《液压泵和液压马达》PPT课件

图3-16 限压式变量泵工作原理示意图
O1是固定不动的，定子3可左右移动。在弹簧的作用下，
定子被推向左端，使定子中心与转子中心有一初始偏心
量e0, e0的大小可用调节螺钉调节，它决定了泵在本次调
节时的最大流量qmax。
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第三章 液压泵和液压马达
该泵配油盘上的吸油窗口和压油窗口对泵的中心线是对称的。 如图所示，泵工作时，油泵出口压力经泵内通道作用在小柱塞面
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3.4 叶片泵和叶片马达
叶片泵有单作用式（非平衡式，易变量）和双作 用式（平衡式，不能变量）两大类，在工作机械的中高 压系统中得到了广泛的应用。叶片泵输出流量均匀，脉 冲小，噪音小，但结构较复杂，吸油特征不好，对油液 的污染也比较敏感。
一、 单作用式叶片泵
1. 结构 该泵由泵体、转子、定子、叶片、端 盖、配油盘等组成。定子内工作面和转子体外表面均为 圆柱面，且两者按一定偏心配置，叶片装于转子体槽内， 可沿径向滑动。
3. 流量计算
单作用叶片泵的排量和理论流量分别为：
q 2DeB
QL
q 2
DeB
式中 D为定子内圆直径；B为叶片宽度；e为定子与转子偏心距。
若考虑叶片的厚度对流量的影响，由于叶片所占容积的变化量对
吸排油无作用，得：
Q=2eB(D-Z)
式中 为叶片厚度；Z为叶片数。
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硬冲击：圆弧和螺线连接处曲线上带有尖角，叶片经 过时径向速度突变(加速度很大)产生硬冲击。软冲击：加 速度变化小。
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单作用叶片泵由于不平衡径向力的影响，工作压力较低，适 用于中、低压系统工作。双作用叶片泵虽然消除了径向不平衡力， 但由于泄露途径多、叶片在工作中受弯、容易磨损，因此工作压 力受到限制，在中压和中高压系统中应用较多。一般双作用叶片 泵额定工作压力为7MPa左右，经过改进后的叶片泵额定压力可达 10MPa、16MPa，甚至更高。
优点：流量波动小2%；自吸能力强；尺寸小；结 构简单，成本低 。
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二、双作用式叶片泵
1.结构（下图）
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2. 原理：
定子工作面曲线是由四段与转
子同心的圆弧曲线和四段连接这些圆
弧的过渡曲线所组成；配油窗口有四
个，两个吸油口和两个压油口沿径向
积上，这样柱塞上的作用力 FP与A弹簧的作用力方向相反。当
PA=KSX0时，柱塞上所受的液压力与弹簧初始力相平衡，此时的压 力P称为泵的限定压力，用PB表示则：
PB=KSX0/A 系统的压力P< PB 时，则：PA<KSX0
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单作用非卸荷式叶片泵额定工作压力一般在7MPa 以下，主要作变量泵使用。改变定子和转子间偏心的 大小，便可改变改变泵的排量，故是变量泵。
3-12 单作用叶片泵的工作原理 1-压油口 2-转子 3-定子 4-叶片 5-吸油口
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Байду номын сангаас
第三章 液压泵和液压马达
式又可分为手动调节式、限压式和稳流式等几种。限
压式变量叶片泵有内反馈和外反馈两种方式，其工作
原理都是将油泵出口压力与一个设定比较，当出口压
力小于设定压力时，便可自动减小输出力量直到为零，
保证压力在一个不大的范围内变化。
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2. 限压式变量叶片泵
图3-15 丫BX型外反馈限压式变量叶片泵 1一预紧力调节螺钉；2一限压弹簧；3一泵体；4一转子；5一定子；6一滑块；
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三、变量叶片泵
单作用叶片泵排量 q2DeB ，若改变偏心距e， 即可在油泵转速不变时改变油泵流量，这在结构上是 容易实现的。所以变量叶片泵均为单作用式的。
1.类型：
采用变量泵有单向调节和双向调节两大类。单向
调节只改变流量的大小，双向调节除改变流量大小外，
还能改变供油方向。变量叶片泵根据调节偏心量的方
对称布置。当原动机带动转子旋转时，
叶片在离心力和叶片底部通入的压力
油的作用下紧贴在定子内表面上。这
种泵每转一转，每个工作腔吸排油两
次，所以称为双作用式的，这当然对
3-14
提高油泵排量、减小油泵的尺寸重量
有利。
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第三章 液压泵和液压马达
结构特点： 1.定子工作表面曲线； 2.避免困油现象，减小液压冲击和噪声； 3.保证叶片与定子内表面的良好接触； 4.配油盘； 5.叶片的倾角。
当单叶片泵的叶片处于吸油区时，底部通吸油腔， 处于压油区时通压油腔，则这种结构恰好补偿了由于叶 片本身厚度所占体积而引起的流量减小，这时叶厚度对 流量无影响。
4. 流量波动 单作用式叶片泵的流量也有波动现象，但波动系数 比齿轮泵要小得多。根据分析可知，奇数叶片比偶数叶 片的波动要小，叶片数越多，波动越小。所以单作用式 叶片泵的叶片数总是采用奇数，一般为13或15片。
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2.工作原理
单作用式叶片泵的工作原理见图3-12。
当转子回转时，由于离心力的作用（也有在叶片槽 底部通进压力油推动叶片向外的结构），使叶片紧靠在 定子内表面上，这样在定子、转子、叶片及两端盖之间 就形成若干个封闭容积。当转子按图示方向旋转时。图 中右半边的叶片逐渐伸出，封闭容积逐渐增大，形成了 吸油；同时左半边叶片逐渐被定子内表面压进定子槽中， 封闭容积逐渐减小，形成压油。在吸油腔和压油腔之间 有上下两段封油区将吸油腔和压油腔隔开，在理论上应 使封油区之间的夹角等于两叶片之间的夹角，以免造成 困油现象或使压油腔与吸油腔沟通。这种泵转子每转一 周，每个封闭容积完成一次吸排油工作循环，一次是单 作用式的，又由于转子体受到压油腔压油作用，使轴承 受到较大的径向载荷，所以是非卸荷式的。
7一泵轴；8一叶片；9一反馈柱塞¨0一最大偏心调节螺钉
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3. 限压式变量叶片泵工作原理
利用泵工作时油压对定 子产生径向不平衡力的反馈 作用来自动调节偏心距，达 到改变流量的目的。
右图为外反馈限压式变 量叶片泵的工作原理。它能 根据外负载的大小自动调节 泵的流量。图中转子1的中心