基本顺序指令

19
一、基本顺序指令
6、ORS指令
指令功能： 将两个逻辑块相并联，以实现两个逻辑块的 “或”运算。该指令助记符后面没有操作数。 例:
地址 指令
0
1 2 3 4 5
ST
AN ST AN ORS OT
X0
X1 X2 X3 Y0
20
21
一、基本顺序指令
7、PSHS、RDS、POPS指令 指令功能: 1) PSHS (Push Stack) ：将某一操作结果放入堆 栈暂存。 2) RDS (Read Stack) ：读出由 PSHS 指令存储的 结果。 3) POPS (Pop Stack) 读出并清除由 PSHS 指令存储 的结果。 这三条指令统称为“堆栈”指令，所谓“堆 栈”，是指一个有专门用途的存储区域。堆栈指 令的操作数隐含。堆栈指令主要用于对梯形图的 分支点进行处理。
10
一、基本顺序指令
1、 ST、ST/和0T指令
地址
0 1 2 3 ST OT ST/ OT
指令
X0 Y0 X1 Y1
例题解释： 1)当X0接通时，YO接通。 2)当X1断开时，Y1接通。
11
一、基本顺序指令
2、“/”非指令 指令“/”的功能：将该指令处的运算结果取反 地址 0 1 2 3 4 指令 ST X0 AN X1 OT Y0 / OT Y1
第三章 指令系统
一、基本顺序指令
二、基本功能指令 三、基本控制指令 四、比较指令 五、常用高级指令
1
编程语言 1.梯形图 2.指令表 3.逻辑功能图 4.高级语言
2
380V
梯形图
3
梯形图
继电接触控制
SB2
SB1 KM KM
PLC中有两类触点：常开触点和常闭触点。 符号分别为： 用 表示线圈
4
指令表达式
14
一、基本顺序指令
15
一、基本顺序指令
4、OR和OR/指令
指令功能：
1)
OR ：并联常开触点指令，指令的操作数是单 个逻辑变量。
2)
OR/：并联常闭触点指令，指令的操作数是单 个逻辑变量。
16
一、基本顺序指令
4、OR和OR/指令
例：
地址 0 1 ST OR 指令 X0 X1
2
3
OR/
OT
X2
Y0
例题解释：当X0或X1接通或X2断开时，Y0接通。
17
一、基本顺序指令
5、ANS指令 指令功能：
将两个逻辑块相串联，以实现两个逻辑块的 “与”运算。该指令助记符后面没有操作数。
地址 0 ST 指令 X0
1
2 3
OR
ST OR
X1
X2 X3
4
5
ANS
OT Y0
18
一、基本顺序指令
5、ANS指令 例: 两个或多个指令块串联时
0 1 2 3 4
ST OR AN/ OT ED
X2 Y1 X1 Y1
8
一、基本顺序指令
基本顺序指令是以位（bit）为单位 的逻辑操作，是构成继电器控制电路的 基础。
9
一、基本顺序指令
1、 ST、ST/和0T指令
指令功能：
1)
2) 3)
4)
ST ：常开触点与母线相连接，开始一个 逻辑运算。 ST/：常闭触点与母线相连接，开始一个 逻辑运算 。 每个逻辑行都必须以ST或ST/指令开始。 OT ：线圈驱动指令，将逻辑运算的结果 输出。
28
一、基本顺序指令
9、SET、RST指令
地址 0 1 4 5 ST SET ST RST 指令 X0 Y0 X1 Y0
例题解释： 1)当X0接通时，Y0接通并保持。 2)当X1接通时，Y0断开并保持。 29
一、基本顺序指令
10、KP指令
指令功能： 相当于一个锁存继电器，当置位触发信 号接通时，使输出接通并保持。当复位触 发信号接通时，使输出断开。 指令使用说明：KP指令的置位控制端S和 复位控制端R是同一整体的两个控制端，分 别由两个输入触点控制，若 S 端和 R 端同时 接通，R端比 S 端优先权要高。KP指令的操 作数不能重复使用。
12
一、基本顺序指令
3、AN和AN/指令
指令功能：
1) 2)
AN ：串联常开触点指令，指令的操作数是 单个逻辑变量。 AN/：串联常闭触点指令，指令的操作数是 单个逻辑变量。

13
一、基本顺序指令
3、AN和AN/指令
地址 0 1 2 3 ST AN AN/ OT
指令 X0 X1 X2 Y0
例题解释：当X0、X1都接通且X2断开时，Y0接通。
22
一、基本顺序指令
7、PSHS、RDS、POPS指令
地址 0 1 2 3 ST PSHS AN OT X1 Y0 X2 Y1 X3 Y2 指令 X0
4
5 6 7 8 9
RDS
AN OT POPS AN/ OT
23
一、基本顺序指令
8、DF和DF/指令 指令功能： DF：上升沿微分指令，输入脉冲上升沿使指定继 电器接通一个扫描周期，然后复位。 DF/ ：下降沿微分指令，输入脉冲下降沿使指定 继电器接通一个扫描周期，然后复位。 指令使用说明：微分指令可用于控制那 些只需触发一次的动作。在程序中，对微分指令 的使用次数没有限制。

24
一、基本顺序指令
8、DF和DF/指令
地址 指令
0
1 2 3 4 5
ST
DF OT ST DF/ OT
X0
Y0 X1 Y1
1)当检测到X0接通时的 上升沿时，Y0仅接通 一个扫描周期。 2)当检测到X1断开时 的下降沿时，Y1仅接 通一个扫描周期。
25
一、基本顺序指令
8、DF和DF/指令
26
30
一、基本顺序指令
10、KP指令
地址 0 1 2 ST ST KP
指令 X0 X1 Y0
1)当X0接通时，Y0接通并保持。 2)当X1接通时，Y0断开。
31
一、基本顺序指令
10、NOP指令
指令表达式，由操作码和操作数构成，格式为：
地址 操作码 操作数
或
步序 指令助记符 器件号
5
举例：电动机直接起动控制为例
6
举例：电动机直接起动控制为例
220V
SB2 SB1 KM FR
N
(a)
KM
电动机直接起动控制
7
举例：电动机直接起动控制为例
指令语句表 D)
二者一一对应 步序 指令语句表 指令
8、DF和DF/指令
一、基本顺序指令
27
一、基本顺序指令
9、SET、RST指令
指令功能：
SET：置位指令，强制接点接通。 RST：复位指令，强制接点断开。
指 令 使 用 说 明 ： 当 触发 信 号接 通 时 ， 执行 SET（RST）指令。不管触发信号如何变化， 输出接通（断开）并保持。SET（RST）指 令的操作数可以重复使用。