基于MATLAB和ADAMS联合仿真的工业机器人建模
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基于MATLAB和ADAMS联合仿真的工业机器人建模戎新萍;徐海璐;韩雪;房剑飞
【期刊名称】《制造业自动化》
【年(卷),期】2022(44)7
【摘要】为了对6自由度工业机器人进行振动抑制、解耦等理论控制算法作研究,在Simulink仿真软件上建立了此工业机器人的仿真模型,并将SolidWorks三维软件与ADAMS仿真软件相结合,建立了此工业机器人的虚拟样机,在虚拟样机上施加约束和驱动力,进行动态仿真,得到末端执行器位置的仿真结果图和关节驱动力矩图,且与Simulink仿真结果图相比较。
仿真结果表明:利用Simulink软件搭建工业机器人的仿真模型接近于真实模型,即此Simulink仿真模型较为准确,能为进一步的算法研究提供理论基础。
【总页数】4页(P28-30)
【作者】戎新萍;徐海璐;韩雪;房剑飞
【作者单位】南京工业大学浦江学院机电学院
【正文语种】中文
【中图分类】TP241.2
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