肩关节运动学
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肩关节生物力学运动学
动范围等
肩关节ห้องสมุดไป่ตู้生物力学特性
肩关节是人体最灵活的关节之一，具有较大的活动范围 肩关节的稳定性主要依赖于周围的肌肉、韧带和关节囊 肩关节的生物力学特性包括关节面的形状、关节囊的紧张度和肌肉的力量 肩关节的生物力学特性受到年龄、性别、运动水平和健康状况等因素的影响
肩关节的运动学分析
肩关节的运动形式
肩关节生物力学与运动学在临 床中的应用
肩关节疾病的诊断与治疗
肩关节疾病的分类：肩周炎、肩袖损伤、肩关节脱位等 诊断方法：X光片、MRI、超声等 治疗方法：药物治疗、物理治疗、手术治疗等 康复训练：肩关节活动度训练、肌肉力量训练等
肩关节手术的术前评估与术后康复
术前评估：通过生物力学和运动学评估肩关节功能，确定手术方案 术后康复：根据生物力学和运动学原理，制定个性化的康复计划 康复目标：恢复肩关节的正常功能，提高生活质量 注意事项：避免过度运动，遵循康复计划，定期复查
肩关节生物力学运动学
汇报人：
单击输入目录标题 肩关节的解剖结构 肩关节的生物力学 肩关节的运动学分析 肩关节的生物力学与运动学关系 肩关节生物力学与运动学在临床中的应用
添加章节标题
肩关节的解剖结构
肩关节的组成
肩关节由肩胛骨、肱骨和锁骨组成 肩关节的关节囊和韧带 肩关节的肌肉和肌腱 肩关节的神经和血管
肩关节生物力学与运动学的相互作用
肩关节的生物力学特 性：包括关节面的形 状、关节囊的紧张度、 肌肉的力量和长度等
运动学的影响：肩关 节的运动学特性包括 关节的活动范围、运 动轨迹、运动速度等
生物力学与运动学的 相互作用：生物力学 特性影响运动学特性 ，如肌肉力量影响关 节的活动范围
运动学对生物力学的 影响：运动学特性影 响生物力学特性，如 运动轨迹影响关节面 的磨损程度
肩关节ห้องสมุดไป่ตู้生物力学特性
肩关节是人体最灵活的关节之一，具有较大的活动范围 肩关节的稳定性主要依赖于周围的肌肉、韧带和关节囊 肩关节的生物力学特性包括关节面的形状、关节囊的紧张度和肌肉的力量 肩关节的生物力学特性受到年龄、性别、运动水平和健康状况等因素的影响
肩关节的运动学分析
肩关节的运动形式
肩关节生物力学与运动学在临 床中的应用
肩关节疾病的诊断与治疗
肩关节疾病的分类：肩周炎、肩袖损伤、肩关节脱位等 诊断方法：X光片、MRI、超声等 治疗方法：药物治疗、物理治疗、手术治疗等 康复训练：肩关节活动度训练、肌肉力量训练等
肩关节手术的术前评估与术后康复
术前评估：通过生物力学和运动学评估肩关节功能，确定手术方案 术后康复：根据生物力学和运动学原理，制定个性化的康复计划 康复目标：恢复肩关节的正常功能，提高生活质量 注意事项：避免过度运动，遵循康复计划，定期复查
肩关节生物力学运动学
汇报人：
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肩关节的解剖结构
肩关节的组成
肩关节由肩胛骨、肱骨和锁骨组成 肩关节的关节囊和韧带 肩关节的肌肉和肌腱 肩关节的神经和血管
肩关节生物力学与运动学的相互作用
肩关节的生物力学特 性：包括关节面的形 状、关节囊的紧张度、 肌肉的力量和长度等
运动学的影响：肩关 节的运动学特性包括 关节的活动范围、运 动轨迹、运动速度等
生物力学与运动学的 相互作用：生物力学 特性影响运动学特性 ，如肌肉力量影响关 节的活动范围
运动学对生物力学的 影响：运动学特性影 响生物力学特性，如 运动轨迹影响关节面 的磨损程度
肩关节的运动学
常受到较大剪切力的作用，发 生脱位例如：跌倒时肩部着地 喙锁韧带撕裂，喙突向内侧移 位
AC的脱位比SC更加常见
肩锁关节Acromioclavicular Join
• 肩锁关节：与胸锁关节相 比：胸锁关节活动度大， 肩锁关节活动度小，但对 肩胛骨的活动至关重要。 AC的运动以肩胛骨平面为 参照有三个自由度运动
锁骨的轴向旋转：肩关 节前屈180°时，锁骨向 后旋转40-50°运动方式 为：Spin 旋转
肩锁关节AC：
为平面滑膜关节，有关节 盘（可有可无）肩胛骨肩 峰的关节面向内、向上与 锁骨远端相关节
肩锁关节Acromioclavicular Join
肩锁关节的重要作用使肩胛骨 能够在胸廓上下旋转改变肩胛 骨的位置，以适应胸廓的形状。
上抬和下降：
运动面与额状面几乎平行，沿关节的纵轴运 动（红色，锁骨端凸面）
胸锁关节 Sternoclavicular Joint
上抬和下降：
上抬时，SC关节锁骨近端向上滚动，向下滑动。下降时，锁 骨近端向下滚动，向上滑动
SC的前伸和后缩：
运动平面与水平面平行沿关节的横轴运动 （灰色，锁骨端凹面）这时运动，锁骨近端 是凹面，即后缩时锁骨近端同时向后滑动和 滚动
• 内/外旋 • 前/后倾 • 上/下旋
肩锁关节Acromioclavicular Join 上回旋和下回旋：
运动发生在肩胛骨平面， 运动轴与肩胛骨平面垂直
一般上肢上举过头的运动，都有 AC的上回旋
下回旋与肩关节内收、后伸有关
一般我们可以认为AC上旋 30°， 同时SC关节可上抬30°，一共完成 肩胛骨的上回旋60°
肩锁关节Acromioclavicular Join
内外旋和前后倾的重要意义是什么呢？
AC的脱位比SC更加常见
肩锁关节Acromioclavicular Join
• 肩锁关节：与胸锁关节相 比：胸锁关节活动度大， 肩锁关节活动度小，但对 肩胛骨的活动至关重要。 AC的运动以肩胛骨平面为 参照有三个自由度运动
锁骨的轴向旋转：肩关 节前屈180°时，锁骨向 后旋转40-50°运动方式 为：Spin 旋转
肩锁关节AC：
为平面滑膜关节，有关节 盘（可有可无）肩胛骨肩 峰的关节面向内、向上与 锁骨远端相关节
肩锁关节Acromioclavicular Join
肩锁关节的重要作用使肩胛骨 能够在胸廓上下旋转改变肩胛 骨的位置，以适应胸廓的形状。
上抬和下降：
运动面与额状面几乎平行，沿关节的纵轴运 动（红色，锁骨端凸面）
胸锁关节 Sternoclavicular Joint
上抬和下降：
上抬时，SC关节锁骨近端向上滚动，向下滑动。下降时，锁 骨近端向下滚动，向上滑动
SC的前伸和后缩：
运动平面与水平面平行沿关节的横轴运动 （灰色，锁骨端凹面）这时运动，锁骨近端 是凹面，即后缩时锁骨近端同时向后滑动和 滚动
• 内/外旋 • 前/后倾 • 上/下旋
肩锁关节Acromioclavicular Join 上回旋和下回旋：
运动发生在肩胛骨平面， 运动轴与肩胛骨平面垂直
一般上肢上举过头的运动，都有 AC的上回旋
下回旋与肩关节内收、后伸有关
一般我们可以认为AC上旋 30°， 同时SC关节可上抬30°，一共完成 肩胛骨的上回旋60°
肩锁关节Acromioclavicular Join
内外旋和前后倾的重要意义是什么呢？
肩关节运动学
• 当外展、前屈继续进行时，肩胛胸壁关节开始参与，并 以盂肱关节活动成1：2的比例活动，即：肩部每活动 15°，其中10°有盂肱关节提供，另外5°有肩胛胸壁关 节活动提供。
• 肩部关节有内收、外展、前屈、后伸、内 外旋转运动，以及由这些运动综合而成的 环转运动。
• 肩部各关节在运动时形成一完整的统一体。
1．肩屈曲
• 肩关节屈曲的原动肌是三角肌（前部纤维）、胸大肌（锁 骨部纤维）、喙肱肌、肱二头肌（长头），肩关节前屈活 动度约为0°～180°。
2．肩关节伸展
• 肩关节伸展的原动肌是三角肌（后部纤维）、 背阔肌、大圆肌、胸大肌（胸部纤维）、肱三 头肌（长头），肩关节后伸活动度约为0°～ 60°。
运动形式： • 上抬与下沉（矢状轴） • 前伸与后缩（垂直轴） • 旋转（冠状轴）
4.肩胛胸壁关节
• 是肩胛骨的前面和胸廓的 后侧面间的一个衔接面， 称为假关节或功能性关节。
肩胛胸壁关节运动
• 是胸锁关节与肩锁关节运动的联合运动 • 上抬与下沉 • 前伸与后缩 • 上旋与下旋
5.盂肱节律
• 上臂的外展与前屈活动系由盂肱关节和肩胛胸壁关节共 同完成，其中最初30°外展和60°前屈是由盂肱关节单 独完成。
• 盂肱关节 • 肩锁关节 • 胸锁关节 • 肩胛胸壁关节
三、肌肉和神经支配
1.肩部肌肉及神经
肩袖肌群
• 肩袖是包绕在肱骨头周围的一组肌腱复合体，肱骨 头的前方为肩胛下肌腱，上方为冈上肌腱，后方为 冈下肌腱和小圆肌腱，这些肌腱的运动引起肩关节 旋内，旋外和上举。
• 肩袖肌群的肌腱将肱骨头稳定于肩胛盂上， 对维持肩关节的稳定和肩关节活动起着极 其重要的作用。
一、解剖学基础
1.骨骼
• 胸骨 • 锁骨 • 肩胛骨 • 肱骨
• 肩部关节有内收、外展、前屈、后伸、内 外旋转运动，以及由这些运动综合而成的 环转运动。
• 肩部各关节在运动时形成一完整的统一体。
1．肩屈曲
• 肩关节屈曲的原动肌是三角肌（前部纤维）、胸大肌（锁 骨部纤维）、喙肱肌、肱二头肌（长头），肩关节前屈活 动度约为0°～180°。
2．肩关节伸展
• 肩关节伸展的原动肌是三角肌（后部纤维）、 背阔肌、大圆肌、胸大肌（胸部纤维）、肱三 头肌（长头），肩关节后伸活动度约为0°～ 60°。
运动形式： • 上抬与下沉（矢状轴） • 前伸与后缩（垂直轴） • 旋转（冠状轴）
4.肩胛胸壁关节
• 是肩胛骨的前面和胸廓的 后侧面间的一个衔接面， 称为假关节或功能性关节。
肩胛胸壁关节运动
• 是胸锁关节与肩锁关节运动的联合运动 • 上抬与下沉 • 前伸与后缩 • 上旋与下旋
5.盂肱节律
• 上臂的外展与前屈活动系由盂肱关节和肩胛胸壁关节共 同完成，其中最初30°外展和60°前屈是由盂肱关节单 独完成。
• 盂肱关节 • 肩锁关节 • 胸锁关节 • 肩胛胸壁关节
三、肌肉和神经支配
1.肩部肌肉及神经
肩袖肌群
• 肩袖是包绕在肱骨头周围的一组肌腱复合体，肱骨 头的前方为肩胛下肌腱，上方为冈上肌腱，后方为 冈下肌腱和小圆肌腱，这些肌腱的运动引起肩关节 旋内，旋外和上举。
• 肩袖肌群的肌腱将肱骨头稳定于肩胛盂上， 对维持肩关节的稳定和肩关节活动起着极 其重要的作用。
一、解剖学基础
1.骨骼
• 胸骨 • 锁骨 • 肩胛骨 • 肱骨
正常人体运动学 第四章 肩关节运动学
第四章关节运动学第一节概述第二节上肢运动学第三节下肢运动学第四节颈部和躯干运动学第一节概述二、关节的分类①按关节运动轴的数目和关节面的形状，关节可分为单轴关节、双轴关节和多轴关节。
1. 单轴关节运动环节（指能绕关节运动的相邻部分）只能绕一个运动轴运动的关节称为单轴关节，包括滑车关节和圆柱关节。
●滑车（屈戍）关节●圆柱（车轴）关节2. 双轴关节有两个相互垂直的运动轴，构成关节的骨可在两个互相垂直的平面内运动，也可作环转运动。
包括椭圆关节和鞍状关节。
●椭圆关节●鞍状关节3. 多轴关节具有3个相互垂直的运动轴，可作各个方向的运动。
包括球窝关节和平面关节。
●球窝关节●平面关节关节的分类②根据构成关节骨的数目，关节可分为单关节和复合关节。
1. 单关节由两个骨的关节面组成，即一个关节头和一个关节窝，如肩关节和髋关节。
2. 复合关节由两个以上的关节面构成多个单关节，包在一个关节囊内，每个单关节都能活动，如肘关节关节的分类③根据关节的运动形式，关节可分为单动关节和联动关节。
1. 单动关节能单独进行活动的关节叫单动关节，绝大多数关节属于此类关节，如肩关节、踝关节。
2. 联动关节也称联合关节，两个或多个独立关节，同时进行活动，共同完成一个动作，如前臂的桡尺近侧关节和桡尺远侧关节。
三、关节的运动1. 屈、伸运动环节在矢状面内，绕冠状轴运动。
向前运动为屈；向后运动为伸，但膝、踝关节则相反。
屈：两骨之间角度变小伸：两骨之间角度变大2. 外展、内收运动环节在冠状面内，绕矢状轴运动。
远离正中面为外展；靠近正中面为内收。
收：骨向正中矢状面靠拢展：骨远离正中矢状面3. 回旋运动环节绕垂直轴或自身的长轴旋转。
由前向内的旋转称内旋（或叫旋前）；由前向外旋转称外旋（旋后）。
内旋：骨向前内侧旋转外旋：骨向后外侧旋转4. 环转运动环节以固定端为支点，绕冠状轴、矢状轴以及它们之间的中间轴进行连续的圆周运动。
关节在原位转动，骨远端做圆周运动附：骨与关节的运动骨骼运动会产生相应的关节运动，骨骼运动有两种基本形式：旋转和线形位移。
关节运动学肩
节，涉及锁骨内侧端、胸骨旳锁 骨面和第一肋旳软骨端。胸锁关 节是上肢旳基础关节，它连接骨 骼和附件，它是肩胛带关节中唯 一旳鞍状关节。
二、关节
2. 肩锁关节（acromioclavicular joint） 肩锁关节是一种由锁骨外侧端和肩胛
骨肩峰构成旳关节。肩胛骨旳锁骨面面对内并轻 微向上，这么为肩峰提供了一种合适旳关节位置； 肩锁关节属平面关节，关节面有多种形态，不规 则。大多数肩锁关节旳关节盘形状各异，有旳缺 如。
关节运动学肩
第二章 骨骼肌肉系统运动学
第三节 关节运动学
一、肩
冯伟 上海中医药大学康复医学院
学习内容
1
骨骼与韧带
2
关节
3 肌肉和神经支配
4
运动学特征
肩关节
肩关节是把臂连接到胸旳一组构造， 其功能是使肱骨定位并在空间运动，肩关节是
人体活动范围最大旳关节，同步也是相对一种不稳
定旳关节，在人类旳生活、生产劳动和体育运 动中占有主要旳位置。
肩关节旳韧带与支持构造旳功能 （1）肩关节囊附着在肩胛骨旳盂窝周围和肱骨旳 解剖颈上，包绕着肩关节，对肩关节旳稳定起到一 定作用； （2）盂肱韧带分为上中下三支，在肩关节旳前部 加强关节囊，三条 呈Z形； （3） 喙肱韧带附着在喙突旳外侧，跨越肩关节后 附着在大结节旳内侧，主要起到加强肩关节囊上部 旳作用；
一、骨骼与韧带
1.胸骨涉及柄、体和剑突3部 分。在胸骨柄有一对椭圆形旳 锁骨关节面。在胸骨柄旳边沿 末端有肋骨面，它连接双侧旳 第一肋。在胸骨柄旳顶部，即 双侧锁骨关节面之间有颈静脉 切迹。
一、骨骼与韧带
2.锁骨旳形状呈内侧凸外侧凹旳曲线形，并与冠 状面形成向后20°旳倾斜角。当上肢处于解剖位时， 锁骨旳长轴稍微高于水平面（内低外高）。锁骨旳 肋骨面面对第一肋，其外侧稍后方有一肋骨结节， 上有肋锁韧带附着；锁骨末端与肩峰形成肩锁关节， 外侧锁骨旳下方有个锥形结节。
二、关节
2. 肩锁关节（acromioclavicular joint） 肩锁关节是一种由锁骨外侧端和肩胛
骨肩峰构成旳关节。肩胛骨旳锁骨面面对内并轻 微向上，这么为肩峰提供了一种合适旳关节位置； 肩锁关节属平面关节，关节面有多种形态，不规 则。大多数肩锁关节旳关节盘形状各异，有旳缺 如。
关节运动学肩
第二章 骨骼肌肉系统运动学
第三节 关节运动学
一、肩
冯伟 上海中医药大学康复医学院
学习内容
1
骨骼与韧带
2
关节
3 肌肉和神经支配
4
运动学特征
肩关节
肩关节是把臂连接到胸旳一组构造， 其功能是使肱骨定位并在空间运动，肩关节是
人体活动范围最大旳关节，同步也是相对一种不稳
定旳关节，在人类旳生活、生产劳动和体育运 动中占有主要旳位置。
肩关节旳韧带与支持构造旳功能 （1）肩关节囊附着在肩胛骨旳盂窝周围和肱骨旳 解剖颈上，包绕着肩关节，对肩关节旳稳定起到一 定作用； （2）盂肱韧带分为上中下三支，在肩关节旳前部 加强关节囊，三条 呈Z形； （3） 喙肱韧带附着在喙突旳外侧，跨越肩关节后 附着在大结节旳内侧，主要起到加强肩关节囊上部 旳作用；
一、骨骼与韧带
1.胸骨涉及柄、体和剑突3部 分。在胸骨柄有一对椭圆形旳 锁骨关节面。在胸骨柄旳边沿 末端有肋骨面，它连接双侧旳 第一肋。在胸骨柄旳顶部，即 双侧锁骨关节面之间有颈静脉 切迹。
一、骨骼与韧带
2.锁骨旳形状呈内侧凸外侧凹旳曲线形，并与冠 状面形成向后20°旳倾斜角。当上肢处于解剖位时， 锁骨旳长轴稍微高于水平面（内低外高）。锁骨旳 肋骨面面对第一肋，其外侧稍后方有一肋骨结节， 上有肋锁韧带附着；锁骨末端与肩峰形成肩锁关节， 外侧锁骨旳下方有个锥形结节。
肩关节运动学
3、运动学
• 锁骨的骨骼运动学定义为3个自由度： 上抬、下沉、前伸、后缩以及旋转。
• 基本上肩关节的所有运动都至少和胸 锁关节中锁骨的一些运动有关。
3、运动学Leabharlann 上抬和下沉elevation & depression 锁骨上抬和下沉围绕着前后轴，发生 在几乎平行于冠状面的平面上， 有报 道锁骨上抬约45°，下沉约10°，而 锁骨的上抬与下沉和肩胛骨的运动有 关。
2、关节周围软组织
关节盘的作用是减震和增加关节的接 触面，这个减震的力学特性在老年性 退行性骨关节炎的患者身上显而易见 。
来自内侧的外力造成锁骨干的骨折比 胸锁关节脱位更常见。
3、运动学
胸锁关节的运动学：
elevation & depression protraction & retraction axial rotation of the clavicle
3、运动学
上旋和下旋upward and downward rotation 肩胛骨的上旋发生在肩胛骨向上向外的位 置，这个运动和锁骨的外侧端有关，手臂 抬高过头时肩胛骨上旋30°。
3、运动学
水平面调整horizontal plane adjustments —内旋internal rotation —外旋 external rotation
胸骨Sternum 锁骨Clavicle 肩胛骨Scapula 肱骨中上段Humerus
肩锁关节
acromioclavicular joint
关节
肩胛胸壁关节
scapulothoracic joint
盂肱关节
glenohumeral joint
一般特征、关节周围软组织、运动学
肩关节运动学
（胸骨端）与胸骨的
锁切迹及第1肋软骨的 上面构成。
4．肩胛胸壁关节
• 肩胛骨与胸壁间的连 接称肩胛胸壁关节， 虽不具关节的结构，
但在功能上应视为肩
复合体的一部分。
5．肩峰下关节（第二肩关节）
肩峰下关节是肱骨头上方与肩胛骨喙突肩峰 弓之间的功能性关节，主要由喙肩韧带、冈 上肌肌腱、肩峰、喙突与肱骨大结节组成 其功能是在上臂上举时防止肱骨头向上脱位。
菱形肌
• 起止 – 位于背上部斜方肌的 深面，为菱形的扁肌。 – 起自第6、7颈椎和第 1~4胸椎的棘突，止于 肩胛骨的内侧缘。 作用 – 使肩胛骨向脊柱靠拢 并略向上。
•
肩胛提肌
• 起止 – 位于项部两侧、斜方 肌的深面。 – 起自上4个颈椎的横突， 止于肩胛骨的上角。 • 作用： – 上提肩胛骨，如肩胛 骨固定，可使颈向同 侧屈曲。
6.喙突锁骨间机制
喙突锁骨间机制也称为第二肩锁关 节，支持肩锁关节。由喙锁骨韧带 来保持肩锁关节，支撑肩胛骨，产 生锁骨与肩胛骨之间的运动传导。
肩肱节律
指肩胛骨与肱骨运动的比例。
上举动作（盂肱关节屈曲和外展）主要盂肱关节和肩胛胸壁关节完成，当上臂在外展30°和屈曲
60°之前主要发生在盂肱关节，当上臂在此基础上
继续外展或屈曲时，肩胛胸壁关节开始参与，且与 盂肱关节成1：2的比例运动，即上臂上举30°，盂
肱关节运动约20°，而肩胛胸壁关节运动约10°。
两者之间的运动比例在正常人肩胛胸壁关节有60° 的活动范围，上臂可以在前屈60°的基础上继续上 抬120°，故在肩胛的帮助下，上肢的上举可以接 近180°。
屈曲：三角肌前部、胸大肌锁骨部、(补) 喙肱肌、肱二头肌短头(外旋位) 伸展：三角肌后部、背阔肌、大圆肌、 (补)肱三头肌长头(内旋位) 外展：冈上肌、三角肌中部、(补)肱二头 肌长头(外旋位)、肱三肌长头(内旋位 内收：胸大肌、背阔肌、大圆肌、(补)三 角肌后部 外旋：冈下肌、小圆肌、(补)三角肌后部 内旋：胸大肌、肩胛下肌、大圆肌、背阔 肌、(补)三角肌前部 环转运动：屈伸、内收外展及内外旋的复 合运动。
肩关节生物力学运动学
肩关节生物力学运动学肩关节是人体最灵活且最易受伤的关节之一。
正常肩关节可以在多个方向上做出广泛的运动，包括屈曲、伸展、内旋、外旋、上举和下降。
本文将介绍肩关节的生物力学运动学，包括肌肉、韧带和运动范围的作用。
肩关节的解剖结构肩关节是由肱骨头和肩胛骨之间的关节组成的。
肱骨头是球形的，可以在肩关节中自由移动。
肩胛骨有一个凹形的关节面，称为肩胛骨凹，肱骨头可以在其上自由滑动。
肩胛骨和胸骨之间的肩峰韧带（coracoacromial ligament）可以保护肩关节，防止肱骨头脱臼。
肩关节由三个肌肉群控制，包括前肱二头肌、三角肌和菱形肌。
这三个肌肉的协同作用可以使肩关节在多个方向上做出运动。
肩关节的韧带作用肩关节的韧带起着连接肩胛骨和肱骨头的作用。
肩峰韧带包括三个部分：肩峰韧带、肩锁韧带和冠状韧带。
肩峰韧带承受外展力和抗旋转力。
肩锁韧带主要起保护肩胛骨的作用。
冠状韧带位于肩关节的顶部，可以保护肩关节在外旋时不被脱臼。
肩袖韧带是另一个重要的韧带，包括四个部分：冠状下韧带、肱二头肌长头韧带、肱二头肌短头韧带和肩袖下肌腱鞘。
肩袖韧带可以控制肩关节旋转，保持肩关节的稳定性。
肩关节的运动范围肩关节可以在多个方向上做出运动。
这些运动可以归纳为以下几类：•屈曲和伸展肩关节可以在前部做出屈曲动作，向上提升肩部；也可以在后部做出伸展动作，向下降低肩部。
•内旋和外旋肩关节可以做出内旋动作，向内转动肩部；也可以做出外旋动作，向外转动肩部。
•上举和下降肩关节可以向上提举臂部，也可以向下放低臂部。
以上这些运动都可以通过肌肉的收缩和松弛来完成。
前肱二头肌可以通过收缩使肩关节屈曲；三角肌可以通过收缩使肩关节上举；菱形肌可以通过收缩使肩关节向内旋转。
肩关节的生物力学运动学是一个复杂的领域，需要考虑许多因素，包括肌肉、韧带和运动范围等。
了解肩关节的生物力学运动学可以帮助我们更好地理解肩关节的结构和运动方式，有助于我们预防和治疗肩关节相关疾病。
肩关节运动学
得肱骨头紧紧贴近盂窝，因此限制了肱骨头的下降
盂窝的斜面同时也承担了一部分手臂的重量
Cont’
肌电图数据提示冈上肌有一小部分延伸到三角肌
的后部，它提供了另一个静态稳定的结构
Basmajian和Bazant报道：垂直运动的肌肉，比
如肱二头肌、肱三头肌、三角肌的中部纤维不提 供静态稳定作用，甚至当手臂做下沉运动时，它 也不提供静态稳定作用
前锯肌
Serratus anterior – protraction
肩关节周围的肌群
肩袖 Rotator cuff
冈上肌 Supraspinatus - Abd 冈下肌 Infraspinatus - Ext. Rot. 小圆肌 Teres Minor - Ext. Rot. 肩胛下肌 Subscapularis - Int.
Rot
三角肌 Deltoid – Abd 肱二头肌 Biceps – Flex
肩关节周围的韧带
盂肱关节囊韧带：限制肱骨向前移位和向外旋转；
在外展位置前束和后束限制了肩关节的外旋和内旋
在臂完全上举时 ,肱二头肌长头腱在结节间
沟的固定点上滑动 5cm 。当盂肱关节完全 外旋时 ,肱二头肌长头腱的近端和远端附着 点成直线 , 而其他所有的旋转的位置中 ，
运动学 -- 肩关节
Shoulder Kinesiology
王文丽 敖丽娟 昆明医学院康复治疗学专业
第一节 肩胛带
胸骨 锁骨 肋骨 肩胛骨 肱骨
骨骼
肩胛骨
肩峰 肩锁关节 锁骨 冈上窝 冈下窝 喙突 肩胛骨的内外侧缘 肩胛骨的上角下角 盂上结节 (肱二头肌长头的起点 ) 盂下结节 (肱三头肌长头的起点 )
盂窝的斜面同时也承担了一部分手臂的重量
Cont’
肌电图数据提示冈上肌有一小部分延伸到三角肌
的后部，它提供了另一个静态稳定的结构
Basmajian和Bazant报道：垂直运动的肌肉，比
如肱二头肌、肱三头肌、三角肌的中部纤维不提 供静态稳定作用，甚至当手臂做下沉运动时，它 也不提供静态稳定作用
前锯肌
Serratus anterior – protraction
肩关节周围的肌群
肩袖 Rotator cuff
冈上肌 Supraspinatus - Abd 冈下肌 Infraspinatus - Ext. Rot. 小圆肌 Teres Minor - Ext. Rot. 肩胛下肌 Subscapularis - Int.
Rot
三角肌 Deltoid – Abd 肱二头肌 Biceps – Flex
肩关节周围的韧带
盂肱关节囊韧带：限制肱骨向前移位和向外旋转；
在外展位置前束和后束限制了肩关节的外旋和内旋
在臂完全上举时 ,肱二头肌长头腱在结节间
沟的固定点上滑动 5cm 。当盂肱关节完全 外旋时 ,肱二头肌长头腱的近端和远端附着 点成直线 , 而其他所有的旋转的位置中 ，
运动学 -- 肩关节
Shoulder Kinesiology
王文丽 敖丽娟 昆明医学院康复治疗学专业
第一节 肩胛带
胸骨 锁骨 肋骨 肩胛骨 肱骨
骨骼
肩胛骨
肩峰 肩锁关节 锁骨 冈上窝 冈下窝 喙突 肩胛骨的内外侧缘 肩胛骨的上角下角 盂上结节 (肱二头肌长头的起点 ) 盂下结节 (肱三头肌长头的起点 )
肩关节运动学与功能解剖PPT课件
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肩关节运动学与功能解剖
医之为道大矣，医之为任重矣。
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目录
▪ 肩关节的组成和运动 ▪ 肩关节的功能解剖 ▪ 肩关节的生物力学
3
(一)肩关节的组成和运动方向
▪ 肩关节的组成
肩肱关节 第2肩关节 肩锁关节 喙突锁骨间机制 肩胛胸廓关节 胸锁关节
36
▪ （2）三角肌(deltoid)
三角肌为肩关节外最坚强有力的肌肉 上臂外展主要由三角肌中部纤维和冈上肌协同作用 前部肌纤维可内旋及屈曲上臂 后部肌纤维可以外旋及伸展上臂 三角肌瘫痪时其功能部分可由冈上肌代偿，但此时
15
▪ （5）肩胛胸廓关节 ▪ 旋转 ▪ 上旋转：前锯肌 斜方肌 ▪ 下旋转：菱形肌 胸小肌
16
17
18
▪ （6）胸锁关节(sternoclavicular joint)
由胸骨与锁骨的近端部所构成的鞍状关节， 关节内有关节盘。 由锁骨内端、胸骨柄的锁骨切迹与第一肋骨间所形成，
19
▪ 2．肩关节的运动方向
分为斜方韧带⑧及锥状韧带⑦ 当锁骨旋转活动时，此韧带延长，上肢外展时，有适应
肩锁关节20°活动范围的功能。
29
（4）喙锁韧带(coracoclavicular ligament )
稳定肩锁关节的重要结构 当肩锁关节脱位手术整复 时，此韧带必须修复。
30
▪ 3．肩关节的肌肉
肩肱关节的关节囊松弛，韧带薄弱，关节盂较浅，主 要依靠附近肌肉维持关节稳定。
肩关节是一个典型的球窝关节，能绕三个基本运 动轴运动：
绕额状可做屈伸运动， 绕矢状轴可做外展、内收运动， 绕身垂直轴可做内旋外旋运动， 此外尚可做水平屈伸和环转运动。
肩关节运动学与功能解剖
医之为道大矣，医之为任重矣。
开始啦！请将手机调成静音，如有疑问可以随时打断我！
目录
▪ 肩关节的组成和运动 ▪ 肩关节的功能解剖 ▪ 肩关节的生物力学
3
(一)肩关节的组成和运动方向
▪ 肩关节的组成
肩肱关节 第2肩关节 肩锁关节 喙突锁骨间机制 肩胛胸廓关节 胸锁关节
36
▪ （2）三角肌(deltoid)
三角肌为肩关节外最坚强有力的肌肉 上臂外展主要由三角肌中部纤维和冈上肌协同作用 前部肌纤维可内旋及屈曲上臂 后部肌纤维可以外旋及伸展上臂 三角肌瘫痪时其功能部分可由冈上肌代偿，但此时
15
▪ （5）肩胛胸廓关节 ▪ 旋转 ▪ 上旋转：前锯肌 斜方肌 ▪ 下旋转：菱形肌 胸小肌
16
17
18
▪ （6）胸锁关节(sternoclavicular joint)
由胸骨与锁骨的近端部所构成的鞍状关节， 关节内有关节盘。 由锁骨内端、胸骨柄的锁骨切迹与第一肋骨间所形成，
19
▪ 2．肩关节的运动方向
分为斜方韧带⑧及锥状韧带⑦ 当锁骨旋转活动时，此韧带延长，上肢外展时，有适应
肩锁关节20°活动范围的功能。
29
（4）喙锁韧带(coracoclavicular ligament )
稳定肩锁关节的重要结构 当肩锁关节脱位手术整复 时，此韧带必须修复。
30
▪ 3．肩关节的肌肉
肩肱关节的关节囊松弛，韧带薄弱，关节盂较浅，主 要依靠附近肌肉维持关节稳定。
肩关节是一个典型的球窝关节，能绕三个基本运 动轴运动：
绕额状可做屈伸运动， 绕矢状轴可做外展、内收运动， 绕身垂直轴可做内旋外旋运动， 此外尚可做水平屈伸和环转运动。
肩关节运动学
肩关节运动学
肩关节运动学描述的是肩关节中两个关节面之间的动作，包括肱骨和肩胛骨之间的复杂运动。
以下是肩关节运动学的一些关键要点：关节形态学：肩关节由肱骨的头部和肩胛骨的关节盂组成。
大部分的关节面都不是平面对平面，而是其中一个关节面是凸出的（如肱骨头部），而另一个是凹陷的（如肩胛骨的关节盂）。
这种结构可以增加关节的一致性。
关节面之间的基本动作：在关节面当中存在着三种基本动作，分别为滚动、滑动和转动。
滚动类似于行驶中的汽车轮子，不断向前滚动；滑动类似于冰面上的冰刀，平行前移；转动则是关节绕自己的长轴旋转，类似于拨浪鼓的旋转方式。
肩关节的整体运动：包括屈曲和伸展、外展和内收、内旋和外旋。
这些运动是肩关节的基本运动，使手臂能够完成各种复杂的动作。
肩胛骨的运动方向：当肩关节进行大幅度运动时，肩胛骨也会发生相应的运动，如旋转、上提和下降等。
这些运动可以影响胸廓和脊柱的活动度。
此外，还有一些实用的肩关节运动，如屈伸运动、耸肩运动和爬墙运动，可以帮助增强肩关节的灵活性和力量。
总之，肩关节运动学是一个复杂的领域，涉及多个关节和肌肉群的协同作用。
了解肩关节运动学的原理和实践方法，有助于更好地理解和评估肩部问题，并制定有效的康复计划。
1。
肩关节运动学
肩关节运动学
学习目标
• 1、熟悉肩关节复合体的解剖、肌肉功能、 神经支配
• 2、掌握各关节的稳定结构和运动学特点 • 3、了解临床常见肩关节运动障碍的运动学
机制和病因分析、检查方法
目录
• 一、肩关节复合体 • 二、关节的运动学 • 三、肩区的肌肉功能 • 四、临床常见运动功能障碍
骨
• 一、肩关节复合体的构成
Байду номын сангаас
关节
• 肩锁关节
• 锁骨端略高于肩峰 • 喙锁韧带、喙肩韧带
对悬吊肩胛骨和上肢 于锁骨起着重要作用
• 肩锁关节脱位
• 肩锁关节运动学
• 肩锁关节使肩胛骨和胸壁间的活动 匹配
• 将肩胛骨和锁骨连在一起 • 3轴3自由度 • 肩锁、胸锁关节的运动范围之和=？
• 肩锁关节的上旋和下旋
• 肩胛骨的上下旋 • 肩锁关节上旋 • 肩锁关节下旋
• 肱二头肌长头 限制肱骨头挤压肩峰下组织
• 肩胸关节状态对盂肱关节静态稳定的作用
• 概念：“静态稳定”是指当手臂垂于体侧完全静止时，肱 骨头相对关节盂保持关节稳定
• 被动力学机制和解剖基础 产生压迫锁定力，对抗重力 引起的肱骨下滑
• 静态机制：
• 肩胸关节维持关节盂轻度上旋 • 上旋丧失，持续关节盂下旋，导致矢量合力下降 • 长期肱骨头下滑，导致半脱位或脱位
• 水平面和矢状面上肩锁关节的“旋转调节”
• 肩胛骨围绕锁骨远端旋转 • 目的是使肩胛骨更加匹配胸壁 • 水平面调节：“内旋”或“外旋”的运动 • 矢状面：“前倾”或“后倾”
• 肩胸关节
• 非解剖意义上的关节 • 肩胛骨的休息位： • 10°前倾 • 5°-10°上旋 • 35°内旋
• 肩胸关节运动
学习目标
• 1、熟悉肩关节复合体的解剖、肌肉功能、 神经支配
• 2、掌握各关节的稳定结构和运动学特点 • 3、了解临床常见肩关节运动障碍的运动学
机制和病因分析、检查方法
目录
• 一、肩关节复合体 • 二、关节的运动学 • 三、肩区的肌肉功能 • 四、临床常见运动功能障碍
骨
• 一、肩关节复合体的构成
Байду номын сангаас
关节
• 肩锁关节
• 锁骨端略高于肩峰 • 喙锁韧带、喙肩韧带
对悬吊肩胛骨和上肢 于锁骨起着重要作用
• 肩锁关节脱位
• 肩锁关节运动学
• 肩锁关节使肩胛骨和胸壁间的活动 匹配
• 将肩胛骨和锁骨连在一起 • 3轴3自由度 • 肩锁、胸锁关节的运动范围之和=？
• 肩锁关节的上旋和下旋
• 肩胛骨的上下旋 • 肩锁关节上旋 • 肩锁关节下旋
• 肱二头肌长头 限制肱骨头挤压肩峰下组织
• 肩胸关节状态对盂肱关节静态稳定的作用
• 概念：“静态稳定”是指当手臂垂于体侧完全静止时，肱 骨头相对关节盂保持关节稳定
• 被动力学机制和解剖基础 产生压迫锁定力，对抗重力 引起的肱骨下滑
• 静态机制：
• 肩胸关节维持关节盂轻度上旋 • 上旋丧失，持续关节盂下旋，导致矢量合力下降 • 长期肱骨头下滑，导致半脱位或脱位
• 水平面和矢状面上肩锁关节的“旋转调节”
• 肩胛骨围绕锁骨远端旋转 • 目的是使肩胛骨更加匹配胸壁 • 水平面调节：“内旋”或“外旋”的运动 • 矢状面：“前倾”或“后倾”
• 肩胸关节
• 非解剖意义上的关节 • 肩胛骨的休息位： • 10°前倾 • 5°-10°上旋 • 35°内旋
• 肩胸关节运动
第七课：肩关节运动学PPT课件
• 虽然盂肱关节为球窝关节，有3个自由度，但骨的稳固性 差。半球状的肱骨头搁在又小又浅并带倾斜面的关节盂上。 环绕在关节盂的边缘为一个软骨性关节唇。松而薄的
关节囊覆盖于肩胛颈和肱骨解剖颈之间。
关节唇 关节囊
肩关节
关节盂
16
（五）第2肩关节
• 喙突肩峰弓与肩峰下滑 液囊之间的机能关 节。
• 其构成有大结节、腱板、 肩峰下滑液囊、肩峰、 喙肩韧带、喙突。
肩关节运动学
王立苹
1
• 肩关节是把臂连接到胸的一组结构，其功 能是使肱骨定位并在空间运动，是人体的 大关节之一，在人类的生活、生产劳动和 体育运动中占有重要的位置。
2
一、骨
参与上肢运动与躯干之间运动的骨性部分有： • 胸骨 • 肋骨 • 锁骨 • 肩胛骨 • 肱骨
3
（一）胸骨 sternum
位于胸前壁正中， 可分柄、体和剑突三部 分。
• 喙突肩峰弓有防止肱骨 头向上方移动及滑轮作 用。肩峰下滑液囊的机 能是缓冲压力。
17
（六）喙突锁骨间机制
• 也称为第2肩锁关节， 支持肩锁关节。
• 由喙锁骨韧带来保持肩 锁关节，支撑肩胛骨， 产生锁骨与肩胛骨间的 运动传导。
• 此韧带也与肩胛骨与锁 骨的形成角度的负变化 有关。
18
三、肌肉
肩 胛下肌 大圆肌
13
（三）肩锁关节
由锁骨肩峰端与肩胛骨的肩峰关节面构成。关节 的上、下方有韧带加強。
肩锁关节
喙锁韧带
锁骨
肩峰
喙肩韧带
肩关节
肱 骨
喙突 肩胛骨
14
• 肩锁关节将肩胛骨和锁骨连在一起进行相似的运 动的同时伴有每块骨自身的运功。关节有3个轴和 3个自由度，这些运动就是提、外展和旋转的运动。
关节囊覆盖于肩胛颈和肱骨解剖颈之间。
关节唇 关节囊
肩关节
关节盂
16
（五）第2肩关节
• 喙突肩峰弓与肩峰下滑 液囊之间的机能关 节。
• 其构成有大结节、腱板、 肩峰下滑液囊、肩峰、 喙肩韧带、喙突。
肩关节运动学
王立苹
1
• 肩关节是把臂连接到胸的一组结构，其功 能是使肱骨定位并在空间运动，是人体的 大关节之一，在人类的生活、生产劳动和 体育运动中占有重要的位置。
2
一、骨
参与上肢运动与躯干之间运动的骨性部分有： • 胸骨 • 肋骨 • 锁骨 • 肩胛骨 • 肱骨
3
（一）胸骨 sternum
位于胸前壁正中， 可分柄、体和剑突三部 分。
• 喙突肩峰弓有防止肱骨 头向上方移动及滑轮作 用。肩峰下滑液囊的机 能是缓冲压力。
17
（六）喙突锁骨间机制
• 也称为第2肩锁关节， 支持肩锁关节。
• 由喙锁骨韧带来保持肩 锁关节，支撑肩胛骨， 产生锁骨与肩胛骨间的 运动传导。
• 此韧带也与肩胛骨与锁 骨的形成角度的负变化 有关。
18
三、肌肉
肩 胛下肌 大圆肌
13
（三）肩锁关节
由锁骨肩峰端与肩胛骨的肩峰关节面构成。关节 的上、下方有韧带加強。
肩锁关节
喙锁韧带
锁骨
肩峰
喙肩韧带
肩关节
肱 骨
喙突 肩胛骨
14
• 肩锁关节将肩胛骨和锁骨连在一起进行相似的运 动的同时伴有每块骨自身的运功。关节有3个轴和 3个自由度，这些运动就是提、外展和旋转的运动。
(医学课件)肩关节运动学
2023肩关节运动学•肩关节概述•肩关节解剖结构•肩关节运动学原理目录•肩关节疾病诊断与治疗•肩关节康复训练•肩关节影像学检查01肩关节概述肩关节由肩胛骨、肱骨头、关节盂、韧带和肌肉等组成。
肱骨头位于上臂骨的顶端，与肩胛骨相关节。
肩胛骨位于后方的三角形骨头，与肱骨头相关节。
关节盂位于肩胛骨内侧的浅凹，与肱骨头相关节。
肌肉用于控制肩关节的运动，包括冈上肌、冈下肌和小圆肌等。
韧带连接关节的周围组织，包括盂肱韧带和喙肩韧带等。
肩关节功能缓冲来自侧方的冲击力，保护胸腔和腹腔器官不受损伤。
使上臂骨内旋和外旋运动。
使上臂骨内收和外展运动。
使上臂骨向前和向后运动。
使上臂骨向上和向下运动。
02肩关节解剖结构1肩胛骨23肩胛骨是位于上背部的三角形扁状骨，上缘短，下缘长。
肩胛骨有两面，内面为肩胛下窝，外面为肩胛冈和冈上窝。
肩胛骨通过肌肉和韧带与胸廓相连，共同组成肩关节。
肱骨肱骨上端有肱骨头与肩胛骨的关节盂形成关节，下端与尺骨鹰嘴窝形成肘关节。
肱骨内外侧各有一突起，外侧为肱骨大结节，内侧为肱骨小结节。
肱骨是上肢骨之一，是大臂和小臂之间的长骨。
关节盂关节盂是肩胛骨上的浅窝，与肱骨头形成关节。
关节盂较浅，关节囊松弛，有利于关节活动。
关节盂下有盂唇，可加深关节窝，增大关节稳固性。
肩关节周围有多个韧带与肌肉附着，加强关节的稳定性。
盂肱上韧带：连接肱骨头与肩盂的顶部，可防止肱骨头向上脱位。
盂肱中韧带：连接肱骨头与肩盂的下部，可限制肱骨头前、后移位。
盂肱下韧带：连接肱骨头与肩盂的下部，可防止肱骨头向下脱位。
喙肱韧带：连接喙突与肱骨头，限制肩关节的外展角度。
胸小肌、胸大肌、三角肌等肌肉参与肩关节的运动和稳定，共同完成肩部多种运动。
韧带与肌肉03肩关节运动学原理03外旋、内旋肩关节外旋和内旋的运动范围约90°，其中0°表示上肢与前臂成一条直线，90°表示上肢与前臂成直角。
肩关节运动范围01前屈、后伸肩关节前屈和后伸的运动范围约180°，其中0°表示上肢自然下垂于身旁，90°表示上肢上举至头侧。
肩关节运动学ppt课件
吊肱骨头的韧带。肱骨外旋
时韧带纤维伸展，有约束肱
骨外旋的作用。肱骨内旋时
韧带纤维短缩，有阻止肱骨
头脱位的作用。
-
25
（4）喙锁韧带
喙锁韧带为联系锁 骨与肩胛骨喙突的 韧带，起于喙突， 向后上部伸展，止 于锁骨外端下缘， 分为斜方韧带及锥 状韧带。
-
26
当锁骨旋转活动时，
喙锁韧带延长，上肢
外展时，有适应肩锁
五、肩关节运动学
(一) 肩关节的组成和运动 （二）肩关节的功能解剖 （三）肩关节的生物力学
-
1
(一)肩关节的组成和运动方向
1．肩关节的组成
广义的肩关节由肩肱关节 、
第2肩关节、肩锁关节、
喙突锁骨间机制、肩胛胸
廓关节和胸锁关节6个关
节所共同组成。
-
2
-
3
（1）肩肱关节
肩胛骨关节盂与肱骨 头组成的球窝关节
关节20°活动范围的
功能。 喙锁韧带是稳
定肩锁关节的重要结
构，当肩锁关节脱位
手术整复时，此韧带必
须修复。
-
27
3、肩关节的肌肉
肩肱关节的关节囊松弛，韧带薄弱， 关节盂较浅，主要依靠附近肌肉维持 关节稳定。如果关节周围的肌肉发生 萎缩瘫痪，必然引起关节半脱位，从 而影响肩关节功能。
-
28
（1）肌腱袖
前臂旋后及肘关节屈
曲时，腱的紧张力增
加，但并不沿结节间
肌腱袖是由冈上肌
、冈下肌、小圆肌
和肩胛下肌组成的
腱性组织，以腱膜
牢固的附着于肱骨
外科颈、有悬吊肱
骨、稳定肱骨头，
协助三角肌外展肩
关节的功能。
-
29
肩关节运动学ppt课件
运动速度
关节在某一方向上的最大角速度。
肩关节的运动学模型
几何模型
描述肩关节骨性结构的模型，用于计 算关节角度和运动范围。
肌肉力模型
动力学模型
描述肩关节运动时力的作用和转动的 模型，用于分析关节运动时的动力学 特性。
描述肩部肌肉力量分布和作用的模型 ，用于预测关节运动时的肌肉力。
肩关节的运动学实验
肩关节解剖学研究
01
深入探讨肩关节的骨骼、肌肉、韧带等结构，为理解肩关节运
动提供基础。
肩关节生物力学研究
02
研究肩关节在不同运动状态下的力学特性，揭示肩关节运动的
内在机制。
肩关节损伤与修复研究
03
探索肩关节损伤的成因、预防和治疗方法，提高肩关节损伤修
复的效果。
肩关节运动学的临床应用前景
肩关节疾病的诊断与治疗
肩关节运动学ppt课 件
汇报人：可编辑
2024-01-11
REPORTING
• 肩关节概述 • 肩关节的运动学原理 • 肩关节的运动学分析 • 肩关节运动学的应用 • 肩关节运动学的未来发展
目录
PART 01
肩关节概述
REPORTING
肩关节的定义与结构
总结词
肩关节是由肩胛骨、锁骨和肱骨组成的复合关节，是人体中活动范围最大的关节之一。
利用肩关节运动学的知识，提高肩关节疾病的诊断准确性和治疗 效果。
肩关节康复训练
根据肩关节运动学的原理，制定个性化的康复训练方案，帮助患者 恢复肩关节功能。
肩关节手术技术的改进
借鉴肩关节运动学的理论，优化肩关节手术技术，减少并发症，提 高手术效果。
肩关节运动学的教育普及与推广
学术交流与研讨
关节在某一方向上的最大角速度。
肩关节的运动学模型
几何模型
描述肩关节骨性结构的模型，用于计 算关节角度和运动范围。
肌肉力模型
动力学模型
描述肩关节运动时力的作用和转动的 模型，用于分析关节运动时的动力学 特性。
描述肩部肌肉力量分布和作用的模型 ，用于预测关节运动时的肌肉力。
肩关节的运动学实验
肩关节解剖学研究
01
深入探讨肩关节的骨骼、肌肉、韧带等结构，为理解肩关节运
动提供基础。
肩关节生物力学研究
02
研究肩关节在不同运动状态下的力学特性，揭示肩关节运动的
内在机制。
肩关节损伤与修复研究
03
探索肩关节损伤的成因、预防和治疗方法，提高肩关节损伤修
复的效果。
肩关节运动学的临床应用前景
肩关节疾病的诊断与治疗
肩关节运动学ppt课 件
汇报人：可编辑
2024-01-11
REPORTING
• 肩关节概述 • 肩关节的运动学原理 • 肩关节的运动学分析 • 肩关节运动学的应用 • 肩关节运动学的未来发展
目录
PART 01
肩关节概述
REPORTING
肩关节的定义与结构
总结词
肩关节是由肩胛骨、锁骨和肱骨组成的复合关节，是人体中活动范围最大的关节之一。
利用肩关节运动学的知识，提高肩关节疾病的诊断准确性和治疗 效果。
肩关节康复训练
根据肩关节运动学的原理，制定个性化的康复训练方案，帮助患者 恢复肩关节功能。
肩关节手术技术的改进
借鉴肩关节运动学的理论，优化肩关节手术技术，减少并发症，提 高手术效果。
肩关节运动学的教育普及与推广
学术交流与研讨
肩关节运动学
13
肩关节的运动方向：球窝关节，三轴运动：
• 额状轴：屈伸 • 矢状轴：外展、内收 • 垂直轴：内旋外旋 • 水平屈的功能解剖
1、骨
与肩关节有关的骨 有锁骨、肩胛骨、 肱骨，并且间接地 与胸骨、肋骨、胸 椎有关。
15
（1）胸骨
胸骨在胸廓 的前部，从 下端的剑突 到上端的胸 骨柄均可摸 到。
上臂外侧贴放一直尺可同 时接触到肩峰与肱骨外上踝 （直尺试验）。
X线检查可明确脱位类型和 确定有无骨折情况。
53
肩关节脱位病例约30%～40%合并大结节骨折，也可发生肱骨外科 颈骨折，或肱骨头压缩骨折，有时合并关节囊或肩胛盂缘自前面附 着处撕脱，愈合不佳可引起习惯性脱位。腋神经或臂丛神经内侧束 可被肱骨头压迫或牵拉，引起神经功能障碍，也可以损伤腋动脉。
58
3）陈旧性肩关节脱位的治疗
陈旧性肩关节脱位症状
肩关节脱位后超过三周尚未复位者，为陈旧性 脱位。关节腔内充满瘢痕组织，有与周围组织 粘连，周围的肌肉发生挛缩，合并骨折者形成 骨痂或畸形愈合，这些病理改变都阻碍肱骨头 复位。
59
陈旧性肩关节脱位的处理
脱位在三个月以内，脱位关节仍有一定活动 范围，X片无骨质疏松和关节内、外骨化者可试行 手法复位
(一)肩关节的组成和运动方向
肩关节的组成： 6个 肩肱关节 第2肩关节 肩锁关节 喙突锁骨间机制 肩胛胸廓关节 胸锁关节关节
4
（1）肩肱关节
肩胛骨关节盂与肱骨 头组成的球窝关节
5
6
（2）第2肩关节
喙突肩峰弓：防止肱骨头向上方移动 肩峰下滑液囊：缓冲压力
7
（3）肩锁关节
由肩峰与锁骨 远端部所构成 的半关节，借 关节囊、肩锁 韧带、三角肌、 斜方肌腱附着 部和喙锁韧带 等组织连接而 成
肩关节的运动方向：球窝关节，三轴运动：
• 额状轴：屈伸 • 矢状轴：外展、内收 • 垂直轴：内旋外旋 • 水平屈的功能解剖
1、骨
与肩关节有关的骨 有锁骨、肩胛骨、 肱骨，并且间接地 与胸骨、肋骨、胸 椎有关。
15
（1）胸骨
胸骨在胸廓 的前部，从 下端的剑突 到上端的胸 骨柄均可摸 到。
上臂外侧贴放一直尺可同 时接触到肩峰与肱骨外上踝 （直尺试验）。
X线检查可明确脱位类型和 确定有无骨折情况。
53
肩关节脱位病例约30%～40%合并大结节骨折，也可发生肱骨外科 颈骨折，或肱骨头压缩骨折，有时合并关节囊或肩胛盂缘自前面附 着处撕脱，愈合不佳可引起习惯性脱位。腋神经或臂丛神经内侧束 可被肱骨头压迫或牵拉，引起神经功能障碍，也可以损伤腋动脉。
58
3）陈旧性肩关节脱位的治疗
陈旧性肩关节脱位症状
肩关节脱位后超过三周尚未复位者，为陈旧性 脱位。关节腔内充满瘢痕组织，有与周围组织 粘连，周围的肌肉发生挛缩，合并骨折者形成 骨痂或畸形愈合，这些病理改变都阻碍肱骨头 复位。
59
陈旧性肩关节脱位的处理
脱位在三个月以内，脱位关节仍有一定活动 范围，X片无骨质疏松和关节内、外骨化者可试行 手法复位
(一)肩关节的组成和运动方向
肩关节的组成： 6个 肩肱关节 第2肩关节 肩锁关节 喙突锁骨间机制 肩胛胸廓关节 胸锁关节关节
4
（1）肩肱关节
肩胛骨关节盂与肱骨 头组成的球窝关节
5
6
（2）第2肩关节
喙突肩峰弓：防止肱骨头向上方移动 肩峰下滑液囊：缓冲压力
7
（3）肩锁关节
由肩峰与锁骨 远端部所构成 的半关节，借 关节囊、肩锁 韧带、三角肌、 斜方肌腱附着 部和喙锁韧带 等组织连接而 成
运动学肩关节运动学ppt文档
间收缩效果好
（2）冈上肌
1
5
2
63
功 能
4、肩胸关节
4
性 5、肩峰下关节
关 6、肱二头肌长头腱-腱沟
节
一、概述
（三）肩关节的运动 肩关节的运动是6个关节共同协调完成 肩关节的运动方式
屈、伸 内收、外展 内旋、外旋 水平外展、水平内收 环转运动
二、盂肱关节
二、盂肱关节
（一）盂肱关节解剖结构与运动 （二）盂肱关节生物力学----肌肉 （三）盂肱关节生物力学----运动
❖ 位置：？ ❖ 起点：？ ❖ 止点：？ ❖ 功能：？
(二)盂肱关节生物力学----肌肉
❖ 原动肌： ❖ 拮抗肌：
❖ 位置：背、胸 ❖ 起点：起于躯干骨和肩胛骨 ❖ 止点：肱骨 ❖ 功能：使上臂绕三个基本轴完成各种运动
1、屈肩关节的主要肌群—4块肌肉
❖ 位于肩关节冠状轴前面，肌拉离线从冠状轴前方跨过： ❖ 胸大肌锁骨部、三角肌前束、喙肱肌、肱二头肌 ❖ 伸肩关节的拮抗肌；
❖功能：使肩关节伸、内收、旋内、可助 肩胛骨后缩，旋内作用强于胸大肌。
(2)肱三头肌
位置：有长头、外侧头和内侧头三个大头。 起点：长头起于盂下结节，外侧头起于肱骨体后面桡
神经沟外上方。内侧头起于内下方。 止点：止于尺骨鹰嘴 功能：伸肩关节
3、使肩关节外展的肌群
❖ 位置：位于肩关节矢状轴外上方，肌拉离线从 肩关节矢状轴外上方跨越。
关节面运动：凸面在凹面上的运动
➢ 屈：伴随肱骨的运动肱骨头向后（外）； ➢ 伸：伴随肱骨的运动肱骨头向前（内）。
① 外展/内收
骨的运动
运动轴：穿越肱骨头中心的----矢状轴; 运动面：冠状面; 运动范围：
➢ 外展：0-90° ➢ 内收：0-45°
（2）冈上肌
1
5
2
63
功 能
4、肩胸关节
4
性 5、肩峰下关节
关 6、肱二头肌长头腱-腱沟
节
一、概述
（三）肩关节的运动 肩关节的运动是6个关节共同协调完成 肩关节的运动方式
屈、伸 内收、外展 内旋、外旋 水平外展、水平内收 环转运动
二、盂肱关节
二、盂肱关节
（一）盂肱关节解剖结构与运动 （二）盂肱关节生物力学----肌肉 （三）盂肱关节生物力学----运动
❖ 位置：？ ❖ 起点：？ ❖ 止点：？ ❖ 功能：？
(二)盂肱关节生物力学----肌肉
❖ 原动肌： ❖ 拮抗肌：
❖ 位置：背、胸 ❖ 起点：起于躯干骨和肩胛骨 ❖ 止点：肱骨 ❖ 功能：使上臂绕三个基本轴完成各种运动
1、屈肩关节的主要肌群—4块肌肉
❖ 位于肩关节冠状轴前面，肌拉离线从冠状轴前方跨过： ❖ 胸大肌锁骨部、三角肌前束、喙肱肌、肱二头肌 ❖ 伸肩关节的拮抗肌；
❖功能：使肩关节伸、内收、旋内、可助 肩胛骨后缩，旋内作用强于胸大肌。
(2)肱三头肌
位置：有长头、外侧头和内侧头三个大头。 起点：长头起于盂下结节，外侧头起于肱骨体后面桡
神经沟外上方。内侧头起于内下方。 止点：止于尺骨鹰嘴 功能：伸肩关节
3、使肩关节外展的肌群
❖ 位置：位于肩关节矢状轴外上方，肌拉离线从 肩关节矢状轴外上方跨越。
关节面运动：凸面在凹面上的运动
➢ 屈：伴随肱骨的运动肱骨头向后（外）； ➢ 伸：伴随肱骨的运动肱骨头向前（内）。
① 外展/内收
骨的运动
运动轴：穿越肱骨头中心的----矢状轴; 运动面：冠状面; 运动范围：
➢ 外展：0-90° ➢ 内收：0-45°
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10
▪ （5）肩胛胸廓关节
功能上可视为肩胛骨与胸廓结合的机能关节， 位置为第2肋至第7肋骨。 此间隙被前锯肌分为前后二部。 肩胛骨平面：肩关节外展的生理平面
11
▪ （5）肩胛胸廓关节
前间隙①为腋窝的延续部，含有疏松结缔组织， 肩胛下动静脉、肩胛下神经及胸背神经干均在此 间隙内通过。
悬吊肱骨头，防止肱骨头向外向上移位的作用。
38
▪ （5）肱二头肌长腱
前臂旋后及肘关节屈曲时，腱的紧张力增加，但 并不沿结节间沟滑动。肩关节活动时长腱沿结节 间沟上下滑动。
二头肌腱鞘发炎时，由于肌腱腱鞘肿胀，外展及 内外旋均受累，且活动时局部疼痛。
肱二头肌除了有屈肘功能外，对于肩肱关节前屈 也起一定作用。
60
▪ （2）组成RI的结构
喙肱韧带
止于肱骨大小结节 跨越肱二头肌长头腱 被冈上肌腱和肩胛下肌腱夹持 其宽度即冠状面上 的上下径较为恒定
61
RI由于结构组成的不同，其矢状面自上而 下的厚度存在差异。
最上方为肱二头肌长头腱的关节内部分， 位于SGHL上方，紧贴关节囊行走并形成明 显的关节囊压迹。
的下部，成为肱骨头外展的支点。 喙肩弓下部的滑囊和附近疏松结缔组织，有利于浅深两
层肌肉的滑动。切除此韧带后对肩关节活动影响不大。
22
▪ 2．肩关节的韧带
（2）盂肱韧带(glenohumeral ligaments)
盂肱韧带为关节囊前壁的增厚部 起于肱骨解剖颈的前下部 向上、内止于关节盂上结节和关节盂唇 分为盂肱上、中、下三个韧带 该三条韧带处于关节囊的内面
8
▪ （3）肩锁关节(acromioclavicular joint)
由肩峰与锁骨远端部所构成的半关节 借关节囊、肩锁韧带、三角肌、斜方肌腱附
着部和喙锁韧带（锥状韧带及斜方韧带）等 组织连接而成。 有时关节内亦有软骨盘。
9
▪ （4）喙突锁骨间机制
第2肩锁关节，支持肩锁关节。 由喙锁韧带来保持肩锁关节，支撑肩胛骨， 产生锁骨与肩胛骨间的运动传导。 与肩胛间与锁骨的形成角度的变化有关。
胸大肌的起点分为锁骨部，胸肋部和腹部 止于肱骨结节间沟外侧唇 内收、内旋、屈曲肩关节 此肌瘫痪时肩肱关节功能影响较小
（4）背阔肌(latissimus)
背阔肌起自躯干背部 止于肱骨结节内侧的底部 内收，内旋和后伸肩关节的功能
37
▪ （5）肱二头肌长腱
该肌起于盂上结节及关节孟的后唇，向下越过肱 骨头进入结节间沟，沟的前侧有横韧带防止长肌 滑脱.
4
▪ （1）肩肱关节
肱骨头为半圆形的关节面，向后、上、内倾斜 肱骨大结节朝向外侧，构成结节间沟的外壁， 小结节朝向前侧，成为结节间沟的内壁 肱二头肌的长头腱经过结节间沟
5
肩肱关节囊
6
▪ 第2肩关节
喙突肩峰弓 肩峰下滑液囊 机能关节
7
▪ 第2肩关节
喙突肩峰弓有防止 肱骨头向上方移动 及滑轮作用。 肩峰下滑液囊的机能是缓冲压力。
33
（1）肌腱袖(musculotendinous cuff)
▪ 冈上肌外展肩关节
34
（1）肌腱袖(musculotendinous cuff)
当冈上肌或肩胛下肌腱抵止部撕裂时即可导致腱袖 松弛而引起习惯性肩关节脱位。
并可引起肩关节外展，内收、内旋、外旋诸功能的 减退或丧失。
35
▪ （2）三角肌(deltoid)
56
▪ 2．肩关节的稳定性
（2）动态稳定结构 纵肌：支撑上肢、抗重、将肱骨头拉回关节盂
57
▪ 3．肩袖间隙的解剖特点和力学功能
肩袖的前上部有喙突穿出 冈上肌腱前缘和肩胛下肌腱上缘分开，形成的解剖
间隙被称为肩袖间隙（rotator interval， RI）。
（1）RI的位置和形态 （2）组成RI的结构 （3）RI与喙突的动态关系 （4）RI的稳定机制
制约因素 背阔肌、胸大肌下部纤维的阻力
51
屈曲的3个阶段
120～180° 三角肌①、冈上肌④、 斜方肌下部纤维⑤、前锯肌⑥ 腰部肌肉收缩，腰椎前凸增加
52
▪ 2．肩关节的稳定性
肩关节是全身活动范围最大的关节，其稳定性主要依 靠静态稳定结构以及动态稳定结构来维持。
（1）静态稳定结构
喙肱韧带起于肩胛骨喙突的外缘，向前下部发出， 在冈上肌与肩胛下肌之间 与关节囊同止于肱骨大小结节 桥架于结节间沟之上 为悬吊肱骨头的韧带
26
（3）喙肱韧带(coracohumeral ligament)
肱骨外旋时韧带纤维伸展有约束肱骨外旋的作用。 肱骨内旋时韧带纤维短缩
软组织 喙肩韧带、盂肱韧带 盂唇、关节囊 关节面的相互接触 肩胛骨的倾斜 关节内压力
53
▪ 2．肩关节的稳定性
肩关节是全身活动范围最大的关节，其稳定性主要依 靠静态稳定结构以及动态稳定结构来维持。
（1）静态稳定结构
肩关节韧带又是其中最重要的部分。 整个关节囊韧带复合体作为一个整体: 通过协同的作用来保
肩部各关节在运动时形成一完整的统一体。
42
▪ 1．肩关节的运动范围
临床测量
43
▪ 1．肩关节的运动范围
临床测量
44
上臂的外展与前屈活动由肩肱关节和肩胸关节共同完成 最初30°外展和60°前屈是由肩肱关节单独完成 当外展、前屈继续进行时，肩胸关节开始参与并以与肩
肱关节活动成一比二的比例活动（盂肱节律） 肩部每活动15°，肩肱关节10°，肩胸关节5° 肩胸关节60°，肩肱关节120°，两者之和为180°
由冈上肌、冈下肌、小圆肌和肩胛下肌所组成 以扁宽的腱膜牢固的附着于关节囊的外侧肱骨外科颈 悬吊肱骨、稳定肱骨头，协助三角肌外展肩关节
31
（1）肌腱袖(musculotendinous cuff)
冈下肌及小圆肌使肱骨外旋
32
（1）肌腱袖(musculotendinous cuff)
▪ 肩胛下肌使肱骨内旋
28
（4）喙锁韧带(coracoclavicular ligament )
稳定肩锁关节的重要结构 当肩锁关节脱位手术整复 时，此韧带必须修复。
29
▪ 3．肩关节的肌肉
肩肱关节的关节囊松弛，韧带薄弱，关节盂较浅，主 要依靠附近肌肉维持关节稳定。
30
▪ （1）肌腱袖(musculotendinous cuff)
48
外展的3个阶段
120°～180° 对侧脊柱肌肉收缩、脊柱侧弯 双上肢最大屈曲
49
屈曲的3个阶段
0～60° 三角肌前方纤维① 喙肱肌② 胸大肌上方纤维③
制约因素 喙肱韧带产生的张力 小圆肌、大圆肌、冈下肌的阻力
50
屈曲的3个阶段
60～120° 肩胛带参与，旋转60° 胸锁关节及肩锁关节各贡献30° 斜方肌（未标出）、前锯肌⑥
肩关节运动学
▪ 肩关节的组成和运动 ▪ 肩关节的功能解剖 ▪ 肩关节的生物力学
2
(一)肩关节的组成和运动方向
▪ 肩关节的组成
肩肱关节 第2肩关节 肩锁关节 喙突锁骨间机制 肩胛胸廓关节 胸锁关节
3
▪ （1）肩肱关节
肩胛骨的关节盂与肱骨头连接而成的球窝关节 关节盂为一上窄下宽的长圆形凹面，向前下外倾斜 中心薄、边缘厚的玻璃样软骨 盂缘被纤维软骨环即关节盂唇所围绕
后间隙②充填以蜂窝组织，肩胛骨即在此间隙沿 胸壁活动。
12
▪ （5）肩胛胸廓关节 ▪ 前伸-后缩 ▪ 30～45° ▪ 前伸：前锯肌 ▪ 后缩：斜方肌中束
13
▪ （5）肩胛胸廓关节 ▪ 上抬-下沉 ▪ 上抬：斜方肌上部肌束 肩胛提肌 ▪ 下沉：斜方肌下部肌束 背阔肌
14
▪ （5）肩胛胸廓关节 ▪ 旋转 ▪ 上旋转：前锯肌 斜方肌 ▪ 下旋转：菱形肌 胸小肌
有阻止肱骨头脱位的作用
27
（4）喙锁韧带(coracoclavicular ligament )
喙锁韧带为联系锁骨与肩胛骨喙突的韧带，起于喙突， 向后上部伸展，止于锁骨外端下缘，
分为斜方韧带⑧及锥状韧带⑦ 当锁骨旋转活动时，此韧带延长，上肢外展时，有适应
肩锁关节20°活动范围的功能。
39
▪ （5）喙肱肌(coracobrachialis)
起自肩胛骨喙突 止于肱骨小结节下部 作用是使肩屈、水平屈曲(内收)
40
（三）肩关节的生物力学
▪ 1．肩关节的运动范围 ▪ 2．肩关节的稳定性 ▪ 3．肩袖间隙的解剖特点和力学功能
41
▪ 1．肩关节的运动范围
肩部关节有内收、外展、前屈、后伸、内外旋转 诸运动，以及由这些运动综合而成的环转运动。
19
（二）肩关节的功能解剖
▪ 1．骨
锁骨、肩胛骨、肱骨 胸骨、肋骨、胸椎
20
▪ 2．肩关节的韧带
肩肱关节的韧带主要有喙肩韧带、盂肱韧带、喙肱韧带、 喙锁韧带。
21
▪ 2．肩关节的韧带
（1）喙肩韧带(coracoacromial ligament)
喙肩韧带是肩关节上部的屏障 把肩峰下滑囊与肩锁关节分开 上臂抬高时，肱骨大结节位于喙肩弓（喙肩韧带与肩峰）
三角肌为肩关节外最坚强有力的肌肉 上臂外展主要由三角肌中部纤维和冈上肌协同作用 前部肌纤维可内旋及屈曲上臂 后部肌纤维可以外旋及伸展上臂 三角肌瘫痪时其功能部分可由冈上肌代偿，但此时
肩关节只有20°～30°的外展功能 同时三角肌瘫痪时，可发生肩关节半脱位
36
▪ （3）胸大肌(pectoralis)
▪ （5）肩胛胸廓关节
功能上可视为肩胛骨与胸廓结合的机能关节， 位置为第2肋至第7肋骨。 此间隙被前锯肌分为前后二部。 肩胛骨平面：肩关节外展的生理平面
11
▪ （5）肩胛胸廓关节
前间隙①为腋窝的延续部，含有疏松结缔组织， 肩胛下动静脉、肩胛下神经及胸背神经干均在此 间隙内通过。
悬吊肱骨头，防止肱骨头向外向上移位的作用。
38
▪ （5）肱二头肌长腱
前臂旋后及肘关节屈曲时，腱的紧张力增加，但 并不沿结节间沟滑动。肩关节活动时长腱沿结节 间沟上下滑动。
二头肌腱鞘发炎时，由于肌腱腱鞘肿胀，外展及 内外旋均受累，且活动时局部疼痛。
肱二头肌除了有屈肘功能外，对于肩肱关节前屈 也起一定作用。
60
▪ （2）组成RI的结构
喙肱韧带
止于肱骨大小结节 跨越肱二头肌长头腱 被冈上肌腱和肩胛下肌腱夹持 其宽度即冠状面上 的上下径较为恒定
61
RI由于结构组成的不同，其矢状面自上而 下的厚度存在差异。
最上方为肱二头肌长头腱的关节内部分， 位于SGHL上方，紧贴关节囊行走并形成明 显的关节囊压迹。
的下部，成为肱骨头外展的支点。 喙肩弓下部的滑囊和附近疏松结缔组织，有利于浅深两
层肌肉的滑动。切除此韧带后对肩关节活动影响不大。
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▪ 2．肩关节的韧带
（2）盂肱韧带(glenohumeral ligaments)
盂肱韧带为关节囊前壁的增厚部 起于肱骨解剖颈的前下部 向上、内止于关节盂上结节和关节盂唇 分为盂肱上、中、下三个韧带 该三条韧带处于关节囊的内面
8
▪ （3）肩锁关节(acromioclavicular joint)
由肩峰与锁骨远端部所构成的半关节 借关节囊、肩锁韧带、三角肌、斜方肌腱附
着部和喙锁韧带（锥状韧带及斜方韧带）等 组织连接而成。 有时关节内亦有软骨盘。
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▪ （4）喙突锁骨间机制
第2肩锁关节，支持肩锁关节。 由喙锁韧带来保持肩锁关节，支撑肩胛骨， 产生锁骨与肩胛骨间的运动传导。 与肩胛间与锁骨的形成角度的变化有关。
胸大肌的起点分为锁骨部，胸肋部和腹部 止于肱骨结节间沟外侧唇 内收、内旋、屈曲肩关节 此肌瘫痪时肩肱关节功能影响较小
（4）背阔肌(latissimus)
背阔肌起自躯干背部 止于肱骨结节内侧的底部 内收，内旋和后伸肩关节的功能
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▪ （5）肱二头肌长腱
该肌起于盂上结节及关节孟的后唇，向下越过肱 骨头进入结节间沟，沟的前侧有横韧带防止长肌 滑脱.
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▪ （1）肩肱关节
肱骨头为半圆形的关节面，向后、上、内倾斜 肱骨大结节朝向外侧，构成结节间沟的外壁， 小结节朝向前侧，成为结节间沟的内壁 肱二头肌的长头腱经过结节间沟
5
肩肱关节囊
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▪ 第2肩关节
喙突肩峰弓 肩峰下滑液囊 机能关节
7
▪ 第2肩关节
喙突肩峰弓有防止 肱骨头向上方移动 及滑轮作用。 肩峰下滑液囊的机能是缓冲压力。
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（1）肌腱袖(musculotendinous cuff)
▪ 冈上肌外展肩关节
34
（1）肌腱袖(musculotendinous cuff)
当冈上肌或肩胛下肌腱抵止部撕裂时即可导致腱袖 松弛而引起习惯性肩关节脱位。
并可引起肩关节外展，内收、内旋、外旋诸功能的 减退或丧失。
35
▪ （2）三角肌(deltoid)
56
▪ 2．肩关节的稳定性
（2）动态稳定结构 纵肌：支撑上肢、抗重、将肱骨头拉回关节盂
57
▪ 3．肩袖间隙的解剖特点和力学功能
肩袖的前上部有喙突穿出 冈上肌腱前缘和肩胛下肌腱上缘分开，形成的解剖
间隙被称为肩袖间隙（rotator interval， RI）。
（1）RI的位置和形态 （2）组成RI的结构 （3）RI与喙突的动态关系 （4）RI的稳定机制
制约因素 背阔肌、胸大肌下部纤维的阻力
51
屈曲的3个阶段
120～180° 三角肌①、冈上肌④、 斜方肌下部纤维⑤、前锯肌⑥ 腰部肌肉收缩，腰椎前凸增加
52
▪ 2．肩关节的稳定性
肩关节是全身活动范围最大的关节，其稳定性主要依 靠静态稳定结构以及动态稳定结构来维持。
（1）静态稳定结构
喙肱韧带起于肩胛骨喙突的外缘，向前下部发出， 在冈上肌与肩胛下肌之间 与关节囊同止于肱骨大小结节 桥架于结节间沟之上 为悬吊肱骨头的韧带
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（3）喙肱韧带(coracohumeral ligament)
肱骨外旋时韧带纤维伸展有约束肱骨外旋的作用。 肱骨内旋时韧带纤维短缩
软组织 喙肩韧带、盂肱韧带 盂唇、关节囊 关节面的相互接触 肩胛骨的倾斜 关节内压力
53
▪ 2．肩关节的稳定性
肩关节是全身活动范围最大的关节，其稳定性主要依 靠静态稳定结构以及动态稳定结构来维持。
（1）静态稳定结构
肩关节韧带又是其中最重要的部分。 整个关节囊韧带复合体作为一个整体: 通过协同的作用来保
肩部各关节在运动时形成一完整的统一体。
42
▪ 1．肩关节的运动范围
临床测量
43
▪ 1．肩关节的运动范围
临床测量
44
上臂的外展与前屈活动由肩肱关节和肩胸关节共同完成 最初30°外展和60°前屈是由肩肱关节单独完成 当外展、前屈继续进行时，肩胸关节开始参与并以与肩
肱关节活动成一比二的比例活动（盂肱节律） 肩部每活动15°，肩肱关节10°，肩胸关节5° 肩胸关节60°，肩肱关节120°，两者之和为180°
由冈上肌、冈下肌、小圆肌和肩胛下肌所组成 以扁宽的腱膜牢固的附着于关节囊的外侧肱骨外科颈 悬吊肱骨、稳定肱骨头，协助三角肌外展肩关节
31
（1）肌腱袖(musculotendinous cuff)
冈下肌及小圆肌使肱骨外旋
32
（1）肌腱袖(musculotendinous cuff)
▪ 肩胛下肌使肱骨内旋
28
（4）喙锁韧带(coracoclavicular ligament )
稳定肩锁关节的重要结构 当肩锁关节脱位手术整复 时，此韧带必须修复。
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▪ 3．肩关节的肌肉
肩肱关节的关节囊松弛，韧带薄弱，关节盂较浅，主 要依靠附近肌肉维持关节稳定。
30
▪ （1）肌腱袖(musculotendinous cuff)
48
外展的3个阶段
120°～180° 对侧脊柱肌肉收缩、脊柱侧弯 双上肢最大屈曲
49
屈曲的3个阶段
0～60° 三角肌前方纤维① 喙肱肌② 胸大肌上方纤维③
制约因素 喙肱韧带产生的张力 小圆肌、大圆肌、冈下肌的阻力
50
屈曲的3个阶段
60～120° 肩胛带参与，旋转60° 胸锁关节及肩锁关节各贡献30° 斜方肌（未标出）、前锯肌⑥
肩关节运动学
▪ 肩关节的组成和运动 ▪ 肩关节的功能解剖 ▪ 肩关节的生物力学
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(一)肩关节的组成和运动方向
▪ 肩关节的组成
肩肱关节 第2肩关节 肩锁关节 喙突锁骨间机制 肩胛胸廓关节 胸锁关节
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▪ （1）肩肱关节
肩胛骨的关节盂与肱骨头连接而成的球窝关节 关节盂为一上窄下宽的长圆形凹面，向前下外倾斜 中心薄、边缘厚的玻璃样软骨 盂缘被纤维软骨环即关节盂唇所围绕
后间隙②充填以蜂窝组织，肩胛骨即在此间隙沿 胸壁活动。
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▪ （5）肩胛胸廓关节 ▪ 前伸-后缩 ▪ 30～45° ▪ 前伸：前锯肌 ▪ 后缩：斜方肌中束
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▪ （5）肩胛胸廓关节 ▪ 上抬-下沉 ▪ 上抬：斜方肌上部肌束 肩胛提肌 ▪ 下沉：斜方肌下部肌束 背阔肌
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▪ （5）肩胛胸廓关节 ▪ 旋转 ▪ 上旋转：前锯肌 斜方肌 ▪ 下旋转：菱形肌 胸小肌
有阻止肱骨头脱位的作用
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（4）喙锁韧带(coracoclavicular ligament )
喙锁韧带为联系锁骨与肩胛骨喙突的韧带，起于喙突， 向后上部伸展，止于锁骨外端下缘，
分为斜方韧带⑧及锥状韧带⑦ 当锁骨旋转活动时，此韧带延长，上肢外展时，有适应
肩锁关节20°活动范围的功能。
39
▪ （5）喙肱肌(coracobrachialis)
起自肩胛骨喙突 止于肱骨小结节下部 作用是使肩屈、水平屈曲(内收)
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（三）肩关节的生物力学
▪ 1．肩关节的运动范围 ▪ 2．肩关节的稳定性 ▪ 3．肩袖间隙的解剖特点和力学功能
41
▪ 1．肩关节的运动范围
肩部关节有内收、外展、前屈、后伸、内外旋转 诸运动，以及由这些运动综合而成的环转运动。
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（二）肩关节的功能解剖
▪ 1．骨
锁骨、肩胛骨、肱骨 胸骨、肋骨、胸椎
20
▪ 2．肩关节的韧带
肩肱关节的韧带主要有喙肩韧带、盂肱韧带、喙肱韧带、 喙锁韧带。
21
▪ 2．肩关节的韧带
（1）喙肩韧带(coracoacromial ligament)
喙肩韧带是肩关节上部的屏障 把肩峰下滑囊与肩锁关节分开 上臂抬高时，肱骨大结节位于喙肩弓（喙肩韧带与肩峰）
三角肌为肩关节外最坚强有力的肌肉 上臂外展主要由三角肌中部纤维和冈上肌协同作用 前部肌纤维可内旋及屈曲上臂 后部肌纤维可以外旋及伸展上臂 三角肌瘫痪时其功能部分可由冈上肌代偿，但此时
肩关节只有20°～30°的外展功能 同时三角肌瘫痪时，可发生肩关节半脱位
36
▪ （3）胸大肌(pectoralis)