【CN109729831A】苹果采摘辅助装置【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910174057.6
(22)申请日 2019.03.08
(71)申请人 成都理工大学
地址 610059 四川省成都市成华区二仙桥
东三路1号
(72)发明人 杨健　周乃迅　李凡　钟杰　
谢晶良　王川　上官润秋　李子毅　
(51)Int.Cl.
A01D 46/24(2006.01)
(54)发明名称
苹果采摘辅助装置
(57)摘要
本发明公开了一种能够提高苹果采摘效率，
采摘不伤苹果且极大节省劳动力的辅助采摘装
置。

所述的苹果辅助采摘装置，通过设置两个对
称的螺旋转盘，螺旋转盘上设有刀片，螺旋转盘
通过齿轮传动驱动，实现对苹果的高效采摘，同
时苹果通过内置泡沫塑料的管道落下，从而实现
对苹果的保护和实现连续采摘。

因此本发明所述
的苹果采摘辅助装置能够有效地提高采摘效率，
同时通过机电控制减轻采摘劳动量。

权利要求书1页 说明书3页 附图3页CN 109729831 A 2019.05.10
C N 109729831
A
权　利　要　求　书1/1页CN 109729831 A
1.该苹果采摘辅助装置底座可安装在移动推车上，底座安装的结构为万向节结构，主工作轴PVC管可以绕底座360°旋转，以适应不同工作方位，且主工作轴PVC管可以通过推动滑轨上推柄，使滑块与滑轨产生轴向位移，从而使PVC管进行伸长与收缩，以适应不同工作高度。

主工作轴PVC管的末端安装了一对带有刀片的螺旋转盘，螺旋转盘的旋转运动，使两个刀片啮合对目标水果的枝条进行剪切。

其特征在于：包括刀片(1)、壳体(2)、螺旋转盘(3)、传动轴(4)、驱动装置(5)、挡板(6)、齿轮(8)、滑块(9)、滑轨(10)、PVC管(11)、泡沫塑料(12)、滑轮(13)、钢丝绳(14)、绕线块(15)、万向节(16)；
所述壳体(2)左右对称且上下均设有安装孔(21)；所述螺旋转盘(3)安装在壳体(2)的内腔内，所述螺旋转盘(3)两端各设有凸头(31)，所述凸头(31)上方装配在壳体(2)上的安装孔(2)内，下方穿过基座(7)与齿轮(8)装配；
所述刀片(1)安装在螺旋转盘(3)的末端；所述挡板(6)安装在壳体(2)的外缘；所述传动轴(4)一端与齿轮(8)固定连接，另一端穿过基座(7)与驱动装置(5)连接；
所述壳体(2)安装在PVC管(11)上；所述PVC管(11)上设有滑轨(10)；所述滑块(9)安装在滑轨(10)内；所述滑轮(13)安装在PVC管(11)上；所述绕线块(15)安装在PVC管(11)上；所述钢丝绳(14)缠绕在滑轮(13)上，两端各打结固定在绕线块(15)上；
所述万向节(16)上端与PVC管(11)相接，底部可固定在农用手推车上。

2.如权利要求(1)所述的苹果辅助采摘装置，其特征在于：所所述滑轮(13)上设有推柄(91)，所述推柄(91)安装在滑轨(10)上。

3.如权利要求(1)所述的苹果辅助采摘装置，其特征在于：所述PVC内(11)设有泡沫塑料(12)，所述泡沫塑料(12)顶部与壳体(2)的底部接触。

4.如权利要求(2)所述的苹果辅助采摘装置，其特征在于：还包括基座(7)，所述壳体(2)以及驱动装置(5)均安装在基座(7)上。

5.如权利要求(3)所述的苹果辅助采摘装置，其特征在于：还包括连轴器(19)，所述传动轴(4)通过联轴器(19)和驱动装置(5)传动连接。

6.如权利要求(4)所述的苹果辅助采摘装置，其特征在于：所述所述驱动装置(5)采用齿轮(8)传动来传递动力。

7.如权利要求(5)所述的苹果辅助采摘装置，其特征在于：所述驱动装置(5)采用直流减速电机。

8.如权利要求(1)所述的苹果辅助采摘装置，其特征在于：还包括大轴承(17)所述传动轴(4)通过大轴承(18)转动安装在齿轮(8)内。

9.如权利要求(1)所述的苹果辅助采摘装置，其特征在于：还包括小轴承(18)，所述螺旋转盘(3)通过小轴承(17)转动对称安装在壳体(2)两侧位置。

2。