青岛2011年中国汽车自动变速器产业化国际研讨会(2011.9.15)
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❖ 在过去的行业会议上自己屡次报告，都是介绍有关汽自 动变速器技术研究和开展的相关情况。根据最近几年对于 国内自动变速器产品开展的情况和国外自动变速器产品开 展调研的结果，本次报告主要围绕“加速我国汽车自动变 速器产业化开展〞进展报告，针对以下几个方面，谈一下 自己的建议。
❖ 对于汽车自动变速器产业化的认识；
❖ 国内汽车自动变速器产业化面临主要问题；
❖ 针对国内汽车自动变速器产业化现状，需要国家规划；
❖ 国内自动变速器产业化快速开展需要消化与创新并进；
❖ 加速我国自动变速器产业化开展需要采取的政策与措施。
一、对于汽车自动变速器产业化的认识 1.目前我国自动变速器产业化现状的根本情 况 〔1〕.目前大量开展应用的四种类型自动变 速器〔AMT(自动机械变速器〕；CVT(机械 无级变速器〕；AT(液力机械自动变速器〕 ；DCT(双离合器自动变速器〕本身，都是由 复杂的机电、液、体〔气〕有机结合的一体 化系统构成，对于我国变速器生产企业的技 术根底是MT(手动机械器〕来说；每一种自 动变速器都有许多特有的关键技术〔产业化 层面〕需要努力突破；真正的产业化，还需 要相当长的时间；
器低频占空比
0%
容积率 开环控制 闭环PID控制
22% 15%
100%
离合器/制动 器保持接合
完全结合
时间
转速/r/min 低频占空比/% 油压/bar 发动机转矩/N.m
15
10
P3
5
100 80 C电磁阀
60
40
20
1300 1200 1100
1000 900 800 38.0
A BC
Me n2*i3
时间/S
(b)
占空比/%
谢谢！
北京理工大学 陈慧岩
❖ 针对国内汽车自动变速器产业化现状，需要国家 规划；
❖ 国内自动变速器产业化快速开展需要消化与创新 并进；
❖ 加速我国自动变速器产业化开展需要采取的政策 与措施。
自动变速器研究与开发的实践
研制的电磁阀
商用AMT车辆样车
装用AMT轮式装甲
电液自动操纵系统部件
民用16吨平头柴油载货汽车自动变速操纵系统
二、国内汽车自动变速器产业化面临主 要问题 1.国家层面缺乏对于自动变速器产品的 〔重视〕、〔合理的规划〕和〔强有力 的政策支持〕 1〕应该说国家已经有了认识，但程度 不够，个人认为已经严重影响产业平安 和国防平安；2〕规划没有上升国家层 面，有规划、不协调，更不系统，国家 要向抓“两弹一星〞一样抓自动变速器 核心根底技术、根底元件〔摩擦片、轴 承、电磁阀、专业用芯片……〕规划， 相互衔接，逐步提高，到达满足引领自
一、对于汽车自动变速器产业化的认识 1.目前我国自动变速器产业化现状的根本情况 〔3〕.自动变速器随着智能交通和车联网和新能源
车辆技术快速开展，各类自动变速器〔多种类型, 不仅限于四种〕将加速开展，国外公司在中国都 在加仅了产业布局，可以肯定的说在各种车辆的 安装与应用，将是用户需求，法规牵引，整车技 术、性能、市场竞争的必然趋势；自动变速器市 场需求迫切，自主品牌的自动变速器产品科研与 产业化面临着多种困境〔政策、机制、人才、企 业开展理念、根底技术、装备等〕
nt 38.4 38.8
DE 39.2
时间/s)
P4
D电磁阀
F 39.6
400 300 200 100 0 40.0
起步挂档及换档过程控制
起步挂档过程控制策略—离合器/制动器快充油控制
B4制动器油压/bar 涡轮转速/r/min
B4制动器油压/bar 涡轮转速/r/min
800
600
400
200
20 15 10 5 0 120 300ms 100 80 60 40 20 81.0 81.5 82.0 82.5 83.0 83.5
东风牵引车
三位气动换档缸
电驱动选位装置
俯视图
城市客车
新能源车辆自动变速器开发的实践
奥运、世博会、广州亚运会、北京 电动客车驱动电机及AMT匹配曲线
执行机构 离合器
控制 阀块
摩擦片
执行机构 制动器
数字化电液操纵系统工作原理
通电全开 Pc
O 泄油
d1
A P 主控油压Pk
换档离合器
Po L1
d2
时间/s
52.0 52.5 53.0 53.5 54.0 54.5 时间/S
(b)
(a)
占空比/%
B4制动器油压/bar 涡轮转速/r/min
800 600 400 200
20
15
10
5
0 40 38 36 34 32 30 52.0
420ms
.5
时间/s
(a)
占空比/%
B4制动器油压/bar 涡轮转速/r/min
800
800 600
数学模型 600 400
400 200
200
20
20
15
15
10
10
5
5
0 40 300ms
38
36
34
32
占空比局部放大
占空比/%
0
120
420ms
100
80
60 40 20
30 81.0 81.5 82.0 82.5 83.0 83.5
一、对于汽车自动变速器产业化的认识
2.认识的来源
4〕科研与实践 a.八十年代以来从事特重车辆自动变速器
技术的理论研究;b.九十年代以来从事商用车 自动变速器技术的研究与开发及产业化的实 践；c.已经形成自主技术的越野车辆AMT产 品批量生产和纯电动客车AMT产品生产技术 〔400台以上〕;d.形成汽车AMT自主开发技 术；e.形成了6档、7档AT电液系统设计技术 与方法；f.形成了为企业开发试验台架设备的 能力与试验方法。
一、对于汽车自动变速器产业化的认识 2.认识的来源 1〕总结分析与考察国外、国内自动变速器产 品研究开展的历史
a.长期跟踪国外自动变速器技术开展; b.对于国外自动变速器企业和研究单位的实际
考察； c.对于国内主要骨干企业的参观与座谈；
一、对于汽车自动变速器产业化的认识
2.认识的来源
2〕长期参于国防与民用传动产品技术开 展的规划工作总结
验设备、特别是专用制造装备 1〕从事自主开发自动变速器产品首先碰到的首先 是设计依据标准是什么、样件、样机试验依据什 么标准试验，怎样评价? 2)对于自动变速器样件、样机怎样试，试验设备 需要具有什么样的性能和功能及要到达指标？ 3〕自动变速器样机开发可以采用高精度设备试 制加工出来，而产业化需要专用制造设备大批量 低本钱加工的装备，国内目前自动变速器制造装 备技术短缺，研究根底薄弱；
a.多年从事国防传动产品技术开展的规 划;b.参与国家民用汽车传动产品技术开展 的规划；c.与传动行业专家的座谈和不同 层次不同类型传开工程〔博士论文、学术 论文评阅〕评审工作；
一、对于汽车自动变速器产业化的认识
2.认识的来源
3〕从事自动变速器教学与与培养人才的实践 a.自己长期为博士、硕士、本科、高职讲授自 动变速器课程，及自动变速器教材和发表传动 方面论文120多篇，获得国家、部科技进步成果 奖十多项、享受国务院政府特殊津贴；b.培养 毕业研究生41多名，博士研究生21名，博士后 3名；所在研究方向培养研究生130多名，为国 家培养了大量从事自动变速器方向研究的专业 人才 ；
一、对于汽车自动变速器产业化的认识
1.目前我国自动变速器产业化现状的根本情 况 〔2〕.液力机械自动变速器AT虽然应用已经 有七十多年的历史，包括AT在内的四种自 动变速器二十一世纪初以来大量的开展和 应用，主要是与发动机电子控制与整个推 进系统电子计算机与通信技术的应用，相 互促进快速开展起来的；而我国汽车动力 〔柴油机、汽油机〕系统电控核心技术没 有掌握或者受控于国外公司；
二、国内汽车自动变速器产业化面临主要 问题 2.整个变速器行业从事自动变速器专业的 人才短缺
1〕同时从事自动变速器本身研究的人才， 需要掌握汽车系统技术，更需要能够熟练 掌握机电、液、体〔气〕一体化知识的复 合型人才，而对于国内传统变速器生产企 业的掌握机械知识人才都面临着短缺的情
二、国内汽车自动变速器产业化面临主要问题 3.自动变速器产业化面临最大问题是缺乏标准、试
L2 T
主油压Pz
调压阀原理图
数字化电液操纵系统构造 数字化电液操纵系统工作原理
电液控制系统特性分析与研究
电磁阀载波控制技术
B1制动器油压/bar 占空比
控制结果
20 18 16 14 12 10
8 6 4 2 0 12.0
低频占空比（63Hz) 高频占空比(7812Hz)
12.5
13.0
时间/S
13.5
1.1 1.0 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 油压 0.4 0.3 0.2 0.1 0.0 14.0
采用载波控制技术的B1制动器缓冲控制的结果图
换档开始 涡轮转速
转速同步 转速上升
高频占空比
充油离合/制动 器低频占空比
22%
28%
15%
100% 缓充油初始占空比
0%
放油离合/制动 100 %
❖ 在过去的行业会议上自己屡次报告，都是介绍有关汽自 动变速器技术研究和开展的相关情况。根据最近几年对于 国内自动变速器产品开展的情况和国外自动变速器产品开 展调研的结果，本次报告主要围绕“加速我国汽车自动变 速器产业化开展〞进展报告，针对以下几个方面，谈一下 自己的建议。
❖ 对于汽车自动变速器产业化的认识；
❖ 国内汽车自动变速器产业化面临主要问题；
❖ 针对国内汽车自动变速器产业化现状，需要国家规划；
❖ 国内自动变速器产业化快速开展需要消化与创新并进；
❖ 加速我国自动变速器产业化开展需要采取的政策与措施。
一、对于汽车自动变速器产业化的认识 1.目前我国自动变速器产业化现状的根本情 况 〔1〕.目前大量开展应用的四种类型自动变 速器〔AMT(自动机械变速器〕；CVT(机械 无级变速器〕；AT(液力机械自动变速器〕 ；DCT(双离合器自动变速器〕本身，都是由 复杂的机电、液、体〔气〕有机结合的一体 化系统构成，对于我国变速器生产企业的技 术根底是MT(手动机械器〕来说；每一种自 动变速器都有许多特有的关键技术〔产业化 层面〕需要努力突破；真正的产业化，还需 要相当长的时间；
器低频占空比
0%
容积率 开环控制 闭环PID控制
22% 15%
100%
离合器/制动 器保持接合
完全结合
时间
转速/r/min 低频占空比/% 油压/bar 发动机转矩/N.m
15
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P3
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100 80 C电磁阀
60
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1300 1200 1100
1000 900 800 38.0
A BC
Me n2*i3
时间/S
(b)
占空比/%
谢谢！
北京理工大学 陈慧岩
❖ 针对国内汽车自动变速器产业化现状，需要国家 规划；
❖ 国内自动变速器产业化快速开展需要消化与创新 并进；
❖ 加速我国自动变速器产业化开展需要采取的政策 与措施。
自动变速器研究与开发的实践
研制的电磁阀
商用AMT车辆样车
装用AMT轮式装甲
电液自动操纵系统部件
民用16吨平头柴油载货汽车自动变速操纵系统
二、国内汽车自动变速器产业化面临主 要问题 1.国家层面缺乏对于自动变速器产品的 〔重视〕、〔合理的规划〕和〔强有力 的政策支持〕 1〕应该说国家已经有了认识，但程度 不够，个人认为已经严重影响产业平安 和国防平安；2〕规划没有上升国家层 面，有规划、不协调，更不系统，国家 要向抓“两弹一星〞一样抓自动变速器 核心根底技术、根底元件〔摩擦片、轴 承、电磁阀、专业用芯片……〕规划， 相互衔接，逐步提高，到达满足引领自
一、对于汽车自动变速器产业化的认识 1.目前我国自动变速器产业化现状的根本情况 〔3〕.自动变速器随着智能交通和车联网和新能源
车辆技术快速开展，各类自动变速器〔多种类型, 不仅限于四种〕将加速开展，国外公司在中国都 在加仅了产业布局，可以肯定的说在各种车辆的 安装与应用，将是用户需求，法规牵引，整车技 术、性能、市场竞争的必然趋势；自动变速器市 场需求迫切，自主品牌的自动变速器产品科研与 产业化面临着多种困境〔政策、机制、人才、企 业开展理念、根底技术、装备等〕
nt 38.4 38.8
DE 39.2
时间/s)
P4
D电磁阀
F 39.6
400 300 200 100 0 40.0
起步挂档及换档过程控制
起步挂档过程控制策略—离合器/制动器快充油控制
B4制动器油压/bar 涡轮转速/r/min
B4制动器油压/bar 涡轮转速/r/min
800
600
400
200
20 15 10 5 0 120 300ms 100 80 60 40 20 81.0 81.5 82.0 82.5 83.0 83.5
东风牵引车
三位气动换档缸
电驱动选位装置
俯视图
城市客车
新能源车辆自动变速器开发的实践
奥运、世博会、广州亚运会、北京 电动客车驱动电机及AMT匹配曲线
执行机构 离合器
控制 阀块
摩擦片
执行机构 制动器
数字化电液操纵系统工作原理
通电全开 Pc
O 泄油
d1
A P 主控油压Pk
换档离合器
Po L1
d2
时间/s
52.0 52.5 53.0 53.5 54.0 54.5 时间/S
(b)
(a)
占空比/%
B4制动器油压/bar 涡轮转速/r/min
800 600 400 200
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(a)
占空比/%
B4制动器油压/bar 涡轮转速/r/min
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数学模型 600 400
400 200
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占空比局部放大
占空比/%
0
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60 40 20
30 81.0 81.5 82.0 82.5 83.0 83.5
一、对于汽车自动变速器产业化的认识
2.认识的来源
4〕科研与实践 a.八十年代以来从事特重车辆自动变速器
技术的理论研究;b.九十年代以来从事商用车 自动变速器技术的研究与开发及产业化的实 践；c.已经形成自主技术的越野车辆AMT产 品批量生产和纯电动客车AMT产品生产技术 〔400台以上〕;d.形成汽车AMT自主开发技 术；e.形成了6档、7档AT电液系统设计技术 与方法；f.形成了为企业开发试验台架设备的 能力与试验方法。
一、对于汽车自动变速器产业化的认识 2.认识的来源 1〕总结分析与考察国外、国内自动变速器产 品研究开展的历史
a.长期跟踪国外自动变速器技术开展; b.对于国外自动变速器企业和研究单位的实际
考察； c.对于国内主要骨干企业的参观与座谈；
一、对于汽车自动变速器产业化的认识
2.认识的来源
2〕长期参于国防与民用传动产品技术开 展的规划工作总结
验设备、特别是专用制造装备 1〕从事自主开发自动变速器产品首先碰到的首先 是设计依据标准是什么、样件、样机试验依据什 么标准试验，怎样评价? 2)对于自动变速器样件、样机怎样试，试验设备 需要具有什么样的性能和功能及要到达指标？ 3〕自动变速器样机开发可以采用高精度设备试 制加工出来，而产业化需要专用制造设备大批量 低本钱加工的装备，国内目前自动变速器制造装 备技术短缺，研究根底薄弱；
a.多年从事国防传动产品技术开展的规 划;b.参与国家民用汽车传动产品技术开展 的规划；c.与传动行业专家的座谈和不同 层次不同类型传开工程〔博士论文、学术 论文评阅〕评审工作；
一、对于汽车自动变速器产业化的认识
2.认识的来源
3〕从事自动变速器教学与与培养人才的实践 a.自己长期为博士、硕士、本科、高职讲授自 动变速器课程，及自动变速器教材和发表传动 方面论文120多篇，获得国家、部科技进步成果 奖十多项、享受国务院政府特殊津贴；b.培养 毕业研究生41多名，博士研究生21名，博士后 3名；所在研究方向培养研究生130多名，为国 家培养了大量从事自动变速器方向研究的专业 人才 ；
一、对于汽车自动变速器产业化的认识
1.目前我国自动变速器产业化现状的根本情 况 〔2〕.液力机械自动变速器AT虽然应用已经 有七十多年的历史，包括AT在内的四种自 动变速器二十一世纪初以来大量的开展和 应用，主要是与发动机电子控制与整个推 进系统电子计算机与通信技术的应用，相 互促进快速开展起来的；而我国汽车动力 〔柴油机、汽油机〕系统电控核心技术没 有掌握或者受控于国外公司；
二、国内汽车自动变速器产业化面临主要 问题 2.整个变速器行业从事自动变速器专业的 人才短缺
1〕同时从事自动变速器本身研究的人才， 需要掌握汽车系统技术，更需要能够熟练 掌握机电、液、体〔气〕一体化知识的复 合型人才，而对于国内传统变速器生产企 业的掌握机械知识人才都面临着短缺的情
二、国内汽车自动变速器产业化面临主要问题 3.自动变速器产业化面临最大问题是缺乏标准、试
L2 T
主油压Pz
调压阀原理图
数字化电液操纵系统构造 数字化电液操纵系统工作原理
电液控制系统特性分析与研究
电磁阀载波控制技术
B1制动器油压/bar 占空比
控制结果
20 18 16 14 12 10
8 6 4 2 0 12.0
低频占空比（63Hz) 高频占空比(7812Hz)
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时间/S
13.5
1.1 1.0 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 油压 0.4 0.3 0.2 0.1 0.0 14.0
采用载波控制技术的B1制动器缓冲控制的结果图
换档开始 涡轮转速
转速同步 转速上升
高频占空比
充油离合/制动 器低频占空比
22%
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放油离合/制动 100 %