种理想模型。
34.刚体的内力做的总功为零。
35.刚体平衡的充要条件是所受外力的矢量和为零。
36.刚体处于平衡状态的充要条件是所受外力的主矢和主矩均为零。
37.正交轴定理适用于任何形式的刚体。
38.正交轴定理只适用于平面薄板形的刚体。
最新理论力学复习题-动力学判断选择填空资料
一、二、十一、 是非题只要知道作用在质点上的力，那么质点在任一瞬时的运动状态就完全确定了。
（错）2. 在惯性参考系中，不论初始条件如何变化，只要质点不受力的作用，则该质点应保持静止或等速直线运动状态。
（对）3. 作用于质点上的力越大，质点运动的速度越高。
（错）4. 牛顿定律适用于任意参考系。
（错）5. 一个质点只要运动，就一定受有力的作用，而且运动的方向就是它受力的方向。
（错）6. 圆盘在光滑的水平面上平动，其质心作等速直线运动。
若在此圆盘平面上作用一力偶，则此后圆盘质心的运动状态是变速直线运动。
（错）7. 若系统的总动量为零，则系统中每个质点的动量必为零。
（错）8. 质系动量对于时间的变化率，只与作用于系统的外力有关，而与内力无关。
（对）9. 刚体在一组力作用下运动，只要各个力的大小和方向不变，不管各力的作用点如何变化，刚体质心的加速度的大小和方向不变。
（对）10. 冲量的量纲与动量的量纲相同。
（对）11. 平动刚体各点的动量对一轴的动量矩之和可以用质心对该轴的动量矩表示。
（对）12. 质点系对于任意动点的动量矩对时间的导数，等于作用于质点系的所有外力对于同一点的矩的矢量和。
（错）13. 因为质点系的动量为m C p v =，所以质点系对O 点的动量矩为()M m O C O L v =。
（错） 14. 质点系的内力不能改变质点系的动量与动量矩。
（对）15. 刚体的质量是刚体平动时惯性大小的度量，刚体对某轴的转动惯量则是刚体绕该轴转动时惯性大小的度量。
（对）16. 机械能守恒定理是，当质点系不受外力作用时，则动能与势能之和等于零。
（错）17. 系统内力所做功之代数和总为零。
（错）18. 如果某质点系的动能很大，则该质点系的动量也很大。
（错）19. 在使用动静法时，凡是运动着的质点都应加上惯性力。
（错）20. 平移刚体惯性力系可简化为一个合力，该合力一定作用在刚体的质心上。
（ 对）21. 具有垂直于转轴的质量对称面的转动刚体，其惯性力系可简化为一个通过转轴的力和一个力偶，其中力偶的矩等于对转轴的转动惯量与刚体角加速度的乘积，转向与角加速度相反。
理论力学复习题参考答案
理论力学复习题一、判断题。
（10分）1. 若作用在刚体上的三个力汇交于同一个点，则该刚体必处于平衡状态。
( × )2. 力对于一点的矩不因力沿其作用线移动而改变。
( √ )3. 凡是受到二个力作用的刚体都是二力构件。
( × )4. 平面汇交力系用几何法合成时，所得合矢量与几何相加时所取分矢量的次序有关。
( × )5. 如果一个平面力系是平衡的，那么力系中各力矢的矢量和不等于零。
( × )6. 选择不同的基点，平面图形随同基点平移的速度和加速度相同。
( × )7. 势力的功仅与质点起点与终点位置有关，而与质点运动的路径无关。
( √ )8. 对于整个质点系来说，只有外力才有冲量。
( √ )9. 当质系对固定点的外力矩为零时，质系对该点的动量矩守恒。
( √ )10. 动能定理适用于保守系统也适用于非保守系统，机械能守恒定律只适用于保守系。
( √ ) 11. 速度投影定理只适用于作平面运动的刚体，不适用于作一般运动的刚体。
（ ×） 12. 应用力多边形法则求合力时，所得合矢量与几何相加时所取分矢量的次序有关。
（ ×） 13. 如果一个平面力系是平衡的，那么力系中各力矢构成的力多边形自行封闭。
( √ ) 14. 用自然法求速度，则将弧坐标对时间取一阶导数，就得到速度的大小和方向。
（ √） 15. 速度瞬心等于加速度瞬心。
（ ×） 16. 质点系动量的变化只决定于外力的主矢量而与力无关。
( √ ) 17. 质系动量矩的变化率与外力矩有关。
( √ ) 18. 在复合运动问题中，相对加速度是相对速度对时间的绝对导数。
（× ） 19. 质点系动量的方向，就是外力主矢的方向。
（ ×）20. 力对于一点的矩不因力沿其作用线移动而改变。
（√） 21. 若一平面力系对某点之主矩为零，且主矢亦为零，则该力系为一平衡力系。
理论力学复习题
理论力学练习题一、是非题（每题2分。
正确用√，错误用×，填入括号内。
）1、作用在一个物体上有三个力，当这三个力的作用线汇交于一点时，则此力系必然平衡。
（）2、力对于一点的矩不因力沿其作用线移动而改变。
（）3、在自然坐标系中，如果速度υ= 常数，则加速度α= 0。
（）4、虚位移是偶想的，极微小的位移，它与时间，主动力以及运动的初始条件无关。
（）5、设一质点的质量为m，其速度 与x轴的夹角为α，则其动量在x轴上的投影为mv x =mvcos a。
（）6、作用于刚体的力可在刚体范围内沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。
（）7、平面汇交力系平衡时，力的多边形各力应首尾相接，但在作图时力的顺序可同。
（）8、约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。
（）9、切向加速度只表示速度方向的变化率，而与速度的大小无关。
（）10、刚体平移时，若刚体上任一点的运动已知，则其它各点的运动随之确定。
（）11、刚体作平面运动时，绕基点转动的角速度和角加速度与基点的选取无关。
（）12、二力构件是指只受两个力作用的构件。
（）13、刚体在3个力的作用下平衡，这3个力不一定在同一个平面内。
（）14、只要全约束力与支撑面法线的夹角小于摩擦角，则两物体间不会产生滑动。
（）15、在自然坐标系中，如果速度=常数，则加速度a = 0。
（）16、两自由运动质点，其微分方程完全相同，但其运动规律不一定相同。
二、选择题（每题3分。
请将答案的序号填入划线内。
）1、如图所示系统只受力F作用而处于平衡。
欲使A支座约束反力的作用线与AB成30o角，则斜面的倾角应为（）A、30o；B、150o；C、90o；D、60o。
2、杆AB 长2m ，C 是其中点（尺寸如图（d ）所示）。
分别受图示四个力系作用，则和图（d ）是等效力系的是。
（ ）A 、图（a ）所示的力系；B 、图（b ）所示的力系；C 、图（c ）所示的力系；D 、图（a ）、图（b ）、图（c ）都不能。
理论力学复习题答案
理论力学复习题1一、是非题1、力有两种作用效果，即力可以使物体的运动状态发生变化，也可以使物体发生变形。
（√）2、在理论力学中只研究力的外效应。
（√）3、两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。
（×）4、作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。
（√）5、作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。
（×）6、三力平衡定理指出：三力汇交于一点，则这三个力必然互相平衡。
（×）7、平面汇交力系平衡时，力多边形各力应首尾相接，但在作图时力的顺序可以不同。
（√）8、约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。
（×）9、在有摩擦的情况下，全约束力与法向约束力之间的夹角称为摩擦角。
（×）10、用解析法求平面汇交力系的平衡问题时，所建立的坐标系x，y轴一定要相互垂直。
（×）11、一空间任意力系，若各力的作用线均平行于某一固定平面，则其独立的平衡方程最多只有3个。
（×）12、静摩擦因数等于摩擦角的正切值。
（√）13、一个质点只要运动，就一定受有力的作用，而且运动的方向就是它受力方向。
（×）14、已知质点的质量和作用于质点的力，质点的运动规律就完全确定。
（×）15、质点系中各质点都处于静止时，质点系的动量为零。
于是可知如果质点系的动量为零，则质点系中各质点必都静止。
（×）16、作用在一个物体上有三个力，当这三个力的作用线汇交于一点时，则此力系必然平衡。
（×）17、力对于一点的矩不因力沿其作用线移动而改变。
（√）18、在自然坐标系中，如果速度υ = 常数，则加速度α = 0。
（×）19、 设一质点的质量为m ，其速度υ与x 轴的夹角为α，则其动量在x 轴上的投影为mvx =mvcos a 。
（√）20、 用力的平行四边形法则，将一已知力分解为F1和F2两个分力，要得到唯一解答，必须具备：已知F1和F2两力的大小；或已知F1和F2两力的方向；或已知F1或F2中任一个力的大小和方向。
理论力学复习题目动力学判断选择填空
适用标准文案一、是非题1.只需知道作用在质点上的力，那么质点在任一刹时的运动状态就完整确立了。
（错）2.在惯性参照系中，无论初始条件怎样变化，只需质点不受力的作用，则该质点应保持静止或等速直线运动状态。
（对）3.作用于质点上的力越大，质点运动的速度越高。
（错）4.牛顿定律合用于随意参照系。
（错）5.一个质点只需运动，就必定受有力的作用，并且运动的方向就是它受力的方向。
（错）6.圆盘在圆滑的水平面上平动，其质心作等速直线运动。
若在此圆盘平面上作用一力偶，则今后圆盘质心的运动状态是变速直线运动。
（错）7.若系统的总动量为零，则系统中每个质点的动量必为零。
（错）8.质系动量关于时间的变化率，只与作用于系统的外力相关，而与内力没关。
（对）9.刚体在一组力作用下运动，只需各个力的大小和方向不变，无论各力的作用点如何变化，刚体质心的加快度的大小和方向不变。
（对）10.冲量的量纲与动量的量纲同样。
（对）11.平动刚体各点的动量对一轴的动量矩之和能够用质心对该轴的动量矩表示。
（对）12.质点系关于随意动点的动量矩对时间的导数，等于作用于质点系的全部外力关于同一点的矩的矢量和。
（错）13.因为质点系的动量为p m v C，所以质点系对O 点的动量矩为L O M O m v C。
（错）14.质点系的内力不可以改变质点系的动量与动量矩。
（对）15.刚体的质量是刚体平动时惯性大小的胸怀，刚体对某轴的转动惯量则是刚体绕该轴转动时惯性大小的胸怀。
（对）16.机械能守恒定理是，当质点系不受外力作用时，则动能与势能之和等于零。
（错）17.系统内力所做功之代数和总为零。
（错）18.假如某质点系的动能很大，则该质点系的动量也很大。
（错）19.在使用动静法时，凡是运动着的质点都应加上惯性力。
（错）20.平移刚体惯性力系可简化为一个协力，该协力必定作用在刚体的质心上。
（对）21.拥有垂直于转轴的质量对称面的转动刚体，其惯性力系可简化为一个经过转轴的力和一个力偶，此中力偶的矩等于对转轴的转动惯量与刚体角加快度的乘积，转向与角加快度相反。
80学时理论力学复习题-判断选择填空
80学时理论力学部分复习题一、是非题1.力有两种作用效果，即力可以使物体的运动状态发生变化，也可以使物体发生变形。
（对）2.两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。
（错）3.作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。
（对）4.作用于刚体的力可在刚体范围内沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。
（对）5.三力平衡定理指出：三力汇交于一点，则这三个力必然互相平衡。
（错）6.平面汇交力系平衡时，力多边形各力应首尾相接，但在作图时力的顺序可以不同。
（对）7.约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。
（错）8.一个力在任意轴上投影的大小一定小于或等于该力的模，而沿该轴的分力的大小则可能大于该力的模。
（对）9.力矩与力偶矩的单位相同，常用的单位为牛·米，千牛·米等。
（对）10.只要两个力大小相等、方向相反，该两力就组成一力偶。
（错）11.同一个平面内的两个力偶，只要它们的力偶矩相等，这两个力偶就一定等效。
（对）12.只要平面力偶的力偶矩保持不变，可将力偶的力和臂作相应的改变，而不影响其对刚体的效应。
（对）13.作用在刚体上的一个力，可以从原来的作用位置平行移动到该刚体内任意指定点，但必须附加一个力偶，附加力偶的矩等于原力对指定点的矩。
（对）14.某一平面力系，如其力多边形不封闭，则该力系一定有合力，合力作用线与简化中心的位置无关。
（对）15.平面任意力系，只要主矢≠0，最后必可简化为一合力。
（对）16.平面力系向某点简化之主矢为零，主矩不为零。
则此力系可合成为一个合力偶，且此力系向任一点简化之主矩与简化中心的位置无关。
（对）17.若平面力系对一点的主矩为零，则此力系不可能合成为一个合力。
（错）18.当平面力系的主矢为零时，其主矩一定与简化中心的位置无关。
（对）19.在平面任意力系中，若其力多边形自行闭合，则力系平衡。
（错）20.在空间问题中，力对轴的矩是代数量，而对点的矩是矢量。
2022理论力学总复习(原题库)
2022理论力学总复习（原题库）理论力学总复习复习要诀基础在平时，复习抓要点动手做题目，效果最明显考试题型一、选择题（每题3分，共15分）二、填空题（每空2分，共16分）三、计算题（静力学）（13分）四、计算题（运动学，点的合成运动）（14分）五、计算题（运动学，平面运动）（14分）六、计算题（动力学）（14分）七、计算题（动力学）（15分）静力学部分1、基础力、力矩（力臂）、力偶矩（力偶臂）、对点的矩与对轴的矩、静力学公理（内涵）、二力构件；力偶平衡条件合力、力系的合成与分解、主矢、主矩、平面力系（空间力系）简化的最后结果；约束力、受力分析（图示）；摩擦的简单问题；重心的求法。
第1页共18页基础考点：★任一平面力系，若其主矢不等于零，则其简化的最后结果为_____________；任一空间力系，若其主矢不等于零，则其简化的最后结果为______________。
①力；②力偶；③力螺旋；④力或力螺旋；⑤力偶或力螺旋。
★力系简化时若取不同的简化中心，则____________①力系的主矢、主矩都会改变；②力系的主矢不会改变，主矩一般会改变；③力系的主矢会改变、主矩一般不改变；④力系的主矢、主矩都不会改变，力系简化与简化中心无关。
★共点二力，合力在其对角线上★力偶臂★沿正立方体的前侧面AB方向作用一力F，则该力_______。
①对、y、z轴之矩全等；②对、y、z轴之矩全不等；③对、y轴之矩相等；④对y、z轴之矩相等。
第2页共18页★如图所示一立方体柱，高为l，尺寸如图，受水平力F作用，则该力对三个坐标轴的力矩为：M(F)___________。
My(F)___________。
Mz(F)___________。
★已知W60kN，T20kN，物体与地面间的静摩擦系数f0。
5，动摩擦系数f0。
4，则物体所受的摩擦力大小为_______________。
①25kN；②20kN；③17。
3kN；④0。
★图示结构中A点与B点的约束力分别为()。
理论力学复习题
三、是非题
1、作平面运动刚体的动能等于它随基点平动的动能和绕基点转动动能之(错)
2、如果某质点系的动能很大，则该质点系的动量也很大。（错）
3、在任意初始条件下，刚体不受力的作用、则应保持静止或作等速直线平动。（错）
解如题5.2图所示坐标系 。
题5.2图
由于球作无滑滚动，球与地面的接触 的速度与地面一致，等于零，所以 点为转动瞬心。以 为基点。设球的角速度 ，则
设轮缘上任意一点 ， 与 轴交角为 ，则
故
当 时，得最高点的速度
当 和 时分别得到最高点和最低点的加速度
2、半径为a质量为m的圆柱体，沿着倾角为 的粗糙斜面无滑动地滚下。试求质心沿斜面运动的加速度。
5、哈密顿正则方程用泊松括号为 =[qα,H]， =[pα,H]。
二、选择题
1、一质量为m的小球和地面碰撞开始瞬时的速度为 ，碰撞结束瞬时的速度为 （如图示2.1），若 ，则碰撞前后质点动量的变化值为①mv；。
2、在图示圆锥摆中，球M的质量为m，绳长l，若 角保持不变，则小球的法向加速度为③ 。
3、一动点作平面曲线运动，若其速率不变，则其速度矢量与加速度矢量②垂直。
4、作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。（对）
5、只要知道作用的力，那么质点在任一瞬间的运动状态就完全确定了。（错）
6、在惯性参考系中，不论初始条件如何变化，只要质点不受力的作用，则该质点应保持静止或等速直线运动状态（错）
7、一个质点只要运动，就一定受有力的作用，而且运动的方向就是它受力的方
理论力学复习题及参考答案
理论力学复习题一、判断题：正确的划√，错误的划×1．力的可传性适用于刚体和变形体。
（）2．平面上一个力和一个力偶可以简化成一个力。
（）3．在刚体运动过程中，若其上有一条直线始终平行于它的初始位置，这种刚体的运动就是平动。
（）4．两相同的均质圆轮绕质心轴转动，角速度大的动量矩也大。
（）5．质点系的动量为零，其动能也必为零。
（）6．刚体上只作用三个力，且它们的作用线汇交于一点，该刚体必处于平衡状态。
（）7．如图只要力F处于摩擦角之内，物体就静止不动。
（）8．各点都作圆周运动的刚体一定是定轴转动。
（）9．两相同的均质圆轮绕质心轴转动，角速度大的动量也大。
（）10．质点系的内力不能改变质点系的动量和动量矩。
（）二、选择题：1．将图a所示的力偶m移至图b的位置，则（）。
A . A、B、C处约束反力都不变B . A处反力改变，B、C处反力不变C . A 、C处反力不变，B处反力改变D . A、B、C处约束反力都要改变2．图示一平衡的空间平行力系，各力作用线与z轴平行，如下的哪些组方程可作为该力系的平衡方程组（）。
3．如图所示，质量为m ，长为L 的匀质杆OA ，以匀角速度ω绕O 轴转动，图示位置时，杆的动量、对O 轴的动量矩的大小分别为（ ）。
A ．12/2/12ωωmL L mL p O ==B ．12/02ωmL L p O ==C ．L mL L mL p O )21(212/1ωω== D ．3/2/12ωωmL L mL p O ==4．点M 沿半径为R 的圆周运动，其速度为 是有量纲的常数。
则点M 的全加速度为（ ）。
A ．B ．C ．D ．5. 动点沿其轨迹运动时（ ）。
A ．若0,0≠≡n a a τ，则点作变速曲线运动 B ．若0,0≠≡n a a τ，则点作匀速率曲线运动 C ．若0,0≡≠n a a τ，则点作变速曲线运动 D ．若0,0≡≠n a a τ，则点作匀速率曲线运动6．一刚体上只有两个力偶M A 、M B 作用,且M A + M B = 0,则此刚体( )。
理论力学复习题1
《理论力学复习参考题》（10土本）一、填空题（每题5分，共计20分）1、如图所示，已知力F 及其作用点A 的坐标为（1、1、0），求力F 在三个坐标轴上的投影和对三个轴之矩。
=Fz=)F (m xF (m y ）==)F (m z2、如图所示各杆，其长度为,L D O CD AB A O 31==== 2L,C O 2=A O 1杆的转动角速度为ω，试确定其余杆作什么运动它们的角速度为多少（填入下表）=y F =x F二、判断题1.当某平面一般力系的主矢量0F F /R ==∑i时，则该力系一定有合力偶。
（ ） 2.力偶只能使刚体转动，而不能使刚体移动.（ ）3. 当一物体上有几处与周围物体接触时，这几个接触面的摩擦力同时达到临界平衡状态。
（ ）4.只要点作匀速运动，其加速度总为零。
（ ）5、在点的合成运动问题中，某瞬时动坐标上一点的速度称为动点的牵连速度。
（ ）6、摩擦力作为未知的约束反力，其大小和方向完全可以由平衡方程确定。
（ )7、运动学只研究物体运动的几何性质，而不涉及引起运动的物理原因。
（ ）8.牵连运动是指动系上在该瞬时与动点重合的点对于静系的运动。
（ ）9.动系相对于静系的运动称为牵连运动。
（ ）10.平面图形的角速度与图形绕基点的角速度始终相等。
（ ）11．不管质点系作什么样的运动，也不管质点系内各质点的速度如何，只要知道质点系的总质量和质心速度，即可得知质点系的动量。
（ ）12.内力不改变质点系的动量，却能改变质点系内各部分的动量。
（ ）13.变力的冲量为零时则变力F 必为零。
（ ）14.质点系的动量等于外力的矢量和。
（ ）15.质点系的质心位置保持不变的条件是作用于质点系的外力主矢恒为零及质心的初速度为零。
16. 质点系的内力不能改变质点系的动量与动量矩17.若系统的动量守恒，则其对任意点的动量矩一定守恒；若系统对某点的动量矩守恒；则其动量一定守恒。
（ ）18. 质点系对于任意一个点的动量矩对时间的导数，等于作用于质点系的所有外力对同一点之矩的矢量和。
《理论力学》复习题
《理论力学》复习题一、填空题1．质量为m 的质点运动到点)0,,00y x （时的速度为j v i v v y x+=，则该质点的动量大小为 ，动能为 ，相对于原点的动量矩的大小为 。
2．在平方反比引力场中，用总能量E 可作为质点轨道的判据，则（1）0=E 轨道为 ； （2）0>E 轨道为 ； （3）0<E 轨道为 。
3．平面极坐标中速度的两个分量为r v = ，θv = ；加速度的两个分量是r a = ，θa = 。
4．在平方反比引力场中，求解轨道方程的方法有（1） ；（2） ；（3） 。
5．质量为1kg 的质点其运动方程为k j t i t r 322++=，则该质点在0=t 时的动量大小为 ，动能为 ，相对于原点的动量矩的大小为 ，外力对原点的力矩大小为 。
6．质量为1kg 的质点运动到点（1，2，3）时的速度为k j i v++=22m/s ，该质点动量的大小为 ，动能的大小为 __，相对于原点的动量矩的大小为 。
7．在保守力场中，求解势能的三种方法分别为：（1） ； （2） ； （3） 。
8．质量为1kg 的质点其运动方程为k j t i t r 22++=，则该质点在0=t 时的动量大小为 ，动能为 ，相对于原点的动量矩的大小为 ，外力对原点的力矩大小为 。
9．质点做平面运动，其速率保持不变，则切向加速度大小为 ，加速度方向与速度方向 。
10．质点径向加速度是由于 和 的改变而产生的。
11．有心力场中，质点轨道微分方程（即比耐尔公式）为 。
12．位置矢量大小的改变产生的速度叫 速度，径向速度大小的改变及横向速度方向的改变产生的加速度叫 加速度。
13．位置矢量方向改变的速度叫 速度，速度大小改变产生的加速度叫 加速度，速度方向改变产生的加速度叫 加速度。
14．写出开普勒三定律的数学表达式 、 、 。
15．平方反比斥场中运动的质点必定做 运动。
16．直角坐标系下位于(x,y,z )的力F 对原点的矩在三个坐标轴上的投影分别为：=x M ，=y M ，=z M 。
理论力学复习.doc
《理论力学》复习题一、是非题1．合力不一定比分力大。
-------------------------------------------------- （）2．平动刚体上的点的运动轨迹也可能是空间曲线。
----------------------------- （）3．某平面力系向一点简化的结果与简化中心无关，则该力系一定平衡。
----------- （）4．约束反力的方向一定与被约束体所限制的运动方向相反。
---------------------- （）5．如果作用在刚体上的三个力共面且汇交于一点，则刚体一定平衡。
-------------- （）6．力偶可以用一个合力来平衡。
---------------------------------------------- （）7．若点的法向加速度为零，则该点轨迹的曲率必为零。
-------------------------- （）8．经过的时间越长，变力的冲量也一定越大。
---------------------------------- （）9. 在点的合成运动中，动点的绝对加速度总是等于牵连加速度与相对加速度的矢量和。
（）10.牛顿第一定律适用于任何参照系。
------------------------------------------ （）二、选择题1．已知F1、F2、F3、F4为作用于刚体上的平面汇交力系，其力多边形如图所示，由此可知（）A:力系的合力为零，力系平衡；B:力系可合成为一个力；C:力系可简化为一个力和一个力偶；D:力系可合成一个力偶。
2．如图所示，物块 A 重P＝200N，放在与水平面成30 的粗糙斜面上，物块 A 与斜面间的静摩擦系数为f=1，则摩擦力的大小为（）A:0 B:86.6N C:150N D:100N3.平面一般力系的二力矩式平衡方程的附加使用条件是( )。
Ａ：二个矩心的连线和投影轴不能垂直Ｂ：二个矩心的连线和投影轴可以垂直Ｃ：没有什么条件限制4．既限制物体任何方向移动，但不限制物体转动的支座称（）支座。
理论力学动力学测试
第三篇动力学一、选择题(每题２分,共20分)1。
在铅直面内得一块圆板上刻有三道直槽AO,BO,CO,三个质量相等得小球M1,M2,M3在重力作用下自静止开始同时从Ａ,B,C三点分别沿各槽运动,不计摩擦,则___＿_＿__到达O 点、(A)Ｍ１小球先; (B)M2小球先; (C)M3小球先; (D)三球同时。
题1 题2 题32、质量分别为m1=m,m2=2m得两个小球M1,M２用长为L而重量不计得刚杆相连。
现将M1置于光滑水平面上,且M1M２与水平面成角。
则当无初速释放,M2球落地时,M1球移动得水平距离为___＿_＿_＿＿＿＿＿。
(Ａ);ﻩﻩ(B);ﻩﻩ(C);ﻩﻩ(D)0。
3、质量为m,长为b得匀质杆OＡ,以匀角速度ω绕O轴转动。
图示位置时,杆得动量及对O 轴得动量矩得大小为_＿______。
(Ａ),; (B),;(C),;ﻩ(D),。
4.在＿__＿_情况下,跨过滑轮得绳子两边张力相等,即Ｆ1=F2(不计轴承处摩擦)。
(A)滑轮保持静止或以匀速转动或滑轮质量不计;(B)滑轮保持静止或滑轮质量沿轮缘均匀分布;(C)滑轮保持静止或滑轮质量均匀分布;(D)滑轮质量均匀分布。
题4 题５5.均质杆长L,重P,均质圆盘直径Ｄ=L,亦重P,均放置在铅垂平面内,并可绕O轴转动。
初始时杆轴线与圆盘直径均处于水平位置,而后无初速释放,则在达到图示位置瞬时,杆得角速度ω1___＿＿___圆盘得角速度ω2。
(A)大于;ﻩ(B)小于; (C)等于;ﻩ(D)小于或等于。
６.均质杆AＢ,长L,质量m,沿墙面下滑,已知A端速度,B端高度ｈ,ＡB对过杆端A,质心C,瞬心I得水平轴得转动惯量分别为JＡ,J C,J I,则图示瞬时杆得动能为____＿_____、(A); (B); (C);(D)题６题7 题8７.已知均质杆长L,质量为m,端点B得速度为,则AB杆得动能为＿__＿__＿____。
(A);ﻩﻩ(B);ﻩ(C); (D)8、质量为ｍ1得均质杆OA,一端铰接在质量为ｍ2得均质圆盘中心,另一端放在水平面上,圆盘在地面上作纯滚动。
理论力学复习资料1---判断选择
一、 判断题。
1．只受两个力作用而平衡的构件称为二力杆，其约束反力的作用线一定在这两个力作用点的连线上。
( 对 )2．作用于刚体上的三个力，若其作用线共面且相交于一点，则刚体一定平衡。
( 错 )3．平衡指物体相对于惯性参考系静止或做匀速直线运动的状态。
(对 )4．力在两同向平行轴上投影一定相等，两平行相等的力在同一轴上的投影一定相等。
( 对 ) 5．力系简化的最后结果为一力偶时，主矩与简化中心无关。
( 对 )6．平面任意力系向任一点简化后，若主矢R 'F =0，而主矩0OM ，则原力系简化的结果为一个合力偶，合力偶矩等于主矩，此时主矩与简化中心位置无关。
(对 )7．用截面法解桁架问题时，只需截断所求部分杆件。
( 对 )8．物体重力的合力所通过的点称为重心，物体几何形状的中心称为形心，重心与形心一定重合。
( 错 ) 9．计算一物体的重心，选择不同的坐标系，计算结果不同，因而说明物体的重心位置是变化的。
( 错 )10．最大静摩擦力的方向总是与相对滑动趋势的方向相反。
( 对 ) 11．斜面自锁的条件是：斜面的倾角小于斜面间的摩擦角。
( 对 )12．两个刚体做平动，某瞬时它们具有相同的加速度，则它们的运动轨迹和速度也一定相同。
( 错 ) 13．两个半径不等的摩擦轮外接触传动，如果不出现打滑现象，两接触点此瞬时的速度相等，切向加速度也相等。
( 对 )14．定轴转动刚体的角加速度为正值时，刚体一定越转越快。
( 错 ) 15．根据速度合成定理，动点的绝对速度一定大于其相对速度。
( 错 )16．应用速度合成定理，在选取动点和动系时，若动点是某刚体上的一点，则动系不可以固结在这个刚体上。
( 对 )17．刚体平面运动可视为随同基点的平动和绕基点转动的合成运动。
( 对 )18. 质点的运动不仅与其所受的力有关，而且还和运动的初始条件有关。
( 对 ) 19．科氏加速度是由于牵连运动改变了相对速度的方向而产生的加速度。
理论力学试题答案
理论力学试题一、填空题（1×20=20分）1、力是物体间相互的机械作用，这种作用会使物体的运动状态发生变化或使物体变化。
（3页）2、力对物体的作用效果取决于力的大小、方向、作用点，称为力的三要素。
（3页）3、平衡是指物体的运动状态不变。
它包括静止和匀速直线运动。
（3页）4、平面汇交力系的合力其作用线通过力系的汇交点，其大小和方向可用力多边形的封闭边表示。
（15页）5、空间力偶等效条件是力偶矩矢相等。
（44页）6、工程中常见的激振动力多是周期变化的；一般回转机械、往复式机械、交流电磁铁等多会引起周期激振动。
（195页）7、作用于同一刚体的两个力偶，只要其力偶矩矢相等，则它们对刚体的作用等效。
这是力偶最主要的性质，也称为力偶等效性质。
（44页）8、刚体作平面运动的充要条件是：刚体在运动过程中其上任何一点到某固定平面L0的距离始终保持不变。
（105页）9、质点就是具有一定质量而其几何形状和大小尺寸可以忽略不计的物体。
（121页）10、摩擦可以分为滑动摩擦和滚动摩擦。
（32页）二、选择题（2×10=20分）1.两个力的合力的大小与其任一分力大小的关系是( D )。
A.合力一定大于分力B.合力一定小于分力C.二者相等D.不能确定2.在研究点的合成运动时，( D )称为牵连运动。
A.动点相对动系的运动B.动点相对定系的运动C.牵连点相对定系的运动D.动系相对定系的运动3.一个弹簧质量系统，在线性恢复力作用下自由振动，今欲改变其频率，则( A )。
A.可改变质量或弹簧刚度B.可改变初始条件C.必须同时改变物体质量和初始条件D.必须同时改变弹簧刚度和初始条件4. 点作平面曲线运动，若其速度大小不变，则其速度矢量与加速度矢量( B )。
A.平行B.垂直C.夹角为45°D.夹角随时变化5.求解质点动力学问题时，初始条件是用来( C )。
A.分析力的变化规律B.建立质点运动微分方程C.确定积分常数D.分离积分变量6.以下四种说法，哪一种是正确的(A )（A）力在平面内的投影是个矢量；（B）力对轴之矩等于力对任一点之矩的矢量在该轴上的投影；（C）力在平面内的投影是个代数量；（D）力偶对任一点O之矩与该点在空间的位置有关。
(完整版)理论力学复习题及答案(1)
理论力学自测复习题静力学部分一、填空题：（每题2分）1、作用于物体上的力的三要素是指力的 大小 、 方向 和 作用点 。
2、当物体处于平衡状态时，作用于物体上的力系所满足的条件称为 平衡条件 ，此力系称为 平衡 力系，并且力系中的任一力称为其余力的 平衡力 。
3、力的可传性原理适用于 刚体 ，加减平衡力系公理适用于 刚体 。
4、将一平面力系向其作用面内任意两点简化，所得的主矢相等，主矩也相等，且主矩不为零，则此力系简化的最后结果为 一个合力偶5、下列各图为平面汇交力系所作的力多边形，试写出各力多边形中几个力之间的关系。
A 、321=++F F F ρρρ、 B 、2341F F F F =++r r r rC 、 14320F F F F +++=r r r rD 、123F F F =+r r r。
6、某物体只受三个力的作用而处于平衡状态，已知此三力不互相平行，则此三力必并且 汇交于一点、共面7、一平面力系的汇交点为A ，B 为力系作用面内的另一点，且满足方程∑m B ＝0。
若此力系不平衡，则其可简化为 作用线过A 、B 两点的一个合力 。
8、长方形平板如右图所示。
荷载集度分别为q 1、q 2、q 3、q 4的均匀分布荷载（亦称剪流）作用在板上，欲使板保持平衡，则荷载集度间必有如下关系： q 3＝q 1= q 4＝q 2 。
9、平面一般力系平衡方程的二力矩式为 ∑F x = 0、∑M A = 0、∑M B = 0 ，其适用条件是 A 、B 两点的连线不垂直于x 轴10、平面一般力系平衡方程的三力矩式为 ∑M A ＝0、∑M B ＝0、∑M C ＝0 ，其适用条件是 A 、B 、C 三点不共线 。
11、正方形平板受任意平面力系作用，其约束情况如下图所示，则其中 a b c f h 属于静定问题； d e g 属于超静定问题。
12、已知平面平行力系的五个力（下左图示）分别为F 1 = 10 N ， F 2 = 4 N ，F 3 = 8 N ，F 4 = 8 N 和F 5 = 10 N ，则该力系简化的最后结果为 大小0.4 N·m、顺时针转的力偶 。
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一、 就是非题1. 只要知道作用在质点上的力,那么质点在任一瞬时的运动状态就完全确定了。
(错)2. 在惯性参考系中,不论初始条件如何变化,只要质点不受力的作用,则该质点应保持静止或等速直线运动状态。
(对)3. 作用于质点上的力越大,质点运动的速度越高。
(错)4. 牛顿定律适用于任意参考系。
(错)5. 一个质点只要运动,就一定受有力的作用,而且运动的方向就就是它受力的方向。
(错)6. 圆盘在光滑的水平面上平动,其质心作等速直线运动。
若在此圆盘平面上作用一力偶,则此后圆盘质心的运动状态就是变速直线运动。
(错) 7. 若系统的总动量为零,则系统中每个质点的动量必为零。
(错)8. 质系动量对于时间的变化率,只与作用于系统的外力有关,而与内力无关。
(对) 9. 刚体在一组力作用下运动,只要各个力的大小与方向不变,不管各力的作用点如何变化,刚体质心的加速度的大小与方向不变。
(对) 10. 冲量的量纲与动量的量纲相同。
(对)11. 平动刚体各点的动量对一轴的动量矩之与可以用质心对该轴的动量矩表示。
(对) 12. 质点系对于任意动点的动量矩对时间的导数,等于作用于质点系的所有外力对于同一点的矩的矢量与。
(错)13. 因为质点系的动量为m C p v =v v,所以质点系对O 点的动量矩为()M m O C O L v =v v v。
(错)14. 质点系的内力不能改变质点系的动量与动量矩。
(对)15. 刚体的质量就是刚体平动时惯性大小的度量,刚体对某轴的转动惯量则就是刚体绕该轴转动时惯性大小的度量。
(对)16. 机械能守恒定理就是,当质点系不受外力作用时,则动能与势能之与等于零。
(错) 17. 系统内力所做功之代数与总为零。
(错)18. 如果某质点系的动能很大,则该质点系的动量也很大。
(错)19. 在使用动静法时,凡就是运动着的质点都应加上惯性力。
(错)20. 平移刚体惯性力系可简化为一个合力,该合力一定作用在刚体的质心上。
( 对) 21. 具有垂直于转轴的质量对称面的转动刚体,其惯性力系可简化为一个通过转轴的力与一个力偶,其中力偶的矩等于对转轴的转动惯量与刚体角加速度的乘积,转向与角加速度相反。
(对)22. 应用达朗贝尔原理时,在质点系的每一质点上加上惯性力Ii F v后,作用于每一质点的主动力i F v 、约束力 Ni F v ,与惯性力Ii F v 成平衡,即i F v +Ni F v +Ii F v =0,因此,只须写出方程i F ∑v +F Ni ∑v +Ii F ∑v=0即可求解。
(错)二、选择题1. 质点从某一高度处沿水平方向抛出,所受介质阻力为R kv =-vv, 如图所示,质点的运动微分方程为 B 。
A. x k x m &&&-=- y k mg y m &&&+-=-B. x k x m &&&-= y k mg y m &&&--=C. x k x m &&&-= y k mg y m &&&+-=D. x k x m &&&= y k mg y m &&&+-=-2. 质点在重力与介质阻力R kv =-vv作用下,沿铅垂方向运动,质点的运动微分方程为B 。
(y 轴竖直向上)A. y k mg y m &&&+-=-B. y k mg y m &&&--=C. y k mg y m &&&+-=D. y k mg y m &&&--=-3. 如图(a)(b)所示,物体A,B 的重量分别为A P ,B P ,且B A P P ≠;A P F =。
若不计滑轮的质量则两种情形下,重物B 的加速度 B 。
A. ()()b B a B a a > B. ()()b B a B a a < C.()()b B a B a a =D. 无法确定4. 在图示圆锥摆中,球M 的质量为m ,绳长l ,若α角保持不变,则小球的法向加速度为 C 。
A. αsin gB. αcos gC. tan g αD. cot g α5. 距地面H 的质点M,具有水平初速度v ,则该质点落地时的水平距离l 与 B 成正比。
A. HB. 21/HC. 2HD. 3H6. 设有质量相等的两物体A 、B ,在同一段时间内,A 物体发生水平移动,而B 物体发生铅直移动,则两物体的重力在这段时间里的冲量﹍﹍B ﹍﹍。
A. 不同; B. 相同;C. A 物体重力的冲量大;D. B 物体重力的冲量大。
7. 两物块A 、B ,质量分别为A m 与B m ,初始静止。
如A 沿斜面下滑的相对速度为r v 如图所示。
设B 向左的速度为v ,根据动量守恒定律有﹍﹍﹍D ﹍﹍。
A. v m v m B r A =θcos ; B. v m v m B r A =;C. v m v v m B r A =+)cos (θ;D. v m v v m B r A =-)cos (θ。
8. 物体A 、B 的重量分别为A P 、B P ,切B A P P ≠,绳索与滑轮间无相对滑动。
若不计滑轮质量,则滑轮两边绳子的张力 A ;若计滑轮质量,则两边绳子的张力 B 。
A. 相等; B. 不等;C. 尚须根据运动的初始条件才能确定就是否相等。
9. 已知刚体质心C 到相互平行的z '、z 轴的距离分别为a 、b ,刚体的质量为m ,对z轴的转动惯量为z J ,则'z J 的计算公式为------B-------。
A. 22()z z J J m a b '=++; B. 22()z z J J m a b '=+-; C. 22()z z J J m a b '=--10. 小球在重力作用下沿粗糙斜面下滚,角加速度B ;当小球离开斜面后,角加速度 A 。
A. 等于零; B. 不等于零; C. 不能确定。
11. 半径为R 的圆盘沿倾斜角为α的斜面滚而不滑,在轮缘上绕一细绳并对轮作用水平拉力F v ,如图。
当轮心C 有一位移dr v时,F v 的元功就是-----C---。
A. F cos αdr B. 2F cos αdr C. Fdr+F cos αdr12. 设弹簧的原长为r ,弹簧系数为k ,物块由A 运动至B ,弹簧力的功为 A 。
A. 294kr -;B.94kr 2; C. -91kr 2; D. 95k r 2。
13. 图示两均质轮的质量皆为m ,半径皆为R ,用不计质量的绳绕在一起,两轮角速度分别为1ω与2ω,则系统的动能为 D 。
Cdr vα F vA. 22212)(212121ωωR m mR T +⎪⎭⎫ ⎝⎛=B. T =21222212212121ωω⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛mR mRC. T =2121221ω⎪⎭⎫ ⎝⎛mR +21m (2ωR )2+2222121ω⎪⎭⎫ ⎝⎛mRD. T =2121221ω⎪⎭⎫ ⎝⎛mR +21m(1ωR +2ωR )2+2222121ω⎪⎭⎫ ⎝⎛mR 14. 用绳子悬挂一质量为m 的小球,使其在水平面内作均速圆周运动,如果想求绳子的张力T,则其方程为 A 。
A. cos 0T mg ϕ-=B. cos 0mg T ϕ-=C. sin 0T mg ϕ-=D. sin 0mg T ϕ-=15. 图示飞轮由于安装的误差,其质心不在转动轴上。
如果偏心距为e,飞轮以匀转速ω转动时,轴承A 处的附加动反力的大小为A N ,则当飞轮以匀转速2ω转动时,轴承A 处的附加动反力的大小为 D 。
A. A N B. 2A N C. 3A N D. 4A N16. 四连杆机构的虚位移有四种画法,其中正确的就是 D 。
(a) (b) (c) (d)A.图(a)与图(b)B.图(b)与图(c)C.图(c)与图(d)D.图(d)与图(a)三、填空题1. 如图所示,绳拉力kN F 2=,kN P 12=,kN P 21=。
不计滑轮质量,两种情形下(1)重物II 的加速度(a) g ,(b)3g;(2)绳的张力(a) 2kN , (b) 43kN 。
2. 铅垂悬挂的质量-弹簧系统,其质量为,弹簧刚度系数为k 。
若坐标原点分别取在弹簧静伸长处与未伸长处,则质点的运动微分方程可写成 0=+kx x m && 与 mg kx x m =+&&。
3. 光滑细管绕铅垂轴z 以匀角速度ω转动。
管内有一小球以相对于管的初速度r v 朝O 点运动,则小球相对细管的相对运动微分方程为 02=-x x ω&&。
4. 已知A 物重P=20N,B 物重Q=30N ,滑轮C 、D 不计质量,并略去各处摩擦,则绳水平段的拉力为 24N 。
5. 质量kg m 2=的重物M,挂在长m l 5.0=的细绳下端,重物受到水平冲击后,获得了速度 sm v /50=,则此时绳子的拉力等于 119、6N 。
6. 两个相同的均质圆盘,平放在光滑的水平面上,在其上各作用一水平力F 与'F ,位置如图,使圆盘由静止开始运动。
若'F F =,则哪个圆盘质心运动的快？答:﹍一样快﹍﹍﹍。
7. 半径为R ,质量为A m 的匀质圆盘A ,与半径为2/R 、质量为B m 的匀质圆盘B 如图固结在一起,并置于光滑水平面上,初始静止,受两平行力1F 、2F 的作用,若m m m B A ==,F F F ==21,则系统动量的大小为﹍0﹍﹍﹍。
8. 两小球A 、B 的质量分别为m 2与m ,用长为l 的无重刚杆连接,系统静止不动。
若给小球A 作用一冲量S ,则系统质心速度的大小为﹍﹍﹍S/3m ﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。
9. 图示两均质轮的质量皆为m ,半径皆为R ,用不计质量的绳绕在一起,两轮角速度分别为1ω 与2ω,则系统对1O 轴的动量矩为222122121ωωmR mR ++2()21ωωR R mR +(或2125()2mR ωω+) 。
10. 在质量为M ,半径为R 的均质圆环上固接一质量为m 的均质细杆AB ,位置如图,切有60=∠CAB °。
若系统在铅垂面内以角速度ω绕O 轴转动,则系统对O 轴的动量矩的大小为 2211362MR mR ω⎡⎤⎛⎫++ ⎪⎢⎥⎝⎭⎣⎦ 。
11. 质量为M ,半径为R 的均质圆盘,以角速度ω转动。
其边缘上焊接一质量为m 、长为b 的均质细杆AB ,如图示。