机械原理基本概念
机械原理孙恒笔记
机械原理笔记一、基本概念1.机械：机械是一种人为的实物组合，各部分之间具有确定的相对运动，并能实现能量的转换或完成有用的机械功。
2.机构：机构是用来传递运动和力的、有一个构件为机架的、用构件间能够相对运动的连接方式组成的构件系统。
3.构件：构件是机构中的运动单元体，通常是一个整体，也可以是由几个零件刚性联接而成的一个整体。
4.零件：零件是制造的单元体，是构件的组成部分，制造后不再拆分。
二、机械的运动简图1.定义：用简单的线条和符号代表构件和运动副，并按一定比例表示各运动副的相对位置，这种表示机构中各构件间相对运动关系的图形称为机构运动简图。
2.作用：便于对机构进行运动分析和动力分析，是机构设计、分析的重要工具。
三、平面机构的自由度1.自由度：构件相对于参考系的独立运动参数的数目。
2.计算平面机构自由度：F = 3n - 2PL - PH，其中n为活动构件数，PL为低副数，PH为高副数。
四、连杆机构— 1 —1.定义：若干构件用低副（转动副和移动副）连接而成的机构称为连杆机构。
2.分类：平面连杆机构、空间连杆机构。
3.特点：易于制造、成本低、可靠性高、能承受较大载荷、能实现多种运动轨迹和运动规律。
五、凸轮机构1.定义：凸轮是具有曲线轮廓或凹槽的构件，一般为主动件，作等速回转运动或往复直线运动，与它相接触的从动件，作往复运动或摆动。
2.分类：按凸轮的形状分为盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮。
3.特点：能实现复杂的运动要求、机构紧凑、传动简单。
六、齿轮机构1.定义：依靠齿轮的啮合传动来传递运动和动力的机构。
2.分类：平面齿轮机构、空间齿轮机构。
3.特点：传动比准确、传动效率高、传动功率大、适应范围广。
七、间歇运动机构1.定义：有些机械需要其构件周期地运动和停歇，能够将原动件的连续转动转变为从动件周期性运动和停歇的机构。
2.分类：棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构。
八、机械效率— 2 —1.定义：有用功与输入功之比称为机械效率。
科普机械了解机器与运动的原理
科普机械了解机器与运动的原理在我们的日常生活中，机器无处不在。
从简单的家用电器，到复杂的工业设备，机械在我们的生活中起到了重要的作用。
然而，对于大多数人来说，机器的原理和运动方式仍然是一个神秘的领域。
在本文中，我们将科普机械的基本原理，以帮助读者更好地了解和掌握机器的使用和维护。
一、机械的基本原理在了解机器的工作原理之前，我们首先需要了解几个基本概念：力、质量、摩擦、动力等。
这些概念是理解机械原理的基础。
1. 力：力是物体相互作用时产生的作用效果。
它可以改变物体的运动状态，如加速、减速或改变方向。
力的单位是牛顿（N）。
2. 质量：质量是物体所固有的属性，它影响物体对力的响应。
质量越大，物体对力的响应越小。
质量的单位是千克（kg）。
3. 摩擦：摩擦是物体间的相互阻力，它阻碍了物体的运动。
摩擦力的大小取决于物体表面的粗糙程度和相互接触的压力。
4. 动力：动力是物体的运动能力，它包括速度和加速度两个方面。
物体的动力可以通过外力的作用来改变。
二、机器的工作原理机器的工作原理基于力、质量、摩擦和动力等基本概念。
机器通过将外部能量转化为机械能量，实现所需的功能。
1. 杠杆原理：杠杆是一种简单机械，它可以通过改变力的作用点和作用方向，实现力的平衡和增强。
杠杆的作用原理基于力的平衡和转移。
2. 轮轴原理：轮轴是机械中常见的元件，它可以通过改变力的大小、方向和转动速度，实现力的传递和运动变换。
3. 齿轮原理：齿轮是一种传动装置，它通过齿轮之间的啮合，实现力和运动的传递。
齿轮的大小和齿数的变化可以改变传动比，从而改变输出力和速度。
4. 压力原理：压力是指力在垂直方向上的作用效果。
机器中的液压系统利用液体的压力传递力和运动。
液压系统的原理基于封闭的液体容器和液压泵的作用。
三、机器运动的原理机器的运动原理涉及到动力和运动学的知识。
在机械中，常见的运动方式包括直线运动、旋转运动和往复运动。
1. 直线运动：直线运动是物体沿直线路径移动的运动方式。
机械原理知识点总结归纳
机械原理知识点总结归纳机械原理是研究机械运动、力学和能量转换的一门学科，它对于理解和设计各种机械设备和系统具有重要意义。
下面我将对机械原理的相关知识点进行总结归纳。
机械原理的基本概念和原理1. 机械原理的基本概念机械原理是研究机械系统内部相对运动、力学和能量转换的科学。
它包括静力学、动力学、运动学、力学和能量转换等科学原理。
2. 力和力的分析力是使物体发生形变或者改变其状态的原因，力的大小用牛顿（N）为单位。
力的分析包括受力分析、合力分析、平衡条件、力的合成和分解等。
3. 运动学运动学是研究物体的运动状态和运动规律的学科，它包括物体的运动描述、位移、速度、加速度、曲线运动等内容。
4. 动力学动力学是研究物体运动的原因和规律的学科。
它包括牛顿定律、质点动力学、刚体动力学、动量守恒定律以及动力学运动规律等内容。
5. 力矩和力矩分析力矩是使物体绕某一轴转动的效果，力矩的大小用牛顿•米（N•m）为单位。
力矩分析包括力矩的计算、平衡条件、力矩的合成和分解等。
机械原理的实际应用1. 齿轮传动齿轮传动是一种通过齿轮进行相互啮合传递力和转动的机械传动方式。
齿轮传动可以实现速度比和力矩比的变换，广泛应用于汽车、机床、风力发电机等各种机械设备中。
2. 带传动带传动是一种通过带轮和传动带进行力的传递和速度的变换的机械传动方式。
带传动简单、结构紧凑，广泛应用于风扇、工程机械、输送带等各种场合。
3. 杠杆原理杠杆原理是利用杠杆进行力的受力和转矩的传递的原理，广泛应用于剪切机、千斤顶、摇臂等各种机械设备中。
4. 液压传动液压传动是通过液体的压力传递力和运动的原理，它具有传动平稳、传力稳定、速度连续可调和传动功率大等特点，广泛应用于各种工程机械、冶金设备和船舶等领域。
机械原理的发展趋势1. 智能化随着人工智能和自动化技术的不断发展，智能化的机械装备将成为未来的发展趋势。
智能化的机械装备具有智能诊断、自适应控制、远程监控等特点，将大大提高机械装备的智能化程度和生产效率。
机械原理基本概念
机械原理重要概念零件：独立的制造单元构件：机器中每一个独立的运动单元体运动副：由两个构件直接接触而组成的可动的连接运动副元素：把两构件上能够参加接触而构成的运动副表面运动副的自由度和约束数的关系f=6-s运动链：构件通过运动副的连接而构成的可相对运动系统平面运动副的最大约束数为2，最小约束数为1；引入一个约束的运动副为高副，引入两个约束的运动副为平面低副机构具有确定运动的条件：机构的原动件的数目应等于机构的自由度数目；根据机构的组成原理，任何机构都可以看成是由原动件、从动件和机架组成高副：两构件通过点线接触而构成的运动副低副：两构件通过面接触而构成的运动副由M个构件组成的复合铰链应包括M-1个转动副平面自由度计算公式：F=3n-(2Pl+Ph)局部自由度：在有些机构中某些构件所产生的局部运动而不影响其他构件的运动虚约束：在机构中有些运动副带入的约束对机构的运动只起重复约束的作用虚约束的作用：为了改善机构的受力情况，增加机构刚度或保证机械运动的顺利基本杆组：不能在拆的最简单的自由度为零的构件组速度瞬心：互作平面相对运动的两构件上瞬时速度相等的重合点。
若绝对速度为零，则该瞬心称为绝对瞬心相对速度瞬心与绝对速度瞬心的相同点：互作平面相对运动的两构件上瞬时相对速度为零的点；不同点：后者绝对速度为零，前者不是三心定理：三个彼此作平面平行运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上速度多边形：根据速度矢量方程按一定比例作出的各速度矢量构成的图形驱动力：驱动机械运动的力阻抗力：阻止机械运动的力质量代换法：为简化各构件惯性力的确定，可以设想把构件的质量按一定条件用集中于构件上某几个选定点的假想集中质量来代替，这样便只需求各集中质量的惯性力，而无需求惯性力偶距，从而使构件惯性力的确定简化质量代换法的特点：代换前后构件质量不变；代换前后构件的质心位置不变；代换前后构件对质心轴的转动惯量不变机械自锁：有些机械中，有些机械按其结构情况分析是可以运动的，但由于摩擦的存在却会出现无论如何增大驱动力也无法使其运动判断自锁的方法：1、根据运动副的自锁条件，判定运动副是否自锁移动副的自锁条件：传动角小于摩擦角或当量摩擦角转动副的自锁条件：外力作用线与摩擦圆相交或者相切螺旋副的自锁条件：螺旋升角小于摩擦角或者当量摩擦角2、机械的效率小于或等于零，机械自锁3、机械的生产阻力小于或等于零，机械自锁4、作用在构件上的驱动力在产生有效分力Pt的同时，也产生摩擦力F,当其有效分力总是小于或等于由其引起的最大摩擦力，机械自锁机械自锁的实质：驱动力所做的功总是小于或等于克服由其可能引起的最大摩擦阻力所需要的功提高机械效率的途径：尽量简化机械传动系统；选择合适的运动副形式；尽量减少构件尺寸；减小摩擦铰链四杆机构有曲柄的条件：1、最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和2、连架杆与机架中必有一杆为最短杆在曲柄摇杆机构中改变摇杆长度为无穷大而形成的曲柄滑块机构在曲柄滑块机构中改变回转副半径而形成偏心轮机构曲柄摇杆机构中只有取摇杆为主动件是，才可能出现死点位置，处于死点位置时，机构的传动角为0急回运动：当平面连杆机构的原动件（如曲柄摇杆机构的曲柄）等从动件（摇杆）空回行程的平均速度大于其工作行程的平均速度极为夹角：机构在两个极位时原动件AB所在的两个位置之间的夹角θθ=180°（K-1）/(K+1)压力角：力F与C点速度正向之间的夹角α传动角：与压力角互余的角（锐角）行程速比系数：用从动件空回行程的平均速度V2与工作行程的平均速度V1的比值K=V2/V1=180°+θ/(180°—θ)平面四杆机构中有无急回特性取决于极为夹角的大小试写出两种能将原动件单向连续转动转换成输出构件连续直线往复运动且具有急回特性的连杆机构：偏置曲柄滑块机构、摆动导杆加滑块导轨（牛头刨床机构）曲柄滑块机构：偏置曲柄滑块机构、对心曲柄滑块机构、双滑块四杆机构、正弦机构、偏心轮机构、导杆机构、回转导杆机构、摆动导杆机构、曲柄摇块机构、直动滑杆机构机构的倒置：选运动链中不同构件作为机架以获得不同机构的演化方法刚性冲击：出现无穷大的加速度和惯性力，因而会使凸轮机构受到极大的冲击柔性冲击：加速度突变为有限值，因而引起的冲击较小在凸轮机构机构的几种基本的从动件运动规律中等速运动规律使凸轮机构产生刚性冲击，等加速等减速，和余弦加速度运动规律产生柔性冲击，正弦加速度运动规律则没有冲击在凸轮机构的各种常用的推杆运动规律中，等速只宜用于低速的情况；等加速等减速和余弦加速度宜用于中速，正弦加速度可在高速下运动凸轮的基圆半径是从转动中心到理论轮廓的最短距离，凸轮的基圆的半径越小，则凸轮机构的压力角越大，而凸轮机构的尺寸越小齿廓啮合的基本定律：相互啮合传动的一对齿轮，在任一位置时的传动比，都与其连心线O1O2被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两线段长成反比渐开线：当直线BK沿一圆周作纯滚动时直线上任一一点K的轨迹AK渐开线的性质：1、发生线上BK线段长度等于基圆上被滚过的弧长AB2、渐开线上任一一点的发线恒于其基圆相切3、渐开线越接近基圆部分的曲率半径越小，在基圆上其曲率半径为零4、渐开线的形状取决于基圆的大小5、基圆以内无渐开线6、同一基圆上任意弧长对应的任意两条公法线相等渐开线函数：invαK=θk=tanαk-αk渐开线齿廓的啮合特点：1、能保证定传动比传动且具有可分性传动比不仅与节圆半径成反比，也与其基圆半径成反比，还与分度圆半径成反比I12=ω1/ω2=O2P/O1P=rb2/rb12、渐开线齿廓之间的正压力方向不变渐开线齿轮的基本参数：模数、齿数、压力角、（齿顶高系数、顶隙系数）记P180表10-2一对渐开线齿轮正确啮合的条件：两轮的模数和压力角分别相等一对渐开线齿廓啮合传动时，他们的接触点在实际啮合线上，它的理论啮合线长度为两基圆的内公切线N1N2渐开线齿廓上任意一点的压力角是指该点法线方向与速度方向间的夹角渐开线齿廓上任意一点的法线与基圆相切根切：采用范成法切制渐开线齿廓时发生根切的原因是刀具齿顶线超过啮合极限点N1一对涡轮蜗杆正确啮合条件：中间平面内蜗杆与涡轮的模数和压力角分别相等重合度：B1B2与Pb的比值ξα；齿轮传动的连续条件：重合度大于或等于许用值定轴轮系：如果在轮系运转时其各个轮齿的轴线相对于机架的位置都是固定的周转轮系：如果在连续运转时，其中至少有一个齿轮轴线的位置并不固定，而是绕着其它齿轮的固定轴线回转复合轮系：包含定轴轮系部分，又包含周转轮系部分或者由几部分周转轮系组成定轴轮系的传动比等于所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积的比值中介轮：不影响传动比的大小而仅起着中间过渡和改变从动轮转向的作用二、简答题：1．图示铰链四杆机构中，已知l AB=55mm，l BC=40mm，l CD=50mm，l AD=25mm。
机械原理课程内容
机械原理课程内容一、引言机械原理是机械工程的基础课程，它主要研究机械运动和力学原理，是机械设计、制造和维修的基础。
本文将从机械原理的定义、分类、基本概念、力学原理等多个方面进行详细阐述。
二、机械原理的定义和分类1. 机械原理的定义机械原理是研究物体运动和受力情况的科学，它是现代工程技术中最基础的一门课程。
通过对物体运动和受力情况的研究，可以为工程设计提供科学依据。
2. 机械原理的分类根据不同的研究对象和方法，机械原理可以分为静力学和动力学两大类。
静力学主要研究在静止状态下物体所受外力以及物体之间相互作用等问题；而动力学则主要研究物体在运动状态下所受外力以及物体之间相互作用等问题。
三、基本概念1. 牛顿定律牛顿定律是指牛顿在1687年提出来的三个公式，分别为：惯性定律、动量定律和作用反作用定律。
惯性定律：任何物体都保持静止或匀速直线运动的状态，直到被外力迫使改变状态。
动量定律：物体的运动状态由它的质量和速度共同决定，当一个物体受到外力时，它的加速度与所受力成正比，与物体质量成反比。
作用反作用定律：任何一个物体都会对其他物体施加相等而反向的力。
2. 力矩力矩是指一个力在垂直于该力所在平面上的距离与该力大小之积，也就是说，它是描述旋转效应的一种物理量。
通常表示为M=F×d，其中F为力的大小，d为力臂长度。
3. 质心质心是指一个物体所有质点组成的系统中，所有质点质量乘以其位置之和再除以总质量所得到的位置。
通俗地说就是这个系统中所有点所组成图形重心的位置。
4. 前馈和反馈前馈和反馈是机械原理中常用的两个概念。
前馈指将输出信号提供给输入端，在输入信号到达后立即进行修改；而反馈则是将输出信号再次输入到系统中，以便进行比较和修改。
四、力学原理1. 机械能守恒定律机械能守恒定律是指在一个系统内，机械能的总量始终保持不变。
这里的机械能包括动能和势能两种形式，其中动能是指物体由于运动而具有的能量，而势能则是指物体由于位置关系而具有的能量。
机械原理基本概念汇总
机械原理基本概念汇总绪论部分：机械：机械是机器和机构的总称。
机器：机器是执行机械运动的装置，用来完成有用的机械功果转换机械能。
机构：机构能实现预期的机械运动的各构件的基本组合体。
零件：由各种材料做成的制造单元。
构件：由各种材料做成的制造单元经过装配而成的各个运动单元的组合体。
工作机：用来完成有用功的机器。
原动机：将其他形式的能量转换为机械能的机器。
第一章：运动副：两构件直接接触形成的可动连接。
P10低副：面接触的运动副称为低副。
高副：点接触或者线接触的运动副称为高副。
转动副：具有一个独立相对转动的运动副称为转动副。
移动副：具有沿一个方向独立相对运动的运动副称为移动副或者棱柱副。
自由度；构件所具有的独立运动的数目称为自由度。
约束：对独立运动所加的限制称为约束。
运动链：两个以上构件以运动副连接而成的系统称为运动链。
机构运动简图：能准确表达机构运动特性的简单图形称为机构运动简图。
机构示意图：仅仅以构件和运动副的符号表示机构，其图形不按精确比例绘制，而着重表达机构的结构特征的简图称为机构示意图。
复合铰链：当两转动副轴线间的距离缩小到零时，两轴线重合为一。
局部自由度：与输出件运动无关的自由度。
虚约束：不起独立限制作用的约束。
高副低代：在平面机构中用低副代替高副的方法杆组：从动件系统还可以分解为若干个不可再分自由度为零的运动链。
II级杆组：不包含封闭多边形只包含两副构件的杆组第二章：瞬心：瞬心是该两构件上相对速度为零的重合点或者瞬时相同的重合点。
绝对瞬心：如果两构件之一是静止的，则其瞬心为绝对速度瞬心。
相对瞬心：如果两构件都是运动的，则其瞬心为相对速度瞬心。
三心定理：作平面平行运动的三个构件共有的三个瞬心，它们位于同一直线上。
极点：代表构件上速度为零的点。
速度/加速度影像：绘制的加速度三角形abc与原图三角形ABC相似，且顶角字母顺序方向一致，图形abc称为图形ABC的加速度影像。
哥氏加速度：第三章：平面连杆机构：平面连杆机构是由若干刚性构件用低副连接而成的平面机构。
《机械原理》基本知识
《机械原理》基本知识机械原理基本知识1. 什么是机械原理？机械原理是研究机械运动规律和机械结构基本工作原理的学科。
它研究机械运动的轨迹、速度、加速度、力学特性等，以及机械结构的布局、传动原理、工作机理等。
2. 机械原理的重要性了解机械原理对于工程设计和机械制造非常重要。
它可以帮助我们理解和分析机械系统的运动特性和工作原理，从而更好地进行设计和优化。
3. 机械原理的基本概念在研究机械原理时，我们需要掌握一些基本概念，包括力、力的作用点、力的方向、力的大小、力的运动状态等。
这些概念是理解机械原理的基础，也是解决实际问题的前提。
4. 机械原理中的力学原理力学原理是机械原理的核心内容之一。
它研究物体受力的规律、物体的平衡与不平衡状况、力的作用与反作用等。
力学原理可以帮助我们分析物体的运动状态和力学特性，为机械设计和分析提供基础。
5. 机械原理中的杠杆原理杠杆原理是机械原理中的重要概念，也是一种重要的机械传动方式。
杠杆原理通过力的平衡关系来实现力的放大或减小。
在机械设计和分析中，杠杆原理可以用来进行力的计算和传递。
6. 机械原理中的齿轮传动原理齿轮传动是机械原理中常见的一种传动方式。
齿轮传动通过齿轮的啮合来实现转动力的传递和转速的调节。
了解齿轮传动原理可以帮助我们设计和分析各种齿轮传动系统。
7. 机械原理中的运动学原理运动学原理是机械原理中研究物体运动规律的分支。
它研究物体的速度、加速度、位移等与时间的关系，以及物体的运动轨迹和运动状态。
了解运动学原理可以帮助我们分析和预测机械系统的运动行为。
以上是关于《机械原理》基本知识的简要介绍，了解这些基本概念和原理将有助于我们更好地理解机械系统的运动行为和工作原理。
机械原理概念复习
机械原理基本概念总结第一章绪论1、机械原理又称为机械机器理论与机构学。
2、内容：机械原理是研究机构和机器的运动及动力特性，以及机械运动方案设计的一门基础技术学科。
3、机械原理：研究对象是机械，机械是机构和机器的总称。
4、机构的定义:把一个或几个构件的运动变换成其他构件所需的具有确定运动的构件系统。
常用的机构包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、齿轮系、间歇运动机构。
5、机器的定义：由人为物体组成的具有确定机械运动的装置，完成一定的工作过程，以代替人类的劳动。
实例：缝纫机、洗衣机、各类机床、运输车辆。
6、机器与机构之间的关系——机器是由机构组成的。
例如图示单缸内燃机中就包含了三种常用机构：连杆机构、齿轮机构、凸轮机构。
7、机构的作用：一是用来将一种运动形式（如旋转）变换成另外一种运动形式，二是用来传递动力。
机器的作用：代替或减轻人类劳动，或将一种能量形式转换成另一种形式。
8、机器的类别：动力机器、工作机器、信息机器。
9、机器的组成：控制系统、信息测量和处理系统、动力部分、传动部分及执行机构系统。
10、机械设计的一般进程：机械产品的研制过程包括设计、制造、试验，定型等环节。
机械设计阶段的四个进程：产品规划-方案设计-详细设计-改进设计。
机械运动方案设计的主要内容：①机械运动简图的类型综合；②机械运动简图的尺度综合；3）机电一体化技术在机械运动方案设计中的应用。
11、机械原理的地位和作用：机械原理是研究机构和机械运动简图设计的一门重要技术基础课程，其任务主要是使学生掌握机构学和机械动力学的基本理论、基本知识和基本技能。
培养学生初步拟定机械系统运动方案、分析和设计基本机构的能力。
机械原理主要包括内容：①机构的组成原理和类型综合；②典型机构的设计；③机械系统的设计；④机械动力学。
第二章机构的组成原理和机构类型综合1、构件(link) ：独立的运动单元；零件(part) ：独立的制造单元。
2、运动副——两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的连接。
机械原理基本概念
机械原理基本概念机械原理是研究机械系统中力、运动和能量转换的基本科学原理。
它涉及到静力学、运动学、动力学、能量学等内容。
下面是机械原理的一些基本概念：1. 力：力是物体之间相互作用的结果，是引起物体运动、形状变化或变形的原因。
力的大小通常用牛顿（N）作单位。
2. 力的作用点：力的作用点是指施加力的具体位置。
在机械系统中，力可以作用于物体的中心或其他特定点。
3. 力的方向：力的方向是力所施加的作用线方向，通常用箭头表示。
力既可以是同方向的，也可以是相反方向的。
4. 力的合成：当多个力同时作用于一个物体上时，可以通过力的合成得到合力。
合力是多个力合成后的结果，具有唯一的方向和大小。
5. 力的分解：当一个力作用于一个物体上时，可以将这个力分解为多个分力，这些分力之和等于原始力。
力的分解可以方便地研究物体受力的效果。
6. 运动：运动是物体在空间中位置变化的过程。
运动可以是平动（物体整体沿着直线或曲线移动）或转动（物体绕轴线旋转）。
7. 运动的描述：运动可以通过位置、速度和加速度来描述。
位置是物体所处的空间位置，速度是物体单位时间内位置变化的量，加速度是速度单位时间内变化的量。
8. 速度的方向：速度的方向是物体运动路径上的切线方向。
速度和方向共同决定了运动的状态。
9. 动力学：动力学是研究物体运动状态与受力关系的学科。
它包括力的产生、作用和效果等内容。
10. 能量：能量是物体所具有的做功能力，可分为动能和势能两种形式。
动能是物体由于运动而具有的能量，势能是物体由于位置而具有的能量。
机械原理的基本概念对于理解和应用机械系统的运动和力学性质非常重要。
机械原理基本概念
机械原理基本概念机械原理是关于机械运动和力学性质的基本理论，它是研究机械的工作原理、结构设计和运动规律的科学。
机械原理包括轴线平行、同心、带角的相对运动、机械传力和传动的基本概念，下面我将详细介绍这些内容。
首先，轴线平行是机械原理中的重要概念之一、在机械中，如果两个轴线保持平行，它们就可以发生相对平行的运动。
这种运动包括平行滑动、相对旋转等。
轴线平行的机械结构常见于行星齿轮传动、直线导轨等机械装置中。
其次，同心是机械原理中的另一个重要概念。
同心是指两个或多个圆心重合的运动轴线。
在同心构件的运动中，半径较小的构件沿着半径较大的构件的轨道运动，这样能够保持圆心的位置恒定。
同心结构常见于滚筒轴承、圆锥摆线传动等机械装置中。
另外，带角的相对运动也是机械原理的重要内容之一、在机械中，如果两个轴线之间有一定角度，它们可以发生相对运动。
这种运动包括斜面滑动、摩擦传动等。
带角的相对运动结构常见于斜面滑块传动、摩擦离合器等机械装置中。
除了相对运动的概念外，机械原理还涉及到机械传力和传动的基本概念。
机械传力是指力的传递过程，一般包括力的产生、传送和接收三个过程。
机械传动是指通过机构将动力由源头传递到工作部件的过程。
机械传动常见的形式包括齿轮传动、带传动、链传动等。
机械传动的设计和运动分析是机械原理的重要内容。
另外，机械原理还包括力的平衡和力的分析。
力的平衡是指系统中所有受力之和为零的状态。
力的分析是指通过分解力、合成力和力矩的方法来研究力的作用效果和影响。
力的平衡和力的分析是机械设计和工程中必不可少的基本概念。
总结起来，机械原理是研究机械的运动规律和力学性质的科学。
轴线平行、同心、带角的相对运动，机械传力和传动的基本概念是机械原理的核心内容。
机械原理的理论基础是牛顿力学，通过对机械结构的分析和计算，可以得到机械的工作原理和性能参数，为机械设计和应用提供理论依据。
机械原理简介
机械原理简介机械原理是研究机械运动和力的学科，在现代工程学和物理学中具有重要的地位。
它涉及众多的机械装置和工作原理，通过对机械原理的研究，我们可以更好地理解和应用机械设备和系统。
一、机械原理的基本概念机械原理是运用物理学和工程学的基本原理，研究机械结构和机械运动的学科。
在机械原理的研究中，常用的基本概念包括力、力的作用点、力的方向和力的大小等。
力是机械运动和机械系统中不可或缺的要素，它可以产生、改变和控制物体的运动状态。
二、杠杆原理杠杆是最基本的机械原理之一，它是通过应用力的乘积原理来实现力的增大或减小。
杠杆的作用是通过调整力臂和力的大小来改变力的效果。
根据杠杆原理，我们可以设计出各种各样的杠杆装置，如剪刀、门铃和不同类型的机械臂等。
三、齿轮传动齿轮传动是一种常见的机械传动方式，它利用齿轮的啮合转动来实现传动和转速调节。
齿轮传动包括直齿轮传动、斜齿轮传动和蜗杆传动等。
齿轮传动的优点是传递效率高、传动精度高，并且可以实现正逆转以及不同转速比的调节。
四、摩擦和润滑摩擦是机械运动中常见的现象，它会产生阻力和能量损失。
为了减小摩擦力和延长机械设备的使用寿命，我们需要进行润滑。
润滑可以通过润滑剂的使用来减小机械零件之间的接触面积，从而减小摩擦力并保护机械设备。
五、运动分析对于机械系统和装置的设计和优化，我们需要进行运动分析。
运动分析可以通过使用运动学和动力学原理来确定物体的运动轨迹、速度和加速度等参数。
运动分析可以帮助我们理解机械系统的运动规律，并对机械设备进行合理的设计和改进。
六、机械振动机械振动是机械设备运行过程中不可避免的现象，它会对机械设备的性能和寿命产生影响。
机械振动的研究一般包括振动的原因、振动的特性和振动的控制。
了解机械振动的原理，可以帮助我们预防振动问题，提高机械设备的运行稳定性和可靠性。
七、螺旋机械螺旋机械是一类特殊的机械装置，它利用螺旋线的性质实现力的转化和运动的变换。
常见的螺旋机械包括螺旋传动、螺旋提升机和螺旋泵等。
机械原理资料
机械原理资料机械原理是指研究和应用机械运动的基本规律以及机械结构的原理和方法的学科。
机械原理是工程学的基础，也是机械设计和机械制造的基础。
一、机械原理的基本概念和分类1. 机械原理的基本概念：机械原理是研究机械运动的基本规律和机械结构的原理和方法的学科。
它主要研究机械运动的规律、机械结构的设计原则和分析方法，以及机械工程中的基本结构和装置的原理和技术问题。
2. 机械原理的分类：(1) 运动学：研究物体的运动状态、路径和速度、加速度等运动参数的变化规律。
(2) 力学：研究物体的平衡、力的作用和分布、力的传递和转换、力学性能和力学设计等问题。
(3) 动力学：研究力对物体运动的影响，以及物体运动对力的变化的影响。
(4) 控制学：研究对机械运动进行控制的原理和方法。
(5) 运动设计学：研究设计机械运动的原则和方法，以及机械运动的效果。
二、机械原理的基本规律和原则1. 力的平衡：物体处于平衡状态时，作用在物体上的合力和合力矩为零。
2. 力的传递和转换：物体之间通过力的作用来进行能量的传递和转换。
3. 运动的稳定性：物体的稳定性与重心的位置和支点的选择有关。
4. 运动的复合：物体同时进行多种运动时，可以通过分解和合成的方法进行分析。
5. 运动的平衡：物体在运动过程中需要满足力矩平衡和动力平衡的条件。
6. 运动的自由度：物体在运动过程中的独立变量的个数。
三、机械原理的应用机械原理广泛应用于各个领域，包括机械设计、机械制造、机器人技术、航空航天、汽车工程、医疗器械、军事装备等。
机械原理的研究和应用可以提高机械系统的效率、可靠性和安全性，推动科技进步和社会发展。
总结：机械原理是研究机械运动的基本规律和机械结构的原理和方法的学科，包括运动学、力学、动力学、控制学和运动设计学等内容。
机械原理的应用广泛，可以提高机械系统的效率、可靠性和安全性。
物理学习中的机械原理
物理学习中的机械原理机械原理是物理学中最基础的部分之一。
其研究的是物体在运动或静止过程中的力学原理。
它在现代科学技术中起到了重要的作用。
在工程设计、动力机械、结构力学等方面都离不开机械原理的应用。
因此，学习机械原理对于物理学的初学者来说至关重要。
本文将从以下几个方面论述机械原理的学习方法和相关知识点。
1. 学习基本概念机械原理是研究物体运动和静止过程中所受力学的原理。
在学习机械原理之前，需要掌握以下一些基本概念：力：是造成物体加速度的原因。
力的大小用牛顿(N)表示。
质量：是物体在运动和静止过程中所具有的属性。
质量越大，物体所受的力越大。
加速度：是物体在单位时间内的速度变化量。
牛顿第一定律：物体要想保持静止或匀速直线运动，必须受到合力的作用。
牛顿第二定律：物体受到的合力与加速度的乘积等于物体的质量。
牛顿第三定律：相互作用的两个物体所受的力大小相等、方向相反。
以上基本概念是机械原理必须掌握的基础知识。
2. 掌握牛顿定律在机械原理的学习中，牛顿定律是非常重要的内容。
牛顿定律是描述力学运动的基本定理，主要包括三个定律：牛顿第一定律、牛顿第二定律、牛顿第三定律。
在学习牛顿定律过程中，需要注意以下几点：①掌握概念：物体必须要有质量，力必须存在，牛顿第一定律是对质点的运动状态的描述，牛顿第二定律是对施力和运动量之间关系的描述，牛顿第三定律是对力的互相作用关系的描述。
②掌握公式：由牛顿定律可以得到许多公式，例如F= ma（牛顿第二定律），g= Gm/r²（万有引力定律）等等，掌握这些公式可以更好地理解牛顿定律。
3. 了解摩擦力和动量守恒定律摩擦力是人们在日常生活中经常遇到的力之一。
它是由于两个物体相互接触，并有相对运动而引起的。
在学习摩擦力过程中，需要注意以下几点：①了解滑动摩擦力与静摩擦力：滑动摩擦力是物体相对运动时所受到的力，静摩擦力是物体受到力作用后在静止状态下所受到的力。
②理解动量守恒定律：动量守恒定律是描述物理学中两个物体进行碰撞时动量守恒的现象，其中动量指物体的质量乘以速度。
机械原理的基本概念和原理
机械原理的基本概念和原理机械原理是应用于机械系统中，用于解释机械运动和力学行为的基本概念和原理。
它是机械工程的核心基础，对于设计和分析机械系统至关重要。
本文将介绍机械原理的基本概念和原理，帮助读者更好地理解机械系统的运作原理。
一、机械原理的概述机械原理是研究机械系统的力学行为、力的传递和动力学特性的科学。
它主要包括静力学和动力学两个方面。
静力学研究物体在静止或平衡状态下的力学特性，而动力学研究物体在运动过程中的力学特性。
机械原理的研究对象主要包括机械结构、机械传动、机械控制等。
机械结构是指机械系统内部组成部分之间的相互关系，机械传动是指能量、动量和力的传递，机械控制是指对机械系统进行控制和调节。
机械原理的研究内容主要包括力的平衡、作用力分析、运动学和动力学分析等。
力的平衡是指物体所受的合力为零的状态，作用力分析是指对物体所受的各个力进行分解和合成，运动学是研究物体的运动规律，动力学是研究物体的运动与受力关系。
二、机械原理的基本原理1.受力平衡原理受力平衡原理是指物体所受的所有力的合力为零时，该物体处于静止或平衡状态。
当物体处于静止或平衡状态时，受力平衡原理可以用来求解物体所受的各个力及其大小和方向。
在实际应用中，我们可以通过绘制力的合成图和分解图来分析物体所受的力。
力的合成图是将各个力按比例绘制在一个共同的坐标系中，通过矢量相加求得合力。
力的分解图是将合力按比例分解为多个分力，通过矢量相减求得各个力。
2.牛顿定律牛顿定律是机械原理中最基本的定律，包括牛顿第一定律、牛顿第二定律和牛顿第三定律。
牛顿第一定律，也称为惯性定律，指出一个物体如果没有受到外力作用，将会保持原来的状态，即静止物体继续保持静止，运动物体继续保持匀速直线运动。
牛顿第二定律，也称为运动定律，指出一个物体所受的合力等于其质量与加速度的乘积，即F=ma。
其中F为合力，m为物体的质量，a为物体的加速度。
牛顿第三定律，也称为作用反作用定律，指出两个物体之间的相互作用力，其大小相等、方向相反，且作用在两个物体上的直线上。
机械原理第七版
机械原理第七版机械原理是机械工程领域中的基础课程，它主要研究机械运动的规律和原理。
在机械原理第七版中，我们将深入探讨机械原理的基本概念、力学原理、运动学原理以及动力学原理，帮助读者全面理解和掌握机械原理的相关知识。
首先，我们将介绍机械原理的基本概念。
机械原理是研究机械系统运动规律和相互作用的科学，它包括静力学、运动学和动力学三个部分。
静力学是研究物体静止或平衡状态下受力和受力分析的学科，而运动学则是研究物体运动状态和运动规律的学科，动力学则是研究物体受到的力对其运动状态的影响的学科。
其次，我们将深入探讨机械原理中的力学原理。
力学原理是研究物体受力和力的作用规律的学科，它包括静力学、动力学和弹性力学等内容。
在力学原理中，我们将学习如何分析物体受力的平衡条件、力的合成与分解、摩擦力和弹性力等内容，这些知识将为我们后续学习机械原理提供重要的基础。
接着，我们将详细讨论机械原理中的运动学原理。
运动学原理是研究物体运动状态和运动规律的学科，它包括位移、速度、加速度等内容。
在运动学原理中，我们将学习如何描述物体的运动状态、分析物体的运动规律以及运动参数之间的关系，这些知识对于我们理解机械原理中的运动规律将起到关键作用。
最后，我们将深入研究机械原理中的动力学原理。
动力学原理是研究物体受到的力对其运动状态的影响的学科，它包括牛顿运动定律、动量定理、功和能等内容。
在动力学原理中，我们将学习如何分析物体受到的外力对其运动状态的影响、如何计算物体的动量和动能以及如何应用能量守恒定律等内容，这些知识将帮助我们更好地理解和应用机械原理。
总的来说，机械原理第七版将全面系统地介绍机械原理的基本概念、力学原理、运动学原理和动力学原理，帮助读者深入理解和掌握机械原理的相关知识。
通过学习本书，读者将能够对机械系统的运动规律和相互作用有一个全面的认识，为日后的机械工程实践打下坚实的基础。
机械原理总结知识点
机械原理总结知识点机械原理的基本概念及基本理论1. 机械原理的基本概念机械原理是从物体和力的相互作用关系方面研究机械结构、机械运动规律和机械传动等基本原理的学科。
机械结构是由零件和零部件组成的，这些零件和零部件构成机械系统，有的系统要求精密，有的要求高效率等。
机械运动规律是机械结构在运动过程中的各种规律，有平动、转动、摆动、往复等。
机械传动是使得机构的各种运动规律得以完成的基元，通常包括齿轮传动、链传动等。
2. 机械原理的基本理论机械原理的基本理论包括静力学、动力学和能量原理等。
静力学是研究力的平衡条件和作用于物体上的外力与内力之间的关系的学科。
动力学是研究物体的运动规律和质点、刚体的力学问题的学科。
能量原理是能量守恒得到的物体在平衡或者运动过程中能量表达的一种形式，通过能量原理可以推导出机械系统的动力学方程。
机械原理的负载分析1. 载荷的类型机械系统中受到的力可以分为静力和动力两类。
静力是指在静止状态下受到的力，包括静止载荷和静应力。
动力是指在运动状态下受到的力，包括动载荷和动应力。
静载荷主要由重力、弹簧力、摩擦力等构成，而动载荷主要由运动惯性力、惯性力、外力和速度、加速度等因素构成。
2. 载荷分析的方法载荷分析的方法主要包括力的分解、矢量法、力的合成、力矩法等。
力的分解是指将一个合力分解为几个分力的方法，通过分力可以准确地计算受力物体的受力情况。
矢量法是指通过矢量的形式来描述载荷的大小和方向，通过矢量的运算可以得到合力的大小和方向。
力的合成是指将几个分力合成一个合力的方法，通过合力可以简化受力物体的受力情况。
力矩法是指通过计算力矩来分析受力物体的受力情况，通过力矩可以得到受力物体的平衡条件和运动规律。
机械原理的分析和设计1. 结构分析结构分析是指对机械系统的结构进行建模和分析的过程，主要包括静态和动态两个方面。
静态结构分析是通过静力学的方法来分析机械系统的受力和平衡情况，动态结构分析是通过动力学的方法来分析机械系统的运动规律和稳定性。
机械原理的知识点整理
机械原理的知识点整理一、机械原理的基本概念机械原理是研究机械运动和力学性质的科学，它揭示了物体在受力作用下的运动规律。
机械原理的基本概念包括力、力的作用点、力的方向、力的大小等。
力是指物体对其他物体施加的作用，它可以使物体发生位移或形变。
力的作用点是力作用的位置，力的方向是力的作用线的方向，力的大小是力的作用力的大小。
二、机械原理的基本定律1. 牛顿第一定律：也称为惯性定律，它表明物体在没有外力作用时，保持静止或匀速直线运动的状态。
这一定律揭示了物体的惯性特性，即物体具有保持原有状态的倾向。
2. 牛顿第二定律：也称为动量定律，它表明物体的加速度与作用在物体上的合力成正比，与物体的质量成反比。
这一定律揭示了物体受力后的运动状态，即物体的加速度与作用力成正比，与物体的质量成反比。
3. 牛顿第三定律：也称为作用-反作用定律，它表明任何一个物体对另一个物体施加力时，另一个物体必然对第一个物体施加大小相等、方向相反的力。
这一定律揭示了物体间相互作用的特性，即力是一对相互作用的力，它们大小相等、方向相反。
三、机械原理的应用机械原理的知识在实际生活中有广泛的应用。
例如，它可以用于设计和制造机械设备，如汽车、电梯、飞机等。
在这些设备中，机械原理的知识被用于计算和预测物体的运动轨迹、力的大小和方向等。
此外，机械原理的知识还可以应用于解决实际问题，如物体的平衡、力的分析、运动学和动力学等。
总之，机械原理是研究机械运动和力学性质的科学，它揭示了物体在受力作用下的运动规律。
机械原理的基本概念包括力、力的作用点、力的方向、力的大小等。
机械原理的基本定律包括牛顿第一定律、牛顿第二定律和牛顿第三定律。
机械原理的知识在实际生活中有广泛的应用，它可以用于设计和制造机械设备，解决实际问题等。
通过深入学习和理解机械原理的知识，我们可以更好地理解和应用机械原理，为实际生活和工作带来更多的便利和效益。
机械原理基本概念汇总
机械原理基本概念汇总机械原理是研究物体静力学与动力学之间相互关系的学科，涉及到力、力矩、运动学、动力学等内容。
以下将从机械原理的基本概念、力的作用点、力矩以及静力学、动力学等方面进行汇总，详述机械原理的基本概念。
1.机械原理的基本概念机械原理从物体的静力学和动力学两个方面研究物体在力的作用下产生的平衡和运动。
静力学主要研究物体在静力平衡状态下的力学性质，动力学则研究物体在力的作用下产生的运动和加速度。
2.力的作用点力的作用点是力作用所在的位置。
力的作用点可以是物体的质心、支撑点、上下滑轨等。
力的作用点的选择与物体受力情况相关。
例如，对于绳索上悬挂的物体，支持物体的力的作用点就是绳子的接触点。
3.力矩力矩是描述力偏离物体旋转轴产生的扭矩的物理量。
力矩可以通过力乘以作用点到旋转轴的距离来计算。
力矩的大小决定了物体的旋转力矩大小，力矩的方向决定了物体的旋转方向。
力矩的单位是牛顿·米（N·m）。
4.静力学静力学研究物体在静止状态下的受力和力平衡。
力平衡是指物体所有受力之和为零的状态。
静力学的研究内容包括力的合成、力的平衡条件、浮力等。
力的合成涉及到多个力在合成后产生的结果，力的平衡条件则是力平衡的判断依据。
5.动力学动力学研究物体的运动状态和受力之间的关系。
动力学包括运动学和动力学两个方面。
运动学研究物体的运动轨迹、运动速度和加速度等；动力学则研究力对物体运动状态的影响，如牛顿定律。
6.牛顿定律牛顿定律是描述物体运动状态与力之间的关系的重要定律。
牛顿第一定律是惯性定律，描述物体在无外力作用下保持静止或匀速直线运动的状态。
牛顿第二定律是动力学定律，描述物体的加速度与作用在物体上的力之间的关系（F=ma）。
牛顿第三定律是作用-反作用定律，描述力的作用和反作用力的相互作用。
7.弹力弹力是指物体在被压缩或拉伸后，恢复原状的力。
弹力是一种力和变形之间的相互作用效应，其大小与物体的弹性系数和变形量有关。
机械原理简介了解机械工程的基本原理
机械原理简介了解机械工程的基本原理机械原理是机械工程领域的基础知识，其涵盖了各种机械系统的设计、运行和控制原理。
本文将介绍机械原理的基本概念和应用领域，帮助读者了解机械工程的基本原理。
一、机械原理的基本概念机械原理是研究机械运动和力学性能的科学，它主要涉及力、速度、加速度等基本物理量。
机械原理研究的对象包括机械结构、机械运动、机械驱动系统等。
1. 机械结构机械结构指的是由各种零部件组成的机械装置。
例如，一个简单的机械结构可以由齿轮、传动皮带、连杆等组成。
机械结构的设计和分析是机械工程师的基本任务之一。
2. 机械运动机械运动涉及到物体的位移、速度和加速度等概念。
通过研究机械运动规律，可以预测和控制机械系统的行为。
例如，通过运动学分析，可以得出机械结构的速度、加速度等参数。
3. 机械驱动系统机械驱动系统是机械工程的核心组成部分，它包括传动装置、电动机、液压系统等。
机械驱动系统主要用于将能量转化为机械运动，并使机械结构实现所需的功能。
二、机械原理的应用领域机械原理广泛应用于各个工业领域，包括制造业、交通运输、能源开发等。
以下是机械原理在不同领域的应用举例：1. 制造业在制造业中，机械原理用于机械结构和装置的设计、制造和优化。
例如，在汽车制造过程中，机械原理可以被用于分析和改善发动机的工作原理，提高汽车的性能和燃油利用率。
2. 交通运输交通运输领域需要大量的机械装置和设备，如机动车辆、火车、飞机等。
机械原理用于设计和分析这些交通工具的运动学和力学。
通过应用机械原理，可以提高交通工具的性能和安全性。
3. 能源开发能源开发领域也离不开机械原理的应用。
例如，在水电站中，机械原理用于设计和分析水轮机的转子和动力输出。
机械原理还可以应用于风力发电、太阳能装置等能源开发设备的设计和分析。
三、结语机械原理是机械工程的基础，对于专业从事机械设计、制造和控制的工程师来说，了解和掌握机械原理是至关重要的。
本文介绍了机械原理的基本概念和应用领域，希望能帮助读者对机械工程的基本原理有所了解。
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（2）运动副是两构件通过直接接触形成的可动联接。
（3）两构件通过点或线接触形成的联接称为高副。
一个平面高副所引入的约束数为1。
（4）两构件通过面接触形成的联接称为高副，一个平面低副所引入的约束数为2。
（5）机构能实现确定相对运动的条件是原动件数等于机构的自由度，且自由度大于零。
（6）虚约束是对机构运动不起实际约束作用的约束，或是对机构运动起重复约束作用的约束。
（7）局部自由度是对机构其它运动构件的运动不产生影响的局部运动。
（8）平面机构组成原理：任何机构均可看作是由若干基本杆组依次联接于原动件和机架上而构成。
（8）基本杆组的自由度为0。
（1）瞬心是两构件上瞬时速度相等的重合点-------即等速重合点。
（2）两构件在绝对瞬心处的速度为0。
（3）相构件在其相对瞬心处的速度必然相等。
（4）两构件中若有一个构件为机架，则它们在瞬心处的速度必须为0。
（5）用瞬心法只能求解机构的速度，无法求解机构的加速度。
（1）驱动机械运动的力称为驱动力，驱动力对机械做正功。
（2）阻止机械运动的力称为阻抗力，阻抗力对机械做负功。
（1）机械的输出功与输入功之比称为机械效率。
（2）机构的损失功与输入功之比称为损失率。
（3）机械效率等于理想驱动力与实际驱动力的比值。
（4）平面移动副发生自锁条件：作用于滑块上的驱动力作用在其摩擦角之内。
（5）转动副发生自锁的条件：作用于轴颈上的驱动力为单力，且作用于轴颈的摩擦圆之内。
（1）机构平衡的目的：消除或减少构件不平衡惯性力所带来的不良影响。
（2）刚性转子总可通过在转子上增加或除去质量的办法来实现其平衡。
（3）转子静平衡条件：转子上各偏心质量产生的离心惯性力的矢量和为零（或质径积矢量和为零）。
（4）对于静不平衡转子只需在同一个平面内增加或除去平衡质量即可获得平衡，故称为单面平衡。
（5）对于宽径比b/D<0.2的不平衡转子，只做静平衡处理。
（6）转子动平衡条件：转子上各偏心质量产生的离心惯性力的矢量和为零，以及这些惯性力所构成的力矩矢量的和也为零。
（7）实现动平衡时需在两个平衡基面增加或去除平衡质量，故动平衡又称为双面平衡。
（8）动平衡的转子一定是静平衡的，反之则不然。
（9）转的许用不平衡量有两种表示方法：许用质径积+许用偏心距。
（1）机械运转的三阶段：启动阶段、稳定运转阶段、停车阶段。
（2）建立机械系统等动力学模型的等效条件：瞬时动能等效、外力做功等效。
（3）机器的速度波动分为：周期性速度波动和非周期性速度波动。
（4）周期性速度波动的调节方法：安装飞轮。
（5）非周期性速度波动的调节方法：安装调速器。
（6）表征机械速度波动程度的参量是：速度不均匀系数δ。
（8）飞轮调速利用了飞轮的储能原理。
（9）飞轮宜优先安装在高速轴上。
（10）机械在安装飞轮后的机械仍有速度波动，只是波动程度有所减小。
（1）铰链四杆机构是平面四杆机构的基本型式。
（2）铰链四杆机构的三种表现形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。
（3）曲柄摇杆机构的功能：将曲柄的整周转动变换为摇杆的摆动或将摇杆的摆动变换为曲柄的回转。
（4）曲柄滑动机构的功能：将回转运动变换为直线运动（或反之）。
（5）铰链四杆机构存在曲柄的条件：最短杆与最长杆长度之和小于等于其它两杆长度之和；最短杆为连架杆或机架。
（6）铰链四杆机构成为曲柄摇杆机构的条件：最短杆与最长杆长度之和小于等于其它两杆长度之和；最短杆为连架杆。
(7）铰链四杆机构成为曲柄摇杆机构的条件：最短杆与最长杆长度之和小于等于其它两杆长度之和；最短杆为机架。
（8）铰链四杆机构成为又摇杆机构的条件：不满足杆长条件；或者是满足杆长条件但最短杆为连杆。
（9）曲柄滑块机构存在曲柄的条件是：曲柄长度r+偏距r小于等于连杆长度l（12）曲柄摇杆机构以曲柄为原动件时，具有急回性质。
（13）曲柄摇杆机构以曲柄为主动件，当曲柄与连杆共线时，机构处于极限位置。
（14）曲柄滑块机构以曲柄为主动件，当曲柄与连杆共线时，机构处于极限位置。
（15）偏置曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，具有急回性质。
（16）对心曲柄滑块机构不具有急回特性。
（17）曲柄导杆机构以曲柄为原动件时，具有具有急回性质。
（18）连杆机构的传动角越大，对传动越有利。
(19）连杆机构的压力角越大，对传动越不利。
（20）导杆机构的传动角恒为90o。
21）曲柄摇杆机构以曲柄为主动杆时，最小传动角出现在曲柄与机架共线的两位置之一。
（22）曲柄摇杆机构以摇杆为主动件，当从动曲柄与连杆共线时，机构处于死点位置。
（23）当连杆机构处于死点时，机构的传动角为0。
（1）凸轮机构的优点是：只要适当地设计出凸轮轮廓曲线，就可使打推杆得到各种运动规律。
（2）凸轮机构的缺点：凸轮轮廓曲线与推杆间为点、线接触，易磨损。
（3）常用的推杆运动规律：等速运动规律、等加速等减速运动规律、余弦加速度运动规律、正弦加速度运动规律、五次多项式运动规律。
（4）采用等速运动规律会给机构带来刚性冲击，只能用于低速轻载。
（5）采用等加速等减速运动规律会给机构带来柔性冲击，常用于中速轻载场合。
（6）采用余弦加速度运动规律也会给机构带来柔性冲击，常用于中低速重载场合。
（7）余弦加速度运动规律无冲击，适于中高速轻载。
（8）五次多项式运动规律无冲击，适于高速中载。
（9）增大基圆半径，则凸轮机构的压力角减少。
（10）对凸轮机构进行正偏置，可降低机构的推程压力角。
（11）设计滚子推杆盘形凸轮机构时，对于外凸的凸轮廓线段，若滚子半径大于理论廓线上的最小曲率半径，将使工作廓线出现交叉，从而使机构出现运动失真现象。
（12）设计滚子推杆盘形凸轮机构时，对于外凸的凸轮廓线段，若滚子半径等于理论廓线上的最小曲率半径，将使凸轮廓线出现变尖现象。
（1）圆锥齿轮机构可实现轴线相交的两轴之间的运动和动力传递。
（2）蜗杆传动可实现轴线交错的两轴之间的运动和动力传递。
（3）目前，应用最广泛的齿轮齿廓曲线是渐开线。
（4）渐开线齿廓的啮合特点：保证传动比恒定；具有可分性；保证齿廓间正压力方向不变。
（13）标准直齿圆柱齿轮的压力为20o。
（14）渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是：两齿轮模数和压力角对应相等。
（16）渐开线齿轮的齿廓切制的方法主要有：仿形法、范成法。
（17）用范成法加工渐开线标准直齿圆柱齿轮时，最少不发生根切齿数为17。
（22）斜齿轮传动的特点：承载能力大、传动平稳、噪声小，但会产生轴向力。
（24）锥齿轮的大端参数为标准值。
（27）蜗杆传动的特点：见P224（28）蜗杆传动正确啮合的条件是：蜗杆的轴面模数和压力角分别等于蜗轮的端面模数和压力角且均取为标准值，（1）周转轮系中的基本构件：大阳轮、行星架。
（1）棘轮机构可将摇杆的往复摆动转换为棘轮的单向间歇转动。
（2）槽轮机构能将拨盘的连续回转变换为槽轮的间歇转动。
（3）不完全齿轮机构能将连续回转变换为间歇转动。
（5）能将回转运动变换为直线运动的常用机构：曲柄滑块机构、正弦机构、齿轮齿条机构、凸轮机构、螺旋机构、正切机构。
（2）运动副是两构件通过直接接触形成的可动联接。
（3）两构件通过点或线接触形成的联接称为高副。
一个平面高副所引入的约束数为1。
（4）两构件通过面接触形成的联接称为高副，一个平面低副所引入的约束数为2。
（5）机构能实现确定相对运动的条件是原动件数等于机构的自由度，且自由度大于零。
（6）虚约束是对机构运动不起实际约束作用的约束，或是对机构运动起重复约束作用的约束。
（7）局部自由度是对机构其它运动构件的运动不产生影响的局部运动。
（8）平面机构组成原理：任何机构均可看作是由若干基本杆组依次联接于原动件和机架上而构成。
（8）基本杆组的自由度为0。
（1）瞬心是两构件上瞬时速度相等的重合点-------即等速重合点。
（2）两构件在绝对瞬心处的速度为0。
（3）相构件在其相对瞬心处的速度必然相等。
（4）两构件中若有一个构件为机架，则它们在瞬心处的速度必须为0。
（5）用瞬心法只能求解机构的速度，无法求解机构的加速度。
（1）驱动机械运动的力称为驱动力，驱动力对机械做正功。
（2）阻止机械运动的力称为阻抗力，阻抗力对机械做负功。
（1）机械的输出功与输入功之比称为机械效率。
（2）机构的损失功与输入功之比称为损失率。
（3）机械效率等于理想驱动力与实际驱动力的比值。
（4）平面移动副发生自锁条件：作用于滑块上的驱动力作用在其摩擦角之内。
（5）转动副发生自锁的条件：作用于轴颈上的驱动力为单力，且作用于轴颈的摩擦圆之内。
（1）机构平衡的目的：消除或减少构件不平衡惯性力所带来的不良影响。
（2）刚性转子总可通过在转子上增加或除去质量的办法来实现其平衡。
（3）转子静平衡条件：转子上各偏心质量产生的离心惯性力的矢量和为零（或质径积矢量和为零）。
（4）对于静不平衡转子只需在同一个平面内增加或除去平衡质量即可获得平衡，故称为单面平衡。
（5）对于宽径比b/D<0.2的不平衡转子，只做静平衡处理。
（6）转子动平衡条件：转子上各偏心质量产生的离心惯性力的矢量和为零，以及这些惯性力所构成的力矩矢量的和也为零。
（7）实现动平衡时需在两个平衡基面增加或去除平衡质量，故动平衡又称为双面平衡。
（8）动平衡的转子一定是静平衡的，反之则不然。
（9）转的许用不平衡量有两种表示方法：许用质径积+许用偏心距。
（1）机械运转的三阶段：启动阶段、稳定运转阶段、停车阶段。
（2）建立机械系统等动力学模型的等效条件：瞬时动能等效、外力做功等效。
（3）机器的速度波动分为：周期性速度波动和非周期性速度波动。
（4）周期性速度波动的调节方法：安装飞轮。
（5）非周期性速度波动的调节方法：安装调速器。
（6）表征机械速度波动程度的参量是：速度不均匀系数δ。
（8）飞轮调速利用了飞轮的储能原理。
（9）飞轮宜优先安装在高速轴上。
（10）机械在安装飞轮后的机械仍有速度波动，只是波动程度有所减小。
（1）铰链四杆机构是平面四杆机构的基本型式。
（2）铰链四杆机构的三种表现形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。
（3）曲柄摇杆机构的功能：将曲柄的整周转动变换为摇杆的摆动或将摇杆的摆动变换为曲柄的回转。
（4）曲柄滑动机构的功能：将回转运动变换为直线运动（或反之）。
（5）铰链四杆机构存在曲柄的条件：最短杆与最长杆长度之和小于等于其它两杆长度之和；最短杆为连架杆或机架。
（6）铰链四杆机构成为曲柄摇杆机构的条件：最短杆与最长杆长度之和小于等于其它两杆长度之和；最短杆为连架杆。
(7）铰链四杆机构成为曲柄摇杆机构的条件：最短杆与最长杆长度之和小于等于其它两杆长度之和；最短杆为机架。
（8）铰链四杆机构成为又摇杆机构的条件：不满足杆长条件；或者是满足杆长条件但最短杆为连杆。
（9）曲柄滑块机构存在曲柄的条件是：曲柄长度r+偏距r小于等于连杆长度l（12）曲柄摇杆机构以曲柄为原动件时，具有急回性质。