SAMA图例介绍.完整版PPT

≮≯
A/D
≮
限幅 模数转换 低限
P/I
I/P
V/I
I/V
D/A
气压－电流 电流－气压 电压－电流 电流－电压 数模转换
R/V
MV/V
热电阻－电压 热电偶－电压 信号来源
MO
电动执行机构
EH
液动执行机构
f(x)
执行机构
直行程阀
气动执行机构
角行程阀
过程变量
A: 分析 F: 流量
转换
I: 电流 转换
L: 液位 P: 压力 S: 速度 T: 温度 HZ:频率 Z: 位置
预测器的输出是过程输出与无延迟模式下的输出减去有延迟模式下的输出的差值的和。
手动信号处理功能
输入信号经X秒后，才输出。
计算数字输入信号由“0”变为“1”的
次数.当Reset=1时, 输出清“0”.
十、高低限监视 十一、高限监视
HIGHLOWMON HIGHMON
十二、低限监视 十三、低选
LOWMON LOSELECT
功能 I: 指示 R: 记录
信号转换 E/P 电/气转换 M/P 脉冲/气压
T: 变送器
I/P 电流/气压
E：测量元件 ∫：积分器
现场变送器 现场执行器
一、“与”
(Modulating Control System）
开方
乘法 除法 偏量
手动模式 (Manual Mode)；
偏A差 ND加法
开方
乘法 除法 偏量 偏差 加法
十四、高选 十五、速率限制
HISELECT RATELIMIT
十五、“选中”
MEDIANSEL
十六、“平均”
QAVERAGE
十七、“求和”
十八、“开方”
SQUAREROOT
十九、“相乘” 二十、“相除”
MULTIPLY DIVIDE
二十一、“增益偏置”
GAINBIAS
二十二、“函数发生器”
LT
液位变送器
PT
压力变送器
TT
ZT
温度变送器 位置反馈
√
×
÷
±
△
∑
开方 乘法 除法 偏量 偏差 加法
K
比例
∫
积分
d/dt
f(t)
f(x) ∑/N
微分 时间函数 函数 均值
T
A
手动切换操作 手动增减操作 手动设置操作
A/M
T
手动/自动切换 切换
TR
跟踪
＞ 大选
＜ 小选
≯ 高限
H/
高报
/L
低报
V≯
限速
• AND 过(Au程to输m入at对ic 算Ge法ne而ra言tio是n放ICNo大nt和ro有l) 偏差的。
• VP(Variable Pressure)—滑压
OUT
比例 积分
• 微分 时间函数 函数 均值
三十四、“预测控制器”
AND
二、“或”
IN •••
OR
OUT
三、“异或”
A XOR
B
四、“非”
SAMA图例介绍
一、SAMA图例
SAMA图是 科学仪器制造协会（Scientific Apparatus Maker’s Association）所采用的 绘制图例，它易于理解，能清楚地表示系统 功能，广范为自动控制系统所应用。
测量或信号显示功能 自动信号处理功能 手动信号处理功能 执行机构
FT
流量变送器
FUNCTION
输 出Y
(X 1,y1)
(X 2,y2)
(X 4,y4)
(X 5,y5)
(X 3,y3)
(X 6,y6)
(X 8,y8)
(X 9,y9) (X 10,y10)
(X 7,y7)
输入X（如负荷指令）
可设置12个工作点坐标.
二十三、“手动设定”
AVALGEN
SETPOINT
二十四、“平衡算法”
二十五、“导前微分”
LEADLAG
二十六、“平滑滤波”
SMOOTH
二十七、“蒸汽流量”
STEAMFLOW
二十八、“焓熵计算”
HSVSSTP
二十九、“键盘”
KEYBOARD
三十、“操作站”
MASTATION
三十一、“切换开关”
TRANSFER
三十二、“常规PID调节器”
PID
三十三、“带前馈和死区的PID调节器”
二、常用英文缩写词
分散控制系统DCS (ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱistributed Control System）
模拟量控制系统MCS (Modulating Control System）
在X秒内，输出仍为“1”； 在X秒后，输出才变为“0”。
七、“正向延迟”
ONDELAY
当输入信号由“0”变为“1”时，在X秒后，输出 为“1”； 当输入信号由“1”变为“0”时，输出立即为 “0”。 输入信号经X秒后，才输出。
八、“信号转换”
ONESHOT
输入为“0”时，输出为“0”；
输入由“0”变为“1”时，输出在X秒的范 围内等于“1”，然后变为“0”。
Turbine Master)—汽机主控
Turbine Master)—汽机主控
手动模式 (Manual Mode)；
当输入信号由“1”变为“0”时，在X秒后，输出为“0”；
（Coordinated Control System Mode）
高报 低报 限速 限幅 模数转换 低限
P: 压力
∫：积分器
UM(Unit Master)—机组主控
PIDFF 针对输入可设置死区Deadband region
三十四、“预测控制器”
预测器算法用于补偿纯滞后环节问题。这个算法是 配合标准Smith预测器控制系统的结构而设计的。使用 Smith预测器的好处在于，控制器（通常是一个PID） 的调整操作可以当作没有时间限制一样来执行，这样 就可以用增加增益来加速反应。预测器的输出是过程 输出与无延迟模式下的输出减去有延迟模式下的输出 的差值的和。过程输入对算法而言是放大和有偏差的。 算法的输出直接是下一个PID算法的过程输入。如果过 程（和模型）中没有时间延迟，那么输入预测器的过 程变量将直接成为下一个PID的过程输入。使用的内部 模型是纯滞后（即截止时间）的二阶动态方程。
九、“脉冲计数”
手动信号处理功能
这个算法是配合标准Smith预测器控制系统的结构而设计的。
针对输入可设置死区Deadband region
比例 积分
微分 时间函数 函数 均值
PULSECNT
自动信号处理功能
当输入信号由“1”变为“0”时，输出立即为“0”。
锅炉跟随方式 BF MODE
可设置12个工作点坐标.
NOT
OUT
IN
N
五、“触发器”
置位端 复位端
FLIPFLOP
当S（置位端）接收到脉冲信号时，输出为“1”）； 当R（复位端）接收到信号时，输出为“0” 。
六、“反向延迟”
OFFDELAY
当输入信号由“1”变为“0”时，在X秒后，输出 为“0”； 当输入信号由“0”变为“1”时，输出立即为 “1”。 输入由“1”变为“0”时：