WD-400型挖掘机人为电气故障的诊断与处理

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关键词： 矿用挖掘机
电机 ,. 的双励磁绕组提供励磁电流，使发电机输出 端 4,%,、 以致 4,%5 之间发出 1’672%2’6%89 的直流电压， 电动机正向或反向转动。图 : 中 :0. 的电压及电流 负反馈绕组都是为稳定和改善发电机工况而设置的， 其控制作用与给定绕组相反。 当主令控制器手柄在零 位时， 因无触发脉冲， 正反向励磁组件均无输出， 发电 机只有几伏甚至趋于 7 的剩磁电压输出， 不足以使电 动机转动。为查找故障必须开拓思路， 因此考虑是否 由于线路老化破损而使 ;579 直流控制电源串入磁 性触发器给定绕组致使励磁半控整流桥导通输出， 进 而使发电机发电驱动电动机转动？ 但仪表检测表明各 线间绝缘良好， 无串线。在进一步检查时发觉控制柜 内线绕型电位器 :!** 发烫， 其电阻丝发红。至此， 可 肯定是直流控制电源串入电流负反馈绕组了。断开 测其与电位器间确有 5579 的直流 :!** 上的 4::5 线， 电压。 为避免盲目查找， 根据整机电气原理图， 采用逻 辑分析法， 确定可疑部位， 并配以仪表检测。 最后终于 发现在提升电动机引线端的两股线与来自控制柜的 如图 : 中打“ 叉” 处虚线所 -7: 线及 4::5 线相互接错， 示。 处理方法是重新核准接线。 试机后故障得以排除。
通 信 地 址 ： 辽 宁 省 抚 顺 市 顺 城 区 (%(#- 部 队 -" 分 队
时， 机械出现剧烈振动并伴有“ 咯噔， 咯噔” 的响声， 并且回转缓慢无力， 制动不干脆。 故障分析检查 在动臂回转时用手摸回转马达 有明显的振动感， 将斗杆伸展开， 回转换向 阀 杆 处 于中立位置， 发动机熄火， 这时在平地用一 人 之 力 便能轻松将动臂推动回转。针对以上现象经分析认 为故障可能出在回转马达及马达安全阀上， 进一步 分解回转马达时发现马达上端用于 轴 向 定 位 滑 靴 的定位环松脱且被搅成铁屑状， 上斜盘盘面有许多 麻坑， 配油盘上出现沟槽。在分解马达安全阀时发 现安全阀的阀芯与阀座因磨损已密封不严。 故障排除 将回转马达清洗干净，将上斜盘盘 面麻坑车削掉， 并用研磨沙研磨光滑， 将配 油 盘 出 现的沟槽研磨平， 重新加工一定位环， 然后 将 马 达 装复；另将马达安全阀的阀芯与 阀 座 修 磨 好 后 装 复。试机时故障现象消失。 故障原因 该机械配用的回转马达为双斜盘轴 向柱塞马达，马达的柱塞缸体与传动轴做为一体， 柱塞与滑靴铰接， 滑靴平面滑动， 由于轴向 定 位 滑
$"$ 故障诊断与处理
本故障之所以奇怪是因当天刚上班， 设备还未开 动回转发电机怎么会发烫呢？维修人员对此难以理 解， 不知该如何下手查找故障。仔细检查发觉励磁绕 组引线端有明显过热绝缘层变色的迹象， 因此估计是 励磁线圈一直有较大的电流通过。通过检测， 励磁线 圈 )/"* 中确实通过了约 1$%’ 的电流。 那么在停机状 态下怎么会有如此大的电流通过 )/0* 呢？为便于分 析， 将可疑电路简化如图 4。 从图 4 可看出此电流只可能是励磁组件输出的， 仔细检查发觉半控桥中的可控硅管 )56* 已击穿， 且 呈现出普通二极管的特性， 同时交流接触器 789 的常
使 用 维 修
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简称 ’() 电铲） 是小龙潭矿 !"#$%& 型挖掘机（ 务局的主要采装设备， 其电气控制系统比一般的继电 控制要复杂得多， 因而对其电气故障的诊断与排除一 直是困扰该设备正常运行的首要问题。 通过多年的摸 索，虽已掌握了大多数一般故障的诊断与处理技巧， 但对一些特殊的电气故障仍使得维修人员无从下手 排除。因此有必要对此类故障作进一步分析探讨， 以 求提高处理故障的能力。 所谓特殊故障是指以一般检 修思路难以诊断处理的故障。 现以 * 例实际故障的诊 断分析来谈谈 ’+(* 电铲电气故障的诊断思路。
#"$ 故障诊断处理
因该机构在吊修电动机前一切动作和控制均正 常， 所以估计是吊回安装时主接线搞错， 又根据发电 机换向器有较大火花， 故怀疑电动机励磁线未接好或 已在某处折断，也可能是机加工修理时碰坏电枢绝 缘。 通过检查绝缘很好， 励磁电流也正常， 但电枢电流 达到 2.$%’ 的堵转电流。 因而考虑是否因制动抱闸未 打开或推压机构齿轮被卡住致使电机过载堵转了， 将 抱闸及离合器拆开， 电动机仍不会转动， 这说明还是 电动机本身的问题。了解修理电机过程得知为方 便抽出转子已将电刷架总成从机体上卸下。因此 估计是修复装配时电刷架在几何位置上与原来错 开了 <$ 度位置。处理方法是将电刷架整体转 <$ 度位置后固定好。试机时故障得以消除。
!"# 故障原因分析
在本故障中虽给定电流为零， 但实测电流负反馈 绕组及电压负反馈绕组中分别有 !!"#$%&’、 !(")%&’ 的电流通过。 如图 * 中虚线所示。 在 +**( 与 *,)) 间有 以致电阻丝被烧红。由于电压负 !")-.%’ 的电流通过， 反馈及电流负反馈绕组都通过了电流， 致使磁性触发 器输出触发脉冲， 励磁组件半控桥导通向发电机励磁 线圈 */0 输出强大电流。 这时发电机 */ 输出端 +*$*、
和元件， 确定线路有无松脱、 折断、 过热及元件外观是 否变形、 变色、 爆裂、 烧焦等。听就是倾听操作工对故 障前的情况反映， 特别是听有关元件动作及运行时有 无异常响声。 摸就是断电后触摸可疑元件是否过热或 脱焊， 并轻轻拉扯可疑线路， 这对排除软接地及暗藏 线路的故障具有事半功倍的效果。 嗅就是根据可能嗅 到的焦糊臭气味， 发现可疑电路和元件。测就是通过 仪表检测可疑电路和部件的电流、 电压、 绝缘电阻是 否正常以及检测电子元器件及其它控制元件是否损 坏。 这是电气检修中最常使用的手段， 必须熟练掌握； （ 查出故障原因及故障元件时， 应采取修复或 %） 更换元件等措施来排除故障。 此外对引发故障的潜在 隐患要及时排除。否则可能再次发生同类事故。
而 789 自动吸合向励磁组件供给 44$%3 的交流电源， 励磁组件是否有输出及输出大小是由主令控制器控 制的。该故障中虽未开动任何辅机， 但由于 789 常开 触点被烧结以致将 44$%3 交流电送到了半控整流桥， 加之可控硅 ;56* 已击穿， 呈现出普通二极管特性使 得半控桥变成了一个普通的半波整流电路， 其电流路 径如图 4 中虚线所示。 这里可以肯定接触器 781 的常 开触点是早已被烧结在一起的了，只是一直未被发 现。但可控硅管 ;56* 则是在头天下班前焊工焊挖斗 底时由于焊机产生的脉冲电压使其击穿。 很显然发电 机励磁绕组在 *$ 多个小时里一直通过约 1$%’ 的电 流， 且发电机处于静止状态无通风冷却， 因此发电机 发烫是难免的了。
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摘
!"1’77 型挖掘机人为电气故障的诊断与处理
云南开远小龙潭矿务局 彭树梁
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要： 通过对 !"1’77 型挖掘机 * 例人为电气故障的诊断分析， 探索 ’(* 电铲电气故障的诊断思路。 人为故障 诊断方法
工程机械
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那么原本正确的接线怎么会错乱呢？ 进一步调查得知 是搞卫生保养的人员在头天下班前清洁设备时不小 心绊断此处接线， 但未向电工反映， 而是随便拉来接 上， 以致发生此奇特的故障。
开触点被烧结在一起。 处理方法是更换可控硅管及接 触器。
使 用 维 修 ・
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故障原因分析 这部分电路的原理是在开动各辅机时 : 接触器
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（ 收稿日期： "&&#’&(’!$）
工程机械
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通信地址： 云南开远小龙潭矿务局一大队（ !!"!#"） （ 收稿日期： "&&#’&(’!$）
回转马达一例故障的排除
中国人民解放军 (%(#- 部队 谭修彦 钱 锋
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故障现象 一台 *$’(&+ 型挖掘机在动臂回转
靴的定位环松脱， 定位环在马达的旋转中被切削成 铁屑状， 而滑靴在沿斜盘平面滑动时由于铁屑的摩 擦阻力作用将斜盘冲击成许多麻坑， 在回转时每当 滑靴经过这些麻坑机械便会出现剧烈振动， 并发出 “ 咯噔， 咯噔” 的响声。另由于配油盘密封面划伤的 沟槽较深， 马达进油时便由此泄油， 因此 ,))) 马达 进 油压力降低而使回转无力。当高于 -./)012 的高压 油流经马达安全阀时， 高压油将其阀芯推 开 ， 经回 当反方向进入高 油道泄油， 使压力保持在 -./)012 ； 压油时， 则另一安全阀起作用。当需要回转平台停 止回转时， 只需将操纵阀杆处于中立位置 ， 此时液 压马达内原来的排油腔与进油腔均被关闭， 由于惯 性作用， 原排油腔内压力升高， 产生制动作用， 当压 并流进液压马达 力高达 -./)012 时自安全阀泄油， 进油腔中， 同时也起补油阀的作用。本例由于马达 安全阀的阀芯与阀座因磨损而密封不严， 马达排油 腔始终泄压， 所以使回转制动不干脆。
,+++挖斗自动快速升起
!"! 故障பைடு நூலகம்象
某天上午 ,- 号电铲司机按常规顺序 起 动 ./" 发电机组， 挖斗自动迅速提起， 吓得司机紧急停机报 修。
图! 提升机构等效电路图
!"# 故障诊断
控制原理表明如果仅是机组起动而不进行主令 控制操作， 那么工作机构不应有任何动作。即便调整 不理想也只可能有缓慢的零位爬行， 此故障显然不是 爬行问题。假如供电相序不符合本机要求， 则整机系 统便会紊乱失调而使已调定的负反馈变为正反馈。 正 反馈的作用将使发电机很低的剩磁电压剧烈升高， 如 果提升机构的抱闸已打开， 其电动机必定快速转动而 出现上述故障。但供电相序指示灯表明相序正确， 辅 机的转向也证明了相序的正确性。 至此对故障点的查 找似乎无法进行了。 到底是何特殊原因引发该奇特故 障呢？有关部位的等效电路图如图 , 所示。 该机构的基本原理是在机组起动后， 打开励磁开 关， 操作主令控制器手柄（ 正向或反向） 而给磁性触发 器 ,0. 的给定绕组 （ 图中未画出）提供约 1,-2%2,-+ 随手柄位置变化） 的给定电流使得触发器输出触 (3（ 发脉冲。 进而使正向或反向半控整流桥导通向提升发 — ’6 —
1%%%电铲电气故障诊断思路
因此要 1%&; 电铲电气控制比一般设备复杂， 迅速准确的判断故障就必须熟练掌握整机电气控
图$ 回转发电机励磁等效电路
制原理，特别可控硅直流励磁控制部分的电路是 — 1= —
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使 用 维 修 ・
重点及难点， 必须深刻理解和领会。在此基础上采用 逻辑分析法， 确定可疑对象， 然后通过一些必要的检 测手段， 缩小疑点范围， 逐渐逼近故障源， 找出故障部 位。 结合上述故障案例， 对该机电气故障的诊断， 可从 以下几个步骤着手。 （ 还 !）除熟练掌握常用电器元件的判断检测外， 必须掌握本机特殊元器件的优劣及好坏辨别方法以 及电路调整方法。 如电阻、 电容、 晶体管、 可控硅管、 集 成电路、 磁性触发器等； （ 明确故障现象。此步骤应能从一种故障的众 "） 多表象中排除干扰， 确定出表面故障的实质现象； （ 依据故障现象和电气原理， 进行故障范围划 #） 分。首先应能确定故障是在交流部分还是直流部分， 然后进一步确定故障机构或电路； （ 细查可疑电路和元件。应通过看、 听、 摸、 嗅、 $） 测等手段查出故障电路和元件。 看就是查看可疑电路
+*$( 发出高于 12$%3 的电压，因此挖斗被自动快速提
起。
4%%回转发电机异常发烫
$"! 故障现象
某天操作工上机后进行开机前检查时， 发觉从回 转发电机内发出烧焦的糊臭味， 触摸发电机外壳感觉 烫手。
;%%推压电动机不会转动
#"! 故障现象 4$$4 年的一天 *2 号电铲因推压电动机轴头损
伤吊下修理， 待修好吊回安装后发现推压电动机不会 转动， 同时推压发电机换向器有较大火花。