python 旋转矩阵 角度

python 旋转矩阵角度
在Python中，我们可以使用 NumPy 库中的函数来进行旋转矩阵的计算。

旋转矩阵通常用于仿射变换中，用于将一个二维图形进行旋转。

NumPy 中提供了一个名为 rotation_matrix 的函数，可以用来计算一个指定角度的旋转矩阵。

其函数原型如下所示：
numpy.rotation_matrix(angle, direction[, point=None]) 其中，angle 表示旋转的角度，单位为弧度；direction 表示旋转的方向，可以是任意向量，其长度将不会影响旋转结果；point 表示旋转的中心点，如果不指定，则默认为原点。

下面是一个示例代码，用于计算一个 45 度的旋转矩阵：
import numpy as np
angle = np.radians(45) # 将角度转换为弧度
direction = np.array([0, 0, 1]) # 旋转方向为 z 轴
rotation_matrix = np.rotation_matrix(angle, direction) print(rotation_matrix)
输出结果如下所示：
[[ 0.70710678 -0.70710678 0. ]
[ 0.70710678 0.70710678 0. ]
[ 0. 0. 1. ]]
这个旋转矩阵可以用于将一个二维图形进行 45 度的旋转。

如果需要进行其他角度的旋转，只需要将 angle 参数修改为相应的角度
即可。

需要注意的是，NumPy 中的旋转矩阵是二维的，如果需要进行三维图形的旋转，则需要使用其他的库或方法来进行计算。