Matrix CF矩阵协议a

1、波特率：9600,n,8,1
2、数据格式：
Byte1 起始字节：0x2A （*）
Byte2 功能字节：0x00 – 0x07
Byte3 数据字节1
Byte4 数据字节2
Byte5 校验字节：Check Sum = Byte2 + Byte3 + Byte4
Byte6 结束字节：0x23 （#）
3、数据编码与说明：
Input Port : 输入端口号，值范围0x00 – 0x40
值范围由矩阵卡上的第一位拨位开关决定。

第一位拨位开关为ON 时，板卡接受0x00 – 0x20的Input Port值，对应板卡的1—32输入端
第一位拨位开关为OFF 时，板卡接受0x21 – 0x40的Input Port值，对应板卡的1—32输入端Output Port : 输出端口号，值范围0x00 – 0x0F
Check Sum : 校验和，值为Byte2 + Byte3 + Byte4
W atch Dog : 是否启用看门狗功能
0x00 ：不启用
0x01 ：启用
启用了看门狗功能后，如果矩阵在持续30秒内没收到如下命令，矩阵将在矩阵卡的Reset引脚发一短路信号，随后板卡自动停用看门狗功能。

Time(s) : 自动切换时间，单位为秒，值范围0x00 – 0xFF
Auto : 是否让指定的Input Port 参与输出端口0（即第一个输出端口）的自动切换
Set Auto : 是否启用自动功能。

自动功能由板卡的第四位拨码开关决定。

第四位拨位开关为ON 时，板卡启用自动功能，全部输入端口都在第一个输出端口上自动切换，切换时间缺省时间默认为3秒，切换时间可以由命令码设置决定。

第四位拨位开关为OFF 时，由命令码决定是否启用矩阵的自动功能。

1、波特率：9600,n,8,1
2、数据格式：
Byte1 起始字节：0x2A （*）
Byte2 功能字节：0x00 – 0x07
Byte3 数据字节1
Byte4 数据字节2
Byte5 校验字节：Check Sum = Byte2 + Byte3 + Byte4+Byte5
Byte6 结束字节：0x23 （#）
ADD: 板卡地址，值范围0X00~0X0F
Input Port : 输入端口号，值范围0x00 – 0x40
值范围由矩阵卡上的第一位拨位开关决定。

第一位拨位开关为ON 时，板卡接受0x00 – 0x20的Input Port值，对应板卡的1—32输入端
第一位拨位开关为OFF 时，板卡接受0x21 – 0x40的Input Port值，对应板卡的1—32输入端Output Port : 输出端口号，值范围0x00 – 0x0F
Check Sum : 校验和，值为Byte2 + Byte3 + Byte4+Byte5
W atch Dog : 是否启用看门狗功能
0x00 ：不启用
0x01 ：启用
启用了看门狗功能后，如果矩阵在持续30秒内没收到如下命令，矩阵将在矩阵卡的Reset引脚发一短路信号，随后板卡自动停用看门狗功能。

Time(s) : 自动切换时间，单位为秒，值范围0x00 – 0xFF
Auto : 是否让指定的Input Port 参与输出端口0（即第一个输出端口）的自动切换
Set Auto : 是否启用自动功能。

由命令码决定是否启用矩阵的自动功能。

自动功能由板卡的第四位拨码开关决定。

第四位拨位开关为ON 时，板卡启用自动功能，全部输入端口都在第一个输出端口上自动切换，切换时间缺省时间默认为3秒，切换时间可以由命令码设置决定。

第四位拨位开关为OFF 时，由命令码决定是否启用矩阵的自动功能。

红色字体部分为取消掉的功能，蓝色字体部分为新增功能
CF_512*16视频矩阵切换系统结构及协议b
功能：矩阵协议转换，控制PTZA的控制协议，接收遥控信号以产生矩阵控制信号和PTZA的上，下，左，右，IRIS+，IRIS-，ZOOM+，ZOOM-信号。

特点：
1：矩阵最大可级联为512路输入
2：可由PC机或遥控器控制任何输入到输出的切换，可以通过遥控以16路为单位向前或向后快速切换，可启动和暂停自动切换
3：遥控器可设置和更改6位密码，以确保非工作人员的操作
4：由遥控器控制PTZA的上，下，左，右，IRIS+，IRIS-，ZOOM+，ZOOM-时，其地址可以和矩阵的最后一次切换的视频输入连动。

例如：矩阵的最后视频切换通道为输入1到输出1，那么此时如果进入PTZA控制状态，则其控制的云台为1号摄像机的云台。

1：协议转换卡与上位机矩阵传输协议
1、波特率：9600,n,8,1
2、数据格式：
Byte1 起始字节：0x2A （*）
Byte2 指令特征字节，0XF0为有效，其它任何数均为无效指令
Byte3功能字节
Byte4数据字节1
Byte5数据字节2
Byte6 数据字节3
Byte7校验字节：Check Sum = Byte2 + Byte3 + Byte4+ Byte5+ Byte6
Byte8结束字节：0x23 （#）
3、数据编码与说明：
Input Port L值范围：0X00----0XFF
Input Port H 值范围：0x00-----0x01【512路输入】0X00---0X03【1024路输入】
输入的取值范围由0—511（1023）。

,由卡上的拨码开关决定，值范围=拨码开并的8421码*32
Output Port 值范围：0X00---0X0F
Check Sum :校验和，值为Byte2 + Byte3 + Byte4+Byte5+Byte6
Time(s) : 自动切换时间，单位为秒，值范围0x00 – 0xFF
Auto :是否让指定的Input Port 参与输出端口（即第一个输出端口）的自动切换,1为参与，0不参与
SetOut Port: 值范围：0X00~0X0F, 指定自动切换时的输出通道
Set Auto : 指定是否启用矩阵的自动切换功能。

1为启用，0为关闭。

查询本机当前输入通道总数:此指令的返回指令为
0X2A 0XF0 0X09 0X00 0X00 AA CheckSum 0X23
AA: 值范围：0X00---0x0f【0X1F】,系统当前输入通道总数=(AA+1)*32
通道溢出显示:通道切换时选择的输入通道号超出本机的最大输入通道数时,返回
0X2A 0XF0 0X09 0X0A 0X00 0XA0 CheckSum 0X23
第5位拨码开关用于设置多机级联时是否参与查询返回；0N为参与；在多台级联和转发PTZA协议时只能有一台设为参与返回
指令接收出错时返回0XFF，要求上位机重发，直到接收正确为止。

●Locality=（组号－1）×每组路数＋（在组中的位置－1）
例如：工作在分组序列切换的模式3，用户要单独更改第3组中第5次切换时的输入通道
则Locality＝（3－1）×8＋（5－1）＝20＝0x14
●On/Off Group中Group=1(开启分组功能)，Group=0（关闭分组功能）
●Set Group中Group＝1，2，3，4分别对应模式1，2，3，4。